專利名稱：起重機(jī)的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)，可連接平衡重物到上轉(zhuǎn)動(dòng)體，或與其脫開。
背景技術(shù)：
大型履帶式起重機(jī)難以運(yùn)輸，因此，履帶起重機(jī)要拆解成多個(gè)組件，這些組件通過拖車進(jìn)行運(yùn)輸，在工地再安裝成起重機(jī)。當(dāng)沒有其他起重機(jī)時(shí)，履帶起重機(jī)自身可通過使用吊桿提升機(jī)構(gòu)連接平衡重物和將其脫開。
現(xiàn)有技術(shù)的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)及使用這種機(jī)構(gòu)的方法將參考圖7到圖10對(duì)其進(jìn)行介紹，用于與本發(fā)明進(jìn)行比較。
圖8所示的懸掛重物5至8的門架11的頂點(diǎn)到重物5至8上表面之間距離L(下面有時(shí)稱作頂點(diǎn)至重物距離)根據(jù)重物5至8在前后方向上的位置變化。因此，需要根據(jù)變化對(duì)懸掛件15的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在這種情況下，由于不能只通過延伸和收縮液壓筒16來充分調(diào)節(jié)長度，還要選擇性地使用連桿18，19和20來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
下面對(duì)這種調(diào)節(jié)方式進(jìn)行更具體的介紹(i)當(dāng)具有最長距離L的第一重物5連接或脫開時(shí)，所有連桿18到20是串接的，使懸掛件15的長度最長(見圖9中左邊的狀態(tài))。
(ii)當(dāng)?shù)诙偷谌匚?，7連接或脫開時(shí)，取下連桿18，使用其他的連桿19，20(見圖9中右邊的狀態(tài)和圖10中左邊的狀態(tài))。在這種情況下，重物6，7之間的長度L的差通過液壓筒16的延伸和收縮來解決。
(iii)當(dāng)具有最短距離L的第四重物8連接或脫開時(shí)，取下連桿20，只使用連桿19，使得懸掛件15的長度最小(見圖10中右邊的狀態(tài))。
懸掛件15的下端固定到從重物5到8上表面突出的環(huán)件21到24中的任一個(gè)，通過門架11的上升和下降，重物5到8在地面和固定位置之間上下移動(dòng)。
重物5至8的環(huán)件21到24的突出量A(用孔中心的突出量表示，固定圖8中懸掛件15下端的銷可插入孔)設(shè)置成相同。由于懸掛件15的長度只能通過連桿18到20來調(diào)節(jié)，以符合頂點(diǎn)到重物距離L的變化，需要對(duì)應(yīng)重物5到8選擇連桿18到20。
即，長和重的連桿18，20在連接或脫開重物5，6及7，和8的三個(gè)操作期間必須取下或連接，使得操作中斷。因此，操作效率嚴(yán)重下降。
可以想到只通過長液壓筒而不用連桿來調(diào)節(jié)長度，如日本的實(shí)用新型No.2542385所公開的。但是，除了在平衡重物連接或脫開期間，長液壓筒很礙事(例如，當(dāng)折疊門架時(shí)必須移開液壓筒)。這是個(gè)實(shí)際問題。
還可以想到使用多行程的液壓筒，其尺寸縮小很多。缺點(diǎn)是價(jià)格高。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種起重機(jī)的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)，其使用的懸掛件包括延伸件和連桿，可減少所需連桿的種類，即重物的連桿連接和脫開的操作數(shù)量可減少，同時(shí)可保證調(diào)節(jié)懸掛件到所需長度的功能。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)包括下移動(dòng)體；上轉(zhuǎn)動(dòng)體，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述下移動(dòng)體；門架，用作吊桿提升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述上轉(zhuǎn)動(dòng)體的后部，可上下移動(dòng)；懸掛件，懸掛在門架頂點(diǎn)；多個(gè)重物，沿平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)的前后方向設(shè)置，構(gòu)成垂直方向的平衡重物，所述各重物分別具有環(huán)件，懸掛件固定到環(huán)件上；和機(jī)構(gòu)，在懸掛件順序地固定到各重物的環(huán)件時(shí)，通過上下移動(dòng)所述門架，可順續(xù)地連接重物到上轉(zhuǎn)動(dòng)體的后端或與其脫開。懸掛件包括可延伸和收縮的延伸件，可垂直移動(dòng)重物；和連桿，可脫開地連接到延伸件。當(dāng)門架懸掛各重物于各自的固定位置時(shí)，門架頂點(diǎn)和各重物上表面之間距離根據(jù)固定位置變化，懸掛件的長度可通過延伸件和連桿根據(jù)距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。環(huán)件具有從重物上表面突出的至少三個(gè)不同突出量，接近上轉(zhuǎn)動(dòng)體的最前重物的環(huán)件的突出量最大，最后重物的環(huán)件的突出量最小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛件長度的調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明，重物的環(huán)件的突出量是不同的，環(huán)件成為懸掛件長度的調(diào)節(jié)件。因此，可減少所需連桿的種類，同時(shí)可保證所需的長度調(diào)節(jié)功能。
從而，可以減少在連接或脫開平衡重物的一個(gè)操作中連接或取下連桿的操作數(shù)量(例如，在使用4個(gè)重物的現(xiàn)有技術(shù)的兩個(gè)操作可減少到一個(gè))。因此，提高了操作效率，縮短了操作時(shí)間。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖2是圖1的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)一部分的放大圖；圖3是圖2所示一部分的另一放大圖；圖4是顯示了構(gòu)成平衡重物的第一重物的固定狀態(tài)的側(cè)視圖；圖5是顯示了構(gòu)成平衡重物的第二重物的固定狀態(tài)的側(cè)視圖；圖6是顯示了構(gòu)成平衡重物的第三重物的固定狀態(tài)的側(cè)視圖；圖7是現(xiàn)有技術(shù)的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖8是圖7所示的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)的部分放大圖；
圖9是分別在右邊和左邊顯示的現(xiàn)有技術(shù)的平衡重物的第一和第二重物的固定狀態(tài)的后視圖；圖10是分別在右邊和左邊顯示的現(xiàn)有技術(shù)的平衡重物的第三和第四重物的固定狀態(tài)的后視圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1到6對(duì)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的履帶式起重機(jī)進(jìn)行介紹。
在下面的對(duì)實(shí)施例的介紹中，與圖7到10所示的現(xiàn)有技術(shù)的部件相同的部件用相同的標(biāo)記表示。
參考圖1，實(shí)施例中的履帶式起重機(jī)包括下移動(dòng)體1，如履帶牽引裝置，和上轉(zhuǎn)動(dòng)體2，固定到下移動(dòng)體1，可在垂直軸(旋轉(zhuǎn)軸)轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢苿?dòng)的吊桿3安裝到上轉(zhuǎn)動(dòng)體2的前部(當(dāng)連接和脫開平衡重物時(shí)，只有吊桿的下部，如圖所示)，平衡重物25安裝到轉(zhuǎn)動(dòng)體的后部。
在這個(gè)實(shí)施例中，平衡重物25垂直設(shè)置，并包括多個(gè)(此實(shí)施例為4個(gè))重物26，27，28和29，沿前后方向設(shè)置。重物26，27，28和29從最前部順序地連接來組裝平衡重物25，從最后部順序地取下來拆卸平衡重物25。下面，重物從最前面開始稱作第一、第二、第三和第四重物。即，第一、第二、第三和第四重物分別對(duì)應(yīng)于重物26、27、28和29。
各重物26到29設(shè)置了保持部分9，其形狀如同沿前后方向水平延伸的軸，如圖2所示。保持部分9用作固定對(duì)應(yīng)重物的機(jī)構(gòu)。向上開口的容納部分10設(shè)置在上轉(zhuǎn)動(dòng)體2的后端表面和第一到第三重物26，27和28的后側(cè)面。保持部分9從上面安裝到對(duì)應(yīng)的容納部分10，形成了鉤狀結(jié)構(gòu)。接下來，第一重物26連接到上轉(zhuǎn)動(dòng)體2，然后第二到第四重物27至29分別連接到位于其前面的重物上。
由于這種鉤狀結(jié)構(gòu)，重物26至29從固定懸掛位置(沿前后方向)垂直下落進(jìn)行連接，通過從固定位置垂直上升來脫開連接。連接后，通過沿前后方向通過重物延伸的螺栓(未顯示)，將重物26至29一起固定到上轉(zhuǎn)動(dòng)體2。
設(shè)置在上轉(zhuǎn)動(dòng)體2的提升吊桿的門架11設(shè)有前構(gòu)件11a和后構(gòu)件11b，其設(shè)置成倒V形。當(dāng)連接或脫開平衡重物25時(shí)，從吊桿提升絞盤12延伸的吊桿提升索13通過門架11固定到吊桿3。
當(dāng)?shù)鯒U3受到后止動(dòng)件14的固定，吊桿提升絞盤12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，門架11在前構(gòu)件11a的下端部作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
懸掛件34懸掛到門架11的頂點(diǎn)(門架頂點(diǎn))，用作從門架11懸掛重物26至29的機(jī)構(gòu)。懸掛件34設(shè)置在門架11的寬度方向中心的左側(cè)和右側(cè)，圖中只顯示了位于一側(cè)的懸掛件34。
懸掛件34包括液壓筒36，用作延伸件；筒固定件35，用于固定液壓筒36的頂部側(cè)(上側(cè))于門架頂點(diǎn)；第一和第二連桿37，38，其固定于液壓筒36的桿側(cè)(下側(cè))。
第一和第二連桿37，38可根據(jù)進(jìn)行連接和脫開的重物26至29進(jìn)行不同的組合。
第一，第二，第三和第四環(huán)件30，31，32和33分別從重物26至29的上表面向上突出。
環(huán)件30至33從重物26到29的上表面的突出量B1到B4(見圖3)設(shè)置成，第一環(huán)件30的突出量B1最大，第四環(huán)件33的突出量B4最小，第二和第三環(huán)件31，33的突出量B2，B3相等，位于數(shù)量B1和B4之間。
如圖2所示，懸掛重物26至29的懸掛件34包括帶有筒固定件35的可延伸的液壓筒36，可單獨(dú)或組合使用的第一和第二連桿37，38。
即，為了連接第一重物26，第一和第二連桿37，38串接到液壓筒36的下端，液壓筒通過位于門架和液壓筒之間的筒固定件35懸掛到門架頂點(diǎn)，形成懸掛件34，如圖2和4所示。懸掛件34的下端固定到第一重物26的環(huán)件30。
在這種情況下，第一重物26，通過圖1顯示的門架11(圖4和圖6只顯示了前構(gòu)件11a)的上下移動(dòng)及液壓筒36的延伸和收縮，連接到上轉(zhuǎn)動(dòng)體2。
接下來，第二重物27通過懸掛件34連接到第一重物26的后表面，其中懸掛件處于與連接第一重物26時(shí)相同的狀態(tài)，如圖2和5所示。
在這種情況下，懸掛件34要求的長度小于第一重物26的懸掛件長度。但是，這個(gè)差別可通過收縮液壓筒36和環(huán)件30，31的突出量B1，B2的差別來解決。
換句話，第一和第二重物26，27的環(huán)件30，31的突出量B1，B2是確定的，使得第一和第二重物26，27之間懸掛件34的要求長度差可通過收縮液壓筒36和突出量B1，B2的差別來解決。
為了連接第三和第四重物28，29，第二連桿38從第一連桿37取下，以減少懸掛件34的總長度，如圖2和圖6所示。在這種情況下，第三和第四重物28，29順序地連接到位于其前面的相應(yīng)重物(第二重物27或第三重物28)的后表面。
連接第三和第四重物28，29期間，還可通過延伸和收縮液壓筒36來調(diào)節(jié)懸掛件34的總長度。
懸掛件34所要求長度的差可通過環(huán)件32，33的突出量B3，B4的差別和液壓筒36的調(diào)節(jié)量的總和來解決。
脫開平衡重物25可反向進(jìn)行連接程序。
通過這種方式，在平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)，重物26至29的環(huán)件30至33的突出量B1到B4是不同的，環(huán)件30到33可作為調(diào)節(jié)懸掛件34的長度的構(gòu)件(基本連桿)。為此，需要的連桿可只限于第一和第二連桿37，38，并能保證所要求的長度調(diào)節(jié)功能。
其結(jié)果是，連接或脫開平衡重物25的操作中連接或取下連桿的操作數(shù)量可減少到現(xiàn)有技術(shù)的一半，現(xiàn)有技術(shù)具有圖7和圖8所示的相同結(jié)構(gòu)，使用4個(gè)平衡重物4。
因此，可以極大地增強(qiáng)平衡重物連接和脫開操作的效率，因此減少了操作時(shí)間。
考慮到重物27，28的懸掛件34的要求長度之間的差別很小，第二和第三中間重物27，28的環(huán)件31，32的突出量B2，B3可設(shè)定的相同，長度差只通過液壓筒36的延伸和收縮就可以解決。這使得第二和第三重物27，28具有相同的結(jié)構(gòu)。
因此，與突出量互不相同的重物26到29的環(huán)件相比，生產(chǎn)成本得到降低。
其他實(shí)施例(1)盡管上述實(shí)施例應(yīng)用于起重機(jī)，其中通過吊桿提升絞盤12和吊桿提升索13使得門架11上升和下降，重物26到29可轉(zhuǎn)動(dòng)和上升或下降，本發(fā)明還可以應(yīng)用于一種起重機(jī)，其中門架通過液壓缸(門架液壓缸)來上升或下降。
(2)雖然上述實(shí)施例中，平衡重物25包括了4個(gè)重物26到29，本發(fā)明還可應(yīng)用于平衡重物包括5個(gè)或更多重物的起重機(jī)。
在這種情況下，要求的連桿數(shù)量大于上述實(shí)施例的數(shù)量。但是通過改變環(huán)件突出量，其數(shù)量應(yīng)小于現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)量。
(3)盡管液壓筒36用作延伸件，在上述實(shí)施例中其可延伸和收縮來垂直移動(dòng)重物，但可用如螺旋筒(screw cylinder)這樣的延伸件來代替，螺旋筒可通過液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)延伸或收縮。
盡管已經(jīng)通過參考附圖中的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了介紹。應(yīng)當(dāng)指出，在不脫離權(quán)利要求闡明的本發(fā)明的范圍的情況下，可使用等效體和進(jìn)行替換。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括下移動(dòng)體；上轉(zhuǎn)動(dòng)體，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述下移動(dòng)體；門架，用作吊桿提升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述上轉(zhuǎn)動(dòng)體的最后部，可上下移動(dòng)；懸掛件，懸掛在所述門架的頂點(diǎn)；多個(gè)重物，沿前后方向設(shè)置，構(gòu)成垂直方向的平衡重物，所述各重物分別設(shè)有環(huán)件，所述懸掛件固定到所述環(huán)件；和機(jī)構(gòu)，在所述懸掛件順序地固定到所述各重物的環(huán)件時(shí)，通過上下移動(dòng)所述門架，可順續(xù)地連接所述重物到所述上轉(zhuǎn)動(dòng)體的后端或與其脫開；其中，所述懸掛件包括可延伸和收縮的延伸件，可垂直移動(dòng)所述重物；和連桿，可脫開地連接到所述延伸件；其中，當(dāng)所述門架懸掛各重物于各自的固定位置時(shí)，所述門架頂點(diǎn)和各重物上表面之間的距離根據(jù)固定位置變化，所述懸掛件的長度可通過所述延伸件和所述連桿根據(jù)距離進(jìn)行調(diào)節(jié)；和其中，至少三個(gè)從所述重物的上表面突出不同數(shù)量的環(huán)件設(shè)置成，接近所述上轉(zhuǎn)動(dòng)體的最前重物的環(huán)件的突出量最大，而最后重物的環(huán)件的突出量最小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述懸掛件長度的調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述延伸件通過液壓筒延伸和收縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述各重物設(shè)有保持部分，所述最前重物的保持部分從上面安裝到所述上轉(zhuǎn)動(dòng)體的容納部分，除最前重物外的其余重物的保持部分從上面安裝到設(shè)置在對(duì)應(yīng)重物的容納部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)置在最前重物和最后重物之間的重物的環(huán)件的突出量可設(shè)置的相同。
全文摘要
一種起重機(jī)的平衡重物連接和脫開機(jī)構(gòu)，懸掛件的長度可通過延伸件和連桿件進(jìn)行調(diào)節(jié)，因?yàn)樵陂T架懸掛重物于各自固定位置時(shí)，起重機(jī)門架頂點(diǎn)和各平衡重物上表面之間的距離根據(jù)固定位置變化。為了實(shí)現(xiàn)長度的調(diào)節(jié)，重物上表面的環(huán)件的不同突出量設(shè)置成，最前重物的突出量最大，最后重物的突出量最小。這樣可減少用于連接和脫開重物的懸掛件所需連桿的類型數(shù)，減少連接和取下連桿的操作數(shù)量，和提高操作效率。
文檔編號(hào)B66C23/74GK1740080SQ20051009943
公開日2006年3月1日 申請(qǐng)日期2005年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月25日
發(fā)明者木村宙土 申請(qǐng)人:神鋼起重機(jī)株式會(huì)社