專(zhuān)利名稱(chēng)：滑門(mén)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滑門(mén)裝置，特別涉及一種電梯裝置、建筑物以及機(jī)動(dòng)車(chē)的自動(dòng)開(kāi)閉滑門(mén)裝置等任意裝置和設(shè)備中使用的滑門(mén)裝置。
然而，公開(kāi)于前一公報(bào)的安全裝置可能在縱向的凹坑的下端積累灰塵和異物而導(dǎo)致誤檢測(cè)。另外，公開(kāi)于后一公報(bào)的安全裝置用于檢測(cè)進(jìn)入到間隙中的物體，并不是預(yù)先防止在間隙中夾入物體。
本發(fā)明的其它形式提供一種滑門(mén)裝置，該滑門(mén)裝置具有左右垂直面、上下水平面、及門(mén)；該左右垂直面沿水平方向隔開(kāi)規(guī)定間隔地相向并在其間形成開(kāi)口部；該上下水平面分別相互連接上述左右垂直面的上下端；該門(mén)沿水平方向橫過(guò)上述開(kāi)口部地對(duì)該開(kāi)口部進(jìn)行開(kāi)閉；其特征在于上述滑門(mén)裝置至少具有作為發(fā)光器起作用的光學(xué)設(shè)備、作為受光器起作用的光學(xué)設(shè)備、及使來(lái)自上述發(fā)光器的光反射到上述受光器的反射器；上述反射器配置到上述左右垂直面的至少一方，上述二個(gè)光學(xué)設(shè)備的一方設(shè)置于上述上水平面，另一方的光學(xué)設(shè)備設(shè)于與配置著上述反射器的垂直面相向的另一方的垂直面。按照該滑門(mén)裝置，可在乘客的手等夾入到形成開(kāi)口部的柱與門(mén)之間的凹部或門(mén)與門(mén)的間隙之前，檢測(cè)乘客的手等的接近。
本發(fā)明的另一形式的滑門(mén)裝置的特征在于設(shè)于上述垂直面的反射器的向上述開(kāi)口部的部分位于與上述垂直面大體相同的平面上，從而，不從上述垂直面實(shí)質(zhì)性地凸出到開(kāi)口部?jī)?nèi)。按照該滑門(mén)裝置，可防止雜物和灰塵等在反射器的附著，防止由此導(dǎo)致光量的下降。另外，可防止與乘客和臺(tái)車(chē)的沖擊。
本發(fā)明的另一形式的滑門(mén)裝置的特征在于設(shè)于上述垂直面的一方的光學(xué)設(shè)備的面向上述開(kāi)口部的部分位于與上述垂直面大體相同的平面上，從而，不從上述垂直面實(shí)質(zhì)性地凸出到開(kāi)口部?jī)?nèi)。按照該滑門(mén)裝置，可防止雜物和灰塵等在光學(xué)設(shè)備的附著，防止由此導(dǎo)致光量的下降。另外，可防止與乘客和臺(tái)車(chē)的沖擊。
本發(fā)明的另一形式的滑門(mén)裝置的特征在于具有門(mén)驅(qū)動(dòng)部和控制部；該門(mén)驅(qū)動(dòng)部使上述門(mén)在上述門(mén)完全關(guān)閉上述開(kāi)口部的關(guān)閉位置與上述門(mén)完全開(kāi)放上述開(kāi)口部的開(kāi)放位置之間移動(dòng)；該控制部當(dāng)在上述門(mén)在關(guān)閉位置與開(kāi)放位置之間移動(dòng)之前或移動(dòng)過(guò)程中判斷由上述受光器檢測(cè)出的光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下時(shí)，至少一時(shí)停止上述門(mén)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)。按照該滑門(mén)裝置，可事先防止夾入到凹部的事故。
本發(fā)明的另一形式的滑門(mén)裝置的特征在于具有警報(bào)部、門(mén)驅(qū)動(dòng)部、及控制部；該門(mén)驅(qū)動(dòng)部使上述門(mén)在上述門(mén)完全關(guān)閉上述開(kāi)口部的關(guān)閉位置與上述門(mén)完全開(kāi)放上述開(kāi)口部的開(kāi)放位置之間移動(dòng)；該控制部當(dāng)在上述門(mén)在關(guān)閉位置與開(kāi)放位置之間移動(dòng)之前或移動(dòng)過(guò)程中判斷由上述受光器檢測(cè)出的光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)上述警報(bào)部發(fā)出警報(bào)。按照該滑門(mén)裝置，可事先防止夾入到凹部的事故。
本發(fā)明的另一形式的滑門(mén)裝置的特征在于具有門(mén)驅(qū)動(dòng)部和控制部；該門(mén)驅(qū)動(dòng)部使上述門(mén)在上述門(mén)完全關(guān)閉上述開(kāi)口部的關(guān)閉位置與上述門(mén)完全開(kāi)放上述開(kāi)口部的開(kāi)放位置之間移動(dòng)；該控制部當(dāng)在上述門(mén)在關(guān)閉位置與開(kāi)放位置之間移動(dòng)之前或移動(dòng)過(guò)程中判斷由上述受光器檢測(cè)出的光量增加或減少到規(guī)定值以上時(shí)，至少一時(shí)停止上述門(mén)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)。按照該滑門(mén)裝置，可事先防止夾入到凹部的事故。
本發(fā)明的另一形式的滑門(mén)裝置的特征在于具有警報(bào)部、門(mén)驅(qū)動(dòng)部、及控制部；該門(mén)驅(qū)動(dòng)部使上述門(mén)在上述門(mén)完全關(guān)閉上述開(kāi)口部的關(guān)閉位置與上述門(mén)完全開(kāi)放上述開(kāi)口部的開(kāi)放位置之間移動(dòng)；該控制部當(dāng)在上述門(mén)在關(guān)閉位置與開(kāi)放位置之間移動(dòng)之前或移動(dòng)過(guò)程中、判斷由上述受光器檢測(cè)出的光量增加或減少到預(yù)定的規(guī)定值以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)上述警報(bào)部發(fā)出警報(bào)。按照該滑門(mén)裝置，可事先防止夾入到凹部的事故。
本發(fā)明的另一形式的滑門(mén)裝置的特征在于設(shè)置上述反射器的垂直面為與門(mén)鄰接配置的固定縱框。按照該滑門(mén)裝置，可在乘客的手等夾入到形成開(kāi)口部的柱與門(mén)間的凹部之前檢測(cè)乘客的手等的接近。
本發(fā)明的另一形式的滑門(mén)裝置的特征在于設(shè)置上述反射器的垂直面為上述門(mén)的端面。按照該滑門(mén)裝置，可在乘客的手等夾入到門(mén)與門(mén)的間隙之前，檢測(cè)乘客的手等的接近。
本發(fā)明的另一形式的滑門(mén)裝置的特征在于上述開(kāi)口部為形成于電梯轎廂的開(kāi)口部。按照該滑門(mén)裝置，可防止在電梯轎廂內(nèi)部的夾入事故。
本發(fā)明的另一形式的滑門(mén)裝置的特征在于上述開(kāi)口部為形成于建筑物的開(kāi)口部。按照該滑門(mén)裝置，可防止在建筑物的電梯廳站的夾入事故。
圖2為從轎廂內(nèi)部觀看轎廂的出入口的正面圖。
圖3為從廳站觀看廳站出入口的正面圖。
圖4為轎廂和廳站的局部斷面圖。
圖5為轎廂和廳站的局部斷面圖。
圖6為安全裝置的控制電路圖。
圖7為示出安全裝置的控制電路的控制內(nèi)容的流程圖。
圖8為示出安全裝置控制電路的另一控制內(nèi)容的流程圖。
圖9為示出安全裝置控制電路的另一控制內(nèi)容的流程圖。


圖10為示出安全裝置控制電路的另一控制內(nèi)容的流程圖。
圖11為實(shí)施形式2、3的電梯裝置的出入口的正面圖。
圖12為實(shí)施形式4的電梯裝置的出入口的正面圖。
圖13為實(shí)施形式4的電梯裝置的出入口的正面圖，示出另一光檢測(cè)路徑。
圖14為實(shí)施形式4的電梯裝置的出入口的正面圖，示出另一光檢測(cè)路徑。
圖15為實(shí)施形式4的電梯裝置的、門(mén)關(guān)閉狀態(tài)的出入口平面圖。
圖16為實(shí)施形式4的電梯裝置的、門(mén)打開(kāi)狀態(tài)的出入口平面圖。
圖17為實(shí)施形式5的電梯裝置的出入口的正面圖。
圖18為實(shí)施形式5的電梯裝置的出入口的正面圖。
圖19為反射器的放大斷面圖。
圖20為反射器的另一形式的放大斷面圖。
(實(shí)施形式1)圖1為示出設(shè)置于建筑物內(nèi)的電梯裝置的示意圖，圖2為從電梯轎廂(以下稱(chēng)“轎廂”)的內(nèi)部觀看到的轎廂的出入口和門(mén)的圖，圖3為從電梯廳站(以下稱(chēng)“廳站”)觀看廳站的出入口和門(mén)的圖，圖4和圖5為停止于廳站的轎廂和廳站的斷面圖。
如圖1所示，電梯裝置10的升降體12可在建筑物14的電梯升降通道16內(nèi)由沿該升降通道上下配置的多個(gè)垂直導(dǎo)軌18引導(dǎo)著升降地配置。在升降通道16的上部固定內(nèi)裝馬達(dá)20的鋼絲繩卷取裝置22。卷取于鋼絲繩卷取裝置22的鋼絲繩24的端部連接于升降體12，根據(jù)鋼絲繩卷取裝置22的驅(qū)動(dòng)使升降體12在升降通道16內(nèi)上下移動(dòng)。
升降體12具有構(gòu)成用于載置乘客或貨物的居室的轎廂26和設(shè)置于該轎廂26周?chē)淖鳛榧訌?qiáng)構(gòu)造的轎廂框28。在升降體12的停止樓層，為了將轎廂26中的居室30與停止樓層的廳站32相互連通或?qū)⑦B通的居室與廳站隔開(kāi)，在轎廂26的出入口(開(kāi)口部)34與廳站32的出入口(開(kāi)口部)36分別設(shè)置有轎廂門(mén)38和廳門(mén)40。
如圖2所示，轎廂26的出入口34由左右的縱框42、將縱框42的下端相互連接在一起的下部水平框44、及將左右縱框42的上端相互連接在一起的上部水平框46形成于其內(nèi)側(cè)。在對(duì)著轎廂26的居室30的縱框42的前部垂直面48設(shè)置操作板50。在操作板50配置多個(gè)選層指令按鈕52、開(kāi)按鈕54、閉按鈕56、報(bào)警裝置58、顯示裝置60。另一方面，在上部水平框46的前部垂直面62設(shè)置用于顯示轎廂26的位置(移動(dòng)過(guò)程中的位置)的顯示燈64。
門(mén)38為兩開(kāi)式門(mén)，具有從形成于左右縱框42背后的門(mén)收容部66(參照?qǐng)D4、圖5)相對(duì)出入口34進(jìn)退的二片的門(mén)部分。這些左右的門(mén)部分68由設(shè)于轎廂26的適當(dāng)場(chǎng)所的門(mén)驅(qū)動(dòng)部70(參照?qǐng)D1)在如圖4所示那樣使左右的門(mén)部分68的相向端面相互接觸而關(guān)閉出入口34的關(guān)閉位置與如圖5所示那樣使左右的門(mén)部分68從出入口34退避而分別完全收容于左右的門(mén)收容部66的開(kāi)放位置間移動(dòng)。
門(mén)驅(qū)動(dòng)部70可較好地利用例如美國(guó)專(zhuān)利第3,783,977號(hào)公報(bào)所記載的那樣具有電動(dòng)馬達(dá)和將該馬達(dá)的回轉(zhuǎn)傳遞到門(mén)的機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。
返回到圖2可看出，具有這樣構(gòu)成的轎廂26具有用于防止在縱框42與開(kāi)放動(dòng)作中的轎廂門(mén)38之間的間隙72夾入物體(例如衣服)或乘客的手的安全裝置74。安全裝置74具有第一光學(xué)設(shè)備78和第二光學(xué)設(shè)備80和反射器89。第一光學(xué)設(shè)備78和第二光學(xué)設(shè)備80嵌入到用于確定出入口34的上端的上部水平面84。反射器89設(shè)于確定出入口34的左右端部的縱框垂直面82的表面上或嵌入到縱框垂直面82。在本實(shí)施形式中，將發(fā)光器88用于第一光學(xué)設(shè)備78，將受光器90用于第二光學(xué)設(shè)備80，使得從發(fā)光器88射出的光可通過(guò)在反射器89的反射由受光器90接收。
為了檢測(cè)出存在于間隙72附近的物體和乘客的手，反射器89設(shè)置在縱框垂直面82的下端近旁(最好距縱框垂直面82的下端約10～30cm的位置)。另外，第二光學(xué)設(shè)備80設(shè)置在上部水平面84的縱框上端近旁(最好為距縱框垂直面82上端約5～25cm的位置)，第一光學(xué)設(shè)備78設(shè)于比上部水平面84的第二光學(xué)設(shè)備80更離開(kāi)縱框82的位置。第一和第二光學(xué)設(shè)備78、80和反射器89出于檢測(cè)處于間隙72近旁的物體和乘客的手的目的，最好盡可能地設(shè)置于間隙72的附近。
本發(fā)明的安全裝置74的最大的特征在于，對(duì)著反射器89的出入口34的光出射面與縱框垂直面82的表面大體成為同一平面地配置，即實(shí)質(zhì)上不從縱框垂直面82凸出或?qū)嵸|(zhì)上不后退地配置。同樣，發(fā)光器88和受光器90也與上部水平框46的表面大體成為同一平面地設(shè)置。因此，通過(guò)出入口34的貨物和臺(tái)車(chē)不會(huì)接觸發(fā)光器88或受光器90或反射器89而將其損傷。另外，由于設(shè)于上部水平框46的發(fā)光器88的光入射面朝著下方，所以，灰塵不會(huì)附著堆積于該光入射面，同樣，受光器90的光入射面也朝下，所以，灰塵不會(huì)附著堆積于該光出射面。同樣，由于設(shè)于縱框垂直面82的反射器89的光入出射面也垂直地配置，所以，不會(huì)附著灰塵。
接著，如圖3所示那樣，建筑物的廳站出入口(開(kāi)口部)36由左右的縱框92、相互連接縱框92下端的下部水平面94、相互連接縱框92上端的上部水平框96形成于其內(nèi)側(cè)。在出入口36的左側(cè)或右側(cè)或兩側(cè)的建筑物壁部分設(shè)置上升呼梯按鈕98、下降呼梯按鈕100、報(bào)警裝置102、顯示裝置104。另外，在上部水平框96設(shè)置用于指示轎廂26的位置的顯示燈106。
廳門(mén)40也與轎廂26的門(mén)38一樣，為兩開(kāi)式門(mén)，具有從形成于左右縱框92背后的門(mén)收容部108(參照?qǐng)D4和圖5)相對(duì)出入口36進(jìn)退的二片的門(mén)部分110，左右的門(mén)部分110連接于廳站門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)111(參照?qǐng)D1)。廳站門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)111當(dāng)在建筑物14的電梯升降通16中進(jìn)行升降的轎廂26到達(dá)廳站32時(shí)，驅(qū)動(dòng)連接到該轎廂26的門(mén)驅(qū)動(dòng)部70，與轎廂門(mén)38的開(kāi)閉相配合，使廳門(mén)40在圖4所示關(guān)閉位置與圖5所示開(kāi)放開(kāi)放位置之間移動(dòng)。
與轎廂26同樣，廳站32也具有用于防止在廳站縱框92與開(kāi)放動(dòng)作中的門(mén)部分110之間的間隙112夾入物體(例如衣服)或乘客的手的安全裝置114。安全裝置114具有第一光學(xué)設(shè)備118和第二光學(xué)設(shè)備120和反射器89。第一光學(xué)設(shè)備118和第二光學(xué)設(shè)備120嵌入到用于確定出入口36的上端的上部水平面124。另外，反射器89設(shè)于用于確定出入口36的左右端部的縱框垂直面122的表面上，或嵌入到縱框垂直面122。在本實(shí)施形式中，將發(fā)光器88用于第一光學(xué)設(shè)備118，將受光器90用于第二光學(xué)設(shè)備120，使得從發(fā)光器88射出的光可通過(guò)在反射器89的反射由受光器90接收。
為了檢測(cè)存在于間隙112附近的物體和乘客的手，反射器89設(shè)于縱框垂直面122的下部近旁(最好距垂直面122的下端約10～30cm的位置)。另外，第二光學(xué)設(shè)備120設(shè)置在上部水平面124的端部近旁(最好為距垂直面122上端約5～25cm的位置)，第一光學(xué)設(shè)備118設(shè)置到比上部水平面124的第二光學(xué)設(shè)備120更離開(kāi)縱框92的位置。另外，第一和第二光學(xué)設(shè)備118、120和反射器89最好盡可能地設(shè)置于間隙112的附近，即電梯升降通道側(cè)，以檢測(cè)出存在于間隙112附近的物體和乘客的手。
另外，在廳站32的安全裝置114中，對(duì)著反射器89的出入口36的光入出射面與縱框垂直面122的表面大體成為同一平面地配置，即實(shí)質(zhì)上不從縱框垂直面82凸出也實(shí)質(zhì)上不后退地配置。同樣，發(fā)光器88和受光器90也與上部水平面124大體成為同一平面地設(shè)置。因此，通過(guò)出入口36的貨物或臺(tái)車(chē)不會(huì)接觸發(fā)光器88或受光器90或反射器89而將其損傷。另外，由于設(shè)于上部水平面1 24的發(fā)光器88的光出射面朝著下方，所以，灰塵不會(huì)附著堆積于該光出射面，同樣，受光器90的光入射面也朝下，所以，灰塵不會(huì)附著堆積于該光出射面。同樣，由于設(shè)于縱框垂直面122的反射器89的光入出射面也垂直地配置，所以，不會(huì)附著灰塵。
圖6示出安全裝置74、114的控制回路130。該控制回路130具有主要控制建筑物側(cè)的裝置的第一控制部(中央控制部)132和控制設(shè)于各轎廂26的裝置的第二控制部(轎廂控制部)134，兩控制部132、134可相互進(jìn)行通信地連接。第一控制部132具有控制各廳站32的發(fā)光器88、受光器90、報(bào)警裝置102、顯示裝置104和馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)的升降控制部136。另一方面，第二控制部(轎廂控制部)134連接到對(duì)轎廂26的發(fā)光器88、受光器90、報(bào)警裝置58、顯示裝置60、門(mén)驅(qū)動(dòng)部70的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的開(kāi)閉控制部138。
圖7為示出轎廂側(cè)安全裝置74、144的控制回路130的控制內(nèi)容的流程圖。在該流程圖中，首先，轎廂26在電梯升降通道內(nèi)停止于規(guī)定的樓層(步驟S1)。然后，第一控制部132和第二控制部134在接受從發(fā)光器88射出的光的受光器90的受光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下的場(chǎng)合，認(rèn)為在發(fā)光器88與反射器89之間或反射器89與受光器90之間即間隙72或間隙112的近旁存在物體或手而將光隔斷，判斷檢測(cè)到異物，如不在基準(zhǔn)值以下，則判斷沒(méi)有檢測(cè)到異物(步驟S2)。根據(jù)判斷結(jié)果，當(dāng)判斷檢測(cè)到異物時(shí)，起動(dòng)報(bào)警裝置58或報(bào)警裝置102，向乘客發(fā)出必要的警告(步驟S7)。警告的內(nèi)容可為警告音(蜂鳴音)、聲音信息(例如“請(qǐng)從門(mén)離開(kāi)！”、警告音與聲音信息的并用中的任一種。除警告外，也可在轎廂顯示裝置60或顯示裝置104顯示與聲音信息同樣的信息，步驟S7之后，返回步驟S2。
當(dāng)在步驟S2判斷未檢測(cè)到異物時(shí)，開(kāi)始門(mén)38、40的開(kāi)放動(dòng)作(步驟S3)。在開(kāi)放動(dòng)作中，與步驟S2同樣，判斷是否檢測(cè)出異物(步驟S4)。在判斷未檢測(cè)出異物的場(chǎng)合，繼續(xù)轎廂門(mén)38、40的開(kāi)放動(dòng)作(步驟S5)，判斷轎廂門(mén)38、40是否為開(kāi)放位置(步驟S6)。在不為開(kāi)放位置的場(chǎng)合，返回到步驟S4。作為步驟S4的判斷結(jié)果，在判斷檢測(cè)出異物的場(chǎng)合，停止門(mén)的開(kāi)放動(dòng)作(步驟S8)。然后，與步驟S7同樣地起動(dòng)報(bào)警裝置58或報(bào)警裝置102，向乘客提出必要的警告(步驟S9)，返回到步驟S4。
如以上那樣，按照本發(fā)明的安全裝置74、114，當(dāng)檢測(cè)到在轎廂門(mén)38(40)與門(mén)收容部66(108)之間的間隙72(112)附近存在的物體或乘客的手時(shí)，禁止轎廂門(mén)38(40)的開(kāi)放動(dòng)作，所以，不會(huì)在該間隙72(112)夾入物體或手。另外，以上說(shuō)明了將本發(fā)明適用于兩開(kāi)門(mén)的例，但以上的構(gòu)成也可同樣地適用于單開(kāi)式的門(mén)。
在圖7的流程圖中，在步驟S7后，無(wú)條件地返回到步驟S2，但也可如圖8所示流程圖那樣，在步驟S7后判斷是否經(jīng)過(guò)規(guī)定的一定時(shí)間(步驟S10)，如未經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，則返回到步驟S2，如經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間，則進(jìn)行門(mén)的開(kāi)放動(dòng)作(最好按比通常低的速度驅(qū)動(dòng)門(mén))，另外，進(jìn)一步起動(dòng)報(bào)警裝置58或報(bào)警裝置102，向乘客提出必要的警告(步驟S11)。按照該控制，在轎廂停止后，可確保一定的安全，并進(jìn)行門(mén)開(kāi)放動(dòng)作，不會(huì)不用地在長(zhǎng)時(shí)間繼續(xù)門(mén)開(kāi)放禁止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行有效的電梯運(yùn)行。
另外，在圖7的流程圖中，在步驟S9后，無(wú)條件地返回到步驟S4，但也可如圖9所示流程圖那樣，在步驟S9后判斷是否經(jīng)過(guò)規(guī)定的一定時(shí)間(步驟S12)，如未經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，則返回到步驟S4，如經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間，則進(jìn)行門(mén)的開(kāi)放動(dòng)作(最好按比通常低的速度驅(qū)動(dòng)門(mén))，另外，進(jìn)一步起動(dòng)報(bào)警裝置58或報(bào)警裝置102，向乘客提出必要的警告(步驟S13)。按照該控制，在門(mén)開(kāi)放開(kāi)始后，也可確保一定的安全，并進(jìn)行門(mén)開(kāi)放動(dòng)作，不會(huì)不用地在長(zhǎng)時(shí)間繼續(xù)門(mén)開(kāi)放禁止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行有效的電梯運(yùn)行。
另外，在圖7的流程圖中，當(dāng)在步驟S4判定異物檢測(cè)的場(chǎng)合停止門(mén)開(kāi)放動(dòng)作，但如圖10的流程圖所示那樣，當(dāng)在步驟S4判定檢測(cè)到異物時(shí)，停止門(mén)開(kāi)放動(dòng)作后，進(jìn)行門(mén)關(guān)閉動(dòng)作(步驟S14)，另外，起動(dòng)報(bào)警裝置58或報(bào)警裝置102，向乘客提出必要的警告(步驟S15)，也可獲得同樣的效果。
在上述實(shí)施形式中，當(dāng)接受到從發(fā)光器88射出的光的受光器90的受光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下的場(chǎng)合，判斷檢測(cè)到異物，如未在基準(zhǔn)值以下，則判斷未檢測(cè)到異物，但也可在接受到從發(fā)光器88射出的光的受光器90的受光量增加或減少預(yù)定的規(guī)定值以上的場(chǎng)合判斷檢測(cè)出異物。在該場(chǎng)合，檢測(cè)出由存在于間隙72、112近旁的物體和手隔斷光或在物或手反射來(lái)自發(fā)光器88的光所產(chǎn)生的光入射到受光器90。在該形式下，可鄰接于發(fā)光器88設(shè)置受光器90。
(實(shí)施形式2)在圖2和圖3所示安全裝置中，第一光學(xué)設(shè)備78、118設(shè)于出入口34、36的上部水平面87、124，但也可如圖11所示那樣，嵌入到與反射器89相向的縱框垂直面82、112。光學(xué)設(shè)備78、118的對(duì)著出入口34、36的面配置到與縱框垂直面82、112的表面大體相同的面上。
(實(shí)施形式3)在以上的實(shí)施形式中，第一光學(xué)設(shè)備78、118利用發(fā)光器88，第二光學(xué)設(shè)備80、120利用受光器90，但也可在第一光學(xué)設(shè)備78、118中利用受光器90，在第二光學(xué)設(shè)備80、120中利用發(fā)光器88。
(實(shí)施形式4)
在以上的實(shí)施形式中，將發(fā)光器、受光器、反射器配置到形成出入口的固定的上部水平框和縱框，但也可配置到開(kāi)閉移動(dòng)的門(mén)。具體地說(shuō)，在圖12～16的形式中，在兩開(kāi)門(mén)的各門(mén)部分68、110的與另一方的門(mén)部分相向的端面140、142設(shè)置反射器89。該反射器89配置到與端面140、142的表面大體相同的面上，即實(shí)質(zhì)上不從端面14、142凸出，也不實(shí)質(zhì)上后退。另外，發(fā)光器88和受光器90在端面140、142的上端部從該端面140、142朝另一方的門(mén)凸出地固定。在該形式的安全裝置中，從發(fā)光器88出射的光由設(shè)于同一端面上的反射器89反射，由設(shè)于同一端面上的受光器90(參照?qǐng)D12)或設(shè)于同一端面上的反射器89反射，由設(shè)于另一方的門(mén)部分68、110的受光器90(參照?qǐng)D13)或設(shè)于另一方的門(mén)部分68、110的反射器89反射，由設(shè)于另一方的門(mén)部分68、110的受光器90(參照?qǐng)D14)檢測(cè)。在物體或乘客的一部分處于相向的門(mén)部分68與68、110與110之間的場(chǎng)合，由此將光隔斷，受光器90的受光量下降，檢測(cè)出物體或乘客的一部分存在。因此，不會(huì)在縱框與門(mén)的間隙或門(mén)與門(mén)的之間將物夾入間隙，安全。另外，通過(guò)出入口的貨物或臺(tái)車(chē)接觸于發(fā)光器88或受光器90或反射器89，不會(huì)對(duì)其進(jìn)行損傷。另外，發(fā)光器88的光出射出朝下，所以灰塵不會(huì)附著堆積于該光出射面，同樣，受光器90的光入射面也朝下，所以，灰塵不會(huì)附著堆積于該光出射面。同樣，由于設(shè)于端面140、142的反射器89的光入出射面也垂直地配置，所以，不會(huì)附著灰塵。
在本實(shí)施形式的場(chǎng)合，設(shè)于二個(gè)門(mén)部分68、110上端的發(fā)光器88、受光器90需要在門(mén)完全關(guān)閉的狀態(tài)下相互不干涉地如圖15和圖16所示那樣，使位置朝出入口的橫斷方向(箭頭144方向)錯(cuò)開(kāi)位置。發(fā)光器88和受光器90的配置關(guān)系也可相反。
(實(shí)施形式5)以上，說(shuō)明了將本發(fā)明的安全裝置適用于兩開(kāi)門(mén)的例子，但也可如圖17和圖18所示那樣，適用于門(mén)38、40由第一門(mén)部分(低速門(mén))150和第二門(mén)部分(高速門(mén))152構(gòu)成的電梯裝置，該第二門(mén)部分(高速門(mén))152朝著該門(mén)150的移動(dòng)方向相對(duì)該門(mén)部分150相對(duì)移動(dòng)。
在該場(chǎng)合，為了防止物體或手被夾入到第一門(mén)部分150與縱框42、92的間隙154，在上部水平面84、124設(shè)置發(fā)光器88和受光器90，在縱框垂直面82、122的下端附近設(shè)置反射器89。另外，為了防止物體和手夾入到第一門(mén)部分150與第二門(mén)部分152的間隙156，在第一門(mén)部分150的端面158的下端近旁設(shè)置反射器89，在該端面158的上端近旁從該端面158凸出地設(shè)置發(fā)光器88和受光器90。發(fā)光器88與受光器90的配置關(guān)系也可相反。本實(shí)施形式5的電梯裝置也可獲得與上述其它實(shí)施形式相同的作用效果。
(實(shí)施形式6)圖19示出在上述垂直面82、122、140、142、150、156安裝的反射器89的具體的構(gòu)造。反射器89具有反射鏡160和支架168，該反射鏡160在表面具有形成為階梯狀的反射面162，該支架168保持該反射鏡160。支架168的材質(zhì)例如為金屬、塑料樹(shù)脂。反射面162交替地配置多個(gè)面164和與該面164直交的多個(gè)面166地構(gòu)成，面164將來(lái)自發(fā)光器88的光正反射到受光器90地設(shè)置。
按照這樣的反射器89，可較薄地構(gòu)成反射器89，實(shí)質(zhì)上不會(huì)從垂直面82凸出，而且，可有效地將來(lái)自發(fā)光器88的光反射到受光器90。
(實(shí)施形式7)圖20示出反射器的其它形式。該反射器89A具有透明板170和支架168，該透明板170具有對(duì)著出入口34、35的平面172和與該平面172相向的階梯狀的反射面174；該支架168保護(hù)該透明板170。反射面174交替配置多個(gè)面176和與該面176直交的多個(gè)面178地構(gòu)成，面176通過(guò)在平面172的折射在面176對(duì)來(lái)自發(fā)光器88的光進(jìn)行正反射并通過(guò)將反射的光通過(guò)在平面172的折射而入射到受光器90地設(shè)置。
按照這樣的反射器89A，可將反射器89構(gòu)成得較薄，實(shí)質(zhì)上不會(huì)從垂直面82凸出，而且可效率良好地將來(lái)自發(fā)光器88的光反射到受光器90。另外，對(duì)著出入口34、35的平面172垂直而且為平面，所以，灰塵不會(huì)附著堆積。
(實(shí)施形式8)其它，反射器89可使用反射路徑與入射路徑大體平行的再現(xiàn)性反射板，也可使用反射型的衍射光柵板。
(實(shí)施形式9)在以上的實(shí)施形式中，在門(mén)的開(kāi)放動(dòng)作前或開(kāi)放動(dòng)作中使安全裝置74、114作動(dòng)，但通過(guò)在門(mén)關(guān)閉動(dòng)作前或關(guān)閉動(dòng)作中使安全裝置74、114作動(dòng)，在異物檢測(cè)時(shí)使門(mén)的關(guān)閉動(dòng)作停止或進(jìn)一步使報(bào)警裝置58、102起動(dòng)，從而可防止乘客的手和物由門(mén)沖擊或夾住。
由以上說(shuō)明可知，按照本發(fā)明的滑門(mén)裝置，縱框與門(mén)的間隙或門(mén)與門(mén)之間不會(huì)將物體夾入到間隙，可保證安全。
權(quán)利要求
1.一種滑門(mén)裝置，具有左右垂直面、上下水平面、及門(mén)；所述左右垂直面沿水平方向隔開(kāi)規(guī)定間隔地相向并在其間形成開(kāi)口部；所述上下水平面分別相互連接上述左右垂直面的上下端；所述門(mén)沿水平方向橫過(guò)上述開(kāi)口部地對(duì)該開(kāi)口部進(jìn)行開(kāi)閉；其特征在于上述滑門(mén)裝置至少具有作為發(fā)光器起作用的光學(xué)設(shè)備、作為受光器起作用的光學(xué)設(shè)備、及使來(lái)自上述發(fā)光器的光反射到上述受光器的反射器；上述反射器配置到上述左右垂直面的至少一方；上述二個(gè)光學(xué)設(shè)備設(shè)置于上述上水平面。
2.一種滑門(mén)裝置，具有左右垂直面、上下水平面、及門(mén)；該左右垂直面沿水平方向隔開(kāi)規(guī)定間隔地相向并在其間形成開(kāi)口部；該上下水平面分別相互連接上述左右垂直面的上下端；該門(mén)沿水平方向橫過(guò)上述開(kāi)口部地對(duì)該開(kāi)口部進(jìn)行開(kāi)閉；其特征在于上述滑門(mén)裝置至少具有作為發(fā)光器起作用的光學(xué)設(shè)備、作為受光器起作用的光學(xué)設(shè)備、及使來(lái)自上述發(fā)光器的光反射到上述受光器的反射器；上述反射器配置到上述左右垂直面的至少一方；上述二個(gè)光學(xué)設(shè)備的一方設(shè)置于上述上水平面，另一方的光學(xué)設(shè)備設(shè)于與配置著上述反射器的垂直面相向的另一方的垂直面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滑門(mén)裝置，其特征在于設(shè)于上述垂直面的反射器的面向上述開(kāi)口部的部分位于與上述垂直面大體相同的平面上，從而，不從上述垂直面實(shí)質(zhì)性地凸出到開(kāi)口部?jī)?nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑門(mén)裝置，其特征在于設(shè)于上述垂直面的一方的光學(xué)設(shè)備的面向上述開(kāi)口部的部分位于與上述垂直面大體相同的平面上，從而，不從上述垂直面實(shí)質(zhì)性地凸出到開(kāi)口部?jī)?nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項(xiàng)所述的滑門(mén)裝置，其特征在于具有門(mén)驅(qū)動(dòng)部和控制部；該門(mén)驅(qū)動(dòng)部使上述門(mén)在上述門(mén)完全關(guān)閉上述開(kāi)口部的關(guān)閉位置與上述門(mén)完全開(kāi)放上述開(kāi)口部的開(kāi)放位置之間移動(dòng)；該控制部當(dāng)在上述門(mén)在關(guān)閉位置與開(kāi)放位置之間移動(dòng)之前或移動(dòng)過(guò)程中、判斷由上述受光器檢測(cè)出的光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下時(shí)，至少一時(shí)停止上述門(mén)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項(xiàng)所述的滑門(mén)裝置，其特征在于具有警報(bào)部、門(mén)驅(qū)動(dòng)部、及控制部；該門(mén)驅(qū)動(dòng)部使上述門(mén)在上述門(mén)完全關(guān)閉上述開(kāi)口部的關(guān)閉位置與上述門(mén)完全開(kāi)放上述開(kāi)口部的開(kāi)放位置之間移動(dòng)；該控制部當(dāng)在上述門(mén)在關(guān)閉位置與開(kāi)放位置之間移動(dòng)之前或移動(dòng)過(guò)程中、判斷由上述受光器檢測(cè)出的光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)上述警報(bào)部發(fā)出警報(bào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項(xiàng)所述的滑門(mén)裝置，其特征在于具有門(mén)驅(qū)動(dòng)部和控制部；該門(mén)驅(qū)動(dòng)部使上述門(mén)在上述門(mén)完全關(guān)閉上述開(kāi)口部的關(guān)閉位置與上述門(mén)完全開(kāi)放上述開(kāi)口部的開(kāi)放位置之間移動(dòng)；該控制部當(dāng)在上述門(mén)在關(guān)閉位置與開(kāi)放位置之間移動(dòng)之前或移動(dòng)過(guò)程中、判斷由上述受光器檢測(cè)出的光量增加或減少到規(guī)定值以上時(shí)，至少一時(shí)停止上述門(mén)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項(xiàng)所述的滑門(mén)裝置，其特征在于具有警報(bào)部、門(mén)驅(qū)動(dòng)部、及控制部；該門(mén)驅(qū)動(dòng)部使上述門(mén)在上述門(mén)完全關(guān)閉上述開(kāi)口部的關(guān)閉位置與上述門(mén)完全開(kāi)放上述開(kāi)口部的開(kāi)放位置之間移動(dòng)；該控制部當(dāng)在上述門(mén)在關(guān)閉位置與開(kāi)放位置之間移動(dòng)之前或移動(dòng)過(guò)程中、判斷由上述受光器檢測(cè)出的光量增加或減少到預(yù)定的規(guī)定值以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)上述警報(bào)部發(fā)出警報(bào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任何一項(xiàng)所述的滑門(mén)裝置，其特征在于設(shè)置上述反射器的垂直面為與門(mén)鄰接配置的固定縱框。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任何一項(xiàng)所述的滑門(mén)裝置，其特征在于設(shè)置上述反射器的垂直面為上述門(mén)的端面。
全文摘要
本發(fā)明提供縱框與門(mén)的間隙或門(mén)與門(mén)之間不會(huì)將物體夾入到間隙的，安全的電梯裝置。滑門(mén)裝置(10)具有左右垂直面(82)、上、下水平面(84)、及門(mén)(38)；該左右垂直面(82)沿水平方向隔開(kāi)規(guī)定間隔地相向并在其間形成開(kāi)口部(34)；該上下水平面(84)分別相互連接左右垂直面的上下端；該門(mén)(38)沿水平方向橫過(guò)開(kāi)口部地對(duì)該開(kāi)口部進(jìn)行開(kāi)閉。該滑門(mén)裝置還具有作為發(fā)光器(88)起作用的光學(xué)設(shè)備(78)、作為受光器(90)起作用的光學(xué)設(shè)備(80)、及使來(lái)自發(fā)光器的光反射到受光器的反射器(89)；反射器配置到左右垂直面的至少一方，二個(gè)光學(xué)設(shè)備設(shè)置于上水平面(84)。
文檔編號(hào)B66B13/28GK1456490SQ03128589
公開(kāi)日2003年11月19日 申請(qǐng)日期2003年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月8日
發(fā)明者鹿井正博, 中島利郎, 高嵨和夫 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社