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      一種升降器的制作方法

      文檔序號:8204862閱讀:329來源:國知局
      專利名稱:一種升降器的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型屬于吊裝起重用具設(shè)施領(lǐng)域,涉及一種升降器。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)有技術(shù)中升降器中的步進(jìn)式卡頭多數(shù)屬于只能提升的單向運(yùn)動型,明顯對作業(yè)不利,而中國專利00261668·8所公開的一種步進(jìn)式起重卡頭,雖然能同時(shí)適用于步進(jìn)升、降時(shí)的雙向運(yùn)動,即可同將負(fù)載提升或降落,但其卡持自鎖機(jī)構(gòu)較復(fù)雜,步進(jìn)精度有一定誤差,占用空間較大。

      發(fā)明內(nèi)容
      解決的技術(shù)問題,提供一種升降器,不僅具有雙向運(yùn)動功能,而且卡頭的卡持自鎖機(jī)構(gòu)簡單,上、下卡頭與主工作缸為整體式,工作安全、可靠穩(wěn)定,并且步進(jìn)精度非常高,爬高范圍寬,并可垂直、水平或傾斜式使用,占用空間小,使用方便,易維護(hù),制作成本低。
      采用的技術(shù)方案一種升降器,具有主工作缸1、上卡頭2、下卡頭3、托體總程4、支撐桿11及相應(yīng)輔、配件,其特征在于上、下卡頭2和3與主工作缸1一體化組合在一起,上、下卡頭2和3的卡持自鎖機(jī)構(gòu)如下具有靠付缸的外壓力作用而工作的主卡環(huán)5,其環(huán)內(nèi)有與之互相配套而均布的卡塊6,卡塊6具有內(nèi)卡頭13,與支撐桿11上的卡槽12相對應(yīng);相鄰卡塊6之間均裝有相應(yīng)的功能彈簧7,卡塊6與主卡環(huán)5之間具有相互配套的功能接觸面,卡塊6均布于付缸底蓋兼內(nèi)筒的環(huán)狀托臺8的頂面與付缸頂蓋兼環(huán)狀壓蓋9的底面之間的圓周空間內(nèi),并能作徑向自由位移;付缸底蓋兼內(nèi)筒的環(huán)狀托臺8與缸外筒10呈密封可調(diào)螺紋式連接在一起,付缸頂蓋兼環(huán)狀壓蓋9與付缸外筒10也呈密封可調(diào)螺紋式連接在一起。
      有益效果,一種升降器,具有雙向運(yùn)動功能,能同時(shí)適用于負(fù)載步進(jìn)上升或下降,而且卡頭持自鎖機(jī)構(gòu)簡單,上、下卡頭2和3與主工作缸1為整體式,工作安全、可靠穩(wěn)定,并且步進(jìn)精度非常高,爬高范圍寬,并可垂直、水平或傾斜式使用,占用空間小,使用方便,易維護(hù),制作成本低。


      附圖1、總體組裝后,上卡頭2處于鎖緊狀態(tài),下卡頭3處于松開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2、卡塊6與主卡環(huán)5之間具有相互配套的功能接觸面結(jié)構(gòu)示意圖;附圖3、配套支撐桿11與卡塊6鎖緊狀態(tài)示意圖;附圖4、按附圖1所示的A-A剖視圖;
      附圖5、托體總成4在主工作缸1的缸筒16上時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖;附圖6、托體總成4位于支承桿11的頂端部時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖附圖7、配套組合應(yīng)用系統(tǒng)舉例示意圖;具體實(shí)施方式
      結(jié)合附圖詳加說明;如附圖2所示卡塊6與主卡環(huán)5之間具有的相互配套的功能接觸面的結(jié)構(gòu)如下卡塊6上是由與中心軸線分別呈相應(yīng)的功能角β和α的兩個(gè)斜面組成;主卡環(huán)5上是由與中心軸線分別呈相應(yīng)的功能角β和α的兩個(gè)斜面并且中間有一個(gè)過度弧面S組成;卡塊6由結(jié)構(gòu)相近似的至少三塊按圓周均布而組成,鎖緊狀態(tài)下,相鄰卡塊6之間基本無間隙,而相應(yīng)的彈簧7被壓入相應(yīng)的定位孔內(nèi)。β為8-60度,α為3-50度,最好是β為20-45度,α為10-35度。
      如附圖3所示卡塊6有配套支撐桿(或稱爬桿)11,其結(jié)構(gòu)如下支撐桿11上具有卡槽12,與卡塊6的內(nèi)卡頭13相對應(yīng),相鄰卡槽12的中心距L取決于升降器的步進(jìn)尺寸——即主工作缸1的活塞14的行程;支撐桿11具有可調(diào)節(jié)其高度的活節(jié)15,為對絲結(jié)構(gòu)。
      如附圖1所示上、下卡頭2和3與主工作缸1一體化組合在一起的結(jié)構(gòu)如下上卡頭2的付缸底蓋兼內(nèi)筒的環(huán)狀托臺8與主工作缸1的活塞14的頂端頭可拆性連接在一起;下卡頭3的付缸頂蓋兼環(huán)狀壓蓋9與主工作缸1的底蓋16呈一體化結(jié)構(gòu)。
      如附圖1所示托體總程4位于上卡頭2的頂部,其結(jié)構(gòu)如下具有定位兼底盤17放在上卡頭2的頂部,其內(nèi)可拆性裝有托盤18,該盤上放置承重兼調(diào)整盤19,負(fù)荷G直接作用在其上,如附圖5所示,托體總程4也可以在主工作缸1的缸筒27上對稱性配置,其結(jié)構(gòu)如下夾板式對開環(huán)20通過緊固件21緊固在缸筒27上,其夾板上帶有承重管22,內(nèi)裝承重兼調(diào)整體23,負(fù)荷G直接作用在其上;托體總程4也可以在下卡頭3上,其結(jié)構(gòu)類同在主工作缸1的缸筒27上,只是夾板式對開環(huán)20要緊固在下卡頭3的付缸外筒10上;如附圖6所示,托體總程4也可位于支撐桿11的頂端部,其具體結(jié)構(gòu)如下定位調(diào)節(jié)兼承重體24放在支撐桿11的頂端,直接壓在其上端堵蓋25上,負(fù)荷G直接作用在其上。
      當(dāng)托體總程4位于上卡頭2的頂部或在主工作缸1的缸筒27上,或在下卡頭3上時(shí),使用時(shí),支撐桿11的底端要牢固固定在專用基座上,升、降高度較高時(shí),支撐桿11的頂端也要采取定位措施;當(dāng)托體總程4位于支撐桿11的頂端部時(shí),使用時(shí),下卡頭要牢固固定在專用支架上,同時(shí)該支架要牢固固定在專用基座上。
      如附圖1所示,主工作缸1為單出頭雙作用差動缸,其活塞14的頂端頭與上卡頭2的付缸底蓋兼內(nèi)筒的環(huán)狀托臺8可拆性連接在一起,其底蓋16與下卡頭3的付缸頂蓋兼環(huán)狀壓蓋9呈一體化結(jié)構(gòu),活塞14為空心管式,有功能內(nèi)套26與之配套,二者相互間能作密封性軸向自由位移,功能內(nèi)套26密封性固定在底蓋16上,并與支撐桿11配套,二者相互間能作軸向自由位移。
      附圖中27、28、29分別為主工作缸1的缸筒,缸頂蓋及相應(yīng)密封件;30、31分別為其介質(zhì)正、反向進(jìn)、出口。
      附圖1、32、33、34分別為上、下卡頭2和3的付缸的介質(zhì)正、反向進(jìn)、出口及相應(yīng)的密封件。
      如附圖1所示,主工作缸1的缸筒27與相應(yīng)底蓋16可拆性密封連接在一起,其結(jié)構(gòu)如下具有對開環(huán)35,其內(nèi)有環(huán)槽36,與缸筒27及相應(yīng)底蓋16的對應(yīng)外凸臺配套,其外周面呈圓臺形,另有內(nèi)圓臺形緊固套37與其配套,相互靜配全,鎖緊對開環(huán)35。
      一種升降器正常使用時(shí)配備有專用加壓泵站及壓力分配系統(tǒng),并由專用程控機(jī)自控裝置兼手控裝置來控制。
      如附圖7所示,配套組合應(yīng)用系統(tǒng)舉例工作原理說明如下托體總成4位于上卡頭2的頂部,支撐桿11的底端牢固固定在專用基座41上,加壓泵站40、壓力分配系統(tǒng)38、控制裝置39,該系統(tǒng)用于控制負(fù)荷G的升降。
      負(fù)荷G的提升啟動控制裝置39,以自控方式依次完成如下步驟正向啟動下卡頭3,完成其卡持后,反向啟動上卡頭2,松開其卡持后,正向啟動主工作缸1,推動活塞14連同上卡頭2上升,到位后正向啟動上卡頭2,完成其卡持后,反向啟動下卡頭3,松開其卡持后,反向啟動主工作缸1,推動其缸筒27連同下卡頭3上升,到位后,重復(fù)上述動作,如此住復(fù)進(jìn)行,負(fù)荷G被提升;當(dāng)需要負(fù)荷G下降時(shí),工作原理相同,步驟不同而已。上述操作同樣可以手動完成。
      上、下卡頭2和3完成卡持以后,即使撤消正向啟動時(shí)帶來的外壓力,卡持也不會松動,只有當(dāng)反向啟動時(shí)帶來外壓力方可松開卡持。
      負(fù)荷G被提升或下降過程中的高度微調(diào)實(shí)現(xiàn)過程不論提升或下降,其高度微調(diào)都必須在下卡頭3完成卡持后,上卡頭2在上升或下降過程中,手控完成微調(diào)。
      權(quán)利要求1.一種升降器,具有主工作缸(1)、上卡頭(2)、下卡頭(3)、托體總程(4)、支撐桿(11)及相應(yīng)輔、配件,其特征在于上、下卡頭(2)和(3)與主工作缸(1)一體化組合在一起,上、下卡頭(2)和(3)的卡持自鎖機(jī)構(gòu)如下具有靠付缸的外壓力作用而工作的主卡環(huán)(5),其環(huán)內(nèi)有與之互相配套而均布的卡塊(6),卡塊(6)具有內(nèi)卡頭(13),與支撐桿(11)上的卡槽(12)相對應(yīng);相鄰卡塊(6)之間均裝有相應(yīng)的功能彈簧(7),卡塊(6)與主卡環(huán)(5)之間具有相互配套的功能接觸面,卡塊(6)均布于付缸底蓋兼內(nèi)筒的環(huán)狀托臺(8)的頂面與付缸頂蓋兼環(huán)狀壓蓋(9)的底面之間的圓周空間內(nèi),并能作徑向自由位移;付缸底蓋兼內(nèi)筒的環(huán)狀托臺(8)與缸外筒(10)呈密封可調(diào)螺紋式連接在一起,付缸頂蓋兼環(huán)狀壓蓋(9)與付缸外筒(10)也呈密封可調(diào)螺紋式連接在一起。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降器,其特征在于卡塊(6)與主卡環(huán)(5)之間具有的相互配套的功能接觸面的結(jié)構(gòu)如下卡塊(6)上是由與中心軸線分別呈相應(yīng)的功能角β和α的兩個(gè)斜面組成;主卡環(huán)(5)上是由與中心軸線分別呈相應(yīng)的功能角β和α的兩個(gè)斜面并且中間有一個(gè)過度弧面S組成;卡塊(6)由結(jié)構(gòu)相近似的至少三塊按圓周均布而組成,鎖緊狀態(tài)下,相鄰卡塊(6)之間基本無間隙,而相應(yīng)的彈簧(7)被壓入相應(yīng)的定位孔內(nèi)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種升降器,其特征在于上、下卡頭(2)和(3)與主工作缸(1)一體化組合在一起的結(jié)構(gòu)如下上卡頭(2)的付缸底蓋兼內(nèi)筒的環(huán)狀托臺(8)與主工作缸(1)的活塞(14)的頂端頭可拆性連接在一起;下卡頭(3)的付缸頂蓋兼環(huán)狀壓蓋(9)與主工作缸(1)的底蓋(16)呈一體化結(jié)構(gòu)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種升降器,其特征在于托體總程(4)位于上卡頭(2)的頂部,其結(jié)構(gòu)如下具有定位兼底盤(17)放在上卡頭(2)的頂部,其內(nèi)可拆性裝有托盤(18),該盤上放置承重兼調(diào)整盤(19),負(fù)荷G直接作用在其上,如附圖5所示,托體總程(4)也可以在主工作缸(1)的缸筒(27)上對稱性配置,其結(jié)構(gòu)如下夾板式對開環(huán)(20)通過緊固件(21)——緊固在缸筒(27)上,其夾板上帶有承重管(22),內(nèi)裝承重兼調(diào)整體(23),負(fù)荷G直接作用在其上;托體總程(4)也可以在下卡頭(3)上,其結(jié)構(gòu)類同在主工作缸(1)的缸筒(27)上,只是夾板式對開環(huán)(20)要緊固在下卡頭(3)的付缸外筒(10)上;如附圖6所示,托體總程(4)也可位于支撐桿(11)的頂端部,其具體結(jié)構(gòu)如下定位調(diào)節(jié)兼承重體(24)放在支撐桿(11)的頂端,直接壓在其上端堵蓋(25)上,負(fù)荷G直接作用在其上。
      5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降器,其特征在于托體總程(4)位于上卡頭(2)的頂部,其結(jié)構(gòu)如下具有定位兼底盤(17)放在上卡頭(2)的頂部,其內(nèi)可拆性裝有托盤(18),該盤上放置承重兼調(diào)整盤(19),負(fù)荷G直接作用在其上,如附圖5所示,托體總程(4)也可以在主工作缸(1)的缸筒(27)上對稱性配置,其結(jié)構(gòu)如下夾板式對開環(huán)(20)通過緊固件(21)——緊固在缸筒(27)上,其夾板上帶有承重管(22),內(nèi)裝承重兼調(diào)整體(23),負(fù)荷G直接作用在其上,托體總程(4)也可以在下卡頭(3)上,其結(jié)構(gòu)類同在主工作缸(1)的缸筒(27)上;只是夾板式對開環(huán)(20)要緊固在下卡頭(3)的付缸外筒(10)上;如附圖6所示,托體總程(4)也可位于支撐桿(11)的頂端部,其具體結(jié)構(gòu)如下定位調(diào)節(jié)兼承重體(24)放在支撐桿(11)的頂端,直接壓在其上端堵蓋(25)上,負(fù)荷G直接作用在其上。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的一種升降器,其特征在于主工作缸(1)為單出頭雙作用差動缸,其活塞(14)的頂端頭與上卡頭(2)的付缸底蓋兼內(nèi)筒的環(huán)狀托臺(8)可拆性連接在一起,其底蓋(16)與下卡頭(3)的付缸頂蓋兼環(huán)狀壓蓋(9)呈一體化結(jié)構(gòu),活塞(14)為空心管式,有功能內(nèi)套(26)與之配套,二者相互間能作密封性軸向自由位移,功能內(nèi)套(26)密封性固定在底蓋(16)上,并與支撐桿(11)配套,二者相互間能作軸向自由位移。
      7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降器,其特征在于主工作缸(1)為單出頭雙作用差動缸,其活塞(14)的頂端頭與上卡頭(2)的付缸底蓋兼內(nèi)筒的環(huán)狀托臺(8)可拆性連接在一起,其底蓋(16)與下卡頭(3)的付缸頂蓋兼環(huán)狀壓蓋(9)呈一體化結(jié)構(gòu),活塞(14)為空心管式,有功能內(nèi)套(26)與之配套,二者相互間能作密封性軸向自由位移,功能內(nèi)套(26)密封性固定在底蓋(16)上,并與支撐桿(11)配套,二者相互間能作軸向自由位移。
      8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種升降器,其特征在于主工作缸(1)為單出頭雙作用差動缸,其活塞(14)的頂端頭與上卡頭(2)的付缸底蓋兼內(nèi)筒的環(huán)狀托臺(8)可拆性連接在一起,其底蓋(16)與下卡頭(3)的付缸頂蓋兼環(huán)狀壓蓋(9)呈一體化結(jié)構(gòu),活塞(14)為空心管式,有功能內(nèi)套(26)與之配套,二者相互間能作密封性軸向自由位移,功能內(nèi)套(26)密封性固定在底蓋(16)上,并與支撐桿(11)配套,二者相互間能作軸向自由位移。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5、7或8所述的一種升降器,其特征在于主工作缸(1)的缸筒(27)與相應(yīng)底蓋(16)可拆性密封連接在一起,其結(jié)構(gòu)如下具有對開環(huán)(35),其內(nèi)有環(huán)槽(36),與缸筒(27)及相應(yīng)底蓋(16)的對應(yīng)外凸臺配套,其外周面呈圓臺形,另有內(nèi)圓臺形緊固套(37)與其配套,相互靜配合,須緊對開環(huán)(35)。
      10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降器,其特征在于主工作缸(1)的缸筒(27)與相應(yīng)底蓋(16)可拆性密封連接在一起,其結(jié)構(gòu)如下具有對開環(huán)(35),其內(nèi)有環(huán)槽(36),與缸筒(27)及相應(yīng)底蓋(16)的對應(yīng)外凸臺配套,其外周面呈圓臺形,另有內(nèi)圓臺形緊固套(37)與其配套,相互靜配合,須緊對開環(huán)(35)。
      專利摘要一種升降器,屬于吊裝起重用具設(shè)施領(lǐng)域,簡化卡持結(jié)構(gòu),提高步進(jìn)精度及安全,并具雙向功能;其特征在于上、下卡頭(2)和(3)與主工作缸(1)一體化組合在一起,上、下卡頭(2)和(3)的卡持自鎖機(jī)構(gòu)是由主卡環(huán)(5)及其環(huán)內(nèi)配套的卡塊(6)組成,相互間具有功能接觸面,相鄰卡塊(6)之間裝有相應(yīng)的功能彈簧(7),并采用單出頭雙作用差動缸作為主工作缸(1),另有配套的支撐桿(11)和托體總成(4);有益之處為具有雙向運(yùn)動功能,卡頭卡持自鎖機(jī)構(gòu)簡單,工作安全、可靠穩(wěn)定,步進(jìn)精度非常高,爬高范圍寬,可垂直、水平或傾斜式使用,占用空間小,使用方便,易維護(hù),制作成本低。
      文檔編號B66F19/00GK2568616SQ0225345
      公開日2003年8月27日 申請日期2002年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月3日
      發(fā)明者張新國 申請人:張新國
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