專(zhuān)利名稱(chēng)：自鎖型液壓爬行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及大型構(gòu)件滑移的自鎖型液壓爬行器。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，伴隨國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)，各類(lèi)大型場(chǎng)館建設(shè)越來(lái)越多，僅靠垂直吊裝滿足不了投資少，建設(shè)周期短的要求。因此吊裝加滑移施工技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，成為當(dāng)前大型構(gòu)件安裝的主要趨勢(shì)。
傳統(tǒng)的大型構(gòu)件滑移主要采用卷?xiàng)顧C(jī)加滑輪組、鋼絲繩牽引，牽引力、牽引速度難以控制，滑移構(gòu)件晃動(dòng)大，就位精度低、安全性差。目前有借助液壓提升器用鋼絞線的牽引方式進(jìn)行大型構(gòu)件滑移，滑移安全性有較大提高，但鋼絞線也是一種柔性索具，有較大的彈性，同步控制較難實(shí)現(xiàn)，就位精度仍較低，對(duì)軌道基礎(chǔ)要求較高。這種滑移方式必須設(shè)置反力架，由于鋼絞線長(zhǎng)度有限，滑完一段距離后必須將反力架移位，這是一個(gè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的最大的問(wèn)題。若鋼絞線導(dǎo)向不好，還會(huì)引起“窩缸”事故，有一定的安全隱患。
因此，亟需一種能自動(dòng)夾緊軌道形成反力推移構(gòu)件的設(shè)備，即自鎖型液壓爬行器。運(yùn)用此項(xiàng)技術(shù)可拋棄反力架，省時(shí)省力，且由于與被移構(gòu)件剛性連接，同步控制較易實(shí)現(xiàn)，就位精度高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型主要是解決如下問(wèn)題
1、有“鋼絞線+提升器”牽引方式，需有笨重的固定反力架，由于鋼絞線長(zhǎng)度有限，長(zhǎng)距離滑移需多次進(jìn)行反力架移位。
2、在水平牽引狀態(tài)時(shí)，每根鋼絞線很難保準(zhǔn)受力均勻，會(huì)發(fā)生個(gè)別鋼絞線過(guò)載拉斷現(xiàn)象。
3、由于水平牽引鋼絞線導(dǎo)向條件差，容易形成“窩缸”現(xiàn)象，一旦出現(xiàn)這種“窩缸”事故，提升器將無(wú)法工作，必須撤換。
4、由于鋼絞線具有彈性，造成提升器行程與構(gòu)件實(shí)際滑移距離不一致，同步控制困難。
5、采用鋼絞線牽引方式，安裝反力架的基礎(chǔ)和第一榀桁架受力最大，有基礎(chǔ)梁或混凝土柱開(kāi)裂、首榀桁架變形之隱患。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種自鎖型液壓爬行器，是一種能自動(dòng)夾緊軌道形成反力，從而實(shí)現(xiàn)一種無(wú)反力架的推移設(shè)備。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為自鎖型液壓爬行器以液壓油缸為動(dòng)力，由液壓油缸、夾緊座、楔塊、前耳板、后耳板、調(diào)整套筒、壓緊彈簧、脫錨螺母、前擋板、后擋板、底板、銷(xiāo)軸等組成一體，安裝在軌道上。夾緊座上的耳板與液壓油缸的一端用銷(xiāo)軸相連，液壓油缸的另一端也通過(guò)銷(xiāo)軸與構(gòu)件相連。
楔塊在垂直運(yùn)動(dòng)方向的偏斜角為5.7°，在水平運(yùn)動(dòng)方向的傾斜角為7.1°。調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)整套筒、調(diào)壓彈簧和脫錨螺母的軸線布置與楔塊的水平運(yùn)動(dòng)方向一致，即7.1°。在調(diào)壓彈簧力作用下，楔塊承受7.1°運(yùn)動(dòng)方向的預(yù)緊力。
推移前，調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力，通過(guò)楔塊使軌道和夾緊座之間產(chǎn)生一個(gè)預(yù)夾緊力，從而保證推移時(shí)爬行器不會(huì)出現(xiàn)打滑，夾緊力隨推移力增大而自動(dòng)增加，使構(gòu)件向前滑移。
在夾緊座上方設(shè)有四個(gè)自動(dòng)壓注油杯，壓注油杯里設(shè)有彈簧，在爬行器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在彈簧力作用下，能自動(dòng)壓注脫錨劑到楔塊相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)面上，保證縮缸行程自動(dòng)脫錨。
本方案優(yōu)點(diǎn)1、拋棄傳統(tǒng)反力架，采用夾緊器夾緊軌道，充當(dāng)自動(dòng)移位反力架進(jìn)行推移。
2、由于液壓油缸與構(gòu)件剛性連接，易同步控制，就位準(zhǔn)確性高。
3、工作可靠性好，不易出故障。
4、可多點(diǎn)推拉，減少各個(gè)構(gòu)件、混凝土柱、混凝土梁所受應(yīng)力。
5、推移反力由距構(gòu)件很近的一段軌道直接承受，因此對(duì)軌道基礎(chǔ)處理要求低。
6、由于爬行器中零件封裝性較好，形成一個(gè)整體，易于轉(zhuǎn)場(chǎng)。
7、通過(guò)更換楔塊大小、形狀，可適用于多種規(guī)格型號(hào)的軌道。
8、初始預(yù)緊力可調(diào)。
9、將爬行器旋轉(zhuǎn)180°，可實(shí)現(xiàn)推、拉模式轉(zhuǎn)換。
10、前后擋板可以有效保護(hù)楔塊、夾緊座遇障不受損壞，且可防止爬行器上翻。
11、液壓壓缸伸缸時(shí)，推力向下，改善軌道與基礎(chǔ)受力條件。
12、可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)補(bǔ)充脫錨劑。
13、自鎖型爬行器為嵌入式板塊拼裝結(jié)構(gòu)，螺栓不受剪力。


圖1為本實(shí)用新型的工作總體布置圖。
圖2為本實(shí)用新型的夾緊器結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本實(shí)用新型的夾緊器結(jié)構(gòu)圖的左側(cè)視圖。
圖4為本實(shí)用新型的夾緊器結(jié)構(gòu)圖的俯視圖。
附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明1-液壓油缸； 2-銷(xiāo)軸；3-前擋板；4-夾緊座；5-壓注油杯； 6-后擋板；7-底板； 8-楔塊；9-前耳板；10-壓緊彈簧；11-調(diào)整套筒； 12-調(diào)節(jié)螺釘；13-脫錨螺母； 14-后耳板；15-軌道； 16-待推移構(gòu)件。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一請(qǐng)參閱圖1、2、3、4所示，本實(shí)用新型是一種適用于超大型、大跨度構(gòu)件滑移的自鎖型液壓爬行器。它由液壓缸1、夾緊座4、楔塊8、前耳板9、后耳板14、調(diào)整套筒11、調(diào)節(jié)螺桿12、壓緊彈簧10、脫錨螺母13、前擋板3、后擋板6、底板7、銷(xiāo)軸2、壓注油杯5等組成。其中，由調(diào)節(jié)螺桿12、調(diào)整套筒11、壓緊彈簧10、脫錨螺母13和楔塊8組成楔塊調(diào)整裝置。調(diào)整套筒11與調(diào)節(jié)螺桿12空套并與后耳板14螺紋連接。緊錨時(shí)先旋松脫錨螺母，再旋緊調(diào)節(jié)套筒11，使壓緊彈簧10壓緊楔塊8，產(chǎn)生與軌道間的初始夾緊力，與構(gòu)件相連的液壓油缸升缸時(shí)，夾緊器便會(huì)進(jìn)一步自動(dòng)夾緊軌道，推動(dòng)構(gòu)件向前運(yùn)動(dòng)?？s缸時(shí)，縮缸力使楔塊與夾緊座松開(kāi)，進(jìn)一步壓縮彈簧10，帶動(dòng)整個(gè)夾緊器向前移位，周而復(fù)始實(shí)現(xiàn)構(gòu)件間歇向前移動(dòng)。此方案特點(diǎn)，反力裝置為自行移動(dòng)式，無(wú)需設(shè)置反力架，推移反力由距構(gòu)件很近的一段軌道直接承受。
實(shí)施例二將爬行器反向旋轉(zhuǎn)180°，即可實(shí)現(xiàn)拉壓模式轉(zhuǎn)換，由推的工況轉(zhuǎn)為拉的工況，由于液壓油缸與軌道有18°夾角，拉工況時(shí)上拉力部分由前后擋板承受，確保楔塊8夾住軌道不上浮。
實(shí)施例三由于本實(shí)用新型中楔塊8時(shí)而夾緊軌道，時(shí)而松開(kāi)，要求受力工況時(shí)不滑移，反向行程時(shí)能及時(shí)松開(kāi)夾緊器。為確保松開(kāi)快捷、輕松，特在楔塊8與夾緊座4之間加脫錨劑，工作時(shí)脫錨劑在半自動(dòng)壓注油杯彈簧壓力作用下，自動(dòng)緩慢注入楔塊8的結(jié)合面，從而確保脫錨順暢。
權(quán)利要求1.一種自鎖型液壓爬行器，由液壓油缸、夾緊座、楔塊、前后耳板、前后擋板、調(diào)整套筒、壓緊彈簧、脫錨螺母和底板等組成，其特征在于爬行器通過(guò)夾緊座安裝在軌道上，其上的前后耳板、前后檔板通過(guò)螺栓連接在夾緊座兩端，擋板鉤住軌道上翼緣的下方，夾緊座上的前耳板與液壓油缸的一端用銷(xiāo)軸連接，液壓油缸的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與構(gòu)件相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖型液壓爬行器，其特征在于所述的楔塊調(diào)整裝置，由調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)整套筒、調(diào)壓彈簧、脫錨螺母和楔塊組成，其中，調(diào)壓彈簧套裝在調(diào)整套筒前端，調(diào)整套筒與后耳板系螺紋連接，調(diào)節(jié)螺桿的一端穿過(guò)調(diào)整套筒與楔塊連接，另一端裝有脫錨螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖型液壓爬行器，其特征在于楔塊在垂直運(yùn)動(dòng)方向的偏斜角為5.7°，在水平運(yùn)動(dòng)方向的傾斜角為7.1°，調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)整套筒、調(diào)壓彈簧和脫錨螺母的軸線布置與楔塊的水平運(yùn)動(dòng)方向一致，即7.1 °，在調(diào)壓彈簧力作用下，楔塊承受7.1°運(yùn)動(dòng)方向的預(yù)緊力，使液壓爬行器預(yù)夾緊在軌道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖型液壓爬行器，其特征在于在夾緊座上方設(shè)有四個(gè)自動(dòng)壓注油杯，里面設(shè)有彈簧，在爬行器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中油杯彈簧自主壓入脫錨劑，保證縮缸行程自動(dòng)脫錨。
專(zhuān)利摘要一種自鎖型液壓爬行器，由液壓油缸、夾緊座、楔塊、前后耳板、前后擋板、調(diào)整套筒、壓緊彈簧、脫錨螺母和底板等組成一體，安裝在軌道上。其中前后耳板、前后擋板通過(guò)螺栓連接在夾緊座兩端，擋板鉤住軌道上翼緣的下方，夾緊座上的前耳板與液壓油缸的一端用銷(xiāo)軸連接，液壓油缸的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與構(gòu)件相連、通過(guò)壓緊彈簧使楔塊夾緊軌道，從而保證構(gòu)件被推進(jìn)時(shí)爬行器不打滑，而且?jiàn)A緊力會(huì)隨推移力的增大而自動(dòng)增加。液壓油缸回縮時(shí)，構(gòu)件停止運(yùn)動(dòng)，爬行器自動(dòng)脫錨并隨液壓油缸向構(gòu)件方向移動(dòng)一個(gè)行程，作為下一次推移的“反力架”。
文檔編號(hào)B66F19/00GK2670324SQ20032012283
公開(kāi)日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2003年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月25日
發(fā)明者陳建平, 肖作偉, 程春陽(yáng), 趙園濤 申請(qǐng)人:上海同濟(jì)寶冶建設(shè)機(jī)器人有限公司