專利名稱：用于運(yùn)送負(fù)載的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)送負(fù)載的設(shè)備，特別是一種用于運(yùn)送集裝箱的 設(shè)備。
更具體地，本發(fā)明涉及一種所謂的"起重架"型運(yùn)送設(shè)備。
背景技術(shù)：
用于運(yùn)送集裝箱的設(shè)備是公知的，所述設(shè)備具有支撐在輪上的支撐 框架并且具有起重架形狀，該起重架形狀包括通過(guò)橫向構(gòu)件在頂部相互 連接的四根柱，其不僅適于支撐司機(jī)室和設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置，而且還是合適 的負(fù)載撿取裝置。
特別地，這些負(fù)載撿取裝置能夠相對(duì)于上部橫向支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)并且 由四根線纜驅(qū)動(dòng)，所述四根線纜由絞盤(pán)以成對(duì)方式控制，絞盤(pán)具有用于 盤(pán)繞和展開(kāi)相應(yīng)線纜對(duì)以便提升和降低撿取裝置的巻筒。
這些公知類型的用于運(yùn)送負(fù)載的設(shè)備既能夠?qū)⒓b箱從一個(gè)區(qū)域 運(yùn)送到集裝箱將被使用的火車(chē)站場(chǎng)或港口處的另一個(gè)區(qū)域，還能夠?qū)⒓?裝箱放置到至少一個(gè)其它集裝箱的頂部。
為此，這些設(shè)備具有固定的支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)具有非常高大笨重 的支柱，這意味著搬運(yùn)速度較低并且用于移動(dòng)的動(dòng)力消耗較大。
在實(shí)踐中，考慮到這些公知設(shè)備的重心高且質(zhì)量大，在搬運(yùn)負(fù)載的 工作地點(diǎn)運(yùn)送速度被減小到了影響這些設(shè)備的生產(chǎn)率的程度，
而且，根據(jù)另一個(gè)缺點(diǎn)，包括絞盤(pán)和線纜的使撿取裝置能夠提升和 降低的公知裝置其結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，從而使它們的生產(chǎn)和維修成本很高。
根據(jù)另一個(gè)缺點(diǎn)，在其側(cè)部之間承載集裝箱的這些現(xiàn)有技術(shù)的起重 架型設(shè)備一旦在其釋放該集裝箱之后便會(huì)在其側(cè)部位于相鄰行的集裝 箱之間的情況下操作，從而在移動(dòng)過(guò)程中-通常是在移動(dòng)離開(kāi)剛被釋放 的集裝箱的過(guò)程中-經(jīng)常會(huì)碰撞集裝箱，從而導(dǎo)致?lián)p壞該設(shè)備的側(cè)部或支柱。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的另 一個(gè)缺點(diǎn)，當(dāng)必須對(duì)機(jī)器驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行維護(hù) 或修理時(shí)，該設(shè)備必須長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，對(duì)于用戶公司來(lái)說(shuō)這意味著工作時(shí) 間損失和經(jīng)濟(jì)損失。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種用于運(yùn)送負(fù)載 一 特別是用于運(yùn)送集裝箱—的特別 是起重架類型的設(shè)備，該設(shè)備包括支撐在用于沿期望路徑移動(dòng)該設(shè)備的 合適裝置上并支撐用于撿取負(fù)栽的裝置的框架，用于撿取負(fù)栽的裝置能夠至少在負(fù)載撿取或釋放位置與負(fù)載運(yùn)送位置之間移動(dòng)；該設(shè)備的特征 在于該支撐框架包括由該移動(dòng)裝置支撐的部件和支撐該負(fù)載撿取裝置 的部件，支撐該負(fù)載撿取裝置的部件能夠相對(duì)于由該移動(dòng)裝置支撐的部 件移動(dòng)。以這種方式，可以獲得一種用于運(yùn)送負(fù)載的設(shè)備，其中，支撐框架 可根據(jù)需要構(gòu)造成形，從而特別地該設(shè)備具有低重心并因此而能夠具有 有利的操作速度。


在權(quán)利要求書(shū)中清楚地描述了本設(shè)備的這些以及其它技術(shù)特征，并 且通過(guò)下文參照附圖的詳細(xì)描述而使本設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)變得更明顯，附圖示 出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述優(yōu)選實(shí)施方式僅作為示例提供，而不 構(gòu)成對(duì)本發(fā)明概念的限制，附圖中圖l是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式的側(cè)視示意圖，其中該設(shè) 備處于提升的中間運(yùn)送狀態(tài)；圖2是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式的立體示意圖；圖3是該設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式的側(cè)視示意圖，其中該設(shè)備處于完全 降低的狀態(tài)；圖4是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式的側(cè)視示意圖，其中該設(shè) 備處于完全提升狀態(tài)；圖5是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式的立體示意圖，其中負(fù)載撿取裝置處于最小延伸狀態(tài)；圖6是包封驅(qū)動(dòng)裝置的外殼或模塊的第一優(yōu)選實(shí)施方式的側(cè)視示意圖；圖7是包封驅(qū)動(dòng)裝置的外殼或模塊的第二優(yōu)選實(shí)施方式的側(cè)視示意圖；圖8A至8D是能夠施加給該設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式的輪的不同轉(zhuǎn)向動(dòng) 作的示意圖。
具體實(shí)施方式
用于運(yùn)送負(fù)載-特別是用于運(yùn)送集裝箱-的設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式 IO示意性地示出在圖l至4中。起重架型設(shè)備10包括總體標(biāo)示為12的支撐框架，支撐框架12形 成該i殳備的第一側(cè)部10a和第二側(cè)部10b，負(fù)栽11被承載在第一側(cè)部 10a和第二側(cè)部10b之間，該框架由合適的裝置16a、 16b、 16c、 16d 支撐，裝置16a、 16b、 16c、 16d使該設(shè)備能夠沿期望的路徑移動(dòng)。如圖所示，所述移動(dòng)裝置包括多個(gè)置于地上的輪。特別地，它們包 括四個(gè)輪16a、 16b、 16c、 16d，輪16a、 16b、 16c、 16d包括輪輞16，a、 16，b、 16，c、 16，d和外胎面元件16，，a、 16，，b、 16，，c、 16"d。所述輪16a、 16b、 16c、 16d被合適地驅(qū)動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)并相應(yīng)地使該 設(shè)備前后移動(dòng)，使得能夠在使用本設(shè)備的工作地點(diǎn)，例如港口或火車(chē)站 場(chǎng)，將附圖中標(biāo)示為11的負(fù)載-在所述情況下是集裝箱-從一個(gè)區(qū)域 運(yùn)送到另一個(gè)區(qū)域。如閨所示，該設(shè)備還包括用于撿取負(fù)載11的裝置18,裝置18能夠 沿豎向在圖3中示出的用于撿取或釋放負(fù)載的降低位置與圖1中示出的 提升的運(yùn)送位置之間移動(dòng)。并且如圖4所示，負(fù)載撿取裝置18還能夠朝上部提升位置移動(dòng)以 及遠(yuǎn)離上部提升位置移動(dòng)，這使得能夠?qū)⒓b箱11定位或撿取到另一 集裝箱ll的頂部。也可以想象出其它提升的操作位置。有利地，本支撐框架整體上包括由移動(dòng)裝置或輪16a、 16b、 16c、16d支撐的部件12a、 12b、 12c、 12d以及支撐負(fù)栽撿取裝置18的部件 14。有利地，框架的該部件14能夠相對(duì)于框架的由移動(dòng)裝置支撐的部 件12a、 12b、 12c、 12d移動(dòng)。以這種方式，可以獲得一種用于運(yùn)送負(fù)載的i殳備，其中支撐框架能 夠根據(jù)期望的構(gòu)形來(lái)制備。特別地，框架的由移動(dòng)裝置16a、 16b、 16c、 16d支撐的部件12a、 12b、 12c、 12d以沿豎向固定的方式連接到移動(dòng)裝置16a、 16b、 16c、 16d。有利地，框架的該可移動(dòng)部件14能夠相對(duì)于由所述輪支撐的部件 12a、 12b、 12c、 12d沿豎向移動(dòng)，也就是說(shuō)，其能夠相對(duì)于固定部件 12a、 12b、 12c、 12d提升或降低?？蚣艿脑摽梢苿?dòng)部件的提升和降低使得能夠在對(duì)應(yīng)的豎向位置之 間提升和相應(yīng)地降低負(fù)栽。特別地，框架的該可移動(dòng)部件14能夠在圖3中示出的降低位置與 圖1中示出的提升位置之間移動(dòng)，這使得能夠朝要使用負(fù)載的區(qū)域運(yùn)送 負(fù)載，其中在所述降低位置所述撿取裝置18可以撿取或釋放集裝箱。以這種方式，可以獲得一種設(shè)備，在運(yùn)送狀態(tài)中該設(shè)備可具有低重 心，如圖1所示，因此該設(shè)備能夠具有有利的操作速度。而且，框架的支撐負(fù)載撿取裝置18的部件14能夠移動(dòng)到圖4中示 出的上部提升位置，從而適于允許在提升位置-特別是另一集裝箱11 的上方位置-進(jìn)行負(fù)載11的撿取或釋放操作。在具有這種設(shè)備構(gòu)形的情況下，可以避免使用現(xiàn)有技術(shù)中的高大笨 重的設(shè)備的固定支撐柱并且可以獲得一種更輕的設(shè)備，從執(zhí)行各種負(fù)載 運(yùn)送操作的速度方面來(lái)說(shuō)設(shè)備較輕是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。有利地，撿取負(fù)載11的裝置18與框架的可移動(dòng)部件14是一體的， 下文將對(duì)此進(jìn)行更清楚的描述。還設(shè)有標(biāo)示為20a、 20b、 20c、 20d的用于提升和降低負(fù)載撿取裝置的有利的裝置。有利地，這些用于負(fù)載撿取裝置18的提升和降低裝置20a、 20b、 20c、 20d是設(shè)備支撐框架的一部分。特別地，如圖所示，這些負(fù)載提升和降低裝置20a、 20b、 20c、 20d 位于框架的固定部件12a、 12b、 12c、 12d與支撐負(fù)載撿取裝置18的可 移動(dòng)部件14之間。有利地，輪16a、 16b、 16c、 16d由支撐頭12a、 12b、 12c、 12d支撐。如圖所示，像在該設(shè)備的另一側(cè)支撐該設(shè)備的側(cè)部10b的其它的輪 16c、 16d的支撐頭12c、 12b—樣，支撐該i殳備的側(cè)部10a的輪16a和 16b的支撐頭12a和12b沿縱向相互間隔開(kāi)。如圖所示，延伸軸15a、 15b、 15c、 15d在相應(yīng)輪的支撐頭的下方 延伸，所述延伸軸在下方將所述支撐頭塊連接到叉13a、 13b、 13c、 13d， 叉13a、 13b、 13c、 13d具有用于緊固輪輞的輪轂。圖l僅示出用于連 接輪16a、 16b的輪轂13，a、 13，b。特別地，使該設(shè)備移動(dòng)的所述輪能夠由通過(guò)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)，或者由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。設(shè)有位于由移動(dòng)裝置16a、 16b、 16c、 16d支撐的部件12a、 12b、 12c、 12d與支撐負(fù)載撿取裝置18的部件14之間的有利的連接裝置(20a、 20b、 20c、 20d; 24a、 24b、 24c、 24d; 26a、 26b、 26c、 26d )，所述連 接裝置形成設(shè)備支撐框架的一部分，特別是支撐框架的相應(yīng)側(cè)部10a、 10b的一部分。根據(jù)另 一個(gè)有利的方面，負(fù)載提升裝置是液壓致動(dòng)器20a、 20b、 20c、 20d，液壓致動(dòng)器20a、 20b、 20c、 20d在框架的沿豎向固定的部件的對(duì) 應(yīng)支撐頭12a、 12b、 12c、 12d與框架的豎向可移動(dòng)部件14之間沿豎向 及縱向延伸。以這種方式，可以快速提升和降低負(fù)載，從而有利地提高設(shè)備的生 產(chǎn)率。實(shí)際上，液壓致動(dòng)器或液壓缸20a、 20b、 20c、 20d是機(jī)器的支撐 框架的一部分，特別是支撐框架的所述側(cè)部10a、 10b的一部分，液壓 致動(dòng)器或液壓缸20a、 20b、 20c、 20d使得能夠獲得相對(duì)較輕且簡(jiǎn)化的 設(shè)備支撐結(jié)構(gòu)。如圖所示，提升和降低致動(dòng)器20a、 20b、 20c、 20d從對(duì)應(yīng)的支撐 頭12a、 12b、 12c、 12d的上表面112a、 112b、 112c、 112d延伸，為此，特別如圖1和2所示，用于相應(yīng)液壓釭20a、 20b、 20c、 20d 的對(duì)應(yīng)桿的端部的豎向樞轉(zhuǎn)連接板從每個(gè)支撐頭的上表面延伸。所述豎 向樞轉(zhuǎn)連接板在附圖中標(biāo)示為112，a、 112，b、 112，c、 112，d。如圖所示，所述致動(dòng)器裝置是線性致動(dòng)器，特別是液壓缸，每個(gè)致 動(dòng)器都具有桿從其中伸出的缸體。線性致動(dòng)器20a、 20b、 20c、 20d能夠在對(duì)應(yīng)于設(shè)備完全提升狀態(tài) 的延伸位置與圖3中示出的對(duì)應(yīng)于設(shè)備完全降低狀態(tài)的回縮位置之間移 動(dòng)。而且，提升裝置18的提升構(gòu)形通過(guò)處于中間延伸狀態(tài)的致動(dòng)器元 件20a、 20b、 20c、 20d而獲得，該提升構(gòu)形對(duì)應(yīng)于圖1中示出的負(fù)載 運(yùn)送狀態(tài)。如圖所示，負(fù)載撿取裝置18包括主要部分18a以及第一和第二凸 伸梁18b、 18c，第一和第二凸伸梁18b、 18c支撐具有聯(lián)接元件19的對(duì) 應(yīng)的橫向構(gòu)件18d、 18e，聯(lián)接元件19適于與集裝箱ll頂部大體上位于 邊緣處的對(duì)應(yīng)的聯(lián)接部分結(jié)合操作。如圖2和5所示，凸伸梁18b、 18c能夠以可伸縮方式在圖5中示 出的用于支撐較短集裝箱的回縮位置與圖2中示出的用于支撐較長(zhǎng)集裝 箱的延伸位置之間操作。設(shè)備支撐框架包括形成支撐框架的可移動(dòng)部件的橫向結(jié)構(gòu)性支架 元件14。結(jié)構(gòu)性支架元件14包括位于頂部的橫梁14a，用于支撐撿取 裝置18的主體18a的對(duì)應(yīng)的管狀元件14b、 14c從橫梁14a的中央?yún)^(qū)域 沿縱向伸出。如圖2中能夠看到的，標(biāo)示為21并且大體上呈三角形的對(duì)應(yīng)的水平加固及連接板位于縱向元件14b的側(cè)壁與橫梁14a的前橫壁的相鄰表 面之間。設(shè)有相似的水平連接板，用于將元件14b的另一側(cè)壁連接到橫 梁14a的前橫壁的相鄰表面，以及用于將元件14c的相對(duì)的側(cè)壁連接到 橫向元件14a的橫后壁的對(duì)應(yīng)表面。如圖所示，橫向結(jié)構(gòu)性支架元件14是門(mén)架元件，該門(mén)架元件具有 從橫梁14a的側(cè)端向下延伸的相對(duì)的第一側(cè)部立柱14d和第二側(cè)部立柱 14e。如圖所示，致動(dòng)器元件20a、 20b、 20c、 20d -具體是它們的缸體_ 在側(cè)部立柱14d、 14e處連接到橫向結(jié)構(gòu)性支架元件。為此，液壓缸20a、 20b、 20c、 20d的端部與相關(guān)的立柱之間設(shè)有接頭連接板23。如圖所示，接頭連接板23從結(jié)構(gòu)性支架元件14的對(duì)應(yīng)的前橫表面 14，e和后橫表面14"e伸出。實(shí)際上，橫向元件14形成框架的支撐結(jié)構(gòu)性支架的橫向部件，而 致動(dòng)器元件20a、 20b、 20c、 20d則形成縱向結(jié)構(gòu)性支架-即支撐框架 的側(cè)部。如圖所示，門(mén)架元件14大體上呈具有內(nèi)表面114a、 114d、 114e的 "U"形，其輪廓與待搬運(yùn)的負(fù)載-特別是集裝箱11-的外輪廓相一致。 特別地，門(mén)架元件14的內(nèi)輪廓具有第一豎向部分114d (以虛線示出) 和第二豎向部分114e，所述豎向部分沿橫向相互間隔開(kāi)并且由相應(yīng)的柱 14d、 14e的內(nèi)壁形成。通過(guò)由橫梁14a的下側(cè)形成的上部水平部分114a而使門(mén)架元件14 的內(nèi)表面完整形成。豎向部分114d、 114e在柱14d和14e的內(nèi)側(cè)從水 平部分114a的側(cè)端延伸，從而形成所述可移動(dòng)元件14的大體上呈"U" 形的內(nèi)輪廓。特別地，致動(dòng)器元件20a、 20b、 20c、 20d至少在本設(shè)備的提升構(gòu) 形中形成結(jié)構(gòu)性支架撐桿。如圖所示，致動(dòng)器元件20a、 20b、 20c、 20d在撿取及裝栽區(qū)域的 旁邊沿縱向延伸。致動(dòng)器元件20a、 20b、 20c、 20d還形成設(shè)備支撐框架的一部分的事實(shí)使得能夠獲得一種設(shè)備，該設(shè)備具有較少數(shù)量的部件并因此而具有 小重量，從而從成本、操作速度以及驅(qū)動(dòng)力消耗方面來(lái)說(shuō)是有利的。有利地，還設(shè)有用于導(dǎo)引負(fù)栽撿取裝置18的豎向移動(dòng)的裝置。特 別地，這些裝置是用于框架的支撐撿取裝置18的可移動(dòng)部件14的豎向 移動(dòng)的導(dǎo)引裝置。以特別有利的方式，所述豎向移動(dòng)導(dǎo)引裝置包括四連桿裝置。然而， 也可以使用用于導(dǎo)引可移動(dòng)元件14的豎向移動(dòng)的任何其它裝置，例如 也可以使用不構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)的連桿系統(tǒng)。用于導(dǎo)引可移動(dòng)部件14的移動(dòng)的所述裝置還形成設(shè)備框架的一部 分，形成其縱向結(jié)構(gòu)性支架-即支撐框架的側(cè)部-的一部分。如圖所示， 在優(yōu)選實(shí)施方式中，形成支撐框架的縱向側(cè)部的裝置(致動(dòng)器和桿)從 門(mén)架元件14的相應(yīng)的柱14d、 14e的前側(cè)和后側(cè)延伸。這些導(dǎo)引裝置在每個(gè)輪支撐頭12a、 12b、 12c、 12d與門(mén)架元件14 的對(duì)應(yīng)的側(cè)部立柱14d、 14e之間延伸。如圖所示，連桿裝置從具體為連桿的凸部延伸到門(mén)架元件14的立 柱的對(duì)應(yīng)的前橫面和后橫面，并且在任何情況下連桿裝置的豎向位置都 低于致動(dòng)器裝置20a、 20b、 20c、 20d，其中所述連桿的凸部從相應(yīng)的 支撐頭的面向內(nèi)或面向該設(shè)備中央的面延伸。特別地，對(duì)于每一側(cè)部，相應(yīng)地設(shè)有相對(duì)的位于側(cè)部10a處的第一 連桿裝置24a、 26a和24b、 26b以及位于相對(duì)側(cè)部10b處的第二連桿裝 置24c、 26c和24d、 26d。特別地，每個(gè)四連桿導(dǎo)引元件具有橫截面較小的第一連桿臂24a、 24b、 24c、 24d,第一連桿臂24a、 24b、 24c、 24d的頂端連接在對(duì)應(yīng)支 撐頭的上端與對(duì)應(yīng)門(mén)架立柱的大體中間點(diǎn)之間。而且，每個(gè)四連桿導(dǎo)引元件具有橫截面較大的笫二連桿臂26a、26b、 26c、 26d，第二連桿臂26a、 26b、 26c、 26d連接在對(duì)應(yīng)支撐頭的下端 與對(duì)應(yīng)門(mén)架立柱的加大的下部之間。特別地，每根上桿24a、 24b、 24c、 24d在位于相應(yīng)支撐頭上的對(duì) 應(yīng)連接部分124a、 124b、 124c、 124d與位于相應(yīng)立柱上的對(duì)應(yīng)連接部分224a、 224b、 224c、 224d之間延伸,而每根下桿26a、 26b、 26c、 26d 在位于相關(guān)支撐頭上的對(duì)應(yīng)連接部分126a、 126b、 126c、 126d與位于 相關(guān)立柱上的對(duì)應(yīng)連接部分226a、 226b、 226c、 226d之間延伸。如圖所示，致動(dòng)器20a、 20b、 20c、 20d的對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)銷以及桿24a、 24b、 24c、 24d、 26a、 26b、 26c、 26d的對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)銷插入所述連接部 分中，這使得所述桿和致動(dòng)器能夠相對(duì)于所述桿和致動(dòng)器的端部連接到 其上的部件自由旋轉(zhuǎn)。如圖所示，用于下桿26a、 26b、 26c、 26d的連接部分形成從相應(yīng) 的柱14d、 14e向下延伸的叉形部分。根據(jù)另一個(gè)有利方面，還設(shè)有一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)或控制位置或者司機(jī)室 30，如圖所示，所述駕駛室30支撐在框架上方-具體為支撐在可移動(dòng) 支撐裝置14上。有利地，在所述設(shè)備中，控制位置能夠與負(fù)栽ll一起沿豎向移動(dòng)。如圖所示，特別是在圖l中，控制位置包括在30b處合適地連接到 支撐平臺(tái)34 (下文將更詳細(xì)地描述)的下部支撐基座30a、座椅30c、 以及能夠由操作員操作的設(shè)備控制裝置30d。而且，護(hù)欄30e繞司機(jī)室 30延伸以防止人員墜落?？梢苿?dòng)位置30使操作員能夠與待聯(lián)接或釋放的負(fù)載11保持靠近， 使得更易于執(zhí)行操作。有利地，還設(shè)有用于包封設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置的裝置，該包封裝置支撐在 框架的可移動(dòng)支撐裝置14上。這些包封裝置包括在附圖中標(biāo)示為32的封閉外殼，該封閉外殼支 撐在平臺(tái)或本體34上，其頂部在相對(duì)于橫向結(jié)構(gòu)性支架元件14的中央 位置處固定到框架-特別是固定到橫向結(jié)構(gòu)性支架元件14。如圖所示，驅(qū)動(dòng)位置或司機(jī)室30位于縱向支撐平臺(tái)34的前延伸位 置。以平衡的方式，用于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的包封裝置在橫梁14的與司 機(jī)室30從其伸出的側(cè)部相對(duì)的側(cè)部延伸到控制位置30的后方。如圖所示，用于司機(jī)室30和包封驅(qū)動(dòng)裝置的外殼32的下部支撐平臺(tái)34也置于橫向結(jié)構(gòu)性支架元件14的中央縱向元件14b、 14c的上方。有利地，用于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的包封裝置32以可拆卸方式連接到 設(shè)備框架。以這種方式，當(dāng)需要修理或維護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，便能夠?qū)⒄麄€(gè) 模塊32從設(shè)備上拆除并代之以另一個(gè)模塊，使得該設(shè)備能夠極其快速 地運(yùn)行。這大幅度地減小了設(shè)備停機(jī)時(shí)間。特別地，可拆卸的連接裝置包括位于包封裝置的下部支撐表面上的 襯套，其中只有優(yōu)選地具有內(nèi)螺紋的襯套31，示出在圖6中，對(duì)應(yīng)的螺 栓(附圖中沒(méi)有示出)插入所述襯套中，所述螺栓旋入位于設(shè)備支撐框 架中的對(duì)應(yīng)的孔中。框架中的這些孔也沒(méi)有在附圖中詳細(xì)地示出。也可 以想象出用于將該模塊連接到該設(shè)備的其它可拆卸裝置。如圖所示，特別是在圖1和2中，用于驅(qū)動(dòng)裝置的包封裝置32包 括下部支撐表面32a以及多個(gè)殼壁32b、 32c、 32d、 32e、 32f,所述壁 中的至少一個(gè)能夠打開(kāi)，使得能夠接近驅(qū)動(dòng)裝置。特別地，所有壁32b、 32c、 32d、 32e、 32f都能夠打開(kāi)，以便能夠最容易地接近包封在內(nèi)部的 部件并能夠?qū)λ霾考M(jìn)行修理和維護(hù)。特別地，如圖所示，用于驅(qū)動(dòng)裝置的包封裝置包括多個(gè)殼體側(cè)面 32b、 32c、 32d、 32e和一個(gè)上殼壁32f。而且，如圖所示，用于驅(qū)動(dòng)裝置的包封裝置包括所述側(cè)面置于其上 的多才艮立柱，圖2中僅示出了標(biāo)示為132a、 132b、 132c的幾才艮立柱。 對(duì)應(yīng)的橫向構(gòu)件或縱向構(gòu)件可用來(lái)支撐模塊32的側(cè)面和壁。然而，這 些橫向構(gòu)件或縱向構(gòu)件在附圖中沒(méi)有標(biāo)出。如圖所示，有利地，用于驅(qū)動(dòng)裝置的包封裝置包括用于連接到設(shè)備 框架的下部基座32h。用于驅(qū)動(dòng)裝置的包封裝置包括用于維護(hù)車(chē)間中的提升裝置的舉吊 部位或托架，以便于從該設(shè)備上移除或定位在該設(shè)備上。然而，外殼32 的舉吊部位或托架沒(méi)有在附圖中詳細(xì)地示出。外殼或模塊32包封著內(nèi)燃機(jī)、任何用于傳遞動(dòng)力的液壓或電氣部 件、以及任何用于控制該設(shè)備的電子部件。有利地，包封驅(qū)動(dòng)裝置的外殼32的壁具有隔音特性以減小噪音，特別是在使用內(nèi)燃機(jī)時(shí)。如已指出的，設(shè)有用于本設(shè)備的主驅(qū)動(dòng)裝置。如圖6所示，驅(qū)動(dòng)裝置不僅包括標(biāo)示為41的內(nèi)燃機(jī)，還包括通過(guò) 對(duì)應(yīng)的連接裝置44連接到發(fā)動(dòng)機(jī)41的軸的液壓油泵裝置，液壓油泵裝 置特別地包括第一和第二液壓泵42?？梢钥吹?，發(fā)動(dòng)機(jī)41與液壓泵裝置42以及相關(guān)的連接裝置40如 何有利地支撐在設(shè)備支撐框架的上方。以這種方式，就算修理和維護(hù)操 作是在沒(méi)有將驅(qū)動(dòng)裝置降到地面高度的情況下執(zhí)行，也仍然非常便利。特別地，如圖所示，包封裝置32支撐并容置發(fā)動(dòng)機(jī)41和液壓泵裝 置42以及位于它們之間的連接裝置44。如圖7所示，根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施方式，在類似于包封裝置32的相 應(yīng)的包封裝置132中，驅(qū)動(dòng)裝置包括內(nèi)燃機(jī)36和發(fā)電機(jī)38，發(fā)電機(jī)38 通過(guò)對(duì)應(yīng)的連接裝置40連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的軸。與包封裝置或模塊32的前述第一優(yōu)選實(shí)施方式相似，在該第二優(yōu) 選實(shí)施方式132中，發(fā)動(dòng)機(jī)41與發(fā)電機(jī)裝置38以及相關(guān)的連接裝置40 支撐在設(shè)備支撐框架的上方.與包封裝置或模塊32的前述第一優(yōu)選實(shí)施方式相似，在該第二優(yōu) 選實(shí)施方式中，包封裝置支撐發(fā)動(dòng)機(jī)36和發(fā)電機(jī)裝置38以及位于它們 之間的連接裝置40。根據(jù)另一個(gè)方面，包封裝置支撐液壓或電氣傳動(dòng)或連接裝置，所 述裝置在附圖中沒(méi)有詳細(xì)地示出，所述裝置使動(dòng)力能夠傳遞到諸如對(duì)應(yīng) 地用于對(duì)輪、轉(zhuǎn)向輪和提升進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)或液壓致動(dòng)器之類的用 戶設(shè)備，或者替代性地將其傳遞到電動(dòng)機(jī)或其它電動(dòng)設(shè)備。下面簡(jiǎn)單描述該設(shè)備的操作。從圖3中示出的降低的負(fù)載撿取狀 態(tài)開(kāi)始，該設(shè)備使用合適的液壓致動(dòng)器的操作將負(fù)載提升到圖1中示出 的位置，這使得集裝箱能夠提升而離開(kāi)地面，并使得可以將集裝箱搬運(yùn) 到要使用集裝箱的合適區(qū)域。一旦該設(shè)備到達(dá)所運(yùn)送的集裝箱必須裝栽于其上的集裝箱處時(shí)，液壓回路^f更啟動(dòng)液壓致動(dòng)器20a、 20b、 20c、 20d以獲得圖4中示出的 設(shè)備提升位置，在該位置中輪軸之間的長(zhǎng)度或縱向距離減小，并且在該 位置中集裝箱能夠被定位在另一集裝箱的頂部，此時(shí)該設(shè)備的側(cè)部位于 集裝箱11的相對(duì)側(cè)。在該提升位置，所運(yùn)送的集裝箱能夠因此而被釋放在另一集裝箱 的頂部，如圖4所示。在該設(shè)備提升位置中，還可以撿取位于頂部上的 集裝箱11以將其運(yùn)送到其將要被使用的另一區(qū)域。根據(jù)另一個(gè)有利方面，還設(shè)有用于移動(dòng)裝置—即用于設(shè)備輪16a、 16b、 16c、 16d-的轉(zhuǎn)向裝置。如圖所示，轉(zhuǎn)向裝置包括用于輪16a、 16b、 16c、 16d的支撐和旋 轉(zhuǎn)的豎向軸15a、 15b、 15c、 15d以及用于以旋轉(zhuǎn)方式驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)軸的裝 置(附圖中沒(méi)有示出)，用于以旋轉(zhuǎn)方式驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)軸的裝置位于相應(yīng)輪 16a、 16b、 16c、 16d的支撐頭12a、 12b、 12c、 12d處。還設(shè)有電子轉(zhuǎn)向輪控制裝置。如圖所示，轉(zhuǎn)向輪控制裝置設(shè)計(jì)成使移動(dòng)裝置16a、 16b、 16c、 16d相互獨(dú)立地轉(zhuǎn)向。如圖8A所示，這些電子轉(zhuǎn)向輪控制裝置使所有輪16a、 16b、 16c、 16d能夠以相同的角度方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向-所述角度方向以圖8A中的相對(duì) 于正常行駛方向的角度A示出，使得該設(shè)備能夠在不拐彎的情況下沿一 定角度移動(dòng)。當(dāng)設(shè)備已在其它集裝箱的側(cè)部將保持在其兩側(cè)之間的集裝箱卸下 而必須移動(dòng)離開(kāi)所述其它集裝箱時(shí)，上述移動(dòng)特別有利。如果該設(shè)備如 經(jīng)常發(fā)生的那樣定位成在其側(cè)部之一特別靠近相應(yīng)集裝箱的情況下沿 一定角度或向側(cè)部進(jìn)行這種移動(dòng)的話，該設(shè)備能夠移動(dòng)離開(kāi)集裝箱而不 會(huì)碰撞所述集裝箱。在現(xiàn)有技術(shù)中，例如當(dāng)沿拐彎區(qū)域行駛時(shí)，雖然設(shè) 備的前縱向端或后縱向端移動(dòng)離開(kāi)集裝箱，但是其它縱向端卻會(huì)碰撞該 集裝箱。有利地，如圖8B所示，轉(zhuǎn)向裝置還設(shè)計(jì)成使前輪16a、 16c沿相 對(duì)于正常行駛方向的以角B和B，示出的相應(yīng)的角度方向轉(zhuǎn)向，并使后輪16b、 16d沿相對(duì)于正常行駛方向的角度方向C和C，轉(zhuǎn)向，使得該設(shè) 備相對(duì)于共有的旋轉(zhuǎn)中心Cl沿曲線路徑行駛。同樣有利地，如圖8C所示，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)成使該對(duì)前輪16a、 16c 沿相對(duì)于正常行駛方向的以角D和D，示出的相應(yīng)的角度方向轉(zhuǎn)向，使 得該設(shè)備相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心C2沿曲線路徑行駛，旋轉(zhuǎn)中心C2與垂直于 后輪16b、 16d的直線對(duì)齊。同樣有利地，如圖8D所示，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)成使該對(duì)后輪16b、 16d 沿相對(duì)于正常行駛方向的以角E和E，示出的相應(yīng)的角度方向轉(zhuǎn)向，使 得該設(shè)備相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心C3沿曲線路徑行駛，旋轉(zhuǎn)中心C3與垂直于 前輪16a、 16c的直線對(duì)齊。實(shí)際上，在將前輪和后輪設(shè)定為與縱向成不同角度的情況下，并 且在設(shè)定為角度彼此不同的任何情況下，如圖8B所示，該設(shè)備便能夠 以改進(jìn)的方式沿曲線區(qū)域行駛.僅通過(guò)使前輪或后輪轉(zhuǎn)向也能夠沿曲線 區(qū)域行駛，如圖8C和8D所示。根據(jù)另一個(gè)方面，設(shè)有用于移動(dòng)裝置的控制裝置，該控制裝置使 該設(shè)備的前部件12a、 12c能夠朝向后部件12b、 12d移動(dòng)或者移動(dòng)離開(kāi) 后部件12b、 12d。特別地，還設(shè)有用于使所述輪旋轉(zhuǎn)和行駛的控制裝置，該控制裝 置使前輪和后輪能夠沿彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)，以便特別地促使所述輪在 提升和降低的過(guò)程中朝向彼此沿縱向移動(dòng)或沿縱向彼此移開(kāi)。實(shí)際上，為了對(duì)框架的可移動(dòng)部件14執(zhí)行提升操作，在該操作過(guò) 程中前輪16a、 16c和后輪16b、 16d朝向彼此移動(dòng)，前輪16a、 16c被 驅(qū)動(dòng)而朝后旋轉(zhuǎn)，而后輪16b、 16d被驅(qū)動(dòng)而朝前旋轉(zhuǎn)。相比之下，為了對(duì)框架的可移動(dòng)部件14執(zhí)行降低操作，在該操作 過(guò)程中前輪16a、 16c和后輪16b、 16d移動(dòng)離開(kāi)彼此，前輪16a、 16c 被驅(qū)動(dòng)而朝前旋轉(zhuǎn)，而后輪16b、 16d被驅(qū)動(dòng)而朝后旋轉(zhuǎn)?；旧?，獲得了一種用于運(yùn)送負(fù)載的輕型設(shè)備，該設(shè)備在搬運(yùn)速 度方面是有利的，能夠有利地保持高的搬運(yùn)速度。該設(shè)備可以比現(xiàn)有技 術(shù)的i殳備更快地加速和減速。而且，考慮到與現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備相比結(jié)構(gòu)大幅度地簡(jiǎn)化，本設(shè)備 能夠具有特別有利的制造成本。提供了一種用于運(yùn)送負(fù)栽的設(shè)備，該設(shè)備具有位置可變的支撐框架， 也就是i兌該支撐框架能夠呈現(xiàn)多種不同的操作構(gòu)形。該設(shè)備支撐框架具有操作員能夠根據(jù)需要進(jìn)行選擇的具有不同高 度構(gòu)形?；旧?，其是一種具有可變高度的支撐框架的設(shè)備。而且，該設(shè)備支撐框架具有長(zhǎng)度不同的構(gòu)形。基本上，其是一種 具有可變長(zhǎng)度的支撐框架的設(shè)備。所述發(fā)明具有顯而易見(jiàn)的工業(yè)實(shí)用性，并且在不因此而偏離本發(fā) 明的概念的范圍的情況下能夠?qū)ζ溥M(jìn)行改型和調(diào)整。而且，本發(fā)明的所 有細(xì)節(jié)都可以由在技術(shù)上等同的元件來(lái)代替。
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)送負(fù)載(11)的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)尤其是起重架類型的設(shè)備并且特別地用于運(yùn)送集裝箱，所述設(shè)備包括支撐在用于沿相應(yīng)路徑移動(dòng)所述設(shè)備的合適裝置(16a、16b、16c、16d)上并支撐負(fù)載撿取裝置(18)的框架(12)，所述負(fù)載撿取裝置(18)能夠至少在負(fù)載撿取或釋放位置與負(fù)載運(yùn)送位置之間移動(dòng)；所述設(shè)備的特征在于所述支撐框架包括由所述移動(dòng)裝置(16a、16b、16c、16d)支撐的部件(12a、12b、12c、12d)和支撐所述負(fù)載撿取裝置(18)的部件(14)，支撐所述負(fù)載撿取裝置(18)的所述部件(14)能夠相對(duì)于由所述移動(dòng)裝置支撐的所述部件(12a、12b、12c、12d)移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述框架的由所述 移動(dòng)裝置(12a、 12b、 12c、 12d)支撐的所述部件(12a、 12b、 12c、 12d)以沿豎向固定的方式連接到所述移動(dòng)裝置(16a、 16b、 16c、 16d)。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，支撐所 述負(fù)載撿取裝置(18)的所述部件(14)相對(duì)于由所述移動(dòng)裝置支撐的 所述部件(12a、 12b、 12c、 12d)沿豎向移動(dòng)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述可 移動(dòng)部件(14 )在至少負(fù)載(11)撿取或釋放位置與負(fù)載(11)運(yùn)送位 置之間移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述負(fù)載撿取或釋 放位置是降低位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其特征在于，所述負(fù)載運(yùn)送 位置是提升位置。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述框架的支撐所述撿取裝置(18)的所述部件(14)能夠移動(dòng)到上部 提升負(fù)載(11)的撿取或釋放位置。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，由所述移動(dòng)裝置(16a、 16b、 16c、 16d)支撐的所述部件(12a、 12b、 12c、 12d)與支撐所述負(fù)載撿取裝置(18)的所述部件(14)之間設(shè)置有連 接裝置(20a、 20b、 20c、 20d; 24a、 24b、 24c、 24d; 26a、 26b、 26c、 26d )。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述連接裝置(20a、 20b、 20c、 20d; 24a、 24b、 24c、 24d; 26a、 26b、 26c、 26d)形成所 述設(shè)備支撐框架的一部分。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述連接裝置(20a、 20b、 20c、 20d; 24a、 24b、 24c、 24d; 26a、 26b、 26c、 26d)形成所 述支撐框架的側(cè)部。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所 述的設(shè)備(IO)，其特征在于，設(shè)置有用于提升和降低所述負(fù)載撿取裝 置(18)的裝置(20a、 20b、 20c、 20d)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，用于提升和降低 所述負(fù)載撿取裝置(18)的所述裝置(20a、 20b、 20c、 20d)形成所述 設(shè)備支撐框架的一部分。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其特征在于，用于提升和 降低所述負(fù)載撿取裝置(18)的所述裝置(20a、 20b、 20c、 20d)位于 由所述移動(dòng)裝置(16a、 16b、 16c、 16d)支撐的部件(12a、 12b、 12c、 12d)與支撐所述負(fù)載撿取裝置(18)的部件(14)之間。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所 述的設(shè)備，其特征在于，所述框架包括致動(dòng)器裝置(20a、 20b、 20c、 20d )。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備， 其特征在于，致動(dòng)器裝置(20a、 20b、 20c、 20d)用來(lái)移動(dòng)所述負(fù)載撿 取裝置(18 )。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的設(shè)備，其特征在于，所述致動(dòng)器 裝置包括至少一個(gè)線性致動(dòng)器(20a、 20b、 20c、 20d )。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)線性致動(dòng)器 (20a、 20b、 20c、 20d)能夠移動(dòng)到與所述設(shè)備的完全提升狀態(tài)對(duì)應(yīng)的完全延伸位置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)線性致 動(dòng)器(20a、 20b、 20c、 20d)能夠移動(dòng)到與所述設(shè)備的完全降低狀態(tài)對(duì) 應(yīng)的回縮位置。
19. 根據(jù)前述權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 每個(gè)線性致動(dòng)器(20a、 20b、 20c、 20d)能夠移動(dòng)到與負(fù)載提升運(yùn)送狀 態(tài)對(duì)應(yīng)的中間延伸位置。
20. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所 述的設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括多個(gè)輪(16a、 16b、 16c、 16d )。
21. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所 述的設(shè)備，其特征在于，所迷移動(dòng)裝置(16a、 16b、 16c、 16d)連接到 相應(yīng)的支撐頭(12a、 12b、 12c、 12d)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其特征在于，為所述設(shè)備的每 一側(cè)部"^L置沿徑向相互間隔開(kāi)的第一和第二支撐頭(12a、 12b和12c、 12d)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的設(shè)備，其特征在于，所述提升和 降低裝置(20a、 20b、 20c、 20d )從對(duì)應(yīng)的所迷支撐頭(12a、 12b、 12c、 12d)的上表面(U2a、 112b、 112c、 112d)延伸。
24. 根據(jù)前述權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述致動(dòng)器部件(20a、 20b、 20c、 20d )從所述基底支撐頭(12a、 12b、 12c、 12d)延伸。
25. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述撿 取裝置(18)與所述框架的所述可移動(dòng)部件(14)是一體的。
26. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求l的前序部分所 述的設(shè)備，其特征在于，所述支撐框架包括橫向結(jié)構(gòu)性支架元件(14)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，所述支撐框架的 所述橫向元件具有橫梁(14a)。
28. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述撿 取裝置(18)包括從所述可移動(dòng)部件(14)沿縱向延伸的部分(18a、 18b )。
29. 根據(jù)前述權(quán)利要求26至28中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述橫向結(jié)構(gòu)性支架元件(14)是門(mén)架元件。
30. 根據(jù)前述權(quán)利要求26至29中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述橫向結(jié)構(gòu)性支架元件(14)具有第一和第二側(cè)部立柱(14d、 14e)。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一和第二 側(cè)部立柱(14d、 14e)從所述橫梁(14a)向下延伸。
32. 根據(jù)前述權(quán)利要求26至31中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述設(shè)備具有位于所述設(shè)備上的大體縱向中央位置處的單個(gè)橫向結(jié)構(gòu) 性支架元件(14 )。
33. 根據(jù)前述權(quán)利要求14至32中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述致動(dòng)器裝置形成支撐框架的撐桿。
34. 根據(jù)前述權(quán)利要求14至33中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述致動(dòng)器裝置(20a、 20b、 20c、 20d)在負(fù)栽撿取區(qū)域的旁邊延伸。
35.根據(jù)前述權(quán)利要求14至34中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述致動(dòng)器裝置(20a、 20b、 20c、 20d)向上延伸。
36. 根據(jù)前述權(quán)利要求14至35中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述致動(dòng)器裝置(20a、 20b、 20c、 20d)沿縱向延伸。
37. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求l的前序部分所 述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有用于導(dǎo)引所述負(fù)載撿取裝置(18)的豎 向移動(dòng)的裝置。
38. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有 用于導(dǎo)引所述支撐框架的所述可移動(dòng)部件(14)的移動(dòng)的裝置。
39. 根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引裝 置位于由所述移動(dòng)裝置(16a、 16b、 16c、 16d)支撐的所述部件(12a、 12b、 12c、 12d)與支撐所述負(fù)載撿取裝置(18)的所述部件(14)之 間。
40. 根據(jù)前述權(quán)利要求37至39中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 用于導(dǎo)引所述豎向移動(dòng)的所述裝置包括桿裝置(26a、 28a、 26b、 28b、 26c、 28c、 26d、 28d )。
41. 根據(jù)前述權(quán)利要求37至40中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 用于導(dǎo)引所述豎向移動(dòng)的所述裝置包括四連桿裝置(26a、 28a、 26b、 28b、 26c、 28c、 26d、 28d )。
42. 根據(jù)前述權(quán)利要求37至41中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 為所述設(shè)備的相應(yīng)側(cè)部設(shè)置沿相反的縱向方向在所述可移動(dòng)支撐裝置(14)上操作的第一和第二導(dǎo)引裝置(26a、 28a、 26b、 28b和26c、 28c、 26d、 28d)。
43. 根據(jù)前述權(quán)利要求37至42中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 為所述設(shè)備的相應(yīng)側(cè)部設(shè)置沿相反的縱向方向從所述可移動(dòng)支撐裝置(14)延伸的相對(duì)的第一和第二導(dǎo)引裝置(26a、 28a、 26b、 28b和26c、 28c、 26d、 28d)。
44. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所 述的設(shè)備，包括控制位置(30)。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制位置(30 ) 能夠沿豎向移動(dòng)。
46. 根據(jù)權(quán)利要求44或45所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制位 置(30)與所述負(fù)載(11) 一起移動(dòng)。
47. 根據(jù)前述權(quán)利要求44至46中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制位置(30)由所述可移動(dòng)支撐裝置(14)支撐。
48. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求l的前序部分所 述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有用于包封驅(qū)動(dòng)裝置的裝置(32、 132)。
49. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的設(shè)備，其特征在于，用于包封所述驅(qū) 動(dòng)裝置的所述裝置(32、 132)支撐在所述可移動(dòng)支撐裝置(14)上。
50. 根據(jù)權(quán)利要求48或49所述的設(shè)備，其特征在于，用于包封所 述驅(qū)動(dòng)裝置的所述裝置(32)支撐在位于所述設(shè)備框架的上方的位置。
51. 根據(jù)前述權(quán)利要求48至50中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 用于包封所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述裝置(32)支撐在所述控制位置(30)的 后方。
52. 根據(jù)前述權(quán)利要求48至51中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 用于包封所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述裝置(32)以可拆卸方式連接到所述設(shè)備 框架。
53. 根據(jù)前述權(quán)利要求48至52中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 用于包封所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述裝置(32)包括下部支撐表面(32a)。
54.根據(jù)前述權(quán)利要求48至53中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，用于包封所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述裝置(32)包括多個(gè)殼壁(32b、 32c、 32d、 32e、 32f)，所述多個(gè)殼壁中的至少一個(gè)能夠打開(kāi)，使得能夠接近所述 驅(qū)動(dòng)裝置。
55. 根據(jù)前述權(quán)利要求48至54中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 用于包封所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述裝置(32)包括用于連接到所述設(shè)備框架 的下部基座(32h)。
56. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所 述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有用于使所述移動(dòng)裝置(16a、 16b、 16c、 16d)轉(zhuǎn)向的裝置。
57. 根據(jù)權(quán)利要求56所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包 括用于支撐并旋轉(zhuǎn)所述輪(16a、 16b、 16c、 16d)的軸(15a、 15b、 15c、 15d)以及包括用于以旋轉(zhuǎn)方式驅(qū)動(dòng)所述軸的裝置。
58. 根據(jù)權(quán)利要求56或57所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有轉(zhuǎn)向 輪控制裝置。
59. 根據(jù)權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪控制 裝置是電子裝置。
60. 根據(jù)前述權(quán)利要求56至59中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 設(shè)置有這樣的轉(zhuǎn)向輪控制裝置，所述轉(zhuǎn)向輪控制裝置設(shè)計(jì)成使所述移動(dòng) 裝置(16a、 16b、 16c、 16d)彼此獨(dú)立地轉(zhuǎn)向。
61. 根據(jù)前述權(quán)利要求56至60中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)成使所述輪(16a、 16b、 16c、 16d)相對(duì)于正常行駛 方向沿相同的角度方向(A)轉(zhuǎn)向，從而使所述設(shè)備能夠在不拐彎的情 況下移動(dòng)。
62. 根據(jù)前述權(quán)利要求56至61中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所迷轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)成使所述前輪和后輪(16a、 16b、 16c、 16d)相對(duì)于 正常行駛方向沿各自的角度方向(B、 B，和C、 C，)轉(zhuǎn)向，從而使所述設(shè)備能夠沿曲線路徑行駛。
63. 根據(jù)前述權(quán)利要求56至61中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)成使所述前輪對(duì)(16a、 16b)相對(duì)于正常行駛方向沿 相應(yīng)的角度方向(D、 D，)轉(zhuǎn)向，從而使所述設(shè)備能夠沿曲線路徑行駛。
64. 根據(jù)前述權(quán)利要求56至61中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)成使所述后輪對(duì)(16c、 16d)相對(duì)于正常行駛方向沿 相應(yīng)的角度方向(E、 E，)轉(zhuǎn)向，從而使所述設(shè)備能夠沿曲線路徑行駛。
65. 根據(jù)前述權(quán)利要求56至64中任一項(xiàng)所述的i殳備，其特征在于， 用于使所述移動(dòng)裝置(16a、 16b、 16c、 16d )轉(zhuǎn)向的裝置支撐在用于相 應(yīng)移動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)的支撐頭(12a、 12b、 12c、 12d)上。
66. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求l的前序部分所 述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置(36、 38、 40、 42、 42、 44)。
67. 根據(jù)權(quán)利要求66所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包 括發(fā)動(dòng)機(jī)(36、 41)。
68. 根據(jù)權(quán)利要求67所述的設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(36、 41)是內(nèi)燃機(jī)。
69. 根據(jù)前述權(quán)利要求66至68中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)電機(jī)(38)。
70. 根據(jù)前述權(quán)利要求66至69中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓泵裝置(42、 42)。
71. 根據(jù)前述權(quán)利要求66至70中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述包封裝置支撐所述發(fā)動(dòng)機(jī)(36、 41)。
72.根據(jù)前述權(quán)利要求66至71中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述包封裝置支撐所述發(fā)電機(jī)裝置(38)。
73. 根據(jù)前述權(quán)利要求66至72中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述包封裝置支撐所述液壓泵裝,(42、 42)。
74. 根據(jù)前述權(quán)利要求66至73中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述包封裝置支撐用于動(dòng)力傳遞裝置的可脫開(kāi)連接裝置。
75. 根據(jù)前述權(quán)利要求66至74中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)(36或41)支撐在所述設(shè)備支撐框架的上方。
76. 根據(jù)前述權(quán)利要求66至75中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)裝置(38)支撐在所述設(shè)備支撐框架的上方。
77. 才艮據(jù)前述權(quán)利要求66至76中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述液壓泵裝置(42、 42)支撐在所述設(shè)備支撐框架的上方。
78. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所 述的設(shè)備，其特征在于，具有設(shè)計(jì)成使得所述設(shè)備的所述前部件(12a、 12c)朝向所述后部件(12b、 12d)移動(dòng)或者從所述后部件(12b、 12d) 移開(kāi)的裝置。
79. 根據(jù)權(quán)利要求78所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有用于所述 移動(dòng)裝置的控制裝置，所述控制裝置使所述設(shè)備的所述前部件(12a、 12c)能夠朝向所述后部件(12b、 12d )移動(dòng)或者能夠從所述后部件(12b、 12d)移開(kāi)。
80. 根據(jù)前述權(quán)利要求20至79中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 設(shè)置有用于控制所述輪的前向旋轉(zhuǎn)和后向旋轉(zhuǎn)的裝置，從而使所述前輪(16a、 16c)和/或所述后輪(16b、 16d)能夠以促使所述前輪和后輪 (16a、 16b、 16c、 16d)沿縱向朝向彼此移動(dòng)或者沿縱向彼此移動(dòng)分開(kāi) 的方式旋轉(zhuǎn)。
81.根據(jù)前述權(quán)利要求20至80中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有用于控制所述輪的行駛或旋轉(zhuǎn)方向的裝置，從而使所述前輪(12a、 12c)和所述后輪(12b、 12d)能夠沿相反的角度方向旋轉(zhuǎn)。
82. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述框 架的所述可移動(dòng)部件(14)形成與所述負(fù)載(11)的外輪廓，特別是集 裝箱(11)的外輪廓，相匹配的內(nèi)表面(114a、 114d、 114e)。
83. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述框 架的所述可移動(dòng)部件(14)形成了設(shè)計(jì)成使所述負(fù)載(11)，特別是集 裝箱(11)，能夠通過(guò)的內(nèi)表面(114a、 114d、 114e)。
84. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求l的前序部分所 述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具有其高度可變的支撐框架。
85. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或者根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所 述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具有其長(zhǎng)度可變的支撐框架。
86. 根據(jù)前述權(quán)利要求14至85中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述致動(dòng)器裝置(20a、 20b、 20c、 20d)位于由所述移動(dòng)裝置(16a、 16b、 16c、 16d)支撐的所述部件(12a、 12b、 12c、 12d)與支撐所述 負(fù)載撿取裝置(18)的所述部件(14)之間。
全文摘要
一種用于運(yùn)送負(fù)載(11)——特別是用于運(yùn)送集裝箱——的設(shè)備(10)，所述設(shè)備包括支撐在合適的輪(16a、16b、16c、16d)上并支撐負(fù)載撿取裝置(18)的框架(12)，所述負(fù)載撿取裝置(18)能夠在降低的負(fù)載撿取或釋放位置與提升的負(fù)載運(yùn)送位置之間移動(dòng)。特別地，所述支撐框架包括固定到所述輪(16a、16b、16c、16d)的部件(12a、12b、12c、12d)和支撐所述負(fù)載撿取裝置(18)的部件(14)，并且所述部件(14)能夠相對(duì)于所述固定部件(12a、12b、12c、12d)在至少降低位置與提升位置之間移動(dòng)。
文檔編號(hào)B66C19/00GK101268009SQ200680034237
公開(kāi)日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2006年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月20日
發(fā)明者克里斯蒂亞諾·曼齊, 朱塞佩·皮佐凱里 申請(qǐng)人:C.V.S.有限公司