專利名稱：伺服壓力機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于金屬和非金屬材料的塑性加工的壓力機，尤其 是伺服壓力機。
技術(shù)背景在金屬和非金屬材料的塑性加工中， 一般使用通用壓力機。但是， 隨著新材料和新成形方法的發(fā)展，對壓力機領域提出了越來越高的要 求。為此，近年來伺服電機作為驅(qū)動源的壓力機開發(fā)、應用就應運而生， 有了很大的發(fā)展。但是，伺服電機的容量、滾珠絲桿的強度及耐久性等 問題，給大型壓力機的開發(fā)帶來很大困難。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種伺服壓刀機，它能夠克服現(xiàn)有技術(shù)之不 足，并能夠以數(shù)臺較小容量的伺服電機合成為同一壓力機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動源。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是 一種伺服壓力機，包括電機、執(zhí) 行裝置和聯(lián)接在二者之間的傳動機構(gòu)，其獨到之處是具有向傳動機構(gòu) 輸入轉(zhuǎn)矩的伺服電機以及輸入位置和速度轉(zhuǎn)矩的伺服電機。而且，所述傳動機構(gòu)為蝸輪蝸桿減速器。而且,2臺伺服電機的輸出軸連接在同一蝸桿的兩端，該蝸桿與一蝸 輪相嚙合，蝸輪通過其螺毋與一螺桿相螺合，該螺桿與執(zhí)行裝置相連接。 而且,2臺伺服電機的輸出軸連接在同一蝸桿的兩端，另2臺伺服電機的輸出軸連接在另一蝸桿的兩端，二蝸桿同時與一蝸輪相嚙合，蝸輪通過其螺毋與一螺桿相螺合，該螺桿與執(zhí)行裝置相連接。而且，執(zhí)行裝置為連桿機構(gòu)，螺桿與連桿機構(gòu)的施力端相連接，連桿機構(gòu)的另 一端與作往復運動的滑塊相連接。本發(fā)明的優(yōu)點是1.能滿足大型壓力機以伺服電機作驅(qū)動源時的容量要求；2.能有效地提高滾珠絲桿的強度和使用壽命；3.控制精度高，處理速度快，可靠性高。


圖1是壓力機整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是本發(fā)明驅(qū)動結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是本發(fā)明另一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是示意本發(fā)明的控制原理框圖。
具體實施方式
參照圖1 圖4，本發(fā)明所述伺服壓力機，包括電機、執(zhí)行裝置3 和聯(lián)接在二者之間的傳動機構(gòu)2，其特征是具有向傳動機構(gòu)2輸入轉(zhuǎn)矩的伺服電機1. 2、 1. 3、 1. 4以及輸入位置和速度轉(zhuǎn)矩的伺服電機1. 1。 參見圖4，計算機10通過CNC控制器11發(fā)出的輸出信號經(jīng)放大器 12放大后驅(qū)動伺服電機1運轉(zhuǎn)，各伺服電機l. 1、 1.2、 1.3、 1.4在輸 出轉(zhuǎn)矩的同時將轉(zhuǎn)矩信號反饋給CNC控制器ll，其中，輸出位置和速度
轉(zhuǎn)矩的伺服電機1. 1還應同時將位置和速度信號反饋給CNC控制器11，與此同時，壓力機4將運轉(zhuǎn)的最終位置、速度和轉(zhuǎn)矩信號反饋給CNC控 制器ll。這樣，將能夠有效地避免釆用同步控制時，因軟件或控制部件 故障而導致失控，從而引發(fā)機器、模具或人身安全事故。 而且，所述傳動機構(gòu)2為蝸輪蝸桿減速器。進一步的技術(shù)方案可以是2臺伺服電機L1、 1.2的輸出軸5連接 在同一蝸桿7的兩端，該蝸桿7與一蝸輪8相嚙合，蝸輪8通過其螺毋 9. 1與--螺桿9相螺合，該螺桿9與執(zhí)行裝置3相連接。進一步的技術(shù)方案還可以是2臺伺服電機1.1、 1.2的輸出軸5 連接在同一蝸桿7的兩端，另2臺伺服電機1.3、 1.4的輸出軸連接在 另一蝸桿7. 1的兩端，二蝸桿7、 7. 1同時與一蝸輪8相嚙合，蝸輪8 通過其螺毋9. 1與一螺桿9相螺合，該螺桿9與執(zhí)行裝置3相連接。所述伺服電機l.l、 1.2、 1.3、 1.4的輸出軸5、 5. l可采用聯(lián)軸器 6、 6. l與蝸桿7、 7. l相連接。而且,執(zhí)行裝置3為連桿機構(gòu)，螺桿9與連桿機構(gòu)的施力端相連接， 連桿機構(gòu)的另一端與作往復運動的滑塊3. 1相連接。
權(quán)利要求
1.一種伺服壓力機，包括電機、執(zhí)行裝置和聯(lián)接在二者之間的傳動機構(gòu)，其特征是具有向傳動機構(gòu)輸入轉(zhuǎn)矩的伺服電機以及輸入位置和速度轉(zhuǎn)矩的伺服電機。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服壓力機，其特征是所述傳動機構(gòu)為蝸輪 蝸桿減速器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服壓力機，其特征是2臺伺服電機的 輸出軸連接在同一蝸桿的兩端，該蝸桿與一蝸輪相嚙合，蝸輪通過其 螺毋與一螺桿相螺合，該螺桿與執(zhí)行裝置相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服壓力機，其特征是2臺伺服電機的 輸出軸連接在同一蝸桿的兩端，另2臺伺服電機的輸出軸連接在另一 蝸桿的兩端，二蝸桿同時與一蝸輪相嚙合，蝸輪通過其螺毋與一螺桿 相螺合，該螺桿與執(zhí)行裝置相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服壓力機，其特征是:執(zhí)行裝置為連桿機構(gòu)， 螺桿與連桿機構(gòu)的施力端相連接，連桿機構(gòu)的另一端與作往復運動的 滑塊相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服壓力機，其特征是:執(zhí)行裝置為連桿機構(gòu)， 螺桿與連桿機構(gòu)的施力端相連接，連桿機構(gòu)的另一端與作往復運動的 滑塊相連接。
全文摘要
一種伺服壓力機，包括電機、執(zhí)行裝置和聯(lián)接在二者之間的傳動機構(gòu)，其特征是具有向傳動機構(gòu)輸入轉(zhuǎn)矩的伺服電機以及輸入位置和速度轉(zhuǎn)矩的伺服電機。本發(fā)明的優(yōu)點是1.能滿足大型壓力機以伺服電機作驅(qū)動源時的容量要求；2.能有效地提高滾珠絲桿的強度和使用壽命；3.控制精度高，處理速度快，可靠性高。
文檔編號B30B15/14GK101117028SQ200610019910
公開日2008年2月6日 申請日期2006年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月4日
發(fā)明者言 呂 申請人:網(wǎng)野(武漢)高科技有限公司