專利名稱：傳送設(shè)備和使傳送設(shè)備運(yùn)行的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送設(shè)備和使傳送設(shè)備運(yùn)行的方法。
背景技術(shù)：
傳送設(shè)備包括多個(gè)不同部件。其中可以舉出的尤其是，例如電梯轎廂或者自動(dòng)扶梯的傳送裝置。另外，設(shè)置有用于傳送裝置的驅(qū)動(dòng)和設(shè)備控制(control)?？刂瞥绦蛟谠O(shè)備控制中被執(zhí)行以用于傳送設(shè)備的控制。該設(shè)備控制具有不同的功能。
目前，在使傳送設(shè)備運(yùn)行的情況下，包括需要的驅(qū)動(dòng)(driver)和功能的控制程序通過參數(shù)設(shè)置被啟動(dòng)。這些參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)在設(shè)備控制中?？蛇x擇地，這些參數(shù)設(shè)定在生產(chǎn)商配置時(shí)被創(chuàng)建并被載入控制中。也可將參數(shù)手動(dòng)地輸入設(shè)備控制中從而因此啟動(dòng)和設(shè)定用于設(shè)備控制的控制程序。
為了使控制程序的開發(fā)成本低廉，通常對(duì)一種傳送設(shè)備使用一個(gè)控制程序。因此，例如，通用控制程序用于不同電梯設(shè)備控制。另外的通用控制程序用于不同的自動(dòng)扶梯控制。電梯設(shè)備必須有許多不同的功能。那樣的話，不必在單個(gè)使用的情況下實(shí)現(xiàn)所有可能的功能。然而，控制程序也為了能夠控制一種其中能實(shí)現(xiàn)所有可能功能的電梯設(shè)備的目的而被設(shè)計(jì)。引用一種僅在兩個(gè)樓層之間移動(dòng)的貨梯作為傳送設(shè)備的簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)的實(shí)例。在此情況下的控制費(fèi)用是低廉的。如果是高層建筑物中的客梯，控制費(fèi)用大致更高。那種客梯具有例如電梯召喚控制。另外，需要安全回路。選擇性地存在電梯轎廂的空調(diào)系統(tǒng)。
因此過去的慣例是使用一種傳送設(shè)備的通用控制程序，而不考慮哪些功能在傳送設(shè)備中被實(shí)現(xiàn)或不被實(shí)現(xiàn)。單個(gè)傳送設(shè)備所需的控制程序中功能的設(shè)定，如上所述，根據(jù)參數(shù)被固定，其中所述參數(shù)或者在生產(chǎn)商處被編程，或者當(dāng)傳送設(shè)備運(yùn)行時(shí)手動(dòng)輸入。
由于傳送設(shè)備中具有不同功能的不同設(shè)備控制類型的多樣性，因此識(shí)別正確的設(shè)備控制類型和啟動(dòng)用于各自的傳送設(shè)備的正確功能始終是重要的。那種設(shè)備控制類型根據(jù)各自的費(fèi)用具有不同的復(fù)雜度。例如，用于上述貨梯的設(shè)備控制不必能夠控制空調(diào)設(shè)備。相反，用于上述客梯的設(shè)備控制在其功能范圍上大致更復(fù)雜。
不同設(shè)備控制類型僅可由匹配的控制程序操作，其中由于控制程序中的單個(gè)功能和傳送設(shè)備的部件之間存在依存關(guān)系，大量的可能功能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤配置。然而控制程序中的大量功能和大量參數(shù)的存在也需要許多規(guī)則。這些意味著錯(cuò)誤源。因此，其中僅必須設(shè)置一些參數(shù)或不設(shè)置參數(shù)的傳送設(shè)備是更可靠的傳送設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是說明一種方法和一種裝置，所述方法和裝置能夠，在傳送設(shè)備的具體部件組合的情況下，識(shí)別設(shè)備控制類型，并根據(jù)設(shè)備控制類型啟動(dòng)與這樣部件組合相一致的正確的控制功能。適合于非安裝部件組合的控制功能必須保持為無效。
該目的由獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施例從從屬權(quán)利要求變得明顯。
本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí)，即利用傳送設(shè)備的部件的自識(shí)別，排除手動(dòng)輸入的錯(cuò)誤源。因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置更安全并更不易受到錯(cuò)誤的影響。此外，減少了在所安裝的部件組合中部件彼此不匹配的情況下，硬件沖突的附加的風(fēng)險(xiǎn)，由此減少了安全風(fēng)險(xiǎn)。安全風(fēng)險(xiǎn)尤其在電梯設(shè)備和自動(dòng)扶梯所屬的傳送設(shè)備領(lǐng)域中是不可接受的。
該方法確保僅用于特定部件組合的控制程序的控制功能在電梯控制中被執(zhí)行。
控制程序經(jīng)歷了不斷地發(fā)展。傳送設(shè)備的個(gè)別功能被發(fā)展，因此必須使控制程序中的控制功能適應(yīng)新的部件，并在特定情況下也必須將驅(qū)動(dòng)換成新部件的驅(qū)動(dòng)控制。關(guān)于這一點(diǎn)，在設(shè)備控制中更新驅(qū)動(dòng)的情況下，僅當(dāng)該驅(qū)動(dòng)也為該設(shè)備控制而設(shè)計(jì)并被檢驗(yàn)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)被載入傳送設(shè)備的設(shè)備控制并被該設(shè)備控制執(zhí)行，這是非常重要的。
根據(jù)本發(fā)明，提出，傳送設(shè)備的部件具有標(biāo)識(shí)號(hào)，所述標(biāo)識(shí)號(hào)在啟動(dòng)傳送設(shè)備時(shí)被識(shí)別。依靠所識(shí)別的標(biāo)識(shí)號(hào)，確定所識(shí)別的標(biāo)識(shí)號(hào)是否屬于允許的部件組合。僅當(dāng)所識(shí)別的標(biāo)識(shí)號(hào)屬于允許的部件組合時(shí)，由此得出關(guān)于存在哪種設(shè)備控制類型的決定。如果所識(shí)別的標(biāo)識(shí)號(hào)屬于不允許部件組合，使傳送設(shè)備運(yùn)行被中斷。允許的部件組合是指對(duì)于這些部件組合存在能夠控制這些部件的設(shè)備控制類型?？蓜?chuàng)建表格以列出并說明對(duì)于每一種設(shè)備控制類型的允許的部件組合。
在已識(shí)別存在哪種設(shè)備控制類型之后，所識(shí)別的設(shè)備控制類型被設(shè)定在控制程序中?？刂瞥绦蛑胁煌目刂乒δ芨鶕?jù)所識(shí)別的設(shè)備控制類型被啟動(dòng)。僅在其后產(chǎn)生傳送設(shè)備的釋放(release)。
在本發(fā)明專門的實(shí)施例中，設(shè)置為，僅用于預(yù)先被啟動(dòng)的控制功能的驅(qū)動(dòng)作為控制功能被載入設(shè)備控制中。這確保僅正確的驅(qū)動(dòng)被載入設(shè)備控制中。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的另外的有利的實(shí)施例中，在設(shè)定設(shè)備控制類型之后檢驗(yàn)所識(shí)別的部件組合是否與所啟動(dòng)的控制功能一致。與關(guān)于何種設(shè)備控制類型釋放具有所啟動(dòng)的控制功能的控制程序有關(guān)的信息被包含在控制程序中。僅當(dāng)部件組合和控制功能是允許的時(shí)，即當(dāng)部件組合能夠執(zhí)行這些控制功能時(shí)，傳送設(shè)備被釋放?？蓜?chuàng)建表格以列出和說明對(duì)于每一種控制類型所允許的控制功能。
在根據(jù)本發(fā)明的另外的有利的實(shí)施例中，在釋放傳送設(shè)備之后傳送設(shè)備被重新啟動(dòng)。通過傳送設(shè)備的該重新啟動(dòng)確保載入更新的驅(qū)動(dòng)。
在本發(fā)明的有利的實(shí)施例中，傳送設(shè)備是電梯設(shè)備。在本發(fā)明的可選擇的實(shí)施例中，傳送設(shè)備是自動(dòng)扶梯。
本發(fā)明也通過一種具有幾個(gè)部件的傳送設(shè)備而實(shí)現(xiàn)，其中布置有至少一個(gè)傳送裝置、電梯控制和驅(qū)動(dòng)，并且設(shè)備控制具有預(yù)定的功能范圍，其中為了運(yùn)行傳送設(shè)備，適合于不同設(shè)備控制并包括不同控制功能的控制程序在設(shè)備控制中被執(zhí)行，其中傳送設(shè)備的部件具有標(biāo)識(shí)號(hào)，并且在傳送設(shè)備被啟動(dòng)的情況下，存在對(duì)所啟動(dòng)部件的標(biāo)識(shí)號(hào)的識(shí)別并且在控制程序中存在列表，所述列表用于檢驗(yàn)所識(shí)別的程序號(hào)是否屬于允許的部件組合，設(shè)備控制類型可根據(jù)所識(shí)別的標(biāo)識(shí)號(hào)被設(shè)定在控制程序中，包含在控制程序中的控制功能是可根據(jù)設(shè)備控制類型啟動(dòng)的，其中檢驗(yàn)所識(shí)別的部件組合是否與所啟動(dòng)的控制功能一致并且如果部件組合與所啟動(dòng)的控制功能一致，傳送設(shè)備可被釋放。


以下通過附圖中示意性所示的實(shí)施例的實(shí)例，更詳細(xì)地說明本發(fā)明，其中圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有不同控制功能的示意性設(shè)計(jì)(layout)；圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的電梯控制的部件的示意性圖解；圖3顯示了操作傳送設(shè)備的流程圖；和圖4顯示了用于識(shí)別每一個(gè)設(shè)備控制類型的相關(guān)部件組合的表。
具體實(shí)施例方式
圖1顯示了控制程序11的模塊化設(shè)計(jì)，其中實(shí)現(xiàn)了不同控制功能12到18?？刂乒δ?2到18中的每一個(gè)都負(fù)責(zé)傳送設(shè)備的具體功能?？刂乒δ?2負(fù)責(zé)傳送設(shè)備中用戶接口的驅(qū)動(dòng)控制?？刂乒δ?3用于監(jiān)視外部和內(nèi)部部件的參數(shù)以及操作值和外部和內(nèi)部部件的參數(shù)以及操作值的輸入和輸出控制?？刂乒δ?4的功能是I/O即插即用(plug and play)，例如接管一個(gè)或多個(gè)電梯轎廂的空調(diào)系統(tǒng)?？刂乒δ?5控制芯片電路卡讀卡器?？刂乒δ?6分組控制電梯設(shè)備的部件?？刂乒δ?7用于提供通過例如傳感器所采集的電梯豎井的數(shù)據(jù)?？刂乒δ?8控制轎廂和豎井之間的間距控制。另一個(gè)重要的功能是例如安全回路或安全電路的控制。
單個(gè)模塊或控制功能12-18中圖示說明不同安裝控制類型?？梢钥闯觯煌O(shè)備控制類型TXR5、TX-GC、MX-GC、MX-GC2、TX GC2_EUAP、TX GC2_NA和GX-GC需要在控制程序11中對(duì)控制功能12-18的不同的設(shè)定。因此，可看出，在例如負(fù)責(zé)傳送設(shè)備的空調(diào)系統(tǒng)的控制功能14中，沒有空調(diào)系統(tǒng)用于控制TXR5。在另一個(gè)設(shè)備控制類型例如MX-GC2中，空調(diào)系統(tǒng)用于每一個(gè)電梯轎廂。在另一設(shè)備控制類型GX-GC中，設(shè)置了幾個(gè)電梯轎廂的一組空調(diào)系統(tǒng)。相似地，在用于芯片電路卡讀卡器的控制功能15的情況下，可看出不同芯片電路卡讀取裝置用于不同設(shè)備控制類型。因而可看出在例如控制TX-GC的情況下，不需要芯片電路卡讀卡器。特別是對(duì)于設(shè)備控制MX-GX需要對(duì)芯片電路卡讀卡器進(jìn)行設(shè)定。很明顯，由于不同設(shè)備控制類型的多樣性，必須高度注意單個(gè)控制功能12-18的啟動(dòng)或者控制模塊的啟動(dòng)，從而避免安全風(fēng)險(xiǎn)。
圖2以示意性圖示顯示了設(shè)備控制器20的不同部件。模塊21-23是電梯控制的通信模塊。電梯控制器20包括具有12C功能性28的微處理器24。存儲(chǔ)在單個(gè)部件21到27的EEPROM存儲(chǔ)器模塊中的單個(gè)部件21-27處的標(biāo)識(shí)號(hào)28通過該12C總線在單個(gè)部件21-27處讀出。標(biāo)識(shí)號(hào)28的特征為地址位置A0到A2。足夠數(shù)量的不同標(biāo)識(shí)號(hào)可通過提供3比特(bit)而被提供。圖2顯示了Tx-GC設(shè)備控制器的布局。
一個(gè)部件(部分)25用于安全饋電(safety feed或safety supply)25。另一部件26用于安全控制26。另外，提供了制動(dòng)控制器27。
圖3中圖示說明的流程圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的方法的順序。在步驟S30中，運(yùn)行傳送設(shè)備的方法被啟動(dòng)。在設(shè)備被啟動(dòng)之后，設(shè)備的部件在步驟S31中被識(shí)別，在所述步驟S31中安裝部件21-27的存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)號(hào)29通過I2C總線由微處理器24讀取。在步驟32中，檢驗(yàn)所識(shí)別的部件組合是否代表有效的部件組合。
允許的或有效的部件組合是存在能夠控制這些部件的設(shè)備控制類型的部件組合。為每一設(shè)備控制類型列出允許的部件組合的表格被存儲(chǔ)在控制軟件中?？刂栖浖蚨勺R(shí)別所檢測(cè)的部件組合是否是有效的或者允許的。這樣的表格與圖4中所圖示說明的表格相似，然而，圖4中所示表格僅列出了用于識(shí)別每一設(shè)備控制類型的相關(guān)部件組合。當(dāng)控制軟件檢測(cè)到圖4中所列出的部件組合時(shí)，控制軟件可將組合分配給特定的設(shè)備控制類型。然而，特定設(shè)備控制類型也可控制在圖4中未列出的許多其它允許的和有效的部件組合。
如果沒有有效部件組合，在步驟S39、S41中到維護(hù)工程師的通信通過顯示器裝置發(fā)出。如果有效部件組合存在，在步驟33中檢驗(yàn)?zāi)囊豢刂瞥绦虮淮鎯?chǔ)在設(shè)備控制器中，在下一步驟S34中檢驗(yàn)用于該個(gè)體識(shí)別部件組合的該軟件或控制程序是否被釋放或發(fā)出。如果是不正確的程序，在步驟S40、S41中通信通過顯示器裝置被發(fā)出。如果用于該部件組合的控制程序被釋放或發(fā)出，在步驟35中電梯設(shè)備的部件(component)被更新至所需要的范圍。其后，在步驟S36中傳送設(shè)備被重新啟動(dòng)，從而使所有控制功能、驅(qū)動(dòng)和部件能正確啟動(dòng)。在步驟37中，傳送設(shè)備準(zhǔn)備好使用。使運(yùn)行的程序由步驟38結(jié)束。
因此，提供了一種傳送設(shè)備和一種使傳送設(shè)備運(yùn)行的方法，其中確保了僅還釋放或發(fā)出用于該設(shè)備控制類型的控制程序在電梯控制時(shí)被執(zhí)行。另外，用于不同設(shè)備控制類型的通用控制程序因此可被使用，其中然后不同開發(fā)版本的控制程序僅對(duì)于特定設(shè)備控制類型被測(cè)試和釋放。因此，對(duì)于多個(gè)不同設(shè)備控制類型，只存在可集中發(fā)展的單個(gè)控制程序，由此在控制程序中的錯(cuò)誤搜索可被簡(jiǎn)單化，并可發(fā)展新控制功能以用于所有設(shè)備控制類型。通過使用控制程序和控制功能的版本或代名(generationnumber)，由于控制程序包含它可在哪種設(shè)備控制類型上被執(zhí)行的信息，因此當(dāng)運(yùn)行時(shí)可簡(jiǎn)單并自動(dòng)地確定該代控制程序是否可用于設(shè)備控制類型。
用于非安裝部件的控制程序中的控制功能的啟動(dòng)因而被排除。另外，防止不允許設(shè)備控制類型中的未檢驗(yàn)的或者非所要求的控制功能的可利用性，否則這會(huì)產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明的方法確保對(duì)于何種設(shè)備控制類型被裝入運(yùn)送設(shè)備中的檢驗(yàn)僅根據(jù)所安裝的部件被確定。不需要維護(hù)工程師干預(yù)。
權(quán)利要求
1.一種啟動(dòng)包括幾個(gè)部件的傳送設(shè)備的方法，其中包括至少一個(gè)傳送裝置，設(shè)備控制器和驅(qū)動(dòng)器，其中適合于不同設(shè)備控制器的控制程序包括不同控制功能，其中用于運(yùn)行運(yùn)送設(shè)備的控制程序在設(shè)備控制器中被執(zhí)行，所述方法包括以下步驟啟動(dòng)傳送設(shè)備；識(shí)別傳送設(shè)備的部件的標(biāo)識(shí)號(hào)；檢驗(yàn)所識(shí)別的標(biāo)識(shí)號(hào)是否屬于允許的部件組合；識(shí)別設(shè)備控制器類型；控制程序中不同控制功能根據(jù)所識(shí)別的設(shè)備控制器類型啟動(dòng)；釋放傳送設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于用于控制功能的驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所啟動(dòng)的控制功能被載入設(shè)備控制器中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于在識(shí)別設(shè)備控制器類型之后，檢驗(yàn)?zāi)膫€(gè)控制程序存儲(chǔ)在設(shè)備控制器中以及所存儲(chǔ)的控制程序?qū)τ谒R(shí)別的部件組合是否有效，其中當(dāng)部件組合和控制功能是可允許的時(shí)傳送設(shè)備被釋放。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在更新部件或控制功能之后，傳送設(shè)備被重新啟動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于傳送設(shè)備是電梯設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于傳送設(shè)備是自動(dòng)扶梯。
7.一種具有幾個(gè)部件的傳送裝置，其中布置有至少一個(gè)傳送裝置、設(shè)備控制器和驅(qū)動(dòng)器，并且設(shè)備控制器具有預(yù)定的功能范圍，其中為了運(yùn)行傳送設(shè)備，適合于不同設(shè)備控制器并包括不同控制功能的控制程序在設(shè)備控制器中被執(zhí)行，其中傳送設(shè)備的部件具有標(biāo)識(shí)號(hào)，并且當(dāng)傳送設(shè)備被啟動(dòng)時(shí)對(duì)所啟動(dòng)部件的標(biāo)識(shí)號(hào)進(jìn)行識(shí)別，用于檢驗(yàn)所識(shí)別的標(biāo)識(shí)號(hào)是否屬于允許的部件組合的列表包含在控制程序中，設(shè)備控制器類型可根據(jù)在控制程序中所識(shí)別的標(biāo)識(shí)號(hào)設(shè)定，并且包含在控制程序中的控制功能可根據(jù)設(shè)備控制器類型是啟動(dòng)，其中檢驗(yàn)所識(shí)別的部件組合是否與所啟動(dòng)的控制功能一致并且當(dāng)部件組合與所啟動(dòng)的控制功能一致時(shí)傳送設(shè)備被釋放。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種啟動(dòng)傳送設(shè)備的方法，傳送設(shè)備包括幾個(gè)部件，其中包括至少一個(gè)傳送裝置，設(shè)備控制和驅(qū)動(dòng)，其中適合于不同設(shè)備控制的控制程序包括不同控制功能，其中用于運(yùn)行運(yùn)送設(shè)備的控制程序在設(shè)備控制中被執(zhí)行，并且該方法包括以下步驟傳送設(shè)備的啟動(dòng)；傳送設(shè)備的部件的標(biāo)識(shí)號(hào)的識(shí)別；檢驗(yàn)所識(shí)別的標(biāo)識(shí)號(hào)是否屬于允許的部件組合；設(shè)備控制類型的識(shí)別；控制程序中不同控制功能根據(jù)所識(shí)別的設(shè)備控制類型的啟動(dòng)；傳送設(shè)備的釋放。
文檔編號(hào)B66B1/24GK1978302SQ20061015315
公開日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2006年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月7日
發(fā)明者埃力克·叱埃姆伯林 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司