專利名稱：一種折疊懸臂起重設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重設(shè)備，尤其涉及一種具有可折疊懸臂的起重設(shè)備。
背景技術(shù)：
在大中型設(shè)備的制造及維修維護(hù)過程中，對(duì)于大質(zhì)量的一些零部件安裝必 然會(huì)用到各種形式的吊具， 一般設(shè)備制造廠家都建造較為高大的廠房，在廠房 內(nèi)部建造高大的行車、固定工位的懸臂吊具或流水線平衡吊具來滿足生產(chǎn)需求。 對(duì)于制造設(shè)備單一 ，流水線生產(chǎn)的廠家可以通過建造一 系列各種形式的吊具來 滿足各種起吊的需求，在固定工位生產(chǎn)車間，吊具將占據(jù)車間較大的空間。對(duì)
于有些特殊行業(yè)，例如MEMS (Micro-electromechanical Systems,微型機(jī)電系 統(tǒng))制造設(shè)備及IC (Integrated Circuit,集成電路)制造設(shè)備來講，設(shè)備的 制造、使用及維修維護(hù)都需要在特定的FAB車間進(jìn)行，設(shè)備制造廠商及設(shè)備用 戶為了減少昂貴的FAB車間維護(hù)費(fèi)用， 一般都采取密集布置設(shè)備以達(dá)到最大限 度使用高費(fèi)用場(chǎng)地的要求，并且由于車間需要保持高潔凈度要求，在內(nèi)部安裝 行車或固定工位的吊具顯然不太可能。 一種能實(shí)現(xiàn)多自由度工作、占地面積小、 便于在狹窄車間走道運(yùn)輸、可快速安裝就位并且可以滿足潔凈室環(huán)境需求的吊 具就顯得非常重要。
公告號(hào)為CN2366394的中國(guó)專利中記載了具有非固定工位懸臂吊具的起重 設(shè)備，但該設(shè)備不具有可折疊及多自由度運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，不能很好地滿足對(duì)空間 和起吊高度有要求的運(yùn)輸和起吊。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種折疊懸臂起重設(shè)備，不僅能實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài) 與非工作狀態(tài)的靈活轉(zhuǎn)換，而且搬運(yùn)方便、收藏空間小，能夠滿足狹窄空間內(nèi) 的運(yùn)輸和起吊需求。 為了達(dá)到上迷的目的，本實(shí)用新型提供一種折疊懸臂起重設(shè)備，它包括 底座，安裝于底座上的縱向支架，縱向支架上端連接的懸臂，以及懸臂遠(yuǎn)離縱 向支架的一端連接的吊具，所述設(shè)備的懸臂包括至少兩節(jié)懸臂，每相鄰兩節(jié)懸 臂通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接；所迷設(shè)備的縱向支架包括固定支架和移動(dòng)支架，移 動(dòng)支架通過特定機(jī)械元器件安裝在固定支架內(nèi)；所述設(shè)備的底座至少安裝有兩 個(gè)非固定支撐腿和一個(gè)配重平衡腿，非固定支撐腿和底座之間通過可折疊運(yùn)動(dòng) 關(guān)節(jié)連接。
在上迷的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為軸承組，所述的特定機(jī) 械元器件可以為梯形絲杠或滾珠絲杠或直線滑軌。
在上述的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述縱向支架還包括一驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng) 部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
在上述的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述懸臂還包括一驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件 驅(qū)動(dòng)吊具在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
在上述的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述的驅(qū)動(dòng)部件為伺服電機(jī)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
在上述的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及可折疊運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)安裝有 自動(dòng)或手動(dòng)快速鎖定裝置。
在上述的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述的非固定支撐腿兩端連接有移動(dòng)導(dǎo)輪，
本實(shí)用新型由于采用了上迷的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下 的優(yōu)點(diǎn)和積極效果所述設(shè)備通過多節(jié)懸臂的旋轉(zhuǎn)折疊，多級(jí)支架的升降及非 固定支撐腿的折疊可實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)的靈活轉(zhuǎn)換。多節(jié)懸臂間旋轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)的設(shè)置，使吊具能在較廣的起吊范圍內(nèi)自由活動(dòng)。縱向多級(jí)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)可滿 足不同起吊高度及起吊速度的需求，通過配置不同性能的驅(qū)動(dòng)部件，還可提高 起吊速度和精度。此外，采用密封技術(shù)及滿足潔凈室環(huán)境需求的材料還能使吊 具滿足潔凈室環(huán)境工作的需求。


本實(shí)用新型的折疊懸臂起重設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及附圖給出。
圖1為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型的非工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖3為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)俯視圖及吊具起吊范圍示意圖4為本實(shí)用新型從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到非工作狀態(tài)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下將對(duì)本實(shí)用新型的折疊懸臂起重設(shè)備作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 由圖l可知，本實(shí)用新型的折疊懸臂起重設(shè)備主要包括底座l,安裝于底 座1上的縱向支架2，縱向支架2上端連接的懸臂3，以及懸臂3遠(yuǎn)離縱向支架 2的一端連接的吊具4,所述懸臂3包括至少兩節(jié)懸臂，相鄰兩節(jié)懸臂之間通過 一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接。于本實(shí)用新型的實(shí)施例中，該縱向支架2由固定支架21和 移動(dòng)支架22組成，該懸臂3由一級(jí)懸臂31和二級(jí)懸臂32組成。移動(dòng)支架22 通過特定機(jī)械元器件，如梯形絲桿、滾珠絲桿、直線滑軌等(未圖示)安裝 于固定支架21內(nèi)，固定支架21上還裝有一級(jí)驅(qū)動(dòng)部件6，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架 22在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)支架22上端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5與一級(jí)懸臂31連接， 一級(jí)懸臂31和二級(jí)懸臂32之間通過另一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5相連，二級(jí)懸臂32遠(yuǎn)離 縱向支架2的一端連接著吊具4。 二級(jí)懸臂32上還裝有二級(jí)驅(qū)動(dòng)部件7，用于 驅(qū)動(dòng)吊具4在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。該一級(jí)和二級(jí)驅(qū)動(dòng)部件6， 7可采用伺服電機(jī)、 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。該起重設(shè)備的底座1下方還裝有兩個(gè)非固定支撐腿8及 一個(gè)配重平衡腿9,非固定支撐腿8和底座1之間通過可折疊運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)(未圖示) 連接。非固定支撐腿8的兩端裝有移動(dòng)導(dǎo)輪IO，且兩個(gè)非固定支撐腿8的下方 還分別裝有移動(dòng)平衡導(dǎo)輪11和調(diào)平支撐墊12。
于工作狀態(tài)下，由圖l可見，該起重設(shè)備通過配重平衡腿9、移動(dòng)平衡導(dǎo)輪 11及調(diào)平支撐墊12來實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)調(diào)平定位，如遇地基不平整，則可通過改變移動(dòng) 平衡導(dǎo)輪11的支撐位置來實(shí)現(xiàn)輔助調(diào)平功能。 一級(jí)驅(qū)動(dòng)部件6為粗提升部件， 驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架22實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)無(wú)極變速運(yùn)動(dòng)，二級(jí)驅(qū)動(dòng)部件7為精提升部件，驅(qū)動(dòng) 吊具4實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、精密的提升動(dòng)作，粗精驅(qū)動(dòng)部件6， 7的聯(lián)合使用既提高了吊 具的工作效率，又增加了起吊動(dòng)作的平穩(wěn)性，滿足了精密裝配的需要。 一級(jí)懸 臂31、 二級(jí)懸臂32通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5可相對(duì)于移動(dòng)支架22自由旋轉(zhuǎn)，假設(shè)一級(jí)
懸臂31的長(zhǎng)度為a, 二級(jí)懸臂32的長(zhǎng)度為b,則由圖3可見，通過一、二級(jí)懸 臂31, 32的旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)吊具4在a+b范圍(即圖中弧線所圍成的區(qū)域)內(nèi)的 自由活動(dòng)。通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5的鎖定功能，可根據(jù)需要將吊具4鎖定在任意方位, 保證了起吊的可靠性。
于非工作狀態(tài)下，從圖2及圖4可以看到，移動(dòng)支架22通過一級(jí)驅(qū)動(dòng)部件 6的驅(qū)動(dòng)，下降到最低高度；二級(jí)懸臂32連同吊具4通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5沿著圖4 中箭頭所指的方向旋轉(zhuǎn)至緊貼一級(jí)懸臂31的位置；兩個(gè)非固定支撐腿8通過可 折疊運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)(未圖示)沿著圖4中箭頭所指的方向折疊至收攏位置，即完成 工作狀態(tài)到非工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。整個(gè)設(shè)備利用兩個(gè)非固定支撐腿8上的移動(dòng)導(dǎo) 輪10可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸空間內(nèi)的任意移動(dòng)。
本實(shí)用新型解決了諸多由于空間有限導(dǎo)致起吊作業(yè)困難的問題，提供了一 種多自由度、占用空間小的起重設(shè)備。本實(shí)用新型若配置符合潔凈環(huán)境需求的 驅(qū)動(dòng)件及結(jié)構(gòu)件，即可滿足高潔凈環(huán)境工作的需求。
權(quán)利要求1、一種折疊懸臂起重設(shè)備，包括底座，安裝于底座上的縱向支架，縱向支架上端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接的懸臂，以及懸臂遠(yuǎn)離縱向支架的一端連接的吊具，其特征在于所述設(shè)備的懸臂包括至少兩節(jié)懸臂，每相鄰兩節(jié)懸臂通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接；所述設(shè)備的縱向支架包括固定支架和移動(dòng)支架，移動(dòng)支架通過特定機(jī)械元器件安裝在固定支架內(nèi)；所述設(shè)備的底座至少安裝有兩個(gè)非固定支撐腿和一個(gè)配重平衡腿，非固定支撐腿和底座之間通過可折疊運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的折疊懸臂起重設(shè)備，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 為軸承組。
3. 如權(quán)利要求1所述的折疊懸臂起重設(shè)備，其特征在于所述的特定機(jī)械 元器件選自梯形絲杠、滾珠絲杠和直線滑軌組成的集合。
4. 如權(quán)利要求1所述的折疊懸臂起重設(shè)備，其特征在于所述縱向支架還 包括一驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的折疊懸臂起重設(shè)備，其特征在于所述懸臂還包括 一驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)吊具在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的折疊懸臂起重設(shè)備，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng) 部件為伺服電機(jī)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
7. 如權(quán)利要求1所述的折疊懸臂起重設(shè)備，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 及可折疊運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)安裝有自動(dòng)或手動(dòng)快速鎖定裝置。
8. 如權(quán)利要求1所述的折疊懸臂起重設(shè)備，其特征在于所述的非固定支 撐腿兩端連接有移動(dòng)導(dǎo)輪。
9. 如權(quán)利要求1所述的折疊懸臂起重設(shè)備，其特征在于所述的非固定支 撐腿下方還分別安裝有移動(dòng)平衡導(dǎo)輪和調(diào)平支撐墊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可折疊懸臂起重設(shè)備，旨在滿足狹窄空間的運(yùn)輸和起吊。本實(shí)用新型的折疊懸臂起重設(shè)備包括底座，安裝于底座上的縱向支架，縱向支架上端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接的懸臂，以及懸臂遠(yuǎn)離縱向支架的一端連接的吊具，所述設(shè)備的懸臂包括至少兩節(jié)懸臂，每相鄰兩節(jié)懸臂通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接；所述設(shè)備的縱向支架包括固定支架和移動(dòng)支架，移動(dòng)支架通過特定機(jī)械元器件安裝在固定支架內(nèi)；所述設(shè)備的底座至少安裝有兩個(gè)非固定支撐腿和一個(gè)配重平衡腿，非固定支撐腿和底座之間通過可折疊運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接。本實(shí)用新型的起重設(shè)備可實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)的快速轉(zhuǎn)換，且搬運(yùn)方便、收藏空間小，能夠滿足狹窄空間內(nèi)的運(yùn)輸和起吊需求。
文檔編號(hào)B66C23/68GK201002931SQ20062004811
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月24日
發(fā)明者唐海明, 張國(guó)韋, 朱岳彬, 袁志揚(yáng) 申請(qǐng)人:上海微電子裝備有限公司