專利名稱：傾斜部高速自動扶梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傾斜部高速自動扶梯，該傾斜部高速自動扶梯為在中間傾斜部中的臺階的移動速度比在上側(cè)乘降口部以及下側(cè)乘降口部中的臺階的移動速度要快。
背景技術(shù)：
圖7是在例如特開昭51-116586號公報中所公開的以往的傾斜部高速自動扶梯的剖視圖，圖8是表示圖7的傾斜部高速自動扶梯的上側(cè)反轉(zhuǎn)部附近的側(cè)視圖。在圖中，被連結(jié)為環(huán)狀的多個臺階2設(shè)置在主框1上。臺階2具有臺階主體3、在臺階主體3的寬度方向延伸的驅(qū)動輥軸4、以驅(qū)動輥軸4為中心可以旋轉(zhuǎn)的一對驅(qū)動輥5、在臺階主體3的寬度方向延伸的隨動輥軸6、以隨動輥軸6為中心可以旋轉(zhuǎn)的一對隨動輥7。臺階主體3包含踏板8和設(shè)置在該踏板8的一端部上的豎板9。
臺階2受到驅(qū)動單元10的驅(qū)動，循環(huán)移動。在主框1上，設(shè)置有一對驅(qū)動導(dǎo)軌11、一對隨動導(dǎo)軌12以及一對輔助導(dǎo)軌13，該一對驅(qū)動導(dǎo)軌11形成臺階2的循環(huán)路，引導(dǎo)驅(qū)動輥5；該一對隨動導(dǎo)軌12用于控制臺階2的姿勢；該一對輔助導(dǎo)軌13用于改變鄰接的臺階2的間隔。相互鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸4通過一對連桿機構(gòu)14相互連結(jié)。在各連桿機構(gòu)14上設(shè)置有輔助輥15，該輔助輥15由輔助導(dǎo)軌13引導(dǎo)，進行轉(zhuǎn)動。
在象這樣的以往的傾斜部高速自動扶梯中，是通過由輔助導(dǎo)軌13引導(dǎo)輔助輥15，使連桿機構(gòu)14屈伸變形，從而使鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸4的間隔，即鄰接的臺階2的相互間隔發(fā)生變化。據(jù)此，使臺階2的移動速度根據(jù)循環(huán)路的位置發(fā)生變化。即，在上側(cè)乘降口部以及下側(cè)乘降口部，鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸4的間隔為最小，臺階2低速移動。另外，在中間傾斜部，驅(qū)動輥軸4的間隔為最大，臺階2高速移動。
但是，在上述那樣構(gòu)成的以往的傾斜部高速自動扶梯中，隨動輥7在臺階主體3的寬度的內(nèi)側(cè)，配置在與豎板9的下端部相比的上側(cè)的區(qū)域。因此，從臺階2的循環(huán)路的反轉(zhuǎn)部到回路側(cè)傾斜部，豎板9與隨動導(dǎo)軌12干涉。為了避免這樣的干涉，有在豎板9上設(shè)置規(guī)避隨動導(dǎo)軌12的切口部的方法，在該情況下，需要用于使切口部在去路側(cè)的中間傾斜部不會露出的裝置等，從而使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述那樣的課題，以獲得一種傾斜部高速自動扶梯為目的，該傾斜部高速自動扶梯通過簡單的構(gòu)成，即可以防止驅(qū)動導(dǎo)軌與豎板的干涉。
基于本發(fā)明的傾斜部高速自動扶梯，具有主框、多個臺階、驅(qū)動導(dǎo)軌、隨動導(dǎo)軌、多個連桿機構(gòu)、輔助輥以及輔助導(dǎo)軌，該多個臺階具有包含踏板和設(shè)置在該踏板的一端部的豎板的臺階主體、在臺階主體的寬度方向延伸的驅(qū)動輥軸、以驅(qū)動輥軸為中心可以旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥、在臺階主體的寬度方向延伸的隨動輥軸、以隨動輥軸為中心可以旋轉(zhuǎn)的隨動輥；被連結(jié)為環(huán)狀，循環(huán)移動；該驅(qū)動導(dǎo)軌設(shè)置在主框上，形成包含中間傾斜部的循環(huán)路，引導(dǎo)驅(qū)動輥；該隨動導(dǎo)軌設(shè)置在主框上，引導(dǎo)隨動輥，控制臺階的姿勢；該多個連桿機構(gòu)在使相互鄰接的臺階的驅(qū)動輥軸相互連結(jié)的同時，通過變形使驅(qū)動輥軸的間隔產(chǎn)生變化；該輔助輥分別設(shè)置在連桿機構(gòu)上，該輔助導(dǎo)軌設(shè)置在主框上，引導(dǎo)輔助輥，使連桿機構(gòu)變形，使臺階的移動速度根據(jù)位置發(fā)生變化；在使踏板在水平狀態(tài)下成為上側(cè)、從側(cè)面看臺階時，隨動輥配置在下述兩個區(qū)域的重疊區(qū)域，即與豎板的下端部接觸與中間傾斜部平行的直線的下側(cè)的區(qū)域，以及與豎板的下端部接觸的水平直線的下側(cè)的區(qū)域。


圖1是表示基于本發(fā)明的實施方式1的傾斜部高速自動扶梯的上側(cè)反轉(zhuǎn)部附近的側(cè)視圖。
圖2是表示圖1的臺階的正視圖。
圖3是表示相對于圖1的臺階主體的隨動輥的位置的說明圖。
圖4是表示圖3的臺階在回路側(cè)區(qū)間的中間傾斜部移動時的隨動導(dǎo)軌與豎板的位置關(guān)系的說明圖。
圖5是表示圖3的臺階在回路側(cè)區(qū)間的水平部移動時的隨動導(dǎo)軌與豎板的位置關(guān)系的說明圖。
圖6是表示基于本發(fā)明的實施方式2的傾斜部高速自動扶梯的上側(cè)反轉(zhuǎn)部附近的側(cè)視圖。
圖7是以往的傾斜部高速自動扶梯的剖視圖。
圖8是表示圖7的傾斜部高速自動扶梯的上側(cè)反轉(zhuǎn)部附近的側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖，說明本發(fā)明的恰當?shù)膶嵤┓绞健?br> 實施方式1.
圖1是表示基于本發(fā)明的實施方式1的傾斜部高速自動扶梯的上側(cè)反轉(zhuǎn)部附近的側(cè)視圖。在圖中，在主框1上，設(shè)置多個被連結(jié)為環(huán)狀的臺階21。在主框1上，設(shè)置有形成臺階21的循環(huán)路的一對驅(qū)動導(dǎo)軌(驅(qū)動輥用導(dǎo)軌)22；用于控制臺階21的姿勢的一對隨動導(dǎo)軌(隨動輥用導(dǎo)軌)23；以及用于使鄰接的臺階21的間隔發(fā)生變化的一對輔助導(dǎo)軌(輔助輥用導(dǎo)軌)24。
臺階21的循環(huán)路具有去路側(cè)區(qū)間、回路側(cè)區(qū)間、上側(cè)反轉(zhuǎn)部以及下側(cè)反轉(zhuǎn)部。循環(huán)路的去路側(cè)區(qū)間具有上側(cè)乘降口部(上側(cè)水平部)22a、上彎曲部22b、中間傾斜部(一定傾斜部)22c、下彎曲部以及下側(cè)乘降口部(下側(cè)水平部)。
臺階21具有臺階主體25、在臺階主體25的寬度方向延伸的驅(qū)動輥軸26、以驅(qū)動輥軸26為中心可以自由旋轉(zhuǎn)的一對驅(qū)動輥27、在臺階主體25的寬度方向延伸的隨動輥軸28以及以隨動輥軸28為中心可以自由旋轉(zhuǎn)的一對隨動輥29。臺階主體25具有搭載乘客的踏板30以及豎立設(shè)置在踏板30的下級側(cè)的一端部的豎板31。豎板31具有在中間傾斜部向下級側(cè)突出的形狀。驅(qū)動輥27沿驅(qū)動導(dǎo)軌22轉(zhuǎn)動。隨動輥29沿隨動導(dǎo)軌23轉(zhuǎn)動。
相互鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26在臺階主體25的兩側(cè)，通過一對連桿機構(gòu)(曲折連桿)32相互連結(jié)。各連桿機構(gòu)32具有第1至第5連桿33～37。
第1連桿33的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在驅(qū)動輥軸26上。通過軸38，第1連桿33的另一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第3連桿35的中間部。第2連桿34的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26上。通過軸38，第2連桿34的另一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第3連桿35的中間部。
第4連桿36的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第1連桿33的中間部。第5連桿37的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第2連桿34的中間部。通過滑動軸39，第4以及第5連桿36、37的另一端部與第3連桿35的一端部連結(jié)。
在第3連桿35的一端部上設(shè)置有引導(dǎo)槽35a，該引導(dǎo)槽35a引導(dǎo)滑動軸39向第3連桿35的長度方向滑動?？勺杂尚D(zhuǎn)的輔助輥40設(shè)置在第3連桿35的另一端部。由輔助導(dǎo)軌24引導(dǎo)輔助輥40。
通過由輔助導(dǎo)軌24引導(dǎo)輔助輥40，使連桿機構(gòu)32屈伸變形，使鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26的間隔，即鄰接的臺階21相互的間隔發(fā)生變化。換句話說，是設(shè)計輔助導(dǎo)軌24的軌道，使鄰接的臺階21相互的間隔發(fā)生變化。
接著，圖2是表示圖1的臺階21的正視圖。驅(qū)動輥軸26的兩端部從臺階主體25的寬度方向的兩端部突出。驅(qū)動輥27安裝在驅(qū)動輥軸26的兩端部附近。連桿機構(gòu)32在臺階主體25與驅(qū)動輥27之間，與驅(qū)動輥軸26連結(jié)。從正面看臺階21時，隨動輥29配置在臺階主體25的寬度范圍內(nèi)。
圖3是表示相對于圖1的臺階主體25的隨動輥29的位置的說明圖。在使踏板30在水平狀態(tài)下成為上側(cè)，從側(cè)面看臺階21時，隨動輥29配置在下述兩個區(qū)域的重疊區(qū)域(圖3的斜線所示的區(qū)域)，即與豎板31的下端部接觸，與中間傾斜部22c平行的直線L1的下側(cè)(與臺階主體25的相反側(cè))的區(qū)域，和與豎板31的下端部接觸的水平直線L2的下側(cè)(與臺階主體25的相反側(cè))的區(qū)域。再有，隨動輥29與連結(jié)豎板31的上端部和下端部的直線L3相比，配置在靠近驅(qū)動輥軸26側(cè)的區(qū)域。
接著，就動作進行說明。臺階21的速度是通過使鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26的間隔發(fā)生變化而變化的。即，在乘客乘降的上側(cè)乘降口部22a以及下側(cè)乘降口部中，使鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26的間隔為最小，臺階21低速移動。另外，在中間傾斜部22c中，使鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26的間隔為最大，臺階21高速移動。再有，在上彎曲部22b以及下彎曲部中，使驅(qū)動輥軸26的間隔變化，臺階21進行加減速行駛。
第1、第2、第4以及第5連桿33、34、36、37構(gòu)成所謂的縮放式4聯(lián)連桿機構(gòu)，可以以第3連桿35為對稱軸，或是增大或是減小由第1以及第2連桿33、34構(gòu)成的角度。據(jù)此，可以使在第1以及第2連桿33、34上連結(jié)的鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26的間隔發(fā)生變化。
在圖1的乘降口部，使鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26的間隔為最小。若從這個狀態(tài)，縮小驅(qū)動導(dǎo)軌22與輔助導(dǎo)軌24之間的間隔，則連桿機構(gòu)32進行與張開雨傘時的傘架組的動作相同的動作，使鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26的間隔擴大。
在圖1的中間傾斜部22c中，驅(qū)動導(dǎo)軌22和輔助導(dǎo)軌24之間的間隔為最小，鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26的間隔為最大。因此，在該區(qū)域中，臺階21的速度為最大。另外，在該狀態(tài)下，第1以及第2連桿33、34配置在近似一條直線上。
在上述那樣的傾斜部高速自動扶梯中，因為是在圖3中的直線L1的下側(cè)的區(qū)域和直線L2的下側(cè)的區(qū)域所重疊的區(qū)域配置隨動輥29，所以通過在豎板31上不設(shè)置切口部等簡單的構(gòu)成，即可以防止隨動導(dǎo)軌23與豎板31的干涉。
圖4是表示圖3的臺階21在回路側(cè)區(qū)間的中間傾斜部移動時的隨動導(dǎo)軌23與豎板31的位置關(guān)系的說明圖。即，圖4是表示使圖3的臺階21反轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，在圖4中，隨動輥29配置在直線L1的上側(cè)區(qū)域。與此相伴，引導(dǎo)隨動輥29的隨動導(dǎo)軌23在臺階21的上方，以與中間傾斜部的斜度相同的斜度被配置。因此，即使是回路側(cè)區(qū)間的中間傾斜部也可以防止隨動導(dǎo)軌23與豎板31的干涉。
圖5是表示圖3的臺階21在回路側(cè)區(qū)間的水平部移動時的隨動導(dǎo)軌23與豎板31的位置關(guān)系的說明圖。在該狀態(tài)下，隨動輥29配置在直線L2的上側(cè)區(qū)域。與此相伴，引導(dǎo)隨動輥29的隨動導(dǎo)軌23在臺階21的上方，被水平配置。因此，即使是回路側(cè)區(qū)間的水平部也可以防止隨動導(dǎo)軌23與豎板31的干涉。
另外，即使是循環(huán)路內(nèi)的其他部分，也可以防止隨動導(dǎo)軌23與豎板31的干涉。即，在循環(huán)路全體中，都可以防止隨動導(dǎo)軌23與豎板31的干涉。
再有，因為從正面看臺階21時，隨動輥29配置在臺階主體25的寬度范圍內(nèi)，所以可以防止自動扶梯全體的寬度尺寸增大。
再有，在使踏板30為水平狀態(tài)位于上側(cè)，從側(cè)面看臺階21時，因為隨動輥29與連結(jié)豎板31的上端部和下端部的直線L3相比，配置在驅(qū)動輥軸26側(cè)的區(qū)域，所以使驅(qū)動輥軸26和隨動輥軸28之間距離變小，可以縮小臺階21反轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)半徑，可以使全體小型化。
實施方式2接著，圖6是表示基于本發(fā)明的實施方式2的傾斜部高速自動扶梯的上側(cè)反轉(zhuǎn)部附近的側(cè)視圖。在圖中，鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26在臺階主體25的兩側(cè)，通過一對連桿機構(gòu)(曲折連桿機構(gòu))41相互連結(jié)。在實施方式2中的連桿機構(gòu)41具有比實施方式1的連桿機構(gòu)32簡單的構(gòu)造。
各連桿機構(gòu)41具有在中間部有彎曲的第1連桿42和直線形狀的第2連桿43。第1連桿42的一端部與驅(qū)動輥軸26連結(jié)。在第1連桿42的另一端部上安裝有輔助輥40。第2連桿43的一端部與鄰接的臺階21的驅(qū)動輥軸26連結(jié)。通過軸44，第2連桿43的另一端部與第1連桿42的中間部連結(jié)。其他的構(gòu)成與實施方式1相同。
即使是在使用這樣的連桿機構(gòu)41的情況下，若將隨動輥13配置在與實施方式1相同的區(qū)域，則也可以通過簡單的構(gòu)成，防止隨動導(dǎo)軌23與豎板31的干涉。
另外，在實施方式1、2中，顯示了平板狀的豎板31，也可以使用包含有曲面形狀的豎板。
另外，連桿機構(gòu)的構(gòu)成并不僅限定于實施方式1、2。
再有，在實施方式1、2中，與連結(jié)豎板31的上端部和下端部的直線L3相比，是將隨動輥29配置在驅(qū)動輥軸26側(cè)的區(qū)域，也可以相對于直線L3，將其配置在與驅(qū)動輥軸26的相反側(cè)。
權(quán)利要求
1.一種傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，具有主框、多個臺階、驅(qū)動導(dǎo)軌、隨動導(dǎo)軌、多個連桿機構(gòu)、輔助輥以及輔助導(dǎo)軌，該多個臺階具有包含踏板和設(shè)置在該踏板的一端部的豎板的臺階主體、沿上述臺階主體的寬度方向延伸的驅(qū)動輥軸、以上述驅(qū)動輥軸為中心可以旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥、沿上述臺階主體的寬度方向延伸的隨動輥軸、以上述隨動輥軸為中心可以旋轉(zhuǎn)的隨動輥，被連結(jié)為環(huán)狀，循環(huán)移動，該驅(qū)動導(dǎo)軌設(shè)置在上述主框上，形成包含中間傾斜部的循環(huán)路，引導(dǎo)上述驅(qū)動輥，該隨動導(dǎo)軌設(shè)置在上述主框上，引導(dǎo)上述隨動輥，控制上述臺階的姿勢，該多個連桿機構(gòu)將相互鄰接的上述臺階的上述驅(qū)動輥軸相互連結(jié)的同時，通過變形使上述驅(qū)動輥軸的間隔產(chǎn)生變化，該輔助輥分別設(shè)置在上述連桿機構(gòu)上，該輔助導(dǎo)軌設(shè)置在上述主框上，引導(dǎo)上述輔助輥，使上述連桿機構(gòu)變形，使上述臺階的移動速度根據(jù)位置發(fā)生變化，在使上述踏板在水平狀態(tài)下成為上側(cè)、從側(cè)面看上述臺階時，上述隨動輥配置在下述兩個區(qū)域的重疊區(qū)域，即與上述豎板的下端部接觸、與上述中間傾斜部平行的直線的下側(cè)的區(qū)域，以及與上述豎板的下端部接觸的水平直線的下側(cè)的區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，在從正面看上述臺階時，上述隨動輥配置在上述臺階主體的寬度范圍內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，在使上述踏板在水平狀態(tài)下成為上側(cè)、從側(cè)面看上述臺階時，上述隨動輥配置在比連結(jié)上述豎板的上端部和下端部的直線更靠上述驅(qū)動輥軸側(cè)的區(qū)域。
全文摘要
在傾斜部高速自動扶梯中，臺階具有臺階主體、驅(qū)動輥軸、驅(qū)動輥、隨動輥軸以及隨動輥。臺階主體具有踏板和豎板。在使踏板在水平狀態(tài)下成為上側(cè)、從側(cè)面看臺階時，隨動輥被配置在下述兩個區(qū)域的重疊區(qū)域，即與豎板的下端部接觸、與循環(huán)路的中間傾斜部平行的直線的下側(cè)的區(qū)域和與豎板的下端部接觸的水平直線的下側(cè)的區(qū)域。
文檔編號B66B21/12GK1545481SQ02815809
公開日2004年11月10日 申請日期2002年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月22日
發(fā)明者小倉學(xué), 湯村敬, 治田康雅, 吉川達也, 長屋直司, 中村丈一, 一, 也, 司, 雅 申請人:三菱電機株式會社