專利名稱：卷揚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卷揚機(jī)的結(jié)構(gòu)，例如，涉及牽引式的升降機(jī)用卷揚機(jī)的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往的卷揚機(jī)是將具有外轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)子的電動機(jī)與絞繩輪直接連結(jié)的卷揚機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。所以，具有開放一方的軸向側(cè)面的外轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)子、與外轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)子相對地設(shè)置在其內(nèi)側(cè)的定子、支撐定子的同時以密閉外轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)子的開放側(cè)的方式配置的框架、將外轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)子與滑輪直接連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸，利用設(shè)置在框架上的軸承及設(shè)置在絞繩輪相反側(cè)的軸承支撐旋轉(zhuǎn)軸。
此外，作為以往的卷揚機(jī)，在支撐臺與側(cè)板之間架設(shè)的支撐軸上安裝有旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體在外周面上具有繩槽，在側(cè)板側(cè)端面上形成有凹部。在旋轉(zhuǎn)體的凹部上配置有編碼器，此外在旋轉(zhuǎn)體的外周面上配置有永久磁鐵，在與永久磁鐵對置的位置的外殼內(nèi)周面上配置有定子(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1特開平11-079626號公報(段落 ，圖1)專利文獻(xiàn)2特開2002-265172號公報(段落 ，圖1)發(fā)明內(nèi)容上述以往的卷揚機(jī)，考慮到在緊急情況下對懸掛吊繩的鋼絲繩滑車部施加過載荷的情況，采用了在兩端支承用于支持鋼絲繩滑車部的軸的軸雙支撐結(jié)構(gòu)。
特別是在升降機(jī)用卷揚機(jī)中，在停電等緊急情況下，為了使轎廂緊急停止，有時對卷揚機(jī)的鋼絲繩滑車部施加過載荷。因此，需要確保卷揚機(jī)在緊急情況下的承受載荷的強(qiáng)度。另一方面，作為卷揚機(jī)的結(jié)構(gòu)，采用軸的懸臂支撐可以降低成本。例如，由于可以將具有重量的卷揚機(jī)的部件水平放置、進(jìn)行組裝，所以組裝操作很容易。此外，由于可以將厚度減薄、使重量變輕，所以可以在材料費與安裝費方面降低成本。采用低揚程的升降機(jī)時，由于轎廂速度為低速且載重量也很小，所以作用于卷揚機(jī)上的起吊載荷也很小，即使是懸臂支撐、減小卷揚機(jī)的外形尺寸或者軸徑，也可以確保強(qiáng)度。但是，若是中層、高層大廈那樣的中、高揚程用的升降機(jī)，則由于轎廂速度變?yōu)楦咚偾逸d重量也變大，因此作用于卷揚機(jī)上的起吊載荷也將增大。因此，在假定緊急狀況下作用額定以上的起吊載荷時，采用軸懸臂支撐結(jié)構(gòu)有時不能確保強(qiáng)度。此時，為了確保強(qiáng)度，在高速、載重量大的領(lǐng)域的升降機(jī)用卷揚機(jī)方面，多應(yīng)用軸的雙支撐結(jié)構(gòu)。
但是，在軸的雙支撐的卷揚機(jī)中，由于卷揚機(jī)的軸長變長，所以存在加工、搬運機(jī)器、安裝需要勞力，導(dǎo)致成本升高的問題。此外，在軸旋轉(zhuǎn)型卷揚機(jī)中，由于需要在用起重機(jī)等懸吊轉(zhuǎn)子、定子等的重物的狀態(tài)下，從卷揚機(jī)的兩側(cè)插入、進(jìn)行組裝，所以組裝時操作危險，存在組裝成本提高的問題。而且，還存在在進(jìn)行檢查卷揚機(jī)的旋轉(zhuǎn)性能的載荷試驗時，難以設(shè)置試驗用連結(jié)器、檢測用部件，載荷試驗需要的時間變長，檢查成本增加等的問題。
本發(fā)明就是為了解決上述課題而提出的，卷揚機(jī)本體通過采用可以自立的軸的懸臂式結(jié)構(gòu)，可以使卷揚機(jī)主體的組裝操作性以及檢查操作性良好，同時，在安裝卷揚機(jī)主體時，通過采用軸的雙支撐結(jié)構(gòu)，即使在緊急情況下向鋼絲繩滑車作用額定以上的載荷，也可以確保強(qiáng)度。
本發(fā)明的卷揚機(jī)的特征在于，具有定子部件、從定子部件懸臂式地延伸設(shè)置的固定軸、能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于固定軸上的轉(zhuǎn)子部件、限制固定軸的彎曲或者轉(zhuǎn)子部件的傾斜的限制部件，定子部件具有定子框體、從定子框體朝向轉(zhuǎn)子部件延伸設(shè)置的定子軛鐵、設(shè)置在定子軛鐵上并產(chǎn)生通過定子軛鐵的磁束的定子，轉(zhuǎn)子部件具有在外周部上一體地設(shè)置有鋼絲繩滑車部的轉(zhuǎn)子框體、從轉(zhuǎn)子框體朝向定子部件延伸設(shè)置并與定子軛鐵一同形成磁性回路的轉(zhuǎn)子軛鐵、設(shè)置在轉(zhuǎn)子軛鐵的與定子對置的位置上的轉(zhuǎn)子。
此外，本發(fā)明的卷揚機(jī)主體的制造方法，由以下工序構(gòu)成相對于定子部件懸臂式地延伸設(shè)置固定軸的工序，定子部件具有定子框體、從定子框體延伸設(shè)置的定子軛鐵、設(shè)置在定子軛鐵上、產(chǎn)生通過定子軛鐵的磁束的定子；將轉(zhuǎn)子部件能夠旋轉(zhuǎn)地支承在固定軸上的工序，轉(zhuǎn)子部件具有在外周部上一體地設(shè)置有鋼絲繩滑車部的轉(zhuǎn)子框體、從轉(zhuǎn)子框體朝向定子部件延伸設(shè)置并與定子軛鐵一同形成磁性回路的轉(zhuǎn)子軛鐵、在轉(zhuǎn)子軛鐵的與定子對置的位置上設(shè)置的轉(zhuǎn)子。
根據(jù)發(fā)明的卷揚機(jī)，由于設(shè)置有限制固定軸的彎曲及轉(zhuǎn)子框體的傾斜的限制部件，所以，即使在向鋼絲繩滑車上作用額定以上的載荷、固定軸產(chǎn)生很大的彎曲的情況下，利用限制該彎曲的限制部件，也可以分擔(dān)作用于鋼絲繩滑車上的載荷。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以獲得重量輕且強(qiáng)度高的卷揚機(jī)。
此外，在進(jìn)行電動機(jī)的載荷試驗等時，通過拆下限制固定軸的彎曲或者轉(zhuǎn)子部件的傾斜的限制部件，可以容易地在轉(zhuǎn)子部件上安裝試驗裝置，所以可以降低檢查工序所需的成本。
而且，在卷揚機(jī)的主體為軸的雙支撐結(jié)構(gòu)的情況下，需要從框體的兩側(cè)插入部件、進(jìn)行組裝，但是根據(jù)本發(fā)明，由于卷揚機(jī)主體采用可以自立的軸的懸臂支撐結(jié)構(gòu)，所以可以從一個方向進(jìn)行組裝，不需要為了組裝而將重物反轉(zhuǎn)，可以降低加工、組裝的成本。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的卷揚機(jī)的剖面圖。
圖2是圖1的卷揚機(jī)的制動裝置的擴(kuò)大剖面圖。
圖3是從制動裝置側(cè)(箭頭III方向)看圖1的卷揚機(jī)的側(cè)視圖。
圖4是表示用于評價卷揚機(jī)的性能的載荷試驗機(jī)的概念圖。
圖5是表示本發(fā)明的實施方式2中的卷揚機(jī)的剖面圖。
圖6是表示本發(fā)明的實施方式3中的卷揚機(jī)的剖面圖。
圖7是表示本發(fā)明的實施方式4中的卷揚機(jī)的剖面圖。
圖8是表示本發(fā)明的實施方式5中的卷揚機(jī)的剖面圖。
圖9是本發(fā)明的實施方式5中的卷揚機(jī)的載荷作用時的轉(zhuǎn)子框體與第二固定軸的剖面圖。
圖10是表示本發(fā)明的實施方式6中的卷揚機(jī)的剖面圖。
圖11是表示本發(fā)明的實施方式7中的卷揚機(jī)的剖面圖。
圖12是表示本發(fā)明的實施方式8中的鋼絲繩滑車與支撐臺的局部剖面圖。
圖13是表示本發(fā)明的實施方式9中的鋼絲繩滑車與支撐臺的局部剖面圖。
圖14是表示本發(fā)明的實施方式10中的卷揚機(jī)的剖面圖。
圖15是表示本發(fā)明的實施方式11中的卷揚機(jī)的剖面圖。
圖16是表示本發(fā)明的實施方式12中的第一固定軸與支撐臺的部分剖面圖。
圖17是表示本發(fā)明的實施方式13中的卷揚機(jī)的剖面圖。
圖18是表示本發(fā)明的實施方式14中的卷揚機(jī)的剖面圖。
具體實施例方式
以下根據(jù)圖紙說明用于實施本發(fā)明的最佳方式。
實施方式1.
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的卷揚機(jī)的剖面圖。本實施方式中的卷揚機(jī)具有定子部件1，從該定子部件1懸臂式地延伸設(shè)置的固定軸6，可旋轉(zhuǎn)地支撐在該固定軸6上的轉(zhuǎn)子部件2，設(shè)置在上述固定軸6的自由端上、限制固定軸6的彎曲的限制部件100。
定子部件1具有定子框體5、在該定子框體5的外周部上朝向轉(zhuǎn)子部件2延伸設(shè)置的定子軛鐵7，安裝在該定子軛鐵7上、產(chǎn)生通過定子軛鐵7的磁束的定子8。進(jìn)一步詳細(xì)地說，定子軛鐵7由從定子框體5向徑向外側(cè)延伸的環(huán)狀板部分22、和具有從該環(huán)狀板部分22向軸向延伸的圓筒部分23的剖面L字型的環(huán)狀部件構(gòu)成。此外，定子8具有定子鐵芯8a、定子線圈8b和繞線器8c。
在定子框體5的內(nèi)周側(cè)，如后面通過圖2及圖3進(jìn)行的詳細(xì)說明所述，設(shè)置有制動裝置45，從制動裝置45的中央位置向轉(zhuǎn)子部件2方向懸臂式地延伸設(shè)置有固定軸6。
轉(zhuǎn)子部件2被軸承9A、9B可以旋轉(zhuǎn)地支撐在固定軸6上。而且，軸承9A及軸承9B由軸承用螺母17固定。此外，轉(zhuǎn)子部件2具有相對于定子框體在軸向上鄰接并向徑向延伸的轉(zhuǎn)子框體10、從該轉(zhuǎn)子框體10向定子部件1側(cè)延伸并與上述定子軛鐵7一起形成磁性回路的轉(zhuǎn)子軛鐵11、在和上述定子8對置的位置上設(shè)置在轉(zhuǎn)子軛鐵11上作為轉(zhuǎn)子的永久磁鐵12。此外，在轉(zhuǎn)子框體10上具有在其外周部一體地設(shè)置的鋼絲繩滑車部15，在鋼絲繩滑車部15的外周面上具有架設(shè)未圖示的繩索的繩索槽15A。
下面說明設(shè)置在定子框體5的內(nèi)周側(cè)上的制動裝置45。圖2是圖1所示的卷揚機(jī)的制動裝置的擴(kuò)大剖面圖，圖3是從制動裝置側(cè)(箭頭III方向)看圖1所示的卷揚機(jī)的側(cè)視圖。而且圖1表示圖3的I-I線剖面圖。
在圖2及圖3中，制動裝置45具有與定子框體5的內(nèi)周部連結(jié)的電樞46、在該電樞46的規(guī)定部位上設(shè)置的電磁線圈47、被該電磁線圈47的電磁力吸引并處于制動器開放位置的柱塞48、將該柱塞48向制動器制動位置推壓的壓縮彈簧49、與柱塞48一體設(shè)置的制動軸50、設(shè)置在制動軸50的外周側(cè)并被向作為轉(zhuǎn)子部件2的轉(zhuǎn)子軛鐵11的內(nèi)周面的制動面推壓的閘瓦51。而且，52為配置在閘瓦51的外周面的襯里。
在上述制動裝置45中，如果向電磁線圈47通入電流，則通過由電磁線圈47產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞48，閘瓦51將從轉(zhuǎn)子部件2的轉(zhuǎn)子軛鐵11的內(nèi)周面離開，制動器打開。另一方面，如果切斷向電磁線圈47供給的電流，則通過壓縮彈簧49推壓柱塞48，閘瓦51將被向轉(zhuǎn)子部件2的轉(zhuǎn)子軛鐵11的內(nèi)周面推壓，施加制動。
此外，在本實施方式中，在固定軸6的自由端安裝卷揚機(jī)時，配置有設(shè)置在固定構(gòu)造物100上的、可以裝卸的支撐臺101。該支撐臺101支撐固定軸6的自由端，發(fā)揮作為限制固定軸6的彎曲的限制部件的作用。
此外，在本實施方式中，在轉(zhuǎn)子框體10與作為限制部件的支撐臺101之間，配置有作為旋轉(zhuǎn)檢測器(將機(jī)械的旋轉(zhuǎn)變位轉(zhuǎn)換為電子信號的檢測器)的編碼器200。該編碼器200具有與轉(zhuǎn)子框體10連結(jié)的同時通過軸承可以旋轉(zhuǎn)地支撐在固定軸6上的編碼器筐體201、設(shè)置在編碼器筐體201的固定軸6側(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測板202、設(shè)置在固定軸6側(cè)上的編碼器主體204、與旋轉(zhuǎn)檢測板202的狹縫位置(未圖示)對置地設(shè)置在編碼器主體204上的發(fā)光元件203A和受光元件203B。
下面說明本實施方式的卷揚機(jī)的組裝及安裝方法。在工廠中，首先，將懸臂支撐式地設(shè)置有固定軸6的制動裝置45連結(jié)到在定子軛鐵7上設(shè)置有定子8的定子部件1的內(nèi)周部上。然后，在固定軸6上，經(jīng)由軸承9A、9B，可以旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)子部件2。然后，在固定軸6及轉(zhuǎn)子框體10上安裝編碼器200，組裝卷揚機(jī)主體。如此，在工廠組裝時，卷揚機(jī)主體處于固定軸6被定子部件1懸臂支撐的狀態(tài)，在該狀態(tài)下將其運送至安裝現(xiàn)場。此時，卷揚機(jī)主體設(shè)計為即使在軸懸臂支撐的狀態(tài)下也可以自立的形式，不需要在安裝場所進(jìn)行保持防止其翻倒。然后，在安裝現(xiàn)場，在固定構(gòu)造物100上設(shè)置支撐臺101，利用該支撐臺101支撐卷揚機(jī)主體的固定軸6的自由端側(cè)。其結(jié)果，卷揚機(jī)主體上設(shè)置的固定軸6處于雙支撐狀態(tài)，卷揚機(jī)的安裝結(jié)束。
圖4是表示用于評價卷揚機(jī)的性能的載荷試驗機(jī)的圖紙。載荷試驗機(jī)300的結(jié)構(gòu)如圖4所示，在安裝臺301上設(shè)置有扭矩計302和驅(qū)動側(cè)電動機(jī)303，相互之間用連結(jié)器304連結(jié)。在扭矩計302的載荷側(cè)用連結(jié)器306連結(jié)有載荷側(cè)軸306，在載荷側(cè)軸306的前端設(shè)置有凸緣307。在實施卷揚機(jī)的載荷試驗時，如圖4所示，拆下作為限制部件的支撐臺101，將卷揚機(jī)主體橫向放倒并設(shè)置在底座400上。然后，相對于與鋼絲繩滑車15成為一體的轉(zhuǎn)子框體10，從軸向連結(jié)凸緣307。在這里，通過采用使底座400或者安裝臺301上下移動的結(jié)構(gòu)，可以容易地將凸緣307與卷揚機(jī)主體連結(jié)。
如上所述，利用本實施方式的卷揚機(jī)，在工廠中通過將卷揚機(jī)主體組裝為懸臂支撐狀態(tài)，可以減少組裝工時，降低組裝成本。
此外，在軸雙支撐結(jié)構(gòu)的卷揚機(jī)中，需要從框體的兩側(cè)插入部件、進(jìn)行組裝，但根據(jù)本實施方式，可以從一個方向進(jìn)行組裝，不需要為了組裝而將重物翻轉(zhuǎn)，可以降低加工、組裝成本。
另一方面，在安裝卷揚機(jī)時，由于卷揚機(jī)主體的固定軸6由支撐臺101進(jìn)行支撐，處于雙支撐狀態(tài)，所以即使在向鋼絲繩滑車部15作用額定以上的載荷的情況下，也可以利用支撐臺101限制支撐轉(zhuǎn)子部件2的固定軸6的彎曲，分擔(dān)作用于鋼絲繩滑車部15上的載荷。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以得到重量輕且強(qiáng)度高的升降機(jī)用卷揚機(jī)。
此外，在進(jìn)行電動機(jī)的載荷試驗時，通過拆下支撐臺101，可以容易地在鋼絲繩滑車15上安裝載荷試驗機(jī)，所以，有利于載荷試驗機(jī)結(jié)構(gòu)的簡化和提高試驗步驟的操作性，可以降低檢查成本。
而且，在編碼器200出現(xiàn)故障時，通過拆下作為限制部件的支撐臺101，可以很容易地更換編碼器200。
此外，在定子框體5上設(shè)置有用于制動轉(zhuǎn)子部件2的制動裝置45，由于從制動裝置45向轉(zhuǎn)子部件2方向懸臂式地延伸設(shè)置固定軸6，所以可以減小卷揚機(jī)整體的外徑，節(jié)省設(shè)置場地。
而且，通過將固定軸6和制動裝置45一體化，可以減少部件數(shù)量，減少組裝工序。也可以不將固定軸6與制動裝置45一體化。
實施方式2.
圖5是表示本發(fā)明的實施方式2中的卷揚機(jī)的剖面圖。在實施方式1中，在固定軸6上設(shè)置有編碼器主體204。本實施方式的編碼器200如圖5所示，在轉(zhuǎn)子框體10的外周上設(shè)置有齒條205。該齒條205與轉(zhuǎn)子框體10一同旋轉(zhuǎn)。另一方面，在定子框體5上安裝的托架207上設(shè)置有用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測的編碼器主體208，在編碼器主體208上安裝有齒輪206。該齒輪206與上述齒條205配置在嚙合的位置上，通過轉(zhuǎn)子框體10的旋轉(zhuǎn)，編碼器主體208可以對轉(zhuǎn)子框體10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測。此外，編碼器主體208只要處于不妨礙吊繩的位置，并不限于在定子框體5的上面，也可以設(shè)置在定子框體5的底面、側(cè)面或者固定構(gòu)造物100上。
根據(jù)本實施方式，編碼器200出現(xiàn)故障時，可以不必將作為限制部件的支撐臺101拆下地進(jìn)行更換，能夠降低維修費用。此外，與實施方式1的特別定購的環(huán)狀編碼器相比較，由于可以使用市場上出售的編碼器，所以可以降低制造成本。
實施方式3.
圖6是表示本發(fā)明的實施方式3中的卷揚機(jī)的剖面圖。本實施方式的編碼器200，在定子部件1的外周上安裝有托架211，在托架211上安裝有編碼器主體212。在編碼器主體212上直接連結(jié)有旋轉(zhuǎn)輥210，該旋轉(zhuǎn)輥210推壓轉(zhuǎn)子框體10的外周部。經(jīng)由旋轉(zhuǎn)輥210，利用編碼器主體212檢測轉(zhuǎn)子框體10的旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本實施方式，與實施方式2相同，在編碼器200出現(xiàn)故障時，可以不必拆下作為限制部件的支撐臺101地對編碼器200進(jìn)行更換，可以降低維修費用。此外，與實施方式1的特別定購的環(huán)狀編碼器相比較，由于可以使用市場上出售的編碼器，所以可以降低制造成本。
實施方式4.
圖7表示本發(fā)明的實施方式4中的卷揚機(jī)的剖面圖。本實施方式的編碼器200，利用設(shè)置在固定構(gòu)造物100上的托架220保持編碼器主體221，在編碼器主體221上安裝有小皮帶輪223。另一方面，在上述小皮帶輪223與固定軸6的軸向的相同位置上，將大皮帶輪224與轉(zhuǎn)子框體10連結(jié)。此外，在該小皮帶輪223與大皮帶輪224上纏繞有皮帶225。在本實施方式的編碼器200中，轉(zhuǎn)子框體10的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由大皮帶輪224、皮帶225傳至小皮帶輪223，利用與小皮帶輪223直接連結(jié)的編碼器主體221，進(jìn)行轉(zhuǎn)子部件2的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)方向的檢測。
根據(jù)本實施方式，與實施方式2相同，在編碼器200出現(xiàn)故障時，可以不必拆下作為限制部件的支撐臺101地對編碼器200進(jìn)行更換，可以降低維修費用。此外，與實施方式1的特別定購的環(huán)狀編碼器比較，由于可以使用市場上出售的編碼器，所以可以降低制造成本。
實施方式5.
圖8是表示本發(fā)明的實施方式5中的卷揚機(jī)的剖面圖。本實施方式中的卷揚機(jī)具有定子部件1、從該定子部件1懸臂式地延伸設(shè)置的固定軸6、可以旋轉(zhuǎn)地支撐在該固定軸6上的同時、在其外周上一體設(shè)置有鋼絲繩滑車部15的轉(zhuǎn)子部件2。定子部件1具有定子框體5、固定軸6、定子軛鐵7和定子8，其中上述定子框體5具有圓板部分3及在該圓板部分3的外周上設(shè)置的圓筒部分4，整體為淺盤型；上述固定軸6從該定子框體5的內(nèi)側(cè)中央懸臂式地延伸；上述定子軛鐵7設(shè)置在定子框體5的圓筒部分4的外周上；上述定子8安裝在該定子軛鐵7上，并產(chǎn)生通過定子軛鐵7的磁束。定子8具有定子鐵芯8a與定子線圈8b。
轉(zhuǎn)子部件2具有轉(zhuǎn)子框體10、轉(zhuǎn)子軛鐵11和(作為轉(zhuǎn)子的)永久磁鐵12，其中，上述轉(zhuǎn)子框體11在固定軸6上，通過軸承9A、9B可以旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行支撐，同時，相對于定子框體5在軸向鄰接并向徑向延伸；上述轉(zhuǎn)子軛鐵11從該轉(zhuǎn)子框體10向定子部件1的方向延伸設(shè)置，并與定子軛鐵7一起形成磁性回路；上述(作為轉(zhuǎn)子的)永久磁鐵12在與定子8對置的位置上設(shè)置在轉(zhuǎn)子軛鐵11上。此外，在轉(zhuǎn)子框體10上，具有在其外周部上一體設(shè)置的鋼絲繩滑車部15，在鋼絲繩滑車部15的外周面上具有架設(shè)未圖示的繩索的繩索槽15A。
定子軛鐵7是一種具有從定子框體5的圓筒部4向徑向外側(cè)延伸的環(huán)狀板部分22，和具有從該環(huán)狀板部分22向軸向延伸的圓筒部分23的剖面L字型的環(huán)狀部件。此外，定子框體5上的剖面L字型的定子軛鐵7與圓筒部分4聯(lián)動，整體構(gòu)成U字型剖面部分，在該U字型剖面部分的內(nèi)部安裝有定子8。此外，在U字型剖面部分中，在圓筒部分4和定子8之間與永久磁鐵12一起配置有轉(zhuǎn)子部件2的轉(zhuǎn)子軛鐵11，永久磁鐵12相對于定子8，在徑向?qū)χ门渲谩?br> 在本實施方式中，利用配設(shè)于定子框體5上的固定軸6的軸承9A及9B，旋轉(zhuǎn)支撐一體配置有鋼絲繩滑車15的轉(zhuǎn)子框體10。而且，軸承9A及軸承9B通過軸承用螺母17進(jìn)行固定。此外，在固定軸6的自由端上，將固定構(gòu)造物100的支撐臺101上安裝的第二固定軸102與固定軸6對置地進(jìn)行設(shè)置。該第二固定軸102相對于設(shè)置在轉(zhuǎn)子框體10的端部附近的軸承98的內(nèi)圈具有間隙地進(jìn)行配置。該軸承98通過外圈壓板99進(jìn)行固定。
在本實施方式中，向鋼絲繩滑車15作用額定以上的載荷時，經(jīng)由轉(zhuǎn)子框體10、軸承9A及9B向固定軸6上作用載荷，固定軸6將會彎曲。例如，在升降路的頂部設(shè)置有卷揚機(jī)的情況下，由于利用鋼絲繩滑車15上懸掛的繩索，吊起轎廂與重物，所以將向鋼絲繩滑車15作用向下的載荷，固定軸6將向下彎曲。此時，通過如圖9所示地使在轉(zhuǎn)子框體10的端部設(shè)置的軸承98的內(nèi)圈與第二固定軸102進(jìn)行接觸，第二固定軸102成為限制上述彎曲的限制部件以及加強(qiáng)部件，可以分擔(dān)作用于鋼絲繩滑車15上的載荷。通過采用此結(jié)構(gòu)，可以得到重量輕且強(qiáng)度高的卷揚機(jī)。
此外，在實施卷揚機(jī)的載荷試驗時，若拆下第二固定軸102，則可相對于與鋼絲繩滑車15成為一體的轉(zhuǎn)子框體10容易地利用連結(jié)器直接連結(jié)試驗裝置。因此，有利于試驗裝置結(jié)構(gòu)的簡化與提高試驗步驟的操作性，可以降低成本。
另外，在雙支撐式的軸結(jié)構(gòu)的卷揚機(jī)中，需要從框體的兩側(cè)插入部件進(jìn)行組裝，但通過將軸分割成懸臂式的固定軸6與第二固定軸102，可以從一個方向(第二固定軸側(cè))進(jìn)行組裝，不需要為了組裝而將重物反轉(zhuǎn)，可以降低加工、組裝成本。
在本實施方式中，對定子框體的內(nèi)周側(cè)上未設(shè)置制動裝置的結(jié)構(gòu)的卷揚機(jī)進(jìn)行了說明，但是如實施方式1中的說明所述，在定子框體5的內(nèi)周側(cè)上設(shè)置有制動裝置45、從制動裝置45的中央位置向轉(zhuǎn)子部件2方向懸臂式地延伸設(shè)置有固定軸6的結(jié)構(gòu)的卷揚機(jī)也同樣適用。下述的實施方式也是相同的。
實施方式6.
圖10是表示本發(fā)明的實施方式6中的卷揚機(jī)的剖面圖。在上述實施方式5中，對于第二固定軸102與轉(zhuǎn)子框體10的旋轉(zhuǎn)周面之間的間隙處于轉(zhuǎn)子框體10上設(shè)置的軸承98的內(nèi)圈側(cè)與第二固定軸102之間的情況進(jìn)行了說明。在本實施方式中，如圖10所示，在第二固定軸102與轉(zhuǎn)子框體10的旋轉(zhuǎn)周面之間，即，在第二固定軸102的與轉(zhuǎn)子框10對置的端部上設(shè)置有軸承105，并利用軸承螺母106進(jìn)行固定，在軸承105的外圈與轉(zhuǎn)子框體10之間設(shè)置有間隙。其他結(jié)構(gòu)與圖8相同，所以省略說明。若采用如上所述的結(jié)構(gòu)，則可以得到與實施方式5相同的效果。
實施方式7.
圖11是表示本發(fā)明的實施方式7中的卷揚機(jī)的剖面圖。在本實施方式中，在同與轉(zhuǎn)子框體10成為一體的鋼絲繩滑車15的外周面對置的位置(正下方)上具有鋼絲繩滑車15的外周和間隙地配置有支撐臺130。
在本實施方式中，在向鋼絲繩滑車15作用額定以上的載荷時，經(jīng)由轉(zhuǎn)子框體10、軸承9A及9B，固定軸6將會產(chǎn)生較大的彎曲。但是，此時，通過使鋼絲繩滑車15的外周面與支撐臺30接觸，支撐臺130將成為限制上述彎曲的限制部件，可以分擔(dān)作用于鋼絲繩滑車15的載荷。通過采用此結(jié)構(gòu)，可以得到重量輕、強(qiáng)度高的升降機(jī)用卷揚機(jī)。
此外，通過在與鋼絲繩滑車15的外周面對置的位置上配置支撐臺130，可以縮小卷揚機(jī)的深度方向的尺寸，所以具有可以減小設(shè)置面積，降低機(jī)械室或者升降路的建設(shè)成本的效果。
而且，固定軸6采用懸臂支撐結(jié)構(gòu)，而不采用雙支撐結(jié)構(gòu)，所以可以從一個方向進(jìn)行組裝，可以降低加工、組裝成本。
實施方式8.
圖12是本發(fā)明的實施方式8的卷揚機(jī)中的鋼絲繩滑車15與支撐臺130的局部剖面圖。在本實施方式中，如圖12所示，將實施方式7中的支撐臺130的與鋼絲繩滑車15對置的面形成為沿著繩槽形狀的凸型130A。
在上述的本實施方式中，由于將支撐臺130的與鋼絲繩滑車15對置的面形成為沿著繩槽形狀的凸型130A，所以鋼絲繩滑車15與支撐臺130的接觸面積會增大、表面壓力會減小，因此與實施方式7比較，具有可以延長壽命的效果。在圖12中，凸型130A表示形成有鋼絲繩滑車槽的條數(shù)的事例，但也可以比鋼絲繩滑車槽的條數(shù)減少。
實施方式9.
圖13是本發(fā)明的實施方式9的卷揚機(jī)中的鋼絲繩滑車15與支撐臺130的局部剖面圖。在作用于鋼絲繩滑車15的載荷大于預(yù)想的緊急情況下，如圖13(a)所示，通過在支撐臺130的與鋼絲繩滑車15對置的面上固定橡膠等的緩沖部件131，可以進(jìn)一步抑制鋼絲繩滑車15的損傷。此外，如圖13(b)所示，作為支撐臺130上安裝的緩沖部件，如果固定沿著繩槽形狀的凸型緩沖部件132，則接觸面積將增大，能夠減小表面壓力，所以具有可以進(jìn)一步抑制損傷的效果。此時的凸型緩沖部件132的凸形狀也可以比鋼絲繩滑車槽的數(shù)量減少。
實施方式10.
圖14是表示本發(fā)明的實施方式10中的卷揚機(jī)的剖面圖。在本實施方式中，如圖14所示，在實施方式7的支撐臺130的與鋼絲繩滑車15對置面上設(shè)置有輥135。
根據(jù)本實施方式的結(jié)構(gòu)，在緊急情況下向鋼絲繩滑車15施加載荷時，可以利用支撐臺130上設(shè)置的輥135支撐鋼絲繩滑車15的外周。在緊急情況下，鋼絲繩滑車15旋轉(zhuǎn)，即使外周接觸輥135也會旋轉(zhuǎn)，因此摩擦減少，可以抑制鋼絲繩滑車15的損傷。而且，通過在輥135的表面上配設(shè)橡膠等的緩沖部件，可以進(jìn)一步抑制損傷。
實施方式11.
圖15是表示本發(fā)明的實施方式11中的卷揚機(jī)的剖面圖。在本實施方式中，如圖15所示，固定軸6從轉(zhuǎn)子框體10(即，鋼絲繩滑車15)的端部突出，具有固定軸6的自由端和間隙地設(shè)置支撐臺140。
根據(jù)本實施方式，在向鋼絲繩滑車15上作用額定以上的載荷、固定軸6的彎曲變大時，通過固定軸6與支撐臺140接觸，可以分擔(dān)載荷，所以可以得到重量輕且強(qiáng)度高的卷揚機(jī)。此外，由于固定軸6未采用雙支撐的結(jié)構(gòu)，所以可以從一個方向進(jìn)行組裝，能夠降低加工、組裝成本。
實施方式12.
圖16是本發(fā)明的實施方式12的卷揚機(jī)中的固定軸6與支撐臺140的局部剖面圖。在本實施方式中，如圖12所示，在實施方式11的支撐臺140上固定有橡膠等的緩沖部件141。
根據(jù)本實施方式，由于在支撐臺140上固定有橡膠等的緩沖部件141，所以在能夠?qū)崿F(xiàn)上述實施方式的效果的同時，可以抑制固定軸6的損傷。
實施方式13.
圖17是表示本發(fā)明的實施方式13中的升降機(jī)用卷揚機(jī)的剖面圖。在本實施方式中，如圖17所示，在固定軸6的與支撐臺140的對置面上設(shè)置有軸承145。而且，相對于軸承145的外圈具有間隙地配置有支撐臺140。若這樣地構(gòu)成，則在向鋼絲繩滑車15施加大的載荷、固定軸6產(chǎn)生彎曲時，通過軸承145的外圈與支撐臺140接觸，支撐臺140將成為限制上述彎曲的限制部件，可以分擔(dān)作用于鋼絲繩滑車15上的載荷。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以得到重量輕且強(qiáng)度高的卷揚機(jī)。此外，由于固定軸6未采用雙支撐的結(jié)構(gòu)，所以可以從一個方向進(jìn)行組裝，降低了加工、組裝成本。
實施方式14.
圖18是表示本發(fā)明的實施方式14中的卷揚機(jī)的剖面圖。在本實施方式中，如圖18所示，在支撐臺140而不是在固定軸6側(cè)設(shè)置有軸承146，在軸承146的內(nèi)圈與固定軸6之間設(shè)置間隙。采用如上所述的結(jié)構(gòu)，也可以得到與實施方式13相同的效果。
權(quán)利要求
1.一種卷揚機(jī)，其特征在于，具有定子部件、從上述定子部件懸臂式地延伸設(shè)置的固定軸、能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于上述固定軸上的轉(zhuǎn)子部件、限制上述固定軸的彎曲或者上述轉(zhuǎn)子部件的傾斜的限制部件，上述定子部件具有定子框體、從上述定子框體朝向上述轉(zhuǎn)子部件延伸設(shè)置的定子軛鐵、設(shè)置在上述定子軛鐵上并產(chǎn)生通過上述定子軛鐵的磁束的定子，上述轉(zhuǎn)子部件具有在外周部上一體地設(shè)置有鋼絲繩滑車部的轉(zhuǎn)子框體、從上述轉(zhuǎn)子框體朝向上述定子部件延伸設(shè)置并與上述定子軛鐵一同形成磁性回路的轉(zhuǎn)子軛鐵、設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子軛鐵的與上述定子對置的位置上的轉(zhuǎn)子。
2.如權(quán)利要求1所述的卷揚機(jī)，其特征在于，在上述定子框體上設(shè)置有制動上述轉(zhuǎn)子部件的制動裝置，從上述制動裝置朝向上述轉(zhuǎn)子部件方向懸臂式地延伸設(shè)置有上述固定軸。
3.如權(quán)利要求2所述的卷揚機(jī)，其特征在于，上述固定軸與上述制動裝置成為一體。
4.如權(quán)利要求1所述的卷揚機(jī)，其特征在于，在上述定子框體與上述限制部件之間，設(shè)置有進(jìn)行上述轉(zhuǎn)子部件的旋轉(zhuǎn)檢測的編碼器。
5.如權(quán)利要求4所述的卷揚機(jī)，其特征在于，上述編碼器配置在上述轉(zhuǎn)子框體與上述限制部件之間，具有設(shè)置在上述固定軸上、進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測的編碼器主體和與上述轉(zhuǎn)子框體連結(jié)的旋轉(zhuǎn)檢測板。
6.如權(quán)利要求4所述的卷揚機(jī)，其特征在于，上述編碼器具有設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子框體的外周上的齒條，與上述齒條嚙合的齒輪，設(shè)置在上述定子框或者固定構(gòu)造物上、同時連結(jié)上述齒輪、進(jìn)行上述轉(zhuǎn)子部件的旋轉(zhuǎn)檢測的編碼器主體。
7.如權(quán)利要求4所述的卷揚機(jī)，其特征在于，上述編碼器具有在相對于上述轉(zhuǎn)子框體的外周面按壓的狀態(tài)下進(jìn)行配置的旋轉(zhuǎn)輥，和設(shè)置在上述定子框體或者固定構(gòu)造物上、同時連結(jié)上述旋轉(zhuǎn)輥、進(jìn)行上述轉(zhuǎn)子部件的旋轉(zhuǎn)檢測的編碼器主體。
8.如權(quán)利要求4所述的卷揚機(jī)，其特征在于，上述編碼器具有固定在上述轉(zhuǎn)子框體上的大皮帶輪，在與上述大皮帶輪之間懸掛皮帶的小皮帶輪，和設(shè)置在固定構(gòu)造物上、同時連結(jié)上述小皮帶輪、進(jìn)行上述轉(zhuǎn)子部件的旋轉(zhuǎn)檢測的編碼器主體。
9.如權(quán)利要求1所述的卷揚機(jī)，其特征在于，上述限制部件具有與上述固定軸的自由端側(cè)相對配置的第二固定軸，在上述第二固定軸與上述轉(zhuǎn)子框體的旋轉(zhuǎn)周面之間具有間隙。
10.如權(quán)利要求9所述的升降機(jī)用卷揚機(jī)，其特征在于，在上述第二固定軸與上述轉(zhuǎn)子框體的旋轉(zhuǎn)周面之間，即，在上述第二固定軸與上述轉(zhuǎn)子框體的一方側(cè)上設(shè)置有軸承。
11.如權(quán)利要求1所述的卷揚機(jī)，其特征在于，上述限制部件具有在與上述鋼絲繩滑車部的外周面相對的位置上具有間隙地配置的支撐臺。
12.如權(quán)利要求11所述的卷揚機(jī)，其特征在于，在上述支撐臺的與上述鋼絲繩滑車對置的面上配設(shè)有緩沖部件。
13.如權(quán)利要求11或者12所述的卷揚機(jī)，其特征在于，在上述支撐臺的與上述鋼絲繩滑車對置的面上形成有沿著繩槽形狀的凸型。
14.如權(quán)利要求11所述的卷揚機(jī)，其特征在于，在上述支撐臺的與上述鋼絲繩滑車對置的面上設(shè)置有輥。
15.如權(quán)利要求1所述的卷揚機(jī)，其特征在于，上述限制部件具有在上述固定軸的從上述轉(zhuǎn)子框體突出的端部側(cè)上具有間隙地或者無間隙地配置的支撐臺。
16.如權(quán)利要求15所述的卷揚機(jī)，其特征在于，在上述支撐臺的與上述固定軸對置的面上配設(shè)有緩沖部件。
17.如權(quán)利要求1所述的卷揚機(jī)，其特征在于，上述限制部件具有在上述固定軸的從上述轉(zhuǎn)子框體突出的端部側(cè)上具有間隙地配置的支撐臺，在上述支撐臺與上述固定軸之間，即，在上述支撐臺與上述固定軸的任何一方側(cè)上設(shè)置有軸承。
18.一種卷揚機(jī)主體的制造方法，其特征在于，由以下工序構(gòu)成相對于定子部件懸臂式地延伸設(shè)置固定軸的工序，所述定子部件具有定子框體、從上述定子框體延伸設(shè)置的定子軛鐵、設(shè)置在上述定子軛鐵上、產(chǎn)生通過上述定子軛鐵的磁束的定子；將轉(zhuǎn)子部件能夠旋轉(zhuǎn)地支承在上述固定軸上的工序，所述轉(zhuǎn)子部件具有在外周部上一體地設(shè)置有鋼絲繩滑車部的轉(zhuǎn)子框體、從上述轉(zhuǎn)子框體朝向上述定子部件延伸設(shè)置并與上述定子軛鐵一同形成磁性回路的轉(zhuǎn)子軛鐵、在上述轉(zhuǎn)子軛鐵的與上述定子對置的位置上設(shè)置的轉(zhuǎn)子。
全文摘要
卷揚機(jī)主體作為可以自立的軸的懸臂式結(jié)構(gòu)，在提高組裝操作性及檢查操作性的同時，在安裝卷揚機(jī)主體時，利用軸的雙支撐結(jié)構(gòu)，可以確保強(qiáng)度。本發(fā)明的卷揚機(jī)具有可以旋轉(zhuǎn)地支撐于從定子部件(1)懸臂式地延伸設(shè)置的固定軸(6)上的轉(zhuǎn)子部件(2)，還具有設(shè)置于固定軸(6)的自由端側(cè)、用于限制固定軸(6)的彎曲的限制部件(101)，定子部件(1)具有從定子框體(5)朝向轉(zhuǎn)子部件(2)延伸設(shè)置的定子軛鐵(7)及產(chǎn)生通過定子軛鐵(7)的磁束的定子(8)，轉(zhuǎn)子部件(2)具有在外周部上一體地設(shè)置有鋼絲繩滑車部(15)的轉(zhuǎn)子框體(10)，和從轉(zhuǎn)子框體(10)朝向定子部件(1)延伸設(shè)置、與定子軛鐵(7)一同形成磁性回路的轉(zhuǎn)子軛鐵(11)，和設(shè)置于轉(zhuǎn)子軛鐵(11)的與定子(8)對置的位置上的轉(zhuǎn)子(12)。
文檔編號B66D1/02GK1762784SQ20051011642
公開日2006年4月26日 申請日期2005年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月20日
發(fā)明者吉田真一郎, 橋本昭, 太田齊, 梶田直樹, 魚住尚功, 橋口直樹 申請人:三菱電機(jī)株式會社