專利名稱：吸附嘴以及使用其的部件安裝裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用來吸附、輸送電子部件的吸附嘴以及使用該吸附嘴的部件安裝裝置。
背景技術：
在圖7中，示出了一種裝有吸附嘴的以往的部件安裝裝置。這種部件安裝裝置，是在安裝機上所具有的支撐桿31的下端部，通過支撐塊32，可裝卸地支撐吸附嘴33，吸附嘴33的吸附孔34和外部的真空泵等真空發(fā)生源35，通過支撐桿31內的通氣路36形成相貫通連接的結構。吸附嘴33自身緊密嵌入到在支撐塊32下面所形成的圓錐孔37中。該嘴33在支撐塊32的外周部以可以圍繞支點38作擺動來被支撐的同時，由通過彈簧39來約束擺動的多個夾持臂40從吸附嘴的下方得到支撐，由此阻止從支撐塊32脫落下來。
另外，支撐桿31貫穿支撐塊32的圓錐孔37內部，并突出來；在該支撐桿31的突出部，拆裝自如地由外面嵌入安裝有圓筒狀的過濾器41的有底筒狀的過濾器保持架42。從吸附嘴33的吸附孔34所吸入的外部空氣，將經過過濾器41被導入到支撐桿31內的通氣路36中，而過濾去除外部空氣中含有的灰塵。
具有上述結構的吸附嘴，能夠有效地去除灰塵，并進行部件吸附操作，同時也能夠很容易地進行對吸附嘴33或過濾器41的更換。但是，由于吸附嘴33被固定在支撐桿31，所以如果將吸附保持在嘴前端上的部件直接裝載于被裝載部件上，則成為發(fā)生裝載沖擊的結構，為了避免受到裝載沖擊，有必要另具備緩沖地支撐包括支撐桿31在內的吸附嘴整體的緩沖機構。但是，緩沖地支撐包括支撐桿31在內的吸附嘴整體的支撐機構，不僅容易成為大型化，而且是導致成本增加的一個因素。

發(fā)明內容
本發(fā)明是著眼于上述情況而完成的，其主要目的在于提供一種可有效地去除灰塵并進行部件吸附操作，同時又能夠在不使裝置體積增大的前提下發(fā)揮良好的緩沖功能的吸附嘴。
本發(fā)明為了達到上述目的，具有以下的結構。
即本發(fā)明的吸附嘴具備具有吸附嘴支撐孔、同時具有與真空發(fā)生源貫通連接的通氣路的嘴套；在一定范圍內伸縮滑動自如地插入支撐在上述嘴套的上述嘴支撐孔上，并具有吸附孔的前端吸附嘴；組裝在于上述吸附嘴套形成的彈簧室內，并給予下方的上述前端嘴以伸縮力彈簧，其中上述前端吸附嘴的上述吸附孔和上述嘴套的上述通氣路相貫通連接，同時在上述前端吸附嘴內，在從上述吸附孔開始至上述通氣路的外部空氣吸引路徑上設置過濾器。
通過本發(fā)明，在進行將吸附保持在吸附嘴前端上的部件，直接裝在被裝載部件上的工作時，一旦吸附嘴前端部受到大于所設定的、向上的力，則前端嘴整體將壓縮彈簧而向上方后退位移而發(fā)揮緩沖作用。此外，因為在前端嘴的吸引通路設置有過濾器，所以在外部空氣中含有的灰塵通過過濾器被過濾去除，并且，因為在相對于嘴套，而作伸縮滑動運動的前端吸附嘴內設置了過濾器，所以外面空氣中含有的灰塵即使進入滑動部位也并會增加滑動阻力。
作為本發(fā)明的一個實施形式，將于上述嘴套形成的上述通氣路與上述彈簧室隔絕設置。
根據這一發(fā)明，作用在通氣路內的負壓并不影響到彈簧室，能夠在不受負壓影響的前提下僅靠彈簧的彈力就能夠使前端嘴伸縮。
本發(fā)明的理想的實施形式中，是在嘴套的上部，設置和上述真空發(fā)生源相連接的連通部，以便使該連通部和上述前端嘴的上述吸附孔連通而形成上述的通氣路，同時，包圍上述嘴支撐孔形成有多條通氣路。
根據這一發(fā)明，即使各個通氣路的截面的直徑小，但將多條通氣路合起后就形成了截面積大的通氣路，所以能夠在較小阻力下，將供給上部的連通部的吸入負壓導向吸附孔內。并且，因為小直徑的各個通氣路，被分散地設置于嘴支持孔的周圍，所以能夠限制嘴套的直徑增大。
在本發(fā)明的另一實施形式中，將上述前端嘴，由形成有上述吸附孔的嘴主體和外嵌固定在其上的被覆部件組成，同時在嘴主體和被覆部件之間設置上述過濾器。
通過這一發(fā)明，通過把被覆部件從嘴主體拿出而更換過濾器，并通過把被覆部件安裝在嘴主體上，而將過濾器正確地固定在規(guī)定的位置上。
在本發(fā)明的理想的實施形式中，向上述前端嘴或者嘴套的一側打入銷而進行固定，同時在另一側形成能夠插入上述銷子的長孔，以支撐前端嘴，并使其在該長孔范圍內，能夠自如地伸縮滑動。
根據本發(fā)明可知，通過把銷鎖合在長孔中，一方面可以阻止前端嘴在吸附嘴支撐孔內的轉動，同時還限定了前端吸附嘴的上下滑動的范圍。
本發(fā)明的部件安裝裝置，是裝有本發(fā)明的吸附嘴的部件安裝裝置，至少在向上下方向驅動移動的支撐桿的下端，可裝卸地連接上述吸附嘴，使得在該支撐桿的內部所形成的通氣路和吸附嘴套內部的通氣路相貫通連接。
根據這一發(fā)明，在取出部件的位置上，根據支撐桿向下的動作，使得前端吸附嘴并不沖擊部件就能夠壓住部件，而且還能夠在部件安裝的位置上，隨著支撐桿向下的動作，被承載物的上面不受到沖擊。
另外，通過設置在前端內部的過濾器，一方面可以過濾去掉在外部空氣中所含有的灰塵，不會出現灰塵進入到前端嘴的滑動部位而增大滑動阻力，從而降低緩沖功能的事情。


圖1是本發(fā)明的吸附嘴的主剖視圖。
圖2是圖1的嘴套的立體圖。
圖3是圖1的前端嘴的分解立體圖。
圖4是本發(fā)明的另一實施形式的吸附嘴的主剖視圖。
圖5是本發(fā)明的又一實施形式的吸附嘴的主剖視圖。
圖6是本發(fā)明的又一實施形式的吸附嘴的主剖視圖。
圖7是表示以往吸附嘴一例的主剖視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施形式。
(實施形式1)圖1是本發(fā)明的實施形式的吸附嘴的縱剖面主視圖、圖2是圖1的嘴套4的外觀立體圖、圖3是圖1的前端嘴6的分解立體圖。
該實施形式的吸附嘴1，可裝卸地安裝在從安裝機伸出的支撐桿2的下端部。該吸附嘴1具有從外部嵌入、安裝在支撐桿2的下端部，并由O型環(huán)3保持其位置的嘴套4和插入到形成在該嘴套4的前端嘴插入部的嘴支撐孔5中而被支撐的前端吸附嘴6。
在嘴套4的下方圓周部，朝向前端嘴6而形成有上下長的長孔7，同時在前端嘴6的外圓周上打入并緊固穿過該長孔7的銷8。通過該銷8和長孔7的鎖合，將前端吸附嘴6相對于吸附嘴套4不能轉動的保持的狀態(tài)下，支持前端吸附嘴6，使其在長孔7之中可上下滑動位移。并且，將由嘴支撐孔5的內里面、內周面和前端嘴6的上端面所形成的空間作為彈簧室9。通過在該彈簧室9中所安裝的彈簧10的彈力，使前端嘴6向下方伸縮，在上下所允許移動的范圍的下限位置彈性地保持。
支撐桿2，是由在內部形成有通氣路11的圓筒材料構成、該通氣路11的上端與外部的真空泵等真空發(fā)生源相貫通連接，同時通氣路11的下端與在嘴套4內的上部所形成的連通部13相貫通連接。另外，通過該連通部13的4條通氣路14，在前后左右方向以十字型延展形成；同時在嘴套4內的下部，通過上述嘴支撐孔5的4條通氣路15，在前后左右方向以十字狀形成；上下的各個通氣路14、15之間，通過與圍繞吸附嘴支撐孔5而形成的4條通氣路16相貫通連接，不過在圖2中，只是示出了左右的通氣路14-16。
如圖3所示，插入到嘴套4的嘴支撐孔5而被支撐的前端嘴6，是由將其下部收縮成小直徑的嘴主體21、在吸附嘴主體21的上部的外周上形成的凹入梯部21a上，被卷曲成筒狀來安裝的片狀過濾器22、含著過濾器22從上方外嵌裝入到嘴主體21的被覆部件23來所構成。并且，在嘴主體21的下端中心形成小直徑的吸附孔24，同時在嘴主體21內的上部，與凹入梯部21a相對地形成與吸附孔24連通的十字型通氣孔25。并且在被覆部件23的周面上，形成與嘴主體21的各個通氣孔25相對應的4個連通孔26，這些連通孔26是與嘴套4下部的十字型通氣路15相對應裝配，由此，吸附孔24與真空發(fā)生源12連通相連接。
本實施形式的吸附嘴1具有以上結構，嘴主體21一旦受到超過所設定的、向上的外力作用，前端嘴21整體壓縮彈簧10而向上方后退位移而發(fā)揮緩沖功能。不過，由于前端吸附嘴整體后退位移，為了使得前端嘴6的連通孔26和嘴套4下部的十字型通氣路15有足夠的面積連通，而需要設計各自的通氣路直徑以及重疊余量。
并且，在該實施形式中，因為過濾器22被內置在前端嘴21中，所以可以通過過濾器22將混合在所吸進的外部氣體中的灰塵過濾除去，使得灰塵不再侵入到嘴套4的通氣路15之后的吸引通路中。特別是由于灰塵不能侵入到前端嘴6的滑動部位，也就并不存在因滑動阻力增加而降低緩沖作用的問題。
再之，該實施形式，因為將在嘴套4所形成的通氣路14-16設計成與彈簧室9隔絕，所以作用于通氣路14-16的負壓并不影響彈簧室9，而且彈簧10也不受到負壓的影響，正因為如此，能夠以充分的緩沖作用而可靠地吸附電子部件。
另外，該實施形式，因為將插入支撐前端嘴6的嘴套4的嘴支撐孔5的上面，作為內置彈簧10的彈簧室9，所以不必形成專用的彈簧室。
再之，該實施形式，因為是將前端嘴6及彈簧10，沿著上下方向以同一軸線而進行裝配，所以能夠限制嘴套4沿徑向增大，從而能夠實現小型化。
并且，由于只是對前端嘴6賦予緩沖功能，彈簧負荷也較小，所以對于這較小的沖擊負荷，能夠充分發(fā)揮出緩沖功能。
(實施形式2)圖4是本發(fā)明的其他實施形式的吸附嘴1的主剖視圖，與上述實施形式相對應的部分，添注相同的參照符號。
該實施形式中，在嘴套4所形成的嘴支撐孔5形成得上下貫通，也就是說，彈簧室9的上端與支撐桿2內的通氣路11直接連通相接，同時前端嘴6的連通孔26也與嘴支撐孔5的下部直接連通相接，于是，從吸附孔24所吸入的外部的氣體，經過過濾器22及也具有通氣路功能的彈簧室9，被導入支撐桿2內的通氣路11中。
該實施形式，也與前面所述的實施形式相同，嘴主體21一旦受到超過所設定的、向上的外力的作用時，前端嘴主體21整體壓縮彈簧10而向上方后退位移而發(fā)揮緩沖的功能。
此外，通過在嘴主體21中內置的過濾器22，過濾去除混合在吸入的外面氣體中的灰塵，所以并不存在灰塵侵入到前端嘴6的滑動部位而增加了滑動阻力的問題。
(實施形式3)圖5是本發(fā)明的又一實施形式的吸附嘴1的主剖視圖，對與上述實施形式相對應的部分，添注相同的參照符號。
該實施形式中，前端嘴6具有嘴主體21、在于它的上端所形成的凹槽21b內嵌入安裝的片狀的過濾器22以及將其從上壓入的、開口的支撐板27。從吸附孔24所吸入的外部的氣體，經過過濾器22及具有通氣路功能的彈簧室9，被導入支撐桿2內的通氣路11中。不過該實施形式中，把決定前端嘴6的位移范圍的銷8打入到嘴套4內進行固定、并嵌入到嘴主體21側的長孔7內。
該實施形式，與前面所述的實施形式相同，吸附嘴21整體后退位移而發(fā)揮緩沖作用，同時，通過過濾器22過濾去除外面氣體中所含有的灰塵。
(實施形式4)圖6是本發(fā)明的又一實施形式的吸附嘴1的主剖視圖，與上述實施相對應的部分，添注相同的參照符號。
該實施形式中，前端吸附嘴6具有吸附嘴主體21、在于它的上端形成的深的收容用的凹部21b嵌入安裝的片狀過濾器22。從吸附孔24所吸入的外部的氣體，經過過濾器22及具有通氣路功能的彈簧室9，被導入支撐桿2內的通氣路11中。不過該實施形式中，決定嘴主體21的位移范圍的銷8是，向嘴套4內貫穿嘴支撐孔5并打入固定、以插通到前端嘴6側的長孔7內。
該實施形式，與前面所述的實施形式相同，嘴21整體后退位移而發(fā)揮緩沖作用，同時，通過過濾器22過濾去除所吸入的外面氣體中含有的灰塵。
(其他實施形式)此外，本發(fā)明還能夠以下述的形式實施。
(1)在支撐桿2的下端，將吸附嘴1的嘴套4螺紋連接，形成可裝卸的結構。
(2)實施形式1中，是將片狀的過濾器22卷曲成筒狀并從外面嵌入被覆部件23而安裝在凹入梯部21a，但是作為本發(fā)明的其他實施形式，可以將圓筒狀的過濾器在凹入梯部外嵌安裝。
(3)上述實施形式1中的、連通連通部13和真空發(fā)生源12的通路，或者是實施形式2-4中的、連通嘴支持孔5與真空發(fā)生源12的通路不一定非要在支撐桿2內形成，可以用其它的吸氣管道等把連通部13和真空發(fā)生源12、或者是把嘴支持孔5和真空發(fā)生源12連通連接。
(4)不用通過上述支撐桿2也能夠把嘴4直接連接在向所定的方向移動的輸送臂等的前端上。
根據上述的本發(fā)明的吸附嘴，因為以只是受嘴套支撐的前端嘴可彈性伸縮的結構來賦予緩沖功能，所以與使吸附嘴整體后退位移而賦予緩沖功能的形式相比較而言，結構變得簡單、使具有緩沖結構的吸附嘴整體結構小型化且能夠降低成本。
而且，因為在進行伸縮滑動的前端嘴中內置過濾器，所以不僅能夠通過過濾器將所吸入的外面氣體中含有的灰塵過濾除去，也不存在灰塵侵入到滑動部位使得因滑動阻力的增加而降低緩沖功能的問題。
并且，因為只是對作為小型而輕的部件的前端嘴賦予緩沖功能，所以彈簧承載小，也能夠充分應付較小的沖擊載荷。
由于吸附部件用的負壓不會對彈簧室?guī)碛绊?，所以能夠穩(wěn)定地向前端嘴給予彈性力作用，而能夠得到穩(wěn)定的緩沖功能。
此外，根據本發(fā)明的部件安裝裝置，可以上下移動吸附嘴，一邊發(fā)揮良好的緩沖功能，一邊對部件進行吸附取出操作以及裝載操作。
權利要求
1.一種吸附嘴，其特征在于，具備設有嘴支撐孔、同時設有與真空發(fā)生源連通連接的通氣路的嘴套；被插入到上述嘴套的上述嘴支撐孔中，并在一定范圍內伸縮滑動自如地被支撐、并帶有吸附孔的前端嘴；內置于上述嘴套內部、并使下方的上述前端嘴伸縮的彈簧，上述前端嘴的上述吸附孔和上述嘴套的通氣路相貫通連接，同時在上述前端嘴的內部，在從上述吸附孔開始至上述通氣路的外部空氣的吸入路徑上設置有過濾器。
2.根據權利要求1所述的吸附嘴，其中，使在上述嘴套形成的上述通氣路與上述彈簧室隔絕設置。
3.根據權利要求2所述的吸附嘴，在上述嘴套的上部設置與上述真空發(fā)生源的連通部，形成的上述通氣路使上述連通部和上述前端嘴的上述吸附孔連通，同時包圍上述嘴支撐孔，形成多條所述通氣路。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的吸附嘴，上述前端嘴是由形成吸附孔的嘴主體、以及在它的外面嵌入固定的被覆部件構成，并且在嘴主體和被覆部件之間設置上述過濾器。
5.根據權利要求1-3任意一項所述的吸附嘴，在上述前端嘴或嘴套的一側打入銷進行固定，同時在另一側形成穿入上述銷子的長孔，并使前端嘴在長孔的范圍內可伸縮滑動地支撐。
6.一種部件安裝裝置，其特征在于，具有權利要求1-3任意一項所述的吸附嘴，至少在沿著上下方向受驅動移動的支撐桿的下端可裝卸地連接上述嘴套，使在該支撐桿的內部形成的通氣路和嘴套內的通氣路相貫通連接。
全文摘要
一種吸附嘴以及使用其的部件安裝裝置，在嘴套(4)的下端所形成的嘴支撐孔(5)插入前端嘴(6)，使其在一定的范圍內可以自如伸縮滑動，并在嘴支撐孔(5)的里面和前端嘴(6)的內側之間形成的彈簧室(9)中裝入彈簧(10)而使前端嘴(6)向下伸縮；在前端嘴(6)上形成的吸附孔(24)與真空發(fā)生源(12)通過嘴套(4)內的通氣路相貫通連接，同時，把從吸附孔24吸入的外部氣體所經過的過濾器(22)安裝在前端嘴(6)。利用上述吸附嘴，能夠有效地去除灰塵并能夠完成部件吸附操作，而且不使體積增大就能夠發(fā)揮良好的緩沖功能。
文檔編號H05K13/02GK1533968SQ0310844
公開日2004年10月6日 申請日期2003年3月31日 優(yōu)先權日2003年3月31日
發(fā)明者成田幸輔, 竹內進 申請人:株式會社村田制作所