專利名稱：電梯的遙控的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在權(quán)利要求1的前序部分定義的方法。此外，本發(fā)明涉及一種在權(quán)利要求14的前序部分定義的遙控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今的電梯是可靠且安全的載人移動(dòng)器。操作上的意外故障或偶然中斷很少，并且它們通常由諸如電力故障、傳感器不清潔之類的外部干擾因素引起，也經(jīng)常由對(duì)電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)(諸如門)的猛烈碰撞造成的損壞引起。盡管電梯在運(yùn)行停工(operational shutdown)的情況下通常不會(huì)對(duì)電梯范圍(range)內(nèi)的電梯乘客或者其它人造成直接傷害風(fēng)險(xiǎn)，但是在所有情況下都必須盡快營(yíng)救被困在電梯車廂內(nèi)的乘客也是不言而喻的。然而，電梯安全規(guī)章要求，應(yīng)該在不造成傷害風(fēng)險(xiǎn)的情況下安全地執(zhí)行允許電梯從停工情況恢復(fù)所需要的動(dòng)作，這也是為什么僅僅可以由授權(quán)維護(hù)人員來執(zhí)行這些動(dòng)作的原因。典型的停工情況是例如電梯停止在樓層之間、電梯車廂門或者電梯通道門沒有打開/關(guān)閉、或者電梯車廂沒有開始移動(dòng)的事件。
通常以集中方式布置電梯操作的監(jiān)控，以便從單個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控站來維護(hù)和/或監(jiān)控通常位于相鄰處的多個(gè)電梯的操作狀態(tài)。在它們的最簡(jiǎn)單形式中，遠(yuǎn)程監(jiān)控站是看管電梯報(bào)警的接收和發(fā)送的監(jiān)控站，或者在它們的更高級(jí)形式中，遠(yuǎn)程監(jiān)控站是還看管電梯狀態(tài)監(jiān)控和電梯監(jiān)督的監(jiān)控站。在電梯的運(yùn)行停工的情況下，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)激活報(bào)警時(shí)自動(dòng)將報(bào)警傳送到遠(yuǎn)程監(jiān)控站和/或例如當(dāng)電梯乘客從電梯車廂內(nèi)部輸入緊急呼叫時(shí)手動(dòng)將報(bào)警傳送到遠(yuǎn)程監(jiān)控站。當(dāng)被通知電梯的運(yùn)行停工時(shí)，監(jiān)控工作人員根據(jù)報(bào)警請(qǐng)求而將認(rèn)可的維護(hù)人員呼叫到報(bào)警地點(diǎn)。授權(quán)維護(hù)人員的職責(zé)是將被困在電梯車廂中的所有乘客安全地營(yíng)救到車廂外，并將電梯恢復(fù)到正常的操作狀態(tài)。通常，這通過利用一個(gè)或多個(gè)旁路的(并聯(lián)的)電梯安全電路將電梯車廂移動(dòng)到最近的樓層來實(shí)現(xiàn)。
經(jīng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控站布置監(jiān)控的問題在于在運(yùn)行停工的情況下，維護(hù)人員到達(dá)報(bào)警地點(diǎn)可能花費(fèi)不合理的長(zhǎng)時(shí)間，這例如取決于可用的維護(hù)人員以及他們相對(duì)于報(bào)警地點(diǎn)的位置、在這天的不同時(shí)間的該區(qū)域的交通暢通度、和許多其它的外部環(huán)境。此外，諸如蔓延的電力故障、甚至地震之類的地區(qū)性問題情況可能導(dǎo)致維護(hù)請(qǐng)求傳送的阻塞，并因此導(dǎo)致電梯乘客繼續(xù)被困并且甚至在出去之前要在電梯車廂中等待幾個(gè)小時(shí)。如果一些乘客必須等待很長(zhǎng)時(shí)間才能出去，則他們可能經(jīng)歷焦慮和/或壓力。也有可能發(fā)生災(zāi)難，諸如火災(zāi)和/或地震，這時(shí)被困乘客處于致命危險(xiǎn)之中，并因此必須將他們盡快從電梯車廂中營(yíng)救出去。
另一個(gè)問題在于，電梯運(yùn)行的中斷可能是由導(dǎo)致運(yùn)行停工情況的極小和/或偶然的故障引起，這僅需要對(duì)電梯進(jìn)行非常簡(jiǎn)單的維護(hù)動(dòng)作就能恢復(fù)，但是無論如何都需要如安全規(guī)章所規(guī)定的、將授權(quán)維護(hù)人員呼叫到該場(chǎng)所來校正故障。這導(dǎo)致額外的維護(hù)巡修、成本和正常電梯運(yùn)行中不必要的長(zhǎng)時(shí)間中斷。
在美國(guó)專利說明書6364066中描述了現(xiàn)有技術(shù)，其中公開了一種在電梯運(yùn)行停工的情況下將電梯乘客從電梯車廂營(yíng)救出去的系統(tǒng)。在所公開的解決方案中，在執(zhí)行控制動(dòng)作之前進(jìn)行檢查，以確保從遙控系統(tǒng)定制的控制動(dòng)作沒有對(duì)電梯車廂中的乘客帶來危險(xiǎn)。所公開的解決方案尤其是基于對(duì)監(jiān)控電梯車廂門的狀態(tài)的開/關(guān)式傳感器的使用。
現(xiàn)有技術(shù)解決方案中的問題在于，它沒有提供對(duì)在電梯的整個(gè)操作區(qū)域中的主導(dǎo)情況進(jìn)行的綜合觀察，而是僅僅企圖在執(zhí)行遙控動(dòng)作之前確保電梯車廂中的電梯乘客的安全。因此，例如沒有考慮在電梯井中的主導(dǎo)情況。此外，如果用于觀察諸如門的狀態(tài)之類的操作部件狀態(tài)的開/關(guān)式傳感器有缺陷，并產(chǎn)生關(guān)于操作部件的實(shí)際狀態(tài)的不正確信息，則對(duì)該開/關(guān)式傳感器的使用可能容易導(dǎo)致致命錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是克服上述缺點(diǎn)，并創(chuàng)建完全新型的、用于電梯的遠(yuǎn)程操作并從運(yùn)行停工情況快速恢復(fù)的解決方案。本發(fā)明的又一個(gè)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)中的至少一個(gè)-防止或至少預(yù)防性地減少由破壞行為引起的電梯運(yùn)行中斷。
-改善從運(yùn)行停工情況恢復(fù)的人身安全。
-促進(jìn)從包括多個(gè)電梯的重大運(yùn)行停工情況更快速的恢復(fù)。
-能夠從相同的地點(diǎn)遠(yuǎn)程操作多個(gè)電梯。
-在災(zāi)難情況下挽救人的生命。
-能夠?qū)υ谶\(yùn)行停工期間發(fā)生的事件進(jìn)行存儲(chǔ)和隨后的分析，例如允許估計(jì)可能與營(yíng)救操作有關(guān)的不利條件。
-防止由于從幾個(gè)不同地點(diǎn)執(zhí)行未協(xié)調(diào)且同時(shí)的營(yíng)救操作而導(dǎo)致的危險(xiǎn)情況。
-消除或至少減少對(duì)電梯場(chǎng)所不必要的維護(hù)巡修的次數(shù)。
對(duì)本發(fā)明的簡(jiǎn)要描述本發(fā)明的方法的特征在于在權(quán)利要求1的特征部分中公開的內(nèi)容。本發(fā)明的遙控系統(tǒng)的特征在于在權(quán)利要求14的特征部分中公開的內(nèi)容。本發(fā)明的其它實(shí)施例的特征在于在其它權(quán)利要求中所公開的內(nèi)容。發(fā)明實(shí)施例也出現(xiàn)在本申請(qǐng)的描述部分和圖中。在本申請(qǐng)中公開的發(fā)明內(nèi)容也可以用除了下面的權(quán)利要求之外的其他方式進(jìn)行定義。發(fā)明內(nèi)容還可以包括幾個(gè)單獨(dú)的發(fā)明，特別是在根據(jù)顯性或隱性的子任務(wù)或者結(jié)合所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)或優(yōu)點(diǎn)組合來考慮本發(fā)明時(shí)。在這個(gè)情況下，從單獨(dú)的發(fā)明概念的角度來看，在權(quán)利要求中包含的一些屬性可能是多余的。在本發(fā)明的基本概念的框架內(nèi)，可結(jié)合其它實(shí)施例來應(yīng)用本發(fā)明的不同實(shí)施例的特征。
下面是對(duì)在文本中使用的一些術(shù)語的含義的說明-電梯的操作區(qū)域這個(gè)術(shù)語指的是與電梯相關(guān)聯(lián)的空間，包括電梯車廂的內(nèi)部空間、電梯井、可能存在的機(jī)房、在電梯車廂上面和下面的空間，包括在電梯車廂上面和下面的樓層上的門區(qū)域。在啟動(dòng)電梯控制動(dòng)作之前必須確保位于這些空間中的人員的安全。
-傷害風(fēng)險(xiǎn)這個(gè)術(shù)語指的是由電梯安全規(guī)章和/或其它對(duì)應(yīng)的指示定義的情況，其中從遙控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端執(zhí)行的某些控制動(dòng)作可能對(duì)在電梯的操作區(qū)域內(nèi)的電梯乘客和/或其它人員帶來傷害。
-操作員這個(gè)術(shù)語指的是使用遠(yuǎn)程電梯控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端來執(zhí)行電梯控制動(dòng)作的人員。
-RDF操作這個(gè)術(shù)語指的是其中旁路了電梯的一個(gè)或多個(gè)安全電路的電梯操作模式。
-驗(yàn)證這個(gè)術(shù)語指的是用于識(shí)別操作員(系統(tǒng)的用戶)的不同方法。通常使用的識(shí)別方法例如為用戶名稱與密碼、PIN代碼和智能卡組合。
在本發(fā)明的方法中，其中從遙控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端執(zhí)行電梯控制動(dòng)作，利用一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)電梯的操作區(qū)域進(jìn)行成像，使得可以從圖像信息中察覺在電梯的操作區(qū)域中存在的所有人員。在遠(yuǎn)程終端的顯示器件上顯示一個(gè)攝像機(jī)或多個(gè)攝像機(jī)所提供的圖像信息、以及電梯狀態(tài)信息?；谠搱D像信息和/或電梯狀態(tài)信息來選擇要執(zhí)行的控制動(dòng)作?；趫D像信息和/或電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)，估計(jì)與控制動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的傷害風(fēng)險(xiǎn)。如果這個(gè)估計(jì)指示控制動(dòng)作不會(huì)帶來傷害風(fēng)險(xiǎn)，則從遠(yuǎn)程終端啟動(dòng)控制動(dòng)作的執(zhí)行。
本發(fā)明提供了可以非常迅速地將電梯乘客從電梯車廂營(yíng)救出去的優(yōu)點(diǎn)。不需要等待維護(hù)人員的到達(dá)，就可以立即啟動(dòng)營(yíng)救電梯乘客和/或?qū)㈦娞輳倪\(yùn)行停工情況恢復(fù)所需要的動(dòng)作。本發(fā)明還使得有可能實(shí)現(xiàn)比普通人身安全級(jí)別更好的級(jí)別，因?yàn)榭赏ㄟ^來自幾個(gè)點(diǎn)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)(如果需要甚至可同時(shí)使用多個(gè)攝像機(jī))，來可靠地和全面地監(jiān)控電梯的操作區(qū)域。通過應(yīng)用本發(fā)明，可能防止從幾個(gè)位置以不協(xié)調(diào)的方式并且同時(shí)執(zhí)行電梯控制和/或營(yíng)救動(dòng)作的情況，其中幾個(gè)位置例如電梯機(jī)房、樓層和/或遠(yuǎn)程終端。在諸如火災(zāi)和/或地震之后的后繼情況之類的災(zāi)難發(fā)生的情況下，當(dāng)維護(hù)人員可能不能接近電梯的操作區(qū)域時(shí)，該監(jiān)控?cái)z像機(jī)還可用于觀察電梯的操作區(qū)域。根據(jù)電梯中的主導(dǎo)情況的嚴(yán)重程度，操作員可立即進(jìn)行報(bào)警并將例如消防隊(duì)或救護(hù)車呼叫到該地點(diǎn)。此外，監(jiān)控?cái)z像機(jī)可用于對(duì)電梯的操作區(qū)域的整體安全控制，從而減少了由于例如破壞行為導(dǎo)致的電梯運(yùn)行中斷。本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于單個(gè)操作員可從相同的遠(yuǎn)程終端控制幾個(gè)不同的電梯，并從而加速從重大故障情況中恢復(fù)。在災(zāi)難情況下，迅速的幫助可挽救人的生命。
在方法實(shí)施例中，在電梯的運(yùn)行停工情況下執(zhí)行控制動(dòng)作。
在方法實(shí)施例中，在控制動(dòng)作的執(zhí)行期間，借助于圖像信息和/或電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)、經(jīng)由遠(yuǎn)程終端的顯示器件來觀察控制動(dòng)作的執(zhí)行。如果在控制動(dòng)作的執(zhí)行期間檢測(cè)到傷害風(fēng)險(xiǎn)，則從遠(yuǎn)程終端中斷控制動(dòng)作的執(zhí)行。
在方法實(shí)施例中，該方法包括選擇在遠(yuǎn)程終端的顯示器件上同時(shí)顯示其圖像信息的監(jiān)控?cái)z像機(jī)。
在方法實(shí)施例中，從遙控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端旁路至少一個(gè)電梯安全電路。
在方法實(shí)施例中，執(zhí)行控制動(dòng)作，以便將電梯乘客從電梯車廂營(yíng)救出去。
在方法實(shí)施例中，從遠(yuǎn)程終端執(zhí)行以下控制動(dòng)作中的至少一個(gè)將正常操作模式中的電梯驅(qū)動(dòng)到樓層，停止電梯，打開/關(guān)閉樓門/電梯車廂門，打開/關(guān)閉電梯驅(qū)動(dòng)機(jī)器的制動(dòng)器，以RDF操作模式操作電梯。
在方法實(shí)施例中，經(jīng)由驗(yàn)證和安全數(shù)據(jù)通信鏈路而僅允許從遠(yuǎn)程終端執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)控制動(dòng)作的激活。
在方法實(shí)施例中，限制從遙控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端啟動(dòng)的控制動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間。
在方法實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息除了被傳送到遙控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端之外，還被傳送到包括電梯的房地產(chǎn)(property)的防護(hù)臺(tái)(guarding post)。
在方法實(shí)施例中，可從一個(gè)遠(yuǎn)程終端控制兩個(gè)或更多電梯。
在方法實(shí)施例中，照亮該電梯的操作區(qū)域以改善圖像信息。
在方法實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息被存儲(chǔ)以用于隨后的分析。
本發(fā)明的遠(yuǎn)程電梯控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程終端；一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)；以及接口和數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于在電梯和遙控系統(tǒng)之間傳送電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或控制命令。監(jiān)控?cái)z像機(jī)被定向?yàn)槭沟盟鼈兊慕M合圖像區(qū)域基本上覆蓋電梯的操作區(qū)域，以便能夠通過該一個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)檢測(cè)到在操作區(qū)域中存在的所有人員。遠(yuǎn)程終端具有用于顯示圖像信息和/或電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)的顯示器件，并且該遠(yuǎn)程終端包括用于啟動(dòng)電梯控制功能的裝置。該電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)包括例如電梯在電梯井中的位置、與電梯門有關(guān)的“打開/關(guān)閉”數(shù)據(jù)、和指示電梯的操作部件狀態(tài)的許多其它信息項(xiàng)。
在遙控系統(tǒng)實(shí)施例中，該遙控系統(tǒng)還包括用于從遠(yuǎn)程終端旁路至少一個(gè)電梯安全電路的裝置。
在遙控系統(tǒng)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括用于限制從遠(yuǎn)程終端啟動(dòng)的控制功能的執(zhí)行時(shí)間的裝置。
在遙控系統(tǒng)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于將一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息傳送到包括電梯的房地產(chǎn)的防護(hù)臺(tái)。
在遙控系統(tǒng)實(shí)施例中，該遙控系統(tǒng)可連接到兩個(gè)或更多電梯。
在遙控系統(tǒng)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括用于照亮電梯的操作區(qū)域的裝置。
在遙控系統(tǒng)實(shí)施例中，該遙控系統(tǒng)還包括用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息的裝置。


接下來，將詳細(xì)參考幾個(gè)實(shí)施例示例和附圖來描述本發(fā)明，其中圖1表示根據(jù)本發(fā)明的遙控系統(tǒng)。
圖2表示在本發(fā)明的遙控系統(tǒng)中執(zhí)行控制動(dòng)作的推理鏈。
具體實(shí)施例方式
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的配置，其中電梯的電梯車廂1在電梯井3中的樓層1、2、和3之間移動(dòng)。電梯通道門用附圖標(biāo)記9來指示，而電梯車廂的門用附圖標(biāo)記10來指示。附圖標(biāo)記5指示電梯機(jī)器空間，其可以是單獨(dú)的機(jī)房和/或在該電梯中包括的一些其它空間安排，例如在電梯井3中的空間(“沒有機(jī)房的電梯”)。放在機(jī)器空間5中的是電梯控制系統(tǒng)14和電梯驅(qū)動(dòng)機(jī)器13。電梯具有監(jiān)控?cái)z像機(jī)2，其安裝在機(jī)器空間5中以及在電梯車廂1的內(nèi)部、頂部、和底部。攝像機(jī)2的圖像信息經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸裝置11而傳輸?shù)浇涌趩卧?。接口單元8經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸裝置12連接到電梯控制單元4，并經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸裝置16連接到遠(yuǎn)程終端15。附圖標(biāo)記1a指示電梯車廂1中的、在運(yùn)行停工情況下引導(dǎo)乘客的通信裝置。通信裝置可包括例如經(jīng)由物理和/或無線數(shù)據(jù)傳輸鏈路(在圖1中未示出)連接到遙控系統(tǒng)的音頻和/或視頻終端。通信裝置1a還可位于電梯中的其它位置，例如位于機(jī)房、和/或電梯井中。附圖標(biāo)記17指示用于并聯(lián)安全電路的旁路線纜。在圖1中未示出電梯的常規(guī)車廂和樓層線纜。
數(shù)據(jù)傳輸裝置16優(yōu)選為允許為了安全通信連接的建立而使用不同加密協(xié)議的互聯(lián)網(wǎng)連接。該數(shù)據(jù)傳輸裝置11、12和/或16可包括物理數(shù)據(jù)傳輸裝置、或者部分或完全的無線數(shù)據(jù)傳輸裝置。
本發(fā)明的遠(yuǎn)程電梯控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程終端15、接口單元8、監(jiān)控?cái)z像機(jī)2、數(shù)據(jù)傳輸裝置11、12和16、以及旁路線纜17。此外，可將照明裝置(圖1中未示出)添加到系統(tǒng)中，以照亮電梯的操作區(qū)域。遠(yuǎn)程終端優(yōu)選地可以為PC計(jì)算機(jī)或者一些其它的對(duì)應(yīng)可編程終端。遠(yuǎn)程終端包括顯示器件15a和用于執(zhí)行電梯控制功能的控制裝置15b。附圖標(biāo)記15c指示用于存儲(chǔ)圖像信息以便隨后使用的存儲(chǔ)裝置。可以將遠(yuǎn)程終端放在遠(yuǎn)程監(jiān)控站、或者放在其中要控制的一個(gè)電梯或多個(gè)電梯所位于的相同房地產(chǎn)處。遠(yuǎn)程終端還可為由服務(wù)人員攜帶的便攜式終端。接口單元8可以是單獨(dú)的單元，優(yōu)選為例如PC計(jì)算機(jī)，但是它還可以部分或完全地與電梯控制系統(tǒng)或控制多個(gè)電梯的組控制系統(tǒng)集成。接口單元8從監(jiān)控?cái)z像機(jī)2接收攝像機(jī)信息，并將其傳送到遠(yuǎn)程終端。該接口單元還在遠(yuǎn)程終端和電梯控制系統(tǒng)14之間接收和傳送電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或控制命令。附圖標(biāo)記8a指示監(jiān)督單元，例如在數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)生故障時(shí)，可能通過該監(jiān)督單元限制從遠(yuǎn)程終端輸入的控制命令的執(zhí)行時(shí)間。旁路線纜17的旁路信號(hào)通過接口單元8來控制和/或在從遠(yuǎn)程終端發(fā)布的安全電路旁路命令需要時(shí)通過電梯控制系統(tǒng)14來控制。所旁路的安全電路包括例如驅(qū)動(dòng)機(jī)器保持制動(dòng)器、門鎖電路、門接觸器電路、緊急停止。
在電梯操作的正常情況下，電梯車廂1受控制系統(tǒng)14所控制的電梯驅(qū)動(dòng)機(jī)器13的驅(qū)動(dòng)而在樓層1、2、3之間移動(dòng)。控制系統(tǒng)從不同樓層上的呼叫按鈕和/或從電梯車廂中的樓層按鈕、或者從控制多個(gè)電梯的電梯組的組控制系統(tǒng)接收呼叫(在圖1中未示出所述按鈕和組控制系統(tǒng))。當(dāng)電梯車廂已經(jīng)到達(dá)樓層1、2或者3時(shí)，電梯通道門9和車廂門10通常自動(dòng)打開以便允許乘客進(jìn)入該樓層和/或離開該樓層。在運(yùn)行停工情況下，控制單元14經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸裝置12和16發(fā)送關(guān)于干擾的遠(yuǎn)程終端信息。該干擾信息自動(dòng)激活遠(yuǎn)程終端。操作員執(zhí)行來自遠(yuǎn)程終端的控制動(dòng)作，以便允許系統(tǒng)從運(yùn)行停工情況恢復(fù)。如果操作員不能執(zhí)行來自遠(yuǎn)程終端的所需要的控制動(dòng)作，則然后他將向電梯維護(hù)人員報(bào)警，呼叫他們到報(bào)警地點(diǎn)。
圖2表示根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程操作步驟的示例。
步驟101遠(yuǎn)程終端從電梯接收?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)，并自動(dòng)地激活遙控動(dòng)作所需要的控制軟件。該系統(tǒng)向操作員通知那個(gè)電梯發(fā)出了報(bào)警、給出報(bào)警類型和/或電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)，并在遠(yuǎn)程終端的顯示器件上顯示監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息。遠(yuǎn)程終端請(qǐng)求操作員輸入用戶名稱和/或密碼(操作員驗(yàn)證)。取決于對(duì)用戶名稱授予的權(quán)利，可以使將從遠(yuǎn)程終端執(zhí)行的一些控制動(dòng)作無效。
步驟102操作員作出關(guān)于所需要的控制動(dòng)作的決定，并根據(jù)放在電梯上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息和/或根據(jù)電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)來推斷要從電梯的遠(yuǎn)程終端輸入的控制動(dòng)作是否會(huì)對(duì)位于電梯的操作區(qū)域中的人帶來傷害風(fēng)險(xiǎn)。如果傷害風(fēng)險(xiǎn)存在，則操作員中斷遠(yuǎn)程操作并將授權(quán)維護(hù)人員呼叫到報(bào)警地點(diǎn)(步驟102)。
步驟103和105操作員觀察放在電梯車廂內(nèi)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息，以確定在電梯車廂中是否存在乘客。如果在電梯車廂中存在乘客，則操作員向乘客通知遙控動(dòng)作(步驟5)并然后開始執(zhí)行來自遠(yuǎn)程終端的遙控動(dòng)作(步驟108)。如果在電梯車廂中不存在乘客，則操作員根據(jù)步驟104執(zhí)行控制動(dòng)作。
步驟104操作員將(處于正常操作模式的)電梯驅(qū)動(dòng)到樓層之一。如果操作失敗，則操作員從遠(yuǎn)程終端檢查安全電路的狀態(tài)(步驟106)。如果操作成功，則操作員離開操作準(zhǔn)備就緒的電梯并終止遙控(步驟113)。
步驟106操作員從遠(yuǎn)程終端檢查電梯安全電路的狀態(tài)。如果安全電路“關(guān)閉”(正常操作狀態(tài))，則操作員中斷遠(yuǎn)程操作并將授權(quán)維護(hù)人員呼叫到報(bào)警地點(diǎn)(步驟109)。如果安全電路之一“打開”，則操作員通過旁路安全電路來以RDF操作模式驅(qū)動(dòng)電梯(步驟107)。
步驟107操作員旁路阻止RDF操作的安全電路，并輸入RDF操作命令。操作員經(jīng)由遠(yuǎn)程終端，例如通過監(jiān)控?cái)z像機(jī)上的圖像信息，來觀察電梯是否根據(jù)RDF操作命令進(jìn)行移動(dòng)。如果電梯實(shí)現(xiàn)了RDF操作命令，則操作員釋放所旁路的安全電路并返回到步驟104。如果電梯沒有正確地實(shí)現(xiàn)RDF操作命令，則操作員中斷遠(yuǎn)程操作，并將授權(quán)維護(hù)人員呼叫到報(bào)警地點(diǎn)(步驟109)。
步驟108如果安全電路沒有阻止來自遠(yuǎn)程終端的正常操作，則操作員開始該操作以將電梯驅(qū)動(dòng)到一樓層。如果可成功驅(qū)動(dòng)電梯，則操作員終止遠(yuǎn)程操作(步驟113)。如果操作成功，則操作員根據(jù)步驟110執(zhí)行推斷過程。
步驟110操作員從遠(yuǎn)程終端檢查是否已經(jīng)斷開電梯的主電壓電源、電梯安全電路是否損壞、或者當(dāng)操作電梯時(shí)是否存在傷害風(fēng)險(xiǎn)。如果這些條件之一為真，則操作員中斷遠(yuǎn)程操作，并將授權(quán)維護(hù)人員呼叫到報(bào)警地點(diǎn)(步驟109)，否則操作員激活RDF操作(步驟111和112)。
步驟109操作員中斷遠(yuǎn)程操作，并將授權(quán)維護(hù)人員呼叫到報(bào)警地點(diǎn)。
步驟111和112操作員旁路防止RDF操作的安全電路，將RDF操作模式中的電梯驅(qū)動(dòng)到最近的樓層，從遠(yuǎn)程終端打開有問題的樓層處的電梯通道門和/或電梯車廂門，以便讓乘客從電梯車廂出去。操作員暫時(shí)使電梯的操作無效，并將授權(quán)維護(hù)人員呼叫到報(bào)警地點(diǎn)(步驟109)。
步驟113操作員登記故障情況，使電梯處于正常操作準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，并終止遠(yuǎn)程操作。
對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明不限于已經(jīng)通過示例描述了本發(fā)明的上述實(shí)施例，而是在由下面陳述的權(quán)利要求中限定的本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)可能有本發(fā)明的許多變化和不同實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種從遙控系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程終端執(zhí)行電梯控制動(dòng)作的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟-利用多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)而對(duì)電梯的操作區(qū)域進(jìn)行成像，使得可以從監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息察覺在電梯的操作區(qū)域中存在的所有人；-在遠(yuǎn)程終端的顯示器件上顯示一個(gè)攝像機(jī)或多個(gè)攝像機(jī)的圖像信息以及電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)；-基于該圖像信息和/或電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)來選擇要執(zhí)行的控制動(dòng)作；-基于該圖像信息和/或電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)來估計(jì)所選擇的控制動(dòng)作的執(zhí)行是否會(huì)帶來傷害風(fēng)險(xiǎn)；以及-如果這樣作出的估計(jì)指示控制動(dòng)作不會(huì)帶來傷害風(fēng)險(xiǎn)，則從遠(yuǎn)程終端啟動(dòng)該控制動(dòng)作的執(zhí)行。
2.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于所述控制動(dòng)作是在電梯的運(yùn)行停工情況下執(zhí)行的。
3.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于所述方法還包括以下步驟-在控制動(dòng)作的執(zhí)行期間，借助于圖像信息和/或電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)、經(jīng)由遠(yuǎn)程終端的顯示器件來觀察控制動(dòng)作的執(zhí)行；以及-如果在控制動(dòng)作的執(zhí)行期間檢測(cè)到傷害風(fēng)險(xiǎn)，則從遠(yuǎn)程終端中斷控制動(dòng)作的執(zhí)行。
4.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于選擇在遠(yuǎn)程終端的顯示器件上同時(shí)顯示其圖像信息的多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)。
5.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于從遙控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端旁路至少一個(gè)電梯安全電路。
6.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于執(zhí)行控制動(dòng)作，以便將電梯乘客從電梯車廂營(yíng)救出去。
7.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于從遙控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端執(zhí)行以下控制動(dòng)作中的至少一個(gè)-將正常操作模式中的電梯驅(qū)動(dòng)到樓層；-停止電梯；-打開和/或關(guān)閉電梯通道門；-打開和/或關(guān)閉電梯車廂門；-打開和/或關(guān)閉電梯驅(qū)動(dòng)機(jī)器的制動(dòng)器；-以RDF操作模式驅(qū)動(dòng)電梯。
8.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于經(jīng)由驗(yàn)證和安全數(shù)據(jù)通信鏈路而允許一個(gè)或多個(gè)控制動(dòng)作的激活。
9.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于限制從遠(yuǎn)程終端啟動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)控制動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間。
10.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于還將一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息傳送到包括電梯的房地產(chǎn)的防護(hù)臺(tái)。
11.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于從一個(gè)遠(yuǎn)程終端控制兩個(gè)或更多電梯。
12.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于照亮電梯的操作區(qū)域，以改善圖像信息。
13.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的方法，其特征在于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息，以用于隨后的分析。
14.一種遠(yuǎn)程電梯控制系統(tǒng)，至少包括-遠(yuǎn)程終端；-多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)；以及-接口和數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于在電梯和遠(yuǎn)程終端之間傳送監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息連同電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或控制命令，其特征在于-監(jiān)控?cái)z像機(jī)被定位為使得它們的組合圖像區(qū)域基本上覆蓋電梯的操作區(qū)域；-該遠(yuǎn)程終端具有用于顯示圖像信息和/或電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)的顯示器件，以及-該遠(yuǎn)程終端包括用于啟動(dòng)電梯控制功能的裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求13的遙控系統(tǒng)，其特征在于該遙控系統(tǒng)還包括用于從遠(yuǎn)程終端旁路一個(gè)或多個(gè)包括在電梯中的安全電路的裝置。
16.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的遙控系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括用于限制從遠(yuǎn)程終端啟動(dòng)的控制功能的執(zhí)行時(shí)間的裝置。
17.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的遙控系統(tǒng)，其特征在于該遙控系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于將一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像信息傳送到包括電梯的房地產(chǎn)的防護(hù)臺(tái)。
18.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的遙控系統(tǒng)，其特征在于該遙控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端可連接到兩個(gè)或更多電梯。
19.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的遙控系統(tǒng)，其特征在于該遙控系統(tǒng)還包括用于照明電梯的操作區(qū)域的裝置。
20.根據(jù)在前權(quán)利要求中的任一個(gè)的遙控系統(tǒng)，其特征在于該遙控系統(tǒng)還包括用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的攝像機(jī)信息的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于從遙控系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程終端執(zhí)行電梯控制動(dòng)作的方法和系統(tǒng)。該遙控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程終端；一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)；以及接口和數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于在電梯和遙控系統(tǒng)之間傳送攝像機(jī)信息、電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或控制命令。所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)被定向?yàn)槭沟盟鼈兊慕M合圖像區(qū)域基本上覆蓋電梯的操作區(qū)域。該遠(yuǎn)程終端包括用于顯示圖像信息和/或電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)的顯示器件以及用于啟動(dòng)電梯控制功能的裝置。在該方法中，利用在遠(yuǎn)程終端的顯示器件上顯示其圖像信息以及電梯狀態(tài)信息的一個(gè)攝像機(jī)或多個(gè)攝像機(jī)，來對(duì)電梯的操作區(qū)域進(jìn)行成像?；谠搱D像信息和/或電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)，選擇要執(zhí)行的控制動(dòng)作，執(zhí)行該控制動(dòng)作是否會(huì)帶來傷害風(fēng)險(xiǎn)的估計(jì)。如果不存在傷害風(fēng)險(xiǎn)，則從遠(yuǎn)程終端啟動(dòng)控制動(dòng)作的執(zhí)行。
文檔編號(hào)B66B1/34GK101052583SQ200580037786
公開日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2005年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月1日
發(fā)明者朱卡·林德伯格, 阿里-佩卡·希塔拉, 佩卡·佩拉拉, 加布里埃拉·斯蒂爾 申請(qǐng)人:通力股份公司