專利名稱：形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其在印刷檢驗裝置中用于檢驗印刷板上印刷的焊糊印刷狀態(tài)。
背景技術：
安裝電子零件時，在將電子零件安裝到印刷板上之前，將焊糊(creamsolder)涂刷到印刷板表面。廣泛采用網(wǎng)板印刷(screen printing)方法作為涂刷焊糊的方法。在印刷步驟之后，執(zhí)行印刷檢驗，以檢驗焊糊的印刷狀態(tài)。該印刷檢驗通過用相機拍攝進行網(wǎng)板印刷之后的印刷板圖像并處理所拍攝到的圖像來決定焊糊是否被適當印刷在印刷位置上。之后，在印刷檢驗之前，將指示待檢印刷板上的焊糊所印刷的印刷位置的檢驗數(shù)據(jù)輸入到印刷檢驗裝置中。
迄今已采用多種方法來形成檢驗數(shù)據(jù)。例如，多種方法包括使用障板(mask plate)數(shù)據(jù)表示用于印刷的障板?？?pattern hole)形態(tài)的方法、從印刷板安裝數(shù)據(jù)獲得電極位置的方法、從用于印刷的實際障板獲得這些數(shù)據(jù)的方法等。這些方法中使用障板的方法是通過識別圖像等方法來檢測開口位置或?？仔螒B(tài)。在該方法中，即使在沒有給出障板數(shù)據(jù)或安裝數(shù)據(jù)時，也可在生產(chǎn)現(xiàn)場方便地形成檢驗數(shù)據(jù)。
可是，使用障板的方法有下面所描述的問題。當通過圖像識別來檢測障板的開口部分時，用于拍攝圖像的相機的圖像拍攝視場通常小于障板尺寸。為了識別圖像，在障板上移動相機的圖像拍攝視場的同時需要多次拍攝圖像。之后，將通過多個圖像所獲得的識別結果組合在一起，以檢測障板上每個開口部分的位置或形態(tài)。
可是，此時，在任何圖像拍攝視場中不一定包含每個開口部分的完整形態(tài)，且有時開口部分中有一部分從一個圖像拍攝視場中延伸出去。在這樣的情況下，迄今難以精確獲得開口部分的位置或形態(tài)，因而使用障板簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)的方式受到阻礙。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其使用障板簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的第一方面提供形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其用于印刷檢驗裝置中以檢驗進行網(wǎng)板印刷之后的印刷板焊糊印刷狀態(tài)，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的結構和位置的結構和位置數(shù)據(jù)的檢驗數(shù)據(jù)，其中，在障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，即其中根據(jù)用相機所拍攝的用于網(wǎng)板印刷的障板圖像時獲得的圖像、通過檢測障板開口部分來獲得表示用于將印刷板電路加工表面上提供的電子零件連接在一起的電極上印刷的元件焊料印刷部分的結構和位置的元件結構和位置數(shù)據(jù)，當將相機的圖像拍攝視場依次移動到根據(jù)規(guī)定的移動順序為障板設置的多個視場位置以獲得多個圖像時，如果不完整開口部分中的一部分開口部分部分地延伸出去，從而從在一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中檢測到結構不完整，根據(jù)所檢測的結果，執(zhí)行獲得不完整開口部分所屬的完整開口部分的處理。
本發(fā)明的第二方面提供形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其用于印刷檢驗裝置中以檢驗進行網(wǎng)板印刷之后的印刷板焊糊印刷狀態(tài)，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的結構和位置的結構和位置數(shù)據(jù)的檢驗數(shù)據(jù)，其中，在障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，即其中根據(jù)用相機所拍攝的用于網(wǎng)板印刷的障板圖像時獲得的圖像、通過檢測障板開口部分來獲得表示用于將印刷板電路加工表面上提供的電子零件連接在一起的電極上印刷的元件焊料印刷部分的結構和位置的元件結構和位置數(shù)據(jù)，當將相機的圖像拍攝視場依次移動到根據(jù)規(guī)定的移動順序為障板設置的多個視場位置以獲得多個圖像時，如果不完整開口部分中的一部分開口部分部分地延伸出去，從而從在一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中檢測到結構不完整，將在檢測到不完整開口部分的圖像末端的相鄰圖像拍攝視場重疊在一個圖像拍攝視場上的重疊邊緣，該重疊邊緣由該圖像中不完整開口部分的尺寸來確定。
本發(fā)明的第三方面提供根據(jù)第二方面形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其中，將多個視場位置設置為基本上網(wǎng)格形排列，且規(guī)定的移動順序是按下列方式執(zhí)行的移動順序朝向網(wǎng)格形排列的第一方向上從起點到終點的同一方向的線性列移動以與第一方向垂直的第二方向重復進行。
本發(fā)明的第四方面提供根據(jù)第三方面形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其中根據(jù)第一列移動中檢測到的所有第二方向上不完整開口部分尺寸中的最大尺寸設置第二方向上重疊的兩個相鄰圖像視場的重疊邊緣在第二方向上的重疊邊緣，且在第一列移動之后的列移動中，在第二方向上使用相同的重疊邊緣。
本發(fā)明的第五方面提供形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其用于印刷檢驗裝置中以檢驗進行網(wǎng)板印刷之后的印刷板焊糊印刷狀態(tài)，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的結構和位置的結構和位置數(shù)據(jù)的檢驗數(shù)據(jù)，其中，在障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，即其中根據(jù)用相機所拍攝的用于網(wǎng)板印刷的障板圖像時獲得的圖像、通過檢測障板開口部分來獲得表示用于將印刷板電路加工表面上提供的電子零件連接在一起的電極上印刷的元件焊料印刷部分的結構和位置的元件結構和位置數(shù)據(jù)，當將相機的圖像拍攝視場依次移動到根據(jù)規(guī)定的移動順序為障板設置的多個視場位置以獲得多個圖像時，如果不完整開口部分中的一部分開口部分部分地延伸出去，從而從在一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中檢測到結構不完整，將不完整開口部分登記為該圖像中待連接開口部分，之后，執(zhí)行連接處理，即在檢測到并與待連接開口部分相對應的待連接開口部分處圖像邊緣的邊緣上的相鄰圖像拍攝視場中所獲得圖像中登記的待連接開口部分，連接到該待連接開口部分，以形成一個開口部分。
本發(fā)明的第六方面提供根據(jù)第五方面形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其中，將多個視場位置設置為基本上網(wǎng)格形排列，且規(guī)定的移動順序是按下列方式執(zhí)行的移動順序朝向網(wǎng)格形排列的第一方向上從起點到終點的同一方向的線性列移動以與第一方向垂直的第二方向重復進行。
本發(fā)明的第七方面提供根據(jù)第六方面形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其中當連接處理中待連接開口部分與已經(jīng)登記的待連接開口部分錯位(dislocate)時，分別將這兩個開口部分向錯位中心點移動一半錯位量。
根據(jù)本發(fā)明其中的一個方面，在通過拍攝障板圖像以獲得開口部分位置或結構的障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，當以規(guī)定移動順序?qū)⑾鄼C的圖像拍攝視場依次移動到為障板設置的多個視場位置時，如果檢測出不完整開口部分中有一部分從一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中延伸出去，根據(jù)所檢測的結果，執(zhí)行獲得不完整開口部分所屬的完整開口部分的處理。因此，可簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明其中的一個方面，在通過拍攝障板圖像以獲得開口部分位置或形態(tài)的障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，當以規(guī)定移動順序?qū)⑾鄼C的圖像拍攝視場依次移動到為障板設置的多個視場位置時，如果檢測出不完整開口部分中有一部分從一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中延伸出去，依據(jù)由該圖像中不完整開口部分的尺寸所確定的重疊邊緣，將相鄰圖像拍攝視場重疊在該個圖像拍攝視場上以拍攝圖像。因此，可消除因所獲得圖像中開口部分延伸所造成的麻煩，且可簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明其中的一個方面，在通過拍攝障板圖像以獲得開口部分位置或結構的障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，當以規(guī)定移動順序?qū)⑾鄼C的圖像拍攝視場依次移動到為障板設置的多個視場位置時，如果檢測出不完整開口部分中有一部分從一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中延伸出去，將不完整開口部分登記為該圖像中待連接開口部分，之后，執(zhí)行連接處理，即分別將在檢測到的并與待連接開口部分相對應的待連接開口部分處圖像邊緣的相鄰圖像拍攝視場中所獲得圖像中已登記的待連接開口部分，連接到該待連接開口部分，以形成完整的開口。因此，可簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)。


圖1是根據(jù)第一實施例的網(wǎng)板印刷裝置的正面圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的網(wǎng)板印刷裝置的側面圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的網(wǎng)板印刷裝置的方案圖。
圖4A和4B是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的網(wǎng)板印刷裝置的板印刷表面的平面圖。
圖5是表示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的網(wǎng)板印刷裝置的控制系統(tǒng)結構的方框圖。
圖6是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的網(wǎng)板印刷裝置的過程存儲部分和數(shù)據(jù)存儲部分的存儲內(nèi)容的視圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的網(wǎng)板印刷裝置的元件焊料印刷部分的元件形態(tài)和位置數(shù)據(jù)的示意8是在根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中、用于形成障板開口數(shù)據(jù)的障板圖像拍攝處理的流程圖。
圖9是示出在根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中、障板圖像拍攝處理中的視場位置圖。
圖10A和10B是在根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中、障板圖像拍攝處理的示意圖。
圖11A和11B是在根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中、障板圖像拍攝處理的示意圖。
圖12A和12B是在根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中、障板圖像拍攝處理的示意圖。
圖13是在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中、用于形成障板開口數(shù)據(jù)的障板圖像拍攝處理的流程圖。
圖14A和14B是在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中、障板圖像拍攝處理的示意圖。
圖15A和15B是在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中、障板圖像拍攝處理的示意圖。
圖16A和16B是在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中、障板圖像拍攝處理的示意圖。
具體實施例方式
(第一實施例)在根據(jù)第一實施例的本發(fā)明中，在通過拍攝障板圖像以獲得開口部分位置或形態(tài)的障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，當根據(jù)規(guī)定移動順序?qū)⑾鄼C的圖像拍攝視場依次移動到為障板設置的多個視場位置時，如果檢測出不完整開口部分從一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中部分地延伸出去，通過由該圖像中不完整開口部分的尺寸所確定的重疊邊緣，將相鄰圖像拍攝視場重疊在該個圖像拍攝視場上。因此，可消除所獲得圖像中開口部分延伸所造成的麻煩，從而可簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在，將參照附圖描述本發(fā)明的實施例。圖1是根據(jù)第一實施例的網(wǎng)板印刷裝置的正面圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的網(wǎng)板印刷裝置的側面圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的網(wǎng)板印刷裝置的方案圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的網(wǎng)板印刷裝置的板印刷表面的方案圖。圖5是表示根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的網(wǎng)板印刷裝置的控制系統(tǒng)結構的方框圖。圖6表示根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的網(wǎng)板印刷裝置的過程存儲部分和數(shù)據(jù)存儲部分的存儲內(nèi)容。圖7是根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的網(wǎng)板印刷裝置的元件焊料印刷部分的元件形態(tài)和位置數(shù)據(jù)的示意圖。圖8是在根據(jù)本發(fā)明第一個實施例形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中，為形成障板開口數(shù)據(jù)所采用的障板圖像拍攝處理的流程圖。圖9是在根據(jù)本發(fā)明第一個實施例形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中，障板圖像拍攝處理中的視場位置圖。圖10A、10B、11A、11B和12是在根據(jù)本發(fā)明第一實施例形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中，障板圖像拍攝處理的示意圖。
首先，參照圖1、2和3描述網(wǎng)板印刷裝置的構造。網(wǎng)板印刷裝置的構造不僅包括在電子零件所安裝的印刷板上印刷焊糊的印刷機械裝置，而且包括印刷檢驗裝置的功能，以在網(wǎng)板印刷之后檢驗印刷板上焊糊的印刷狀態(tài)，以及下面所描述的印刷檢驗中的功能，即作為印刷檢驗數(shù)據(jù)形成裝置，以形成包括表示焊糊所印刷的焊料印刷零件的形態(tài)和位置的形態(tài)和位置數(shù)據(jù)檢驗數(shù)據(jù)。
在圖1和2中，印刷板定位部分1包括θ-軸槽4，其堆疊在移動臺上，該移動臺還包括X-軸槽2和Y-軸槽3以及置于其上的Z-軸槽5。在Z-軸槽5上，提供用于從下面部分固定箝位器8所夾持的印刷板6的印刷板固定部分7。通過圖1和3所示的傳入(take-in)帶14將印刷板6作為待印刷物體傳送到印刷板定位部分1。驅(qū)動印刷板定位部分1，以便將印刷板6移動到X和Y方向，并定位在下面描述的印刷位置及印刷板識別位置處。在印刷操作之后，傳出(take-out)帶15將印刷板6傳送出去。
在印刷板定位部分1上面排列篩網(wǎng)障板(screen mask)10。將障板12安裝在固定器11上，以形成篩網(wǎng)障板10。通過印刷板定位部分1從下面部分將印刷板6定位并對接障板12。在印刷板6的電路加工表面上的焊料印刷范圍6a之內(nèi)，提供如圖4(A)所示的電極6b、6c、6d和6e，以將不同種類的電子零件P1、P2、P3和P4連接在一起。
篩網(wǎng)障板10上排列的涂刷器頭13可在水平方向上自由地來回移動。盡管印刷板6緊鄰障板12的下表面，焊糊9仍被供給障板12，且允許涂刷器頭13的涂刷器13a緊鄰障板12的表面并滑動，從而通過障板12上提供的?？?6將焊糊9印刷在印刷板6的印刷表面上。因此，如圖4(B)所示，在電極6b、6c、6d和6e上分別形成元件焊料印刷部分S1、S2、S3和S4。
在篩網(wǎng)障板10的上面，提供作為圖像拍攝裝置的相機20。如圖3所示，相機20沿X-軸槽21和Y-軸槽22在X和Y方向上水平移動。X-軸槽21和Y-軸槽22是用于移動相機20的相機移動裝置。相機20通過相機移動裝置相對于障板12移動，從而相機20拍攝障板12任意位置處的圖像。
如圖2所示，印刷板定位部分1從篩網(wǎng)障板10的下面部分沿Y-軸槽3在Y方向上移動，以將所固定的印刷板6移動到印刷板識別位置。在這種狀態(tài)下，將相機20移動到印刷板定位部分1上的印刷板6，從而相機20能拍攝印刷板6任意位置處的圖像。
現(xiàn)在，參照圖5，將在下面描述網(wǎng)板印刷裝置的控制系統(tǒng)構造。在圖5中，計算部分25是執(zhí)行過程存儲部分26中存儲的多種過程的CPU，從而計算部分25執(zhí)行下面描述的各種計算和處理。在這些計算和處理中，采用數(shù)據(jù)存儲部分27中存儲的各種類型的數(shù)據(jù)。
操作和輸入部分28是輸入裝置，如鍵盤或鼠標，以輸入各種類型的控制命令或數(shù)據(jù)。通信部分29傳送數(shù)據(jù)給構成電子零件安裝線的其他裝置以及網(wǎng)板印刷裝置的數(shù)據(jù)并從其中接收數(shù)據(jù)。圖像處理部分30執(zhí)行相機20拍攝的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理，以便為印刷檢驗識別焊料印刷部分或為形成印刷檢驗數(shù)據(jù)檢測障板開口部分，如下面所描述。
機械裝置控制部分31控制用于移動相機20的相機移動裝置或用于移動涂刷器頭13的涂刷器移動裝置。顯示部分32是一種顯示裝置，充當顯示印刷檢驗數(shù)據(jù)形成處理中的操作屏幕、或所確定的印刷檢驗結果以及相機20所獲得的圖像的顯示裝置。
現(xiàn)在，參照圖6，描述過程存儲部分26和數(shù)據(jù)存儲部分27中各自存儲的過程和數(shù)據(jù)。在過程存儲部分26中，存儲了多種過程，包括印刷操作過程26a、圖像處理過程26b、用于確定印刷好壞的過程26c、障板圖像拍攝處理過程26d等。
印刷操作過程26a是針對印刷操作的過程，用于控制印刷板定位部分1和涂刷器頭13的操作，以在印刷板6上印刷焊糊9。圖像處理過程26b是圖像處理部分30根據(jù)相機20的圖像拍攝結果、執(zhí)行下面描述的兩種處理所依據(jù)的過程。
首先，對印刷之后拍攝印刷板6的圖像而獲得的圖像拍攝結果進行識別，以檢測印刷板6的電極上各自形成的元件焊料印刷部分(參看圖4(B))并計算每個元件焊料印刷部分的面積。之后，對拍攝障板12的圖像而獲得的圖像拍攝結果進行識別，以檢測障板12中提供的每個?？?6并根據(jù)檢測結果形成障板開口數(shù)據(jù)。
用于確定印刷好壞的過程26c將圖像處理部分30所計算的元件焊料印刷部分面積與檢驗門限值作比較，以確定每個元件焊料印刷部分的印刷狀態(tài)好壞。即執(zhí)行過程26c以確定印刷好壞的圖像處理部分30和計算部分25所實現(xiàn)的功能構成為根據(jù)印刷板的圖像拍攝結果以及進行印刷檢驗所必需的檢驗數(shù)據(jù)確定印刷狀態(tài)好壞的印刷確定手段。
障板圖像拍攝處理過程26d是用于當將障板12分成多個圖像拍攝視場以拍攝圖像時遵照為準備障板開口數(shù)據(jù)而用相機20拍攝障板12的圖像，執(zhí)行必要處理的過程。如下面所描述，通過該障板圖像拍攝處理，可防止表示?？椎拈_口部分被圖像拍攝視場的邊界分開。
在數(shù)據(jù)存儲部分27中，存儲安裝數(shù)據(jù)27a、零件數(shù)據(jù)庫27b以及障板開口數(shù)據(jù)庫27c。從其他裝置如數(shù)據(jù)管理計算機通過通信部分29傳輸這些數(shù)據(jù)的安裝數(shù)據(jù)27a、零件數(shù)據(jù)庫27b以及障板開口數(shù)據(jù)庫27c并存儲。
安裝數(shù)據(jù)27a是安裝操作中為在焊糊所印刷的印刷板上安裝電子零件而使用的數(shù)據(jù)，即待安裝的電子零件種類與印刷板上的安裝位置坐標有關的數(shù)據(jù)。零件數(shù)據(jù)庫27b是與待安裝在印刷板上的單個電子零件有關的數(shù)據(jù)。障板開口數(shù)據(jù)庫27c存儲針對多種貨品表示用于印刷的障板12的?？?6的開口位置或尺寸的數(shù)值數(shù)據(jù)，且之前作為與單個障板有關的障板開口數(shù)據(jù)給出。
在圖7所示障板12的例子中，給出每個模孔16b或16e的數(shù)據(jù)。例如，對模孔16b而言，以數(shù)值數(shù)據(jù)的形式給出表示?？状笮〉某叽鏰和b或每個?？?6b的相對于參考原點的位置坐標值x1、x2、x3、x4、...、y1、y2、y3、y4...。對其他?？锥?，給出相同的數(shù)據(jù)。該障板開口數(shù)據(jù)用作印刷檢驗中表示圖4(B)中所示的元件焊料印刷部分(S1到S4)的位置和形態(tài)的元件位置和形態(tài)數(shù)據(jù)。
當在印刷操作之后進行檢驗時，不必為所有種類的印刷板準備作為數(shù)據(jù)庫的障板開口數(shù)據(jù)，從而檢驗的操作人員可能有時需要準備障板開口數(shù)據(jù)。在這種情況下，如上面所描述的，用相機20拍攝實際障板12的圖像，以形成障板開口數(shù)據(jù)。
即，在這種情況下形成印刷檢驗數(shù)據(jù)時，執(zhí)行獲取元件形態(tài)和位置數(shù)據(jù)(障板數(shù)據(jù)獲取步驟)的處理，其根據(jù)用相機拍攝用于網(wǎng)板印刷的障板圖像所得到的圖像，通過檢測障板的開口部分，示出印刷板的電路加工表面上提供的用于連接電子零件的電極上印刷的元件焊料印刷部分的形態(tài)和位置。
之后，將參照每個圖描述形成障板開口數(shù)據(jù)的障板圖像拍攝處理。首先，參照圖9，描述為障板12設置的視場位置排列。通常，待拍攝其圖像的障板12的印刷范圍大于相機20的圖像拍攝視場。因此，當拍攝一個障板的圖像時，在依次移動相機20的圖像拍攝視場位置的同時，該圖像需要拍攝多次。因此，當拍攝障板圖像時，之前先根據(jù)視場大小將視場位置作為圖像拍攝視場移動的目標位置設置為障板。
明確而言，如圖9所示，對印刷范圍12a而言，將按兩行和叁列的網(wǎng)格形排列設置多個視場位置[1]、[2]、[3]、[4]、[5]和[6]。即按行和列組合的網(wǎng)格形排列設置視場位置。在該排列中，[1]和[2]形成第一列，[3]和[4]形成第二列，且[5]和[6形成第三列。之后，將相機20的圖像拍攝視場20a以規(guī)定移動順序有順序地移動到這些視場位置，以獲得多個圖像。因此，可完全覆蓋必需的圖像拍攝范圍。
這里，如下面所描述的，規(guī)定的移動順序是按這種方式執(zhí)行的移動順序即網(wǎng)格形排列的第一方向(Y方向)上從起始端側到終止端側是朝同一方向的線性列移動(圖9中從上側到下側)，且在與第一方向垂直的第二方向(X方向)上對于每一列重復進行。
這里，網(wǎng)格形虛線表示當相機20的圖像拍攝視場20a位于這些視場中時的視場邊界。當如圖9所示設置視場位置時，視場邊界有時可能橫穿?？?。這意味著下列事實即，當將圖像拍攝視場簡單地移動到這些視場位置來拍攝圖像時，在多個圖像上檢測到表示一個?？椎拈_口部分。
如上所述在多個圖像所分開和包含的開口部分中，在該狀態(tài)下不能獲得開口部分的位置或形態(tài)。因此，在本實施例中，用下面描述的方法獲得這些分開形態(tài)中檢測的不完整開口部分所屬的開口部分的位置或形態(tài)。
現(xiàn)在，將參照圖8的流圖描述特定的圖像拍攝處理。首先，移動障板12上的相機20，將圖像拍攝視場20a移動到目標視場位置(ST1)。這里，如圖10(A)所示，第一視場位置[1]是即將拍攝其圖像的第一目標。之后，用相機20獲得該圖像拍攝視場的圖像(ST2)并識別所獲得的圖像(ST3)。這樣，獲得圖10(B)所示圖像20b，且將圖像拍攝視場中的模孔16b作為開口部分檢測出來。
這里，確定是否在X方向上檢測出不完整開口部分中的一部分開口部分部分地從圖像20b中延伸出去，從而形態(tài)不完整(ST4)。之后，當X方向上有不完整開口部分時，根據(jù)所檢測的不完整開口部分的尺寸，確定要從即將形成數(shù)據(jù)的范圍中排除的數(shù)據(jù)形成排除范圍并存儲(ST5)。
明確地講，在該示例中，如圖10(B)所示，在圖像20b的右邊界側中檢測到與?？?6b對應的不完整開口部分16b(X)。之后，在該圖像上獲得X方向上不完整開口部分16b(X)的尺寸BX1。將通過使規(guī)定邊緣增加到BX1所獲得的寬度尺寸范圍BX2看作數(shù)據(jù)形成排除范圍(參見傾斜線陰影部分)。如上所述被看作數(shù)據(jù)形成排除范圍的部分不是圖像中要形成障板開口數(shù)據(jù)的部分。如下所述，執(zhí)行為在相鄰圖像拍攝視場中包含這些不完整開口部分所進行的這種視場移動。
之后，確定上述視場位置是否位于Y方向上的終止端(ST6)。由于視場位置[1]不在Y方向上的終止端，過程轉到(ST9)以確定Y方向上是否有不完整開口部分。之后，當Y方向上有不完整開口部分時，根據(jù)Y方向上檢測出的不完整開口部分的尺寸，確定并存儲從即將形成數(shù)據(jù)的范圍中排除的數(shù)據(jù)形成排除范圍(ST10)。
在圖9(b)所示的示例中，在圖像20b的下邊界側檢測出不完整開口部分16b(Y)。在該圖像上獲得Y方向上檢測出的不完整開口部分16b(Y)的尺寸BY1。將通過使規(guī)定邊緣增加到BY1所獲得的寬度尺寸范圍BY2看作數(shù)據(jù)形成排除范圍(參見傾斜線陰影部分)。
之后，在確定Y方向上的數(shù)據(jù)形成排除范圍時，確定寬度尺寸BY2是下一個視場中Y方向上的重疊邊緣(ST11)，且過程返回到(ST1)。如圖11(A)所示，將圖像拍攝視場20a移動到作為下一個目標的視場位置[2]。此時，對視場20a的移動量而言，不是直接將視場20a在Y方向上移動一個視場尺寸，而將前一個視場位置中圖像拍攝視場上Y方向上的重疊邊緣確定為視場20a的重疊尺寸BY2。即根據(jù)該圖像中Y方向上不完整開口部分的尺寸，確定Y方向上的重疊邊緣。
因此，如圖11(B)所示，獲得的圖像20b完全包含?？?6B，該?？资且晥鑫恢肹1]中獲得的圖像上的不完整開口部分。之后，在圖像20B上執(zhí)行相同的處理。這里，在圖像20b的右邊界側檢測到與?？?6d對應的不完整開口部分16d(X)。之后，在該圖像上獲得X方向上不完整開口部分16d(X)的尺寸DX1。同樣，將寬度尺寸范圍DX2確定為數(shù)據(jù)形成排除范圍(參見傾斜線陰影線)并對其進行存儲。
之后，在(ST6)中，由于視場位置[2]位于Y方向上的終止端，過程轉到(ST7)，以便將該列的圖像拍攝視場中數(shù)據(jù)形成排除范圍尺寸的最大值確定為X方向上的重疊邊緣。即在改變列位置時，將視場位置[1]和[2]中的視場在X方向上的數(shù)據(jù)形成排除范圍寬度尺寸BX2和DX2中的較大尺寸確定為X方向上的重疊邊緣。這里，當BX2大于DX2時，將BX2確定為X方向上的重疊邊緣。于是，當確定X方向上的重疊邊緣時，改變列位置(ST8)。
如圖12(A)所示，將圖像拍攝視場20a移動到第二列的視場位置[3]。此時，不將視場20a在Y方向上移動一個視場尺寸，而將視場20a的重疊尺寸BX2確定為第一列視場位置中圖像拍攝視場上X方向上的重疊邊緣。換言之，根據(jù)第一列移動中檢測出的X方向上的不完整開口部分尺寸中的最大尺寸，設置X方向上重疊的兩個相鄰圖像拍攝視場在X方向(第二方向)上的重疊邊緣。之后，在第一列移動之后的列移動中，對所有視場位置使用相同的X方向上的重疊邊緣。
因此，如圖12(B)的(A)中所示，獲得的圖像20b完全包含?？? 6b，該?？资且晥鑫恢肹1]中獲得的圖像上的不完整開口部分。之后，對圖像20b執(zhí)行相同的處理。這里，由于在圖像20b中沒有檢測到不完整開口部分，在X和Y方向上都沒有設置數(shù)據(jù)形成排除范圍。之后，在ST11中，在確定Y方向上的重疊邊緣為0之后，過程返回到(ST1)，以移動圖像拍攝視場。
在這種情況下，將圖像拍攝視場20a直接移動到圖12(A)所示的視場位置[4]。因此，如圖12(B)的(B)中所示，獲得的圖像20b完全包含模孔16d，該模孔是視場位置[2]中獲得的圖像上的不完整開口部分。之后，對該圖像20b執(zhí)行相同的處理。
這里，由于在圖像20b中沒有檢測到不完整開口部分，在X和Y方向上都沒有確定數(shù)據(jù)形成排除范圍。之后，在ST6中，由于視場位置[4]位于Y方向上的終止端，過程轉到ST7?？墒?，由于在第二列中沒有檢測到不完整開口部分，過程直接轉到(ST8)，以改變列位置，且X方向上沒有重疊。之后，在視場位置[5]和[6]中重復相同處理。這樣，就完成了作為目標的障板12的圖像拍攝處理。
明確而言，在上述圖像拍攝處理中，當將相機20的圖像拍攝視場20a以規(guī)定移動順序有順序地移動到為障板12設置的多個視場位置以獲得多個圖像時，如果檢測出不完整開口部分中的一部分開口部分地從一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中延伸出去且形態(tài)不完整，則將檢測到不完整開口部分的圖像末端相鄰的圖像拍攝視場重疊在該個圖像拍攝視場上，且重疊邊緣根據(jù)該圖像中不完整開口部分的尺寸確定。
相應地，當將圖像拍攝視場在障板上移動以多次拍攝圖像時，即使開口部分可能部分地從一個視場位置中的圖像拍攝視場延伸出去，各個開口部分總是完全分別包含在所獲取圖像上的任何一個圖像中。因此，可簡單而有效地獲取障板開口數(shù)據(jù)，以形成檢驗數(shù)據(jù)，而不增加處理負荷或產(chǎn)生由圖像上開口部分分裂導致的檢測精確性惡化。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，在通過拍攝障板圖像以獲得開口部分的位置或形態(tài)的障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，當以規(guī)定移動順序?qū)⑾鄼C的圖像拍攝視場依次移動到為障板設置的多個視場位置時，如果檢測出不完整開口部分中部分地從一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中延伸出去，則依據(jù)由該圖像中不完整開口部分的尺寸所確定的重疊邊緣，將相鄰圖像拍攝視場重疊在該個圖像拍攝視場上以拍攝圖像。因此，可消除因所獲得圖像中開口部分延伸所造成的麻煩，且可簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)。
(第二實施例)在根據(jù)第二實施例的本發(fā)明中，在通過拍攝障板圖像以獲得開口部分的形態(tài)或結構以及位置的障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，當以規(guī)定移動順序?qū)⑾鄼C的圖像拍攝視場依次移動到為障板設置的多個視場位置時，如果不完整開口部分中的一部分開口部分部分地從一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中延伸出去，將不完整開口部分登記為待連接的開口部分，之后，執(zhí)行以下連接處理，即將在檢測到的并與待連接開口部分相對應的待連接開口部分處圖像的相鄰圖像拍攝視場中所獲得圖像中已登記的待連接開口部分，連接到該待連接開口部分，以形成一個開口部分。因此，可簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)。將省略與第一實施例部分重復的解釋。
圖13是在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中、用于形成障板開口數(shù)據(jù)的障板圖像拍攝處理的流程圖。圖14A、14B、15A、11B、16A和11B是在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中的障板圖像拍攝處理的示意圖。
現(xiàn)在，將參照圖13中的流程圖描述具體的圖像拍攝處理。首先，將相機20移動到障板12，從而將圖像拍攝視場20a移動到目標視場位置(ST1)。這里，圖9所示的第一視場位置[1]是將被拍攝其圖像的第一目標。之后，用相機20獲得該圖像拍攝視場的圖像(ST2)以識別所獲得的圖像(ST3)。這樣，獲得圖14(A)所示的圖像20b，且將圖像拍攝視場中的?？?6b檢測為開口部分。
這里，確定在X方向上是否檢測出不完整開口部分中的一部分開口部分從圖像20b中部分地延伸出去，從而它們的形態(tài)不完整(ST4)。之后，當Y方向上有不完整開口部分時，將所檢測的不完整開口部分登記為該圖像中待連接的開口部分，并存儲它們的位置和形態(tài)(ST5)。
明確地講，在該示例中，如圖14(A)所示，在圖像20b的右邊界側檢測到與?？?6b對應的不完整開口部分16b(X)。之后，確定不完整開口部分16b(X)的形態(tài)(這里為矩形形狀)，以及在該圖像上獲得Y方向上的位置y11、y12和y13，以便存儲這些數(shù)據(jù)。
這里，待連接開口部分的位置位于視場左側，執(zhí)行以下處理即將已在前一列的相鄰圖像拍攝視場中登記的待連接開口部分連接到在圖像拍攝視場圖像中登記的待連接開口部分。在該例子中，由于視場位置[1]在第一列中，前一列不存在。因此，不執(zhí)行連接處理。
之后，視場位置是否位于Y方向上的終止端(ST7)。由于視場位置[1]不在Y方向上的終止端，過程轉到(ST9)以確定Y方向上是否存在不完整開口部分。之后，當Y方向上有不完整開口部分時，將所檢測的不完整開口部分登記為待連接的開口部分，以存儲它們的位置和形態(tài)(ST10)。
明確地講，如圖14(A)所示，在圖像20b的下側檢測到與?？?6b對應的不完整開口部分16b(Y)。之后，確定不完整開口部分16b(Y)的結構，以及在該圖像上獲得X方向上的位置x11、x12和x13，以便存儲這些數(shù)據(jù)。
這里，當待連接開口部分的位置位于視場上邊緣側時，執(zhí)行以下連接處理即將已在先前圖像拍攝視場中登記的待連接開口部分連接到在該圖像拍攝視場圖像中登記的待連接開口部分。在圖14(A)所示的示例中，由于只在下邊緣側檢測到不完整開口部分16b(Y)，不執(zhí)行連接處理。
此后，過程返回到(ST1)，以將圖像拍攝視場20a移動到作為下一個目標的視場[2]，并在(ST2)之后重復這些步驟。因此，獲得圖14(B)所示圖像，并且在右邊緣側檢測到X方向上的不完整開口部分16d(X)，以及在上邊緣側檢測到Y方向上的不完整開口部分16b(Y)。之后，將這些不完整開口部分16d(X)和16b(Y)登記為待連接的開口部分，以分別存儲它們的結構或形態(tài)和位置x21、x22、x23、y21和y22。
由于在上邊緣側檢測到Y方向上的不完整開口部分16b(Y)，在(ST11)中執(zhí)行以下連接處理即將不完整開口部分16b(Y)連接到已在先前圖像拍攝視場中登記的待連接開口部分。即如圖15(A)所示，視場位置[1]的圖像中包含的不完整開口部分16b(Y)對接并與圖像拍攝視場[2]的圖像中包含的不完整開口部分16b(Y)相連。
因此，如圖15(B)所示，將各自圖像中獲得的兩個不完整開口部分連接在一起，以形成開口部分16b(?？?，其結構在該圖像上是完整的。之后，根據(jù)該圖像，獲得表示每個開口部分16的尺寸a和b以及中心位置C(x，y)的數(shù)據(jù)，它們不能從分別拍攝視場圖像所獲得的初始圖像中檢測出來。之后，將其中執(zhí)行這些連接處理的開口部分的數(shù)據(jù)與各自圖像中單獨檢測的開口部分的數(shù)據(jù)相結合，以獲得圖7所示的障板開口數(shù)據(jù)。
當連接處理中兩個圖像相互對接時，不完整開口部分的中心位置通常不能相互一致。如圖15(B)的一個開口部分16b中所示，有時X方向上的位置x13和x23不能相互一致。在這種情況下，獲得位置x13和x23的平均位置xm，作為錯位中心點，且分別將兩個不完整開口部分移動到錯位中心點。即在該連接處理中，當待連接開口部分與對應于其、并已登記的待連接開口部分錯位時，分別將這兩個開口部分向錯位中心點移動一半錯位量。
此后，過程再次返回到(ST1)，以將圖像拍攝視場20a移動到作為下一個目標的視場位置，并重復相同處理。因此，在視場位置[3]和[4]中，獲得圖16(A)和16(B)所示的圖像。之后，執(zhí)行以下連接處理已在視場位置[1]中檢測并登記的X方向上待連接開口部分16b(X)對接并連接到在視場位置[3]中檢測并登記的X方向上待連接開口部分16b(X)。而且，執(zhí)行以下連接處理已在視場位置[2]中檢測并登記的X方向上待連接開口部分16d(X)對接并連接到在視場位置[4]中檢測并登記的X方向上待連接開口部分16d(X)。因而，此后，在視場位置[5]和[6]中執(zhí)行相同的圖像拍攝處理，以便完成對于作為目標的障板12的圖像拍攝處理。
即在上述圖像拍攝處理中，當以規(guī)定移動順序?qū)⑾鄼C20的圖像拍攝視場20a依次移動到為障板12設置的多個視場位置時，如果檢測出不完整開口部分中的部分開口部分從一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中部分地延伸出去從而形態(tài)不完整，則將不完整開口部分登記為該圖像中待連接開口部分。之后，執(zhí)行連接處理，即搜索在檢測到的并與待連接開口部分相對應的待連接開口部分處圖像邊緣的相鄰圖像拍攝視場中所獲得圖像中已登記的待連接開口部分，并分別將已登記的待連接開口部分連接到該待連接開口部分，以形成完整的開口。
因此，當將圖像拍攝視場在障板上移動以多次拍攝圖像時，即使開口部分可能部分地從一個視場位置中的圖像拍攝視場延伸出去，對應的不完整開口部分正常對接并與上述開口部分相連。因此，可精確獲得開口部分的位置和形態(tài)，從而可簡單而有效地獲得障板開口數(shù)據(jù)以形成檢驗數(shù)據(jù)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，在通過拍攝障板圖像以獲得開口部分位置或結構的障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，當以規(guī)定移動順序?qū)⑾鄼C的圖像拍攝視場依次移動到為障板設置的多個視場位置時，如果檢測出不完整開口部分部分地從一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中延伸出去，將不完整開口部分登記為該圖像中待連接開口部分，之后，執(zhí)行連接處理，即分別將在檢測到的并與待連接開口部分相對應的待連接開口部分處圖像邊緣的相鄰圖像拍攝視場中所獲得圖像中已登記的待連接開口部分，連接到該待連接開口部分，以形成完整的開口。因此，可簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)。
工業(yè)應用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在通過拍攝障板圖像以獲得開口部分位置或結構的障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，當規(guī)定移動順序?qū)⑾鄼C的圖像拍攝視場依次移動到為障板設置的多個視場位置時，如果檢測出不完整開口部分部分地從一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中延伸出去，根據(jù)所檢測的結果，執(zhí)行獲得不完整開口部分所屬的完整開口部分的處理。因此，可簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)。
權利要求
1.一種形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其用于印刷檢驗裝置中以檢驗進行網(wǎng)板印刷之后的印刷板焊糊的印刷狀態(tài)，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的結構和位置的結構和位置數(shù)據(jù)的檢驗數(shù)據(jù)，其中，在障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，即其中根據(jù)用相機所拍攝的用于網(wǎng)板印刷的障板圖像時獲得的圖像、通過檢測障板開口部分來獲得表示用于將印刷板電路加工表面上提供的電子零件連接在一起的電極上印刷的元件焊料印刷部分的結構和位置的元件結構和位置數(shù)據(jù)，當將相機的圖像拍攝視場依次移動到根據(jù)規(guī)定的移動順序為障板設置的多個視場位置以獲得多個圖像時，如果不完整開口部分中的一部分開口部分部分地延伸出去，從而從在一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中檢測到結構不完整，根據(jù)所檢測的結果，執(zhí)行獲得不完整開口部分所屬的完整開口部分的處理。
2.一種形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其用于印刷檢驗裝置中以檢驗進行網(wǎng)板印刷之后的印刷板焊糊的印刷狀態(tài)，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的結構和位置的結構和位置數(shù)據(jù)的檢驗數(shù)據(jù)，其中，在障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，即其中根據(jù)用相機所拍攝的用于網(wǎng)板印刷的障板圖像時獲得的圖像、通過檢測障板開口部分來獲得表示用于將印刷板電路加工表面上提供的電子零件連接在一起的電極上印刷的元件焊料印刷部分的結構和位置的元件結構和位置數(shù)據(jù)，當將相機的圖像拍攝視場依次移動到根據(jù)規(guī)定的移動順序為障板設置的多個視場位置以獲得多個圖像時，如果不完整開口部分中的一部分開口部分部分地延伸出去，從而從在一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中檢測到結構不完整，將在檢測到不完整開口部分的圖像末端的相鄰圖像拍攝視場重疊在一個圖像拍攝視場上的重疊邊緣，該重疊邊緣由該圖像中不完整開口部分的尺寸來確定。
3.根據(jù)權利要求2中的形成印刷檢驗數(shù)據(jù)方法，其中將多個視場位置設置為基本上網(wǎng)格形排列，且規(guī)定的移動順序是按下列方式執(zhí)行的移動順序朝向網(wǎng)格形排列的第一方向上從起點到終點的同一方向的線性列移動以與第一方向垂直的第二方向重復進行。
4.根據(jù)權利要求3中的形成印刷檢驗數(shù)據(jù)方法，其中根據(jù)第一列移動中檢測到的第二方向上不完整開口部分尺寸中的最大尺寸，設置第二方向上重疊的兩個相鄰圖像視場的重疊邊緣在第二個方向的重疊邊緣，且在第一列移動之后的列移動中，使用在第二方向上相同的重疊邊緣。
5.一種形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其用于印刷檢驗裝置中以檢驗進行網(wǎng)板印刷之后的印刷板焊糊的印刷狀態(tài)，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的結構和位置的結構和位置數(shù)據(jù)的檢驗數(shù)據(jù)，其中，在障板數(shù)據(jù)獲取步驟中，即其中根據(jù)用相機所拍攝的用于網(wǎng)板印刷的障板圖像時獲得的圖像、通過檢測障板開口部分來獲得表示用于將印刷板電路加工表面上提供的電子零件連接在一起的電極上印刷的元件焊料印刷部分的結構和位置的元件結構和位置數(shù)據(jù)，當將相機的圖像拍攝視場依次移動到根據(jù)規(guī)定的移動順序為障板設置的多個視場位置以獲得多個圖像時，如果不完整開口部分中的一部分開口部分部分地延伸出去，從而從在一個圖像拍攝視場所獲得的圖像中檢測到結構不完整，將不完整開口部分登記為該圖像中待連接開口部分，之后，執(zhí)行連接處理，即在檢測到并與待連接開口部分相對應的待連接開口部分處圖像邊緣的邊緣上的相鄰圖像拍攝視場中所獲得圖像中登記的待連接開口部分，連接到該待連接開口部分，以形成一個開口部分。
6.根據(jù)權利要求5中的形成印刷檢驗數(shù)據(jù)方法，其中將多個視場位置設置為基本上網(wǎng)格形排列，且規(guī)定的移動順序是按下列方式執(zhí)行的移動順序朝向網(wǎng)格形排列的第一方向上從起點到終點的同一方向的線性列移動以與第一方向垂直的第二方向重復進行。
7.根據(jù)權利要求6中的形成印刷檢驗數(shù)據(jù)方法，其中當連接處理中待連接開口部分與已經(jīng)登記的待連接開口部分錯位時，分別將這兩個開口部分向錯位中心點移動一半錯位量。
全文摘要
本發(fā)明的一個目的是提供一種形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法，其使用障板以使簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)成為可能。在形成印刷檢驗數(shù)據(jù)，即從通過拍攝障板圖像所得到的圖像中獲得障板開口數(shù)據(jù)以形成印刷檢驗數(shù)據(jù)的方法中，當依次將圖像拍攝視場20a移動到網(wǎng)格形排列的視場位置以獲得多個圖像時，如果檢測到其中一部分開口部分延伸的不完整開口部分16b(X)和(Y)，根據(jù)這些尺寸BY1和BY2來確定從該圖像的數(shù)據(jù)對象中排除的范圍BX2和BY2。當將圖像拍攝視場移動到相鄰視場位置時，根據(jù)BX2、BY2將圖像拍攝視場重疊在相鄰圖像拍攝視場上，以包括相鄰圖像拍攝視場中的這些開口部分。因此，可消除該圖像中開口部分延伸所造成的麻煩，從而可簡單而有效地形成檢驗數(shù)據(jù)。
文檔編號H05K3/12GK1692684SQ0381861
公開日2005年11月2日 申請日期2003年8月13日 優(yōu)先權日2002年8月19日
發(fā)明者大武裕治, 深川貴弘, 香月隆 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社