專利名稱:一種雙路輸入的伺服控制供電電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙路輸入的伺服控制供電電路，包括DC-DC模塊、繼電器、消反峰電阻R1、消反峰二極管D2、防反二極管D1、D3、D4；其中，伺服動(dòng)力電源地極與DC-DC模塊正端輸入相連，正極與繼電器的常閉觸點(diǎn)一端連接，繼電器的常閉觸點(diǎn)另一端與DC-DC模塊負(fù)端輸入連接；繼電器常閉觸點(diǎn)的線包正端與繼電器線圈正輸入信號(hào)連接，繼電器常閉觸點(diǎn)的線包負(fù)端與地極連接；消反峰電阻R1和消反峰二極管D2串聯(lián)后與繼電器常閉觸點(diǎn)的線包并聯(lián)。本實(shí)用新型能夠保證子級(jí)伺服控制器與上面級(jí)分離后實(shí)現(xiàn)不間斷供電，實(shí)現(xiàn)子級(jí)在分離后能夠繼續(xù)控制子級(jí)的伺服機(jī)構(gòu)，同時(shí)能夠節(jié)約伺服高壓能源電池的電量。
【專利說明】一種雙路輸入的伺服控制供電電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙路輸入的伺服控制供電電路，屬于運(yùn)載火箭、戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng)控制電路【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在多級(jí)箭(彈)的級(jí)間分離中，下面子級(jí)在分離后為避免與上面級(jí)發(fā)生空間碰撞，需要對(duì)下面級(jí)進(jìn)行姿態(tài)控制，實(shí)現(xiàn)子級(jí)的迅速可靠分離。因此在級(jí)間分離時(shí)，對(duì)子級(jí)姿態(tài)的持續(xù)控制是一個(gè)難點(diǎn)。在多級(jí)箭(彈)的控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)中，控制電池一般位于彈頭，控制供電由于級(jí)間分離無法對(duì)下面子級(jí)繼續(xù)提供供電，此時(shí)要求子級(jí)的伺服機(jī)構(gòu)能夠在分離后的一定工作時(shí)間(10ms)內(nèi)保持對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管的穩(wěn)定控制，通過噴管的大角度擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)子級(jí)的順利分離。針對(duì)此需求，需要在多級(jí)箭(彈)上供電插座分離后子級(jí)伺服機(jī)構(gòu)自身能夠繼續(xù)提供28V電源給伺服控制器。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種雙路輸入的伺服控制供電電路，使子級(jí)分離過程中下面子級(jí)得以迅速可靠分離。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種雙路輸入的伺服控制供電電路，包括DC-DC模塊、繼電器、消反峰電阻R1、消反峰二極管D2、防反二極管D1、D3、D4 ;其中，伺服動(dòng)力電源地極與DC-DC模塊正端輸入相連，正極與繼電器的常閉觸點(diǎn)一端連接，繼電器的常閉觸點(diǎn)另一端與DC-DC模塊負(fù)端輸入連接；繼電器常閉觸點(diǎn)的線包正端與繼電器線圈正輸入信號(hào)連接，繼電器常閉觸點(diǎn)的線包負(fù)端與地極連接；消反峰電阻Rl和消反峰二極管D2串聯(lián)后與繼電器常閉觸點(diǎn)的線包并聯(lián)；
[0005]DC-DC模塊正端輸出與防反二極管Dl陰極串聯(lián)，Dl的陽極與兩并聯(lián)的防反二極管D3、D4的正輸入連接，二者共同作為子級(jí)伺服控制器的正輸入；DC-DC模塊負(fù)端輸出與地極輸入連接，二者共同作為子級(jí)伺服控制器的地輸入。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:
[0007]本實(shí)用新型能夠保證子級(jí)伺服控制器與上面級(jí)分離后實(shí)現(xiàn)不間斷供電，實(shí)現(xiàn)子級(jí)在分離后能夠繼續(xù)控制子級(jí)的伺服機(jī)構(gòu)，同時(shí)能夠節(jié)約伺服高壓能源電池的電量。

【附圖說明】

[0008]圖1為本實(shí)用新型的電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0010]一種雙路輸入的伺服控制供電電路，由雙路電源輸入，一路為子級(jí)自帶的伺服電池的160V高壓電源，在轉(zhuǎn)接盒內(nèi)部通過DC-DC模塊轉(zhuǎn)化為28V電壓，該電壓在子級(jí)分離后開始供電；另一路為28V控制電源，在飛行過程中提供供電。
[0011]伺服動(dòng)力電源一級(jí)的160V地與DC-DC模塊正端輸入相連，另一極的+160V與繼電器的常閉觸點(diǎn)一端連接，繼電器的常閉觸點(diǎn)另一端與DC-DC模塊負(fù)端輸入連接；繼電器常閉觸點(diǎn)的線包正端與繼電器線圈+28V輸入信號(hào)連接，繼電器常閉觸點(diǎn)的線包負(fù)端與28V地連接；消反峰電阻Rl和消反峰二極管D2串聯(lián)后與繼電器常閉觸點(diǎn)的線包并聯(lián)；
[0012]DC-DC模塊正端輸出與防反二極管Dl—端串聯(lián)，Dl的另一端與兩并聯(lián)的防反二極管D3、D4的+28V輸入連接，二者共同作為子級(jí)伺服控制器的+28V輸入；DC_DC模塊負(fù)端輸出與+28V地輸入連接，二者共同作為子級(jí)伺服控制器的28V地輸入。
[0013]控制電路在飛行全程需要輸出一路28V保持信號(hào)，控制繼電器保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，切斷DC-DC模塊的160V電源輸入，在子級(jí)分離前某一時(shí)刻，該28V保持信號(hào)撤消，此時(shí)DC-DC模塊開始工作，將子級(jí)伺服160V動(dòng)力電池電壓轉(zhuǎn)換為28V供電電源電壓輸出，實(shí)現(xiàn)在飛行和分離后下面子級(jí)伺服控制器的28V電源持續(xù)供電。
[0014]在級(jí)間分離后，該電源轉(zhuǎn)換盒能夠?qū)⑺欧?dòng)力電池的160V電轉(zhuǎn)換成28V供電給子級(jí)伺服控制器。在分離前，由于有控制系統(tǒng)供電，子級(jí)伺服控制器正常工作。在分離之后，控制電池提供的28V供電消失，轉(zhuǎn)接盒內(nèi)供電切換繼電器在分離前提前閉合，160V降壓28V電源模塊開始工作，實(shí)現(xiàn)子級(jí)伺服控制器不間斷供電，伺服控制器在分離后仍然可以正常工作。
[0015]本電路的優(yōu)點(diǎn)是能夠節(jié)約伺服高壓能源電池的電量，在子級(jí)分離前伺服機(jī)構(gòu)由28V低壓直接供電，只有子級(jí)分離后才需要由160V電池經(jīng)過DC-DC模塊降壓后使用。
[0016]本實(shí)用新型未公開技術(shù)屬本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙路輸入的伺服控制供電電路，其特征在于，包括DC-DC模塊、繼電器、消反峰電阻R1、消反峰二極管D2、防反二極管D1、D3、D4 ;其中，伺服動(dòng)力電源地極與DC-DC模塊正端輸入相連，正極與繼電器的常閉觸點(diǎn)一端連接，繼電器的常閉觸點(diǎn)另一端與DC-DC模塊負(fù)端輸入連接；繼電器常閉觸點(diǎn)的線包正端與繼電器線圈正輸入信號(hào)連接，繼電器常閉觸點(diǎn)的線包負(fù)端與地極連接；消反峰電阻Rl和消反峰二極管D2串聯(lián)后與繼電器常閉觸點(diǎn)的線包并聯(lián)； DC-DC模塊正端輸出與防反二極管Dl陰極串聯(lián)，Dl的陽極與兩并聯(lián)的防反二極管D3、D4的正輸入連接，二者共同作為子級(jí)伺服控制器的正輸入；DC-DC模塊負(fù)端輸出與地極輸入連接，二者共同作為子級(jí)伺服控制器的地輸入。
【文檔編號(hào)】F42B15-36GK204286243SQ201420643070
【發(fā)明者】田宇, 邱靖宇, 吳 燦, 朱曉蕾 [申請(qǐng)人]北京航天自動(dòng)控制研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院