專利名稱：電梯門耦合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及電梯系統(tǒng)。更具體地說，本發(fā)明涉及用于電梯系統(tǒng)中的門耦合器裝置。
背景技術(shù)：
電梯通常包括垂直通過井道在建筑物不同層之間移動(dòng)的轎廂。在每層或停站設(shè)有一套廳門以便在電梯轎廂不在該停站時(shí)關(guān)閉井道。廳門與轎廂門一起打開以便在停站時(shí)進(jìn)出橋廂。因此必須使廳門與轎廂門適當(dāng)?shù)伛詈弦蚤_關(guān)廳門和轎廂門。
傳統(tǒng)裝置包括門聯(lián)鎖裝置，其通常會(huì)在單一設(shè)備中集成多個(gè)功能。聯(lián)鎖裝置鎖住廳門，檢測(cè)廳門是否被鎖住，并將廳門與轎廂門耦合以便開門。當(dāng)這種多功能的集成花費(fèi)的材料成本較低時(shí)，對(duì)于傳統(tǒng)裝置來說在設(shè)計(jì)上就出現(xiàn)了很大的挑戰(zhàn)。例如，門鎖功能和檢測(cè)功能必須精確以滿足標(biāo)準(zhǔn)。另一方面，耦合功能需要很大的容許誤差以便適應(yīng)轎廂門相對(duì)廳門的位置偏差。通常當(dāng)這些功能集成到單一設(shè)備上時(shí)，其設(shè)計(jì)本身一般相互抵觸。
傳統(tǒng)的門耦合器包括轎廂門上的板和廳門上的一對(duì)滾輪。所述板必須容納于滾輪之間，以便廳門能與轎廂門沿兩相反方向移動(dòng)(即打開和關(guān)閉方向)。這樣的傳統(tǒng)裝置帶來的普遍問題是必須精確地控制轎廂門板和廳門滾輪之間的對(duì)準(zhǔn)。這在安裝過程中會(huì)花費(fèi)勞動(dòng)和費(fèi)用。而且以后任何一種未對(duì)準(zhǔn)都會(huì)導(dǎo)致維護(hù)要求或召回。
據(jù)信電梯門系統(tǒng)部件大約占電梯維護(hù)要求的50％和召回的30％。幾乎有一半因門系統(tǒng)故障而導(dǎo)致的召回與聯(lián)鎖功能之一有關(guān)。
此外，在傳統(tǒng)裝置中，門導(dǎo)軌上堆積的碎片以及堆積效應(yīng)而產(chǎn)生的靜壓力容易妨礙廳門完全關(guān)閉。因此理想的是使廳門受轎廂門驅(qū)動(dòng)完全關(guān)閉以避免出現(xiàn)召回和維修問題。在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)廳門關(guān)閉會(huì)引起電梯門開關(guān)時(shí)間延遲，這對(duì)乘客來說可能是不便的。
因此需要在工業(yè)上改進(jìn)裝置，提供一種能在轎廂門和廳門間可靠的耦合，避免將傳統(tǒng)裝置復(fù)雜化，以及提供一種更可靠的降低維修需求的裝置。本發(fā)明就是針對(duì)這種需要提供了一種獨(dú)特的電梯門耦合器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明電梯門耦合器的示意性實(shí)施例包括適于支撐在廳門上的板部件。磁裝置適于支撐在電梯轎廂門上的位置上，以便當(dāng)磁裝置在第一方向上移動(dòng)時(shí)接觸板部件。磁裝置和板部件之間的磁耦合會(huì)使板部件向與磁裝置相反的第二方向移動(dòng)。
與傳統(tǒng)技術(shù)相比，利用廳門上的單一板部件會(huì)使裝置更為簡化。
在一個(gè)例子中，磁裝置是電磁體，其被選擇性地供電以將板部件維持在耦合關(guān)系，從而使廳門和轎廂門一起移動(dòng)。在一個(gè)例子中，磁裝置和板部件之間的物理接觸使磁裝置可以將板部件與廳門推到打開位置。當(dāng)轎廂門返回關(guān)閉位置時(shí)，磁裝置確保板部件跟隨并且當(dāng)轎廂門移向關(guān)閉位置時(shí)，廳門被推向關(guān)閉位置。
對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，通過下述對(duì)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的各種特征和優(yōu)勢(shì)將變得顯而易見的。詳細(xì)說明的附圖簡述如下。


圖1示意地示出了電梯系統(tǒng)的所選部分，該電梯系統(tǒng)采用了按照本發(fā)明實(shí)施例設(shè)計(jì)的門組件。
圖2示意地示出本發(fā)明示例實(shí)施例的板部件和磁裝置之間在第一相應(yīng)門位置處的配合。
圖3示出位于第二操作位置的圖2所示的實(shí)施例。
圖4示出位于另一操作位置的圖2所示的實(shí)施例。
圖5示出位于又一操作位置的圖2所示的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性地示出包括獨(dú)特的門耦合器的電梯門組件20。電梯轎廂22具有被支撐以與轎廂一起在例如井道中移動(dòng)的轎廂門24。轎廂門24，例如在轎廂22到達(dá)一個(gè)合適的垂直位置時(shí)在停站處與廳門26對(duì)準(zhǔn)。所公開的示例門耦合器使門操作變得更容易，并避免了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)困難。
該示例門耦合器包括支撐在廳門26的至少一個(gè)上的板部件32。在示例實(shí)施例里，單個(gè)的板部件32與相應(yīng)的門相聯(lián)。在這個(gè)例子中，轎廂門24以已知方式連接，以使由門操作器30引起的門24中的一個(gè)的運(yùn)動(dòng)例如會(huì)導(dǎo)致其他門24的運(yùn)動(dòng)。類似地，該例子中的廳門26以一種使其可同時(shí)移動(dòng)的方式連接。在另一例子中，單個(gè)的板部件與每個(gè)門相聯(lián)。
當(dāng)門操作器30使轎廂門24向打開位置移動(dòng)時(shí)，磁裝置36移動(dòng)接觸到板部件32以使廳門26也打開。當(dāng)要關(guān)門的時(shí)候，磁裝置36與板部件32磁耦合以便一起移動(dòng)，從而使廳門26與電梯轎廂門24一起向關(guān)閉位置移動(dòng)。
在圖1所示例子中，磁裝置36包括電磁體。控制器38選擇性地向電磁體供電，以便在板部件32和磁裝置36之間建立磁耦合。磁裝置36和控制器38被支承在轎廂22上，以便與轎廂在井道里運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)例子中，向磁裝置36供電的電源來自已經(jīng)用于電梯轎廂22上的電源。在另一個(gè)例子中，提供了諸如電池之類的專用電源。
在所公開的例子中，控制器38響應(yīng)于至少一個(gè)被滿足的條件而激發(fā)或?qū)Υ叛b置36供電。在一個(gè)例子中，控制器38(例如從傳統(tǒng)的傳感器)接收與磁裝置36和板部件32之間的物理接觸有關(guān)的信息?？刂破?8響應(yīng)于這樣的接觸，激發(fā)或激勵(lì)磁裝置36以在其與板部件32之間保持適當(dāng)?shù)鸟詈稀?br> 在另一例子中，控制器檢測(cè)門操作器30的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，將其作為磁裝置36是否已經(jīng)接觸到并且正有效地推動(dòng)板32和廳門26的指示。另一實(shí)施例檢測(cè)與門操作器30的直流電機(jī)相關(guān)的磁阻變化。
在一個(gè)例子中，斷開磁裝置內(nèi)電磁體的時(shí)間被準(zhǔn)確地設(shè)定在門被關(guān)閉時(shí)。在一個(gè)例子中，電磁體電流被向下傳送以便在門移動(dòng)的末期和充分關(guān)閉位置釋放磁耦合。
在另一個(gè)例子中，不論何時(shí)轎廂22例如響應(yīng)呼叫而到達(dá)合適的層站，控制器38都會(huì)激勵(lì)磁裝置36。在一個(gè)例子中，磁裝置36在門移動(dòng)周期的各個(gè)階段會(huì)被選擇性地供電。例如，在完全打開位置電源會(huì)被關(guān)閉以節(jié)約能源并避免熱積聚。其他控制措施可能會(huì)產(chǎn)生噪音增高或者振動(dòng)控制?？梢圆捎貌煌目刂拼胧﹣聿倏v磁裝置36，并且那些從本說明受益的本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到什么對(duì)他們的情況來效果最好。在一個(gè)例子中，每當(dāng)門正加速或減速時(shí)，磁裝置36都會(huì)被激勵(lì)。
從圖2-5明顯可知，廳門26上的單個(gè)板部件和轎廂門24上的磁裝置36之間的相互作用可以使門之間達(dá)到理想移動(dòng)所需的有效耦合。參照?qǐng)D2，廳門26和轎廂門24(各自只示出一個(gè))處于完全關(guān)閉位置。當(dāng)轎廂接近層站時(shí)，板部件32和磁裝置36開始垂直對(duì)準(zhǔn)，以使其相互面對(duì)的面能在其中一個(gè)沿水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行接觸。在這個(gè)例子中，在板部件32或磁裝置36中至少一個(gè)的接觸面上設(shè)有低摩擦材料40，以使它們?cè)诒舜宋锢斫佑|時(shí)之間能有一些相對(duì)垂直的運(yùn)動(dòng)。相對(duì)垂直的運(yùn)動(dòng)可能發(fā)生在例如層站進(jìn)出期間。該低磨擦材料40還可適應(yīng)下述情況例如當(dāng)轎廂接近層站或離開層站時(shí)，板部件32和磁裝置36足夠接近以致可以相互接觸。在一個(gè)例子中，設(shè)計(jì)了最小15毫米的間隙以防止這種接觸。
如圖3所示，轎廂門24響應(yīng)于門操作器30的動(dòng)作而開始打開。最終，磁裝置36接觸到板部件32。在這一點(diǎn)，轎廂門24進(jìn)一步朝打開位置移動(dòng)(即、向圖中右側(cè))，從而引起廳門26也向打開位置移動(dòng)。在到達(dá)完全打開位置之后，如圖4例示，磁裝置36保持板部件32以有利于兩扇門向關(guān)閉位置移動(dòng)的方式耦合。如從附圖理解的那樣，如果磁裝置36不運(yùn)行，則轎廂門24向關(guān)閉位置返回的運(yùn)動(dòng)(即、向圖中左側(cè))會(huì)引起與板部件32的分離，并且廳門26無需跟隨轎廂門24移向關(guān)閉位置。
在這個(gè)例子中，磁裝置36通常確保其與板部件32之間具有足夠的耦合，以便在轎廂門24移動(dòng)時(shí)將廳門26拉向關(guān)閉位置(即、圖中左側(cè))。在圖示的例子中，磁裝置36在朝向任一方向移動(dòng)的過程中保持與板部件32的物理接觸。根據(jù)特別實(shí)施例的特別設(shè)計(jì)，磁裝置36可僅在關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的期間被供電來進(jìn)行磁耦合、或可在打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間都可被供電來進(jìn)行磁耦合。
所示例子包括后備板50，其可接觸板部件32以便在磁裝置36不能與板部件32保持足夠耦合來拉動(dòng)廳門關(guān)閉時(shí)推動(dòng)廳門關(guān)閉。
如從圖2和5所理解的那樣，當(dāng)沿門寬方向(即圖中從右向左)看時(shí)，在轎廂門、廳門處于完全關(guān)閉位置時(shí)，板部件32和磁裝置36在各自門上的位置之間有距離。這一距離可以提供附加間隙，以便在安裝期間和轎廂22通過井道移動(dòng)時(shí)容許門耦合器部件的垂直對(duì)準(zhǔn)有更大公差。這樣可減少安裝期間的勞動(dòng)量和費(fèi)用。一個(gè)示例實(shí)施例還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即板部件32和磁裝置36在到達(dá)安裝地點(diǎn)之前的制造過程中對(duì)其各自的門來說是安全的。這可省去安裝期間的勞動(dòng)從而做到進(jìn)一步節(jié)約。
如從圖5所理解的那樣，板部件32和磁裝置36相對(duì)其各自門的位置這一點(diǎn)也具有改進(jìn)的性能特征。因?yàn)檗I廂門24先于廳門26向打開位置移動(dòng)，廳門26稍微領(lǐng)先于轎廂門24接近關(guān)閉位置。如圖5所示，磁裝置36保持與板部件32的耦合直到至少廳門26到達(dá)完全關(guān)閉位置。在這個(gè)示例實(shí)施例中，門耦合器有助于使轎廂門24的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)廳門26到達(dá)完全關(guān)閉位置。這以可靠和有效的方式進(jìn)行，從而不會(huì)引起關(guān)閉操作發(fā)生任何延遲，這對(duì)乘客來說提高了電梯的系統(tǒng)性能。
在一個(gè)例子中，板部件32至少部分地包括例如鋼的鐵磁材料，以便使磁裝置36能夠與板部件32保持適當(dāng)?shù)鸟詈蠌亩鹚璧膹d門26的運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過這一說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將能選擇合適的材料和部件設(shè)計(jì)以迎合其特殊情況的需求。而且經(jīng)過這種說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能選擇磁裝置的合適的性能特征以達(dá)到所需的耦合效果，從而滿足其特殊情況的需求。
在先前的例子中，磁裝置36被支撐在轎廂門24上。在另一個(gè)例子中，板部件32支撐在轎廂門24上，磁裝置36被支撐在廳門26上。
先前的說明是示例性的而不具有限制性。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在不背離本發(fā)明本質(zhì)的情況下可以對(duì)公開的例子進(jìn)行變動(dòng)和修改。本發(fā)明的法定保護(hù)范圍僅在研究了下列權(quán)利要求后才可確定。
權(quán)利要求
1.一種電梯門耦合器，包括適于支撐在廳門的或電梯轎廂門中的一個(gè)上的板部件；磁裝置適于支撐在廳門或電梯轎廂門中另一個(gè)的位置上，以便在磁裝置沿第一方向移動(dòng)時(shí)與板部件接觸，并且可在磁裝置沿相反的第二方向移動(dòng)時(shí)使板部件與磁裝置一起移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯門耦合器，其特征在于，磁裝置包括電磁體。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯門耦合器，其特征在于，包括選擇性地對(duì)電磁體供電的控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯門耦合器，其特征在于，包括在板部件或磁裝置中的至少一個(gè)上的低摩擦表面，其有助于板部件和磁裝置之間在垂直于第一以及第二方向的第三方向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯門耦合器，其特征在于，板部件至少部分是鐵磁性的。
6.一種電梯門組件，包括至少一個(gè)廳門； 至少一個(gè)電梯轎廂門；被支撐用來與廳門或電梯轎廂門中的一個(gè)一起移動(dòng)的板部件；被支撐用來與廳門或電梯轎廂門中的另一個(gè)一起移動(dòng)的磁裝置，所述磁裝置被定位成在轎廂門沿第一方向移動(dòng)時(shí)接觸板部件，以使轎廂門和廳門一起沿第一方向移動(dòng)，并且板部件與磁裝置沿相反的第二方向一起移動(dòng)，以便轎廂門和廳門一起沿第二方向移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，板部件被剛性固定在廳門上，磁裝置被剛性固定在轎廂門上。
8.如權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，磁裝置包括電磁體。
9.如權(quán)利要求8所述的組件，其特征在于，包括控制器，其選擇性地將電磁體與電源耦合，從而選擇性地保持板部件與磁裝置一起移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的組件，其特征在于，控制器響應(yīng)于板部件和磁裝置之間的接觸而將電磁體與電源耦合。
11.如權(quán)利要求9所述的組件，其特征在于，控制器根據(jù)廳門或轎廂門中的至少一個(gè)的位置而改變對(duì)電磁體的供電。
12.如權(quán)利要求9所述的組件，其特征在于，控制器使用電機(jī)轉(zhuǎn)矩指示來控制向電磁體的供電。
13.如權(quán)利要求9所述的組件，其特征在于，控制器響應(yīng)于轎廂到達(dá)相對(duì)于廳門的選擇位置而將電磁體與電源耦合。
14.如權(quán)利要求9所述的組件，其特征在于，控制器響應(yīng)于廳門沿第二方向移動(dòng)到完全關(guān)閉位置而將電磁體與電源解耦。
15.如權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，板部件沿廳門的寬度方向定位，磁裝置沿轎廂門的寬度方向定位，以使在磁裝置接觸板部件之前，轎廂門沿第一方向移動(dòng)所選擇的量。
16.如權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，板部件沿廳門的寬度方向定位，磁裝置沿轎廂門的寬度方向定位，以使磁裝置和板部件一起以下述方式移動(dòng)當(dāng)門沿第二方向移動(dòng)時(shí)，在轎廂門到達(dá)完全關(guān)閉位置之前，廳門到達(dá)完全關(guān)閉位置。
17.如權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，包括在板部件或磁裝置中的至少一個(gè)上的低摩擦表面，其有助于板部件和磁裝置之間的相對(duì)縱向運(yùn)動(dòng)。
18.如權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，板部件至少部分是鐵磁性的。
19.如權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，磁裝置被支撐在板部件第一側(cè)的位置上，并且包括支撐在板部件第二側(cè)的位置上的備用板。
20.一種耦合電梯轎廂門與廳門的方法，包括在廳門或電梯轎廂門中的一個(gè)上設(shè)置磁裝置；在廳門或電梯轎廂門的另一個(gè)上設(shè)置單個(gè)板部件；至少利用磁裝置和板部件間的物理接觸沿第一方向驅(qū)動(dòng)廳門；以及利用磁裝置與板部件之間的磁耦合沿相反的第二方向驅(qū)動(dòng)廳門。
全文摘要
電梯門組件(20)包括與廳門(26)相聯(lián)的單個(gè)板部件(32)。轎廂門(24)上的磁裝置(36)建立與板部件(32)的磁耦合以使廳門(26)與轎廂門(24)一起沿至少兩個(gè)相反方向移動(dòng)。在公開的實(shí)施例里，控制器(38)選擇性地對(duì)包括電磁體的磁裝置(36)供電。
文檔編號(hào)B66B13/14GK1997582SQ200480043386
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2004年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月21日
發(fā)明者B·R·西維爾特, X·羅, P·-Y·彭, M·A·萊利克, J·扎喬, M·E·倫祖利, M·特雷西, T·馬洛恩 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司