專(zhuān)利名稱(chēng)：一種在pcb板上自動(dòng)插件的方法、系統(tǒng)及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子制造領(lǐng)域，尤其涉及一種在PCB板上自動(dòng)插件的方法、系 統(tǒng)及設(shè)備。
背景技術(shù)：
在印刷電路板(Printed Circuit Board， PCB)上的可自動(dòng)插件的元器件一般可 分為三類(lèi)1、 3兆線(Jumper Wire ); 2、軸向元件(AxialLead Parts ); 3、徑向 元件(Radial Lead Parts )。在裝著可自動(dòng)插件的元器件的過(guò)程中，對(duì)不同元器 件必需采取不同插件工藝方式，例如利用JVK才幾器完成跳線插件、利用AVK 機(jī)器完成軸向元件插件、利用RH機(jī)器或RHS機(jī)器完成徑向元件插件。當(dāng)需要 印刷電路板上安裝較多的可自動(dòng)插件的元器件時(shí)，其裝著路徑方案的數(shù)目就較 為龐大。在這些路徑方案中，各種路徑方案的執(zhí)行效率有一定的差別，即采用 一種路徑方案進(jìn)行插件的速度，可能會(huì)比采用另 一種路徑方案進(jìn)行插件的速度 快。目前，用戶采用一些方案，并編寫(xiě)相應(yīng)的數(shù)控程序(NC程序)來(lái)控制實(shí) 際插件過(guò)程。而在實(shí)際生產(chǎn)中，由于需要插件的元件種類(lèi)多、點(diǎn)數(shù)多、PCB板 面積大、元件分布不規(guī)則(此以坐標(biāo)、角度為衡量標(biāo)準(zhǔn))等情況下，人工編寫(xiě) 的插件程序在考慮機(jī)器各種參數(shù)的影響下很難或者根本無(wú)法準(zhǔn)確選擇一條較為 理想的路線，這就容易造成程序中X、 Y坐標(biāo)，料站(Feeder),扭角(Insertion Angle)以及if夸距(Insertion Pitch)的大范圍來(lái)回變動(dòng)，^i幾器頻繁出現(xiàn)'等待 同步，的現(xiàn)象，嚴(yán)重的可明顯看出機(jī)器在插件過(guò)程中的稍微停頓，從而導(dǎo)致插件 效率較低，增加了插件時(shí)間。例如，使用插件機(jī)器進(jìn)行一種CRT電視印刷電路板插件，其AI生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)分析如下，其中一種(404X257X 1.6mm).PCB生產(chǎn)數(shù)據(jù)大概如下總插 件跳線數(shù)110點(diǎn)，其中測(cè)試JVK機(jī)器跳線插件平均時(shí)間約34秒/PCB，則平 均約為0.31秒/點(diǎn)；軸向元件數(shù)量161點(diǎn)，元件品種61類(lèi)，其中測(cè)試AVK機(jī) 器軸向元件插件平均時(shí)間約51秒/PCB，則約0.317秒/點(diǎn)；徑向元件數(shù)量159 點(diǎn)，元件品種48類(lèi)，其中測(cè)試RH機(jī)器徑向元件插件平均時(shí)間約77秒/PCB, 則平均約為0.484秒/點(diǎn)。根據(jù)此數(shù)據(jù)我們對(duì)照Panasert機(jī)器的特征參數(shù)就會(huì)發(fā) 現(xiàn)，其生產(chǎn)過(guò)程實(shí)際上并沒(méi)能非常最大P艮度的利用機(jī)器。以下我們針對(duì)此四類(lèi) 型機(jī)器作簡(jiǎn)要分析(1 )、針對(duì)跳線(Jumper Wire )插件機(jī)器JVK:機(jī)器的理論最快速度為0.13 秒/元件，(此速度是限制在嚴(yán)格的機(jī)器條件上)，插件元件無(wú)極性區(qū)分，只要采 取同方向一次性完成插件方式，例如先完成所有O度角(X方向)元件插件， 再進(jìn)行90度角(Y方向)元件插件，而插件速度只，賴(lài)程序所選擇的路線、 跨距的變化。但人工編寫(xiě)的插件程序往往不可能考慮到這些，所以在程序路線 與跨距的大幅度變化過(guò)程中會(huì)促使機(jī)器實(shí)際插件速度減慢，基本上無(wú)法達(dá)到其 最快的理論速度。在目前我們實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)一塊電視PCB以120個(gè)插件跳線元 件計(jì)算，平均需要0.28-0.30秒/元件；(2)、針對(duì)軸向元件(Axial Lead Parts)插件機(jī)器AVK:在考慮料站(Z 軸)移動(dòng)不超過(guò)3站，X、 Y坐標(biāo)移動(dòng)均不超過(guò)5cm，跨距無(wú)變化，元件厚度 數(shù)據(jù)無(wú)變化情況下，機(jī)器理論最快速度O度角0.18秒/元件，90度角0.15 秒/元件，180度角0.3秒/元件，270度角0.27秒/元件。但目前人工編程手 段很難滿足對(duì)所有這些參數(shù)考慮，實(shí)際插件程序會(huì)出現(xiàn)X、 Y坐標(biāo)，料站Z軸、 跨距T軸以及扭角大幅度的移動(dòng)插件，這就造成插件速度明顯變ft。對(duì)實(shí)際測(cè) 量平均速度為0.3-0.35秒/元件。(3 )、針對(duì)徑向元件(Radial Lead Parts )插件機(jī)器RH:同樣面臨著類(lèi)似 AVK的編程問(wèn)題，需考慮機(jī)器X、 Y坐標(biāo)移動(dòng)，料站(Z軸)移動(dòng)，元件高度 與插件扭角的變化，其理論的最快速度為0.45秒/元件；插件機(jī)器RHS:插件程序需要考慮三方面影響因素， 一為X、 Y坐標(biāo)移動(dòng)路線，二為插件扭角，三為元件高度，其中二和三是考慮下一插件必要參數(shù)，其理論的最快速度為0.45 秒/元件。綜上所述，雖然現(xiàn)有的插件控制程序可以完成插件任務(wù)，但現(xiàn)有插件控制 程序的目標(biāo)僅為準(zhǔn)確地完成插件任務(wù)，而未考慮到插件效率，從而現(xiàn)在的插件 程序插件效率往往較低。當(dāng)用戶想改善插件效率時(shí)， 一般通過(guò)人為地對(duì)插件控 制程序進(jìn)行修改，但人為修改時(shí)往往容易注意到某些參數(shù)數(shù)據(jù)的改善，而忽視 了另一些參數(shù)數(shù)據(jù)的改善，因此，人為地修改不僅耗費(fèi)大量的人力，而且并無(wú) 法明顯地改善插件效率。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種在PCB板上自動(dòng)元器件插件的方法，旨 在解決現(xiàn)有插件控制程序的插件效率較低，通過(guò)人為地方式改進(jìn)插件控制程序 時(shí)，不僅耗費(fèi)大量人力，而且無(wú)法明顯地改善插件效率的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種在PCB板上自動(dòng)插件的方法，所述方法 包括以下步驟獲取在PCB板上插元器件的插件路徑；調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Σ寮?shù)進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)調(diào)整后的插件參數(shù)生成對(duì)優(yōu)化后的插件路徑；根據(jù)所述優(yōu)化后的插件路徑進(jìn)行插件。本發(fā)明實(shí)施例的另 一 目的在于提供一種在PCB板上自動(dòng)插件的系統(tǒng)，所述 系統(tǒng)包括路徑獲取單元，用于獲取在PCB板上插元器件的插件路徑； 插件參數(shù)調(diào)整單元，用于對(duì)插件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整； 調(diào)用模塊，用于調(diào)用插件參數(shù)調(diào)整單元；插件路徑生成單元，用于根據(jù)調(diào)整后.的插件參數(shù)生成對(duì)優(yōu)化的插件路徑；以及插件單元，用于根據(jù)優(yōu)化后的路徑進(jìn)行插件。本發(fā)明實(shí)'施例的另一目的在于提供一種在PCB板上自'動(dòng)插件的設(shè)備，其包 括在PCB板上自動(dòng)插件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括路徑獲取單元，用于獲取在PCB板上插元器件的插件路徑； 插件參數(shù)調(diào)整單元，用于對(duì)插件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整； 調(diào)用模塊，用于調(diào)用插件參數(shù)調(diào)整單元；插件路徑生成單元，用于根據(jù)調(diào)整后的插件參數(shù)生成對(duì)優(yōu)化的插件路徑；以及插件單元，用于根據(jù)優(yōu)化后的路徑進(jìn)行插件。 '在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)優(yōu)化程序?qū)υ嫉牟寮绦蛑械牟寮?shù)進(jìn)行 調(diào)整，根據(jù)調(diào)整后的參數(shù)生成優(yōu)化的插件路徑，并根據(jù)優(yōu)化后的插件路徑進(jìn)行 插件，從而不僅改進(jìn)了插件效率，而且避免了人為地修改插件程序?qū)е氯肆?費(fèi)，插件效率改進(jìn)不明顯的問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的在PCB板上元器件的插件方法實(shí)施流程圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)JVK機(jī)器的插件程序的插件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的 實(shí)施流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)AVK機(jī)器的插件程序的插件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的 實(shí)施流程圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)RH機(jī)器的插件程序的插件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的 實(shí)施流程圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)RHS機(jī)器的插件程序的插件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的 實(shí)施流程圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的在PCB板上自動(dòng)插件的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目'的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)'合附圖及實(shí) 施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅 僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)優(yōu)化程序?qū)υ嫉牟寮绦蛑械牟寮?shù)進(jìn)行 調(diào)整，根據(jù)調(diào)整后的參數(shù)生成優(yōu)化的插件路徑，并根據(jù)優(yōu)化后的插件路徑進(jìn)行 插件，從而不僅改進(jìn)了插件效率，而且避免了人為地修改插件程序?qū)е氯肆?費(fèi)，插件效率改進(jìn)不明顯的問(wèn)題。如下在步驟SIOI中，獲取插件程序數(shù)據(jù)。插件程序數(shù)據(jù)存在于各種插件程序文 件中，例如，后綴名為NCD, UDR, POD的插件程序文件。通過(guò)讀取這些程 序文件即可獲耳又插件程序數(shù)據(jù)。其中，后綴名為NCD的文件中記錄了所有操 作點(diǎn)的坐標(biāo)等數(shù)據(jù)；而后綴名為UDR的文件記錄了插件程序中控制數(shù)據(jù)項(xiàng) (STEP)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器類(lèi)型，因此，利用后綴名為UDR的文件可判斷插件程序 所熟悉的機(jī)器類(lèi)型；后綴名為POD的文件記錄了操作點(diǎn)的總偏移坐標(biāo) (OFFSET)。在步驟S102中，拆分插件程序數(shù)據(jù)，獲取參數(shù)數(shù)據(jù)。將插件程序數(shù)據(jù)拆分 為多個(gè)STEP。針對(duì)每個(gè)STEP,獲取相應(yīng)的參數(shù)數(shù)據(jù)，例如/值，G值，M值， T值，X值，Y值，Z值，V值，W值，與元件說(shuō)明參數(shù)項(xiàng)。在步驟S103中，分離跳躍項(xiàng)。在插件程序中會(huì)存在跳躍項(xiàng)，為了避免因執(zhí) 行這些跳躍項(xiàng)而影響插件程序的執(zhí)行效率，作為本發(fā)明的實(shí)施例，將跳躍項(xiàng)進(jìn) 行分離。由于跳躍項(xiàng)的序標(biāo)記/值=/7,當(dāng)將插件程序拆分的多個(gè)STEP (控制 項(xiàng))時(shí)，可以#4居參數(shù)/值判斷出跳躍項(xiàng)，即在所有的STEP中查找序標(biāo)記為/ 值=/7的STEP,從而可以分離跳躍項(xiàng)。在步驟S104中，刪除無(wú)效的STEP。在插件程序中還可能存在一些無(wú)效的 STEP。作為本發(fā)明的實(shí)施例，刪除無(wú)效的STEP。由于當(dāng)STEP的G^f直'不為0 時(shí)，該STEP是無(wú)效的。當(dāng)將插件程序拆分的多個(gè)STEP時(shí)，可以根據(jù)G值來(lái) 判斷STEP是否是無(wú)效的，進(jìn)而刪除所有無(wú)效的STEP。在步驟S105中，根據(jù)分離出跳躍項(xiàng)，以及刪除了無(wú)效STEP后的插件程序， 計(jì)算出元器件的插件路徑。根據(jù)分離了跳躍STEP,以及刪除無(wú)效STEP后的插件程序，模擬插件頭的 移動(dòng)路徑。作為本發(fā)明的實(shí)施例，由于使用JVK機(jī)器對(duì)跳線進(jìn)行插件，使用 AVK機(jī)器對(duì)軸向元件進(jìn)行插件，使用RH或RHS機(jī)器對(duì)徑向元件進(jìn)行插件(由 于RHS機(jī)器是RH機(jī)器的升級(jí)版本， 一般僅使用其中一種機(jī)器對(duì)徑向元件進(jìn)行 插件)，在插件程序中有針對(duì)這三種自動(dòng)元器件的STEP,因此，相應(yīng)地有三 條移動(dòng)路徑。在步驟S106中，計(jì)算路線移動(dòng)初始總距離，初始總時(shí)間。針對(duì)每一種插件 機(jī)器，根據(jù)其插件頭移動(dòng)路徑，計(jì)算插件頭從機(jī)器原點(diǎn)開(kāi)始經(jīng)每一操作點(diǎn)后回 到該機(jī)器原點(diǎn)的路徑距離，即這種機(jī)器的初始路線距離。利用初始路線距離除 以該插件機(jī)器理論平均速度的值，即得到該機(jī)器的初始時(shí)間值。三種機(jī)器的初 始路線距離之和即為初始總距離。三種機(jī)器的初始時(shí)間值之和即為初始總時(shí)間。在步驟S107中，根據(jù)插件程序，選擇插件頭的起始點(diǎn)。作為本發(fā)明的實(shí)施 例，可以以PCB的需插件平面的兩邊的中點(diǎn)為分割點(diǎn)，從分割點(diǎn)作這兩邊的平 行線，以該平行線為分割線，將PCB的插件表面分割成大小相同的四個(gè)部分。 以左上角的部分為第一象限區(qū)，以距離機(jī)器原點(diǎn)的直線距離最遠(yuǎn)的插件點(diǎn)作為 起始點(diǎn)。該起始點(diǎn)即為程序原點(diǎn)。在步驟S108中，調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Σ寮?shù)進(jìn)行調(diào)整。作為本發(fā)明的實(shí)施例， 優(yōu)化程序可以包括JVK優(yōu)化程序，AVK優(yōu)化程序，RH優(yōu)化程序，以及RHS 優(yōu)化程序中的部分或者全部。由于在后綴名為UDR的文件中，記錄了插件程 序中STEP所對(duì)應(yīng)的機(jī)器類(lèi)型。根據(jù)該文件即可識(shí)別出機(jī)器類(lèi)型，從而選擇相應(yīng)的優(yōu)化程序?qū)υ摍C(jī)器的路徑進(jìn)行優(yōu)化。即通過(guò)判斷機(jī)器的類(lèi)型，相應(yīng)也就得 到了元器件的類(lèi)型，即可選4奪相應(yīng)的優(yōu)化程序。在步驟S109中，將優(yōu)化處理后的插件程序合成新插件程序文件。為了保存 優(yōu)化后的路徑，可以將優(yōu)化后的插件程序合成新的插件程序文件，從而下次插 件時(shí)可直接通過(guò)讀取該文件獲得優(yōu)化后的路徑。新的插件程序文件仍為后綴名為NCD, UDR， POD的三種文件。在步驟S110中，根據(jù)新插件程序，獲取優(yōu)化后的插件頭的移動(dòng)路徑。 在步驟Slll中，計(jì)算優(yōu)化后的路徑的優(yōu)化總距離，優(yōu)化總時(shí)間。針對(duì)每一種插件機(jī)器，根據(jù)其新的移動(dòng)路徑，計(jì)算插件頭從程序原點(diǎn)開(kāi)始經(jīng)每一操作點(diǎn) 后回到程序原點(diǎn)的路徑距離，即得到該機(jī)器的優(yōu)化路線距離。利用該優(yōu)化路線 距離除以該機(jī)器理論平均速度的值，即得到優(yōu)化時(shí)間。三種機(jī)器的優(yōu)化路線距 離之和即為優(yōu)化總距離。三種機(jī)器的優(yōu)化時(shí)間值之和即為優(yōu)化總時(shí)間。在步驟S112中，判斷優(yōu)化總距離，優(yōu)化總時(shí)間是否分別小于初始總距離， 初始總時(shí)間。由于對(duì)于插件程序優(yōu)化前后來(lái)說(shuō)，機(jī)器理論平均速度為一常數(shù)， 因此，僅比較優(yōu)化前后的總距離的大小即可。在步驟S113中，顯示插件程序當(dāng)前已經(jīng)處于優(yōu)化狀態(tài)的提示信息。當(dāng)優(yōu)化 前后的總距離，總時(shí)間不發(fā)生變化時(shí)，可能由于有些插件程序可能已經(jīng)進(jìn)行了 優(yōu)化，而操作人員并不清楚這一情況而再次發(fā)出優(yōu)化命令，此時(shí)，可以顯示原 程序已處于優(yōu)化狀態(tài)的提示信息，并且不改變?cè)疾寮绦蛭募Ｔ诓襟ES114中，顯示插件程序已經(jīng)優(yōu)化完成的提示信息，并且輸出優(yōu)化后 的插件程序文件。當(dāng)優(yōu)化總距離，優(yōu)化總時(shí)間，小于初始總距離，初始總時(shí)間 時(shí)，輸出插件程序已完成優(yōu)化的提示信息，并且輸出NCD， UDR,以及POD 插件程序文件。在步驟S115中，根據(jù)優(yōu)化后的插件路徑進(jìn)行插件。圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)JVK機(jī)器的插件程序的插件參數(shù)進(jìn)行調(diào) 整的實(shí)施流程，詳述如下在步驟S201中，參數(shù)傳遞交換。獲^F又主插件程序中所有參數(shù)值，例如坐標(biāo)、 跨距等所有參數(shù)的值。在步驟S202中，針對(duì)該跳線插件的路徑的0; 90度兩個(gè)方向，將同一方向 的所有跳線插件點(diǎn)連續(xù)排列。由于使用JVK機(jī)器插跳線元件時(shí)，在PCB板上 只區(qū)分0度及90度，即X、 Y方向，將O度方向的所有跳線插件點(diǎn)集合為一組， 以及將所有90度的跳線插件點(diǎn)集合為一組，并將兩組跳線插件點(diǎn)連續(xù)排列，從 而JVK機(jī)器在執(zhí)行跳線操作時(shí)，可將O (90)方向的所有跳線插件點(diǎn)一并執(zhí)行 插件，再執(zhí)行剩余的卯(0)上的插件操作，從而避免了機(jī)器的插件頭在O,卯 方向上的經(jīng)常性切換，從而節(jié)約了時(shí)間。在步驟S203中，計(jì)算所有跳線插件點(diǎn)的跨距，并按跨距的大小順序，將 所有跳線插件點(diǎn)進(jìn)行排序。按照所有跳線插件點(diǎn)的跨距的大小，對(duì)插件點(diǎn)進(jìn)行排序(可以是從小到大 或從大到小)，作為本發(fā)明的實(shí)施例，可以將所有插件點(diǎn)依次分為多個(gè)組。這 樣，在插件時(shí)，由于排序后的插件點(diǎn)的跨距變化幅度一般會(huì)比排序前的插件點(diǎn) 的跨距變化幅度小，從而可減少機(jī)器的跨距時(shí)間耗費(fèi)。在步驟S204中，針對(duì)JVK插件程序，確定起始點(diǎn)。作為本發(fā)明的實(shí)施例， 可以選擇離機(jī)器原點(diǎn)最遠(yuǎn)的點(diǎn)作為起始點(diǎn)。在步驟S205中，獲取第i個(gè)跳線插件點(diǎn)M" i為一可變參數(shù)，其值域?yàn)? 到P1之間的所有整數(shù)，包括2,及P1，并且i的初始值為2。其中，P1為JVK 插件程序中總STEP的數(shù)目。在步驟S206中，獲取第j個(gè)跳線插件點(diǎn)Mj。其中，j為一可變參數(shù)，其值 域?yàn)閕+l到Pl之間的所有整數(shù)，包括i+l，以及Pl,并且其初始值為i+l。在步驟S207中，判斷第i個(gè)插件點(diǎn)Mj與第i-l個(gè)插件點(diǎn)Mw的距離是否 小于第j個(gè)插件點(diǎn)Mj與第i-l個(gè)插件點(diǎn)Mw的距離。當(dāng)Mi與MN1的距離小于Mj 與Mw的距離時(shí)，執(zhí)行步驟S209。在步驟S208中，判斷第i個(gè)插件點(diǎn)的跨距是否小于第j個(gè)插件點(diǎn)的跨距。當(dāng)?shù)趇個(gè)插件點(diǎn)與第i-l個(gè)插件點(diǎn)的距離不小于第j個(gè)插件點(diǎn)與第i-l個(gè)插件點(diǎn) 的距離時(shí)，'判斷第i個(gè)插件點(diǎn)的跨距是否小于第j個(gè)插件點(diǎn)的跨距。當(dāng)?shù)趇個(gè)插件點(diǎn)的跨距小'于第j個(gè)插件點(diǎn)的跨距時(shí)，執(zhí)行步驟S210。'在步驟S209中，交換插件點(diǎn)Mj與插件點(diǎn)Mi位置。即交換這兩個(gè)插件點(diǎn)的 排序順序，即交換這兩個(gè)插件點(diǎn)的插件順序。在步驟S210中，j的值加1。當(dāng)?shù)趇個(gè)插件點(diǎn)的跨距大于或等于第j個(gè)插件 點(diǎn)的跨距時(shí)， <吏j的值加1 。在步驟S211中，判斷j是否小于或等于Pl。判斷增加l后的j是否小于 或等于Pl,當(dāng)小于或等于P1時(shí)返回執(zhí)行步驟S206。在步驟S212中，使i的值增加l。當(dāng)增加l后的j大于P1時(shí)，使i的值增 加1。在步驟S213中，判斷增加l后的i值是否小于Pl。判斷增加l后的i值是 否小于Pl,當(dāng)小于P1時(shí)，返回步驟S205。在步驟S214中，輸出經(jīng)過(guò)調(diào)整后的所有參數(shù)。當(dāng)增加1后的i值不小于 Pl時(shí)，說(shuō)明排序已經(jīng)完成，則輸出經(jīng)過(guò)調(diào)整后的所有參數(shù)。在上述步驟中，步驟S205到步驟S211中，實(shí)際上是對(duì)所有跳線插件點(diǎn)進(jìn) 行再次排序，從而使每一跳線插件點(diǎn)與其前一跳線插件點(diǎn)的距離不大于其后任 意跳線插件點(diǎn)與其前一跳線插件點(diǎn)的距離，并且相鄰的兩個(gè)跳線插件點(diǎn)之間的 跨距差增大，從而使調(diào)整插件參數(shù)后的插件程序?qū)?yīng)的跳線的插件路徑得到了 優(yōu)化。圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)AVK機(jī)器的插件程序的插件參數(shù)進(jìn)行調(diào) 整的實(shí)施流程，詳述如下在步驟S301中，參數(shù)傳遞交換。獲取主插件程序中所有參數(shù)值，例如坐標(biāo)、 跨距等所有參數(shù)的值。件時(shí)，需要考慮元件的極性，即AVK機(jī)器處理軸向元件時(shí)，可能在O度，90 度，180度，以及'270度進(jìn)行操作。為了避免了機(jī)器的插件頭在此四個(gè)方向上 的經(jīng)常性切換，分別將每一角度上的所有軸向元件插件點(diǎn)集合為一'組，即每個(gè) 角度對(duì)應(yīng)一組，從而AVK機(jī)器在執(zhí)行軸向元件插件時(shí)， 一組一組地進(jìn)行插件， 即當(dāng)完成了 一個(gè)角度上所有的軸向元件的插件后再進(jìn)行下一角度的插件，從而 避免了機(jī)器的插件頭在四個(gè)方向上的經(jīng)常性切換，從而節(jié)約了時(shí)間。在步驟S303中，計(jì)算所有軸向元件插件點(diǎn)的跨距，并按跨距的大小順序， 將所有軸向元件插件點(diǎn)進(jìn)行排序。按照所有軸向元件插件點(diǎn)的跨距的大小，對(duì)插件點(diǎn)進(jìn)行排序(可以是從小 到大或從大到小)，作為本發(fā)明的實(shí)施例，可以將所有插件點(diǎn)依次分為多個(gè)組。 這樣，在插件時(shí)，由于排序后的插件點(diǎn)的跨距變化幅度-一般會(huì)比排序前的插件 點(diǎn)的跨距變化幅度小，從而可減少機(jī)器的跨距時(shí)間耗費(fèi)。在步驟S304中，針對(duì)同一軸向元件插件頭，計(jì)算所有插件點(diǎn)中每?jī)蓚€(gè)插件 點(diǎn)的距離。JVK插件機(jī)器僅有一種插件頭，而AVK插件機(jī)器則需要進(jìn)行電阻， 二極管等多種元件的插件，因此，AVK機(jī)器有多個(gè)插件頭。在步驟S305中，將PCB分成多個(gè)象限，計(jì)算各軸向元件插件頭在每個(gè)象 限中的插件點(diǎn)的數(shù)目，即統(tǒng)計(jì)每一軸向元件插件頭對(duì)應(yīng)的所有軸向元件插件點(diǎn) 所在的區(qū)域。例如，可以將PCB分為四個(gè)象限，其方法可參照步驟S107。當(dāng) 然，也可以將該四個(gè)象限進(jìn)一步劃分。在步驟S306中，統(tǒng)計(jì)X方向的O度，180度，Y方向的90度，270度的 扭角數(shù)目。在步驟S307中，判斷是否存在180度，或者270度的扭角。若不存在180 度或者270度的扭角時(shí)，直接執(zhí)行步驟S309。在步驟S308中，顯示需要調(diào)整原程序的軸向元件插件頭T方向的提示信 息。當(dāng)存在180度或者270度的扭角時(shí)，給出提示信息。由此，用戶可根據(jù)需 要進(jìn)行手動(dòng)修改原程序。在步驟S309中，才艮據(jù)各軸向元件插件頭對(duì)應(yīng)的插件點(diǎn)在各個(gè)象限的分布情況，對(duì)所有插件點(diǎn)進(jìn)行排序。作為本發(fā)明的實(shí)施例，可以根據(jù)各軸向元件插件 頭對(duì)應(yīng)的插件點(diǎn)在各個(gè)象限的務(wù)布情況，對(duì)每一軸向元件插件頭進(jìn)行標(biāo)記。'標(biāo)記方法如下軸向元件插件頭對(duì)應(yīng)的所有插件點(diǎn)均分布在第一象限，則將該插 件頭標(biāo)記為1區(qū)間插件頭Z1;軸向元件插件頭對(duì)應(yīng)的所有插件點(diǎn)均分布在第 二象限，則將該插件頭標(biāo)記為2區(qū)間插件頭Z2;其它的插件點(diǎn)均分布在一個(gè) 象限的插件頭相應(yīng)地類(lèi)似標(biāo)記為3區(qū)間插件頭Z3， 4區(qū)間插件頭Z4;分布在 第一，二象限，則將該插件頭標(biāo)記為Z1-2,其它的插件點(diǎn)分別分布在二個(gè)象 限的插件頭相應(yīng)地類(lèi)似地標(biāo)記為Zl-3， Zl-4， Z2-3, Z2-4， Z3漏4;分布在第 一，二，三象限，則將該插件頭標(biāo)記為Zl-2-3，其它的插件點(diǎn)分別分布在三 個(gè)象限的插件頭相應(yīng)地類(lèi)似地標(biāo)記為Zl畫(huà)2-4， Z1-3-4, Z2-3-4;分布在第一， 二，三，四象限，則將該插件頭標(biāo)記為Zl-2-3-4。然后，根據(jù)軸向元件插件頭的標(biāo)記，對(duì)所有的插件點(diǎn)進(jìn)行排序。作為本發(fā) 明的實(shí)施例，執(zhí)行徑向元件插件的區(qū)域順序是從第一象限依次執(zhí)行到第四象限， 因此，插件點(diǎn)排序順序?yàn)?區(qū)間插件頭Z1對(duì)應(yīng)的所有插件點(diǎn)，Z12對(duì)應(yīng)的所 有插件點(diǎn)，然后依次為2區(qū)間插件頭Z2， Z2-3， 3區(qū)間插件頭Z3， Z3-4, 4 區(qū)間插件頭Z4， Zl-4， Zl-3-4， Zl-3， Zl-2國(guó)3-4， Z2-3-4， Z2陽(yáng)4， Zl-2隱3， Zl隱2-4 對(duì)應(yīng)的所有插件頭。在步驟S310中，獲取第i個(gè)軸向元件插件點(diǎn)Ni。 i為一可變參數(shù)，其值域 為2到P2之間的所有整數(shù)，包括2，及P2，并且i的初始值為2。其中，P2為 AVK插件程序中總STEP的數(shù)目。在步驟S311中，獲取第j個(gè)軸向元件插件點(diǎn)Nj。其中，j為一可變參數(shù)， 其值域?yàn)閕+l到P2之間的所有整數(shù)，包括i+l，以及P2，并且其初始值為i+l。在步驟S312中，判斷第i個(gè)插件點(diǎn)Ni與第i-l個(gè)插件點(diǎn)Nw的距離是否大 于或等于第i-l個(gè)插件點(diǎn)Nw與第j個(gè)插件點(diǎn)Nj的距離。當(dāng)Nj與Nw的距離大 于H與Nw的距離時(shí)，執(zhí)行步驟S316。在步驟S313中，判斷第j個(gè)插件點(diǎn)與第i-l個(gè)插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值， 是否小于或等于，第i個(gè)插件點(diǎn)與第i-l個(gè)插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值。當(dāng)Nj與Nw的距離小于或者的等于H與Nw的距離時(shí)，判斷Nj與N"的扭 角之差的絕對(duì)值，是否小于或等于，Ni與Nw的扭角之差的絕對(duì)值。當(dāng)Nj與 Nw的扭角之差的絕對(duì)值，大于，Ni與Nw的扭角之差的絕對(duì)值時(shí)，執(zhí)行步驟 S316。在步驟S3"中，判斷第j個(gè)插件點(diǎn)與第i-l個(gè)插件點(diǎn)的跨距之差的絕對(duì)值， 是否小于或等于，第i個(gè)插件點(diǎn)與第i-l個(gè)插件點(diǎn)的跨距之差的絕對(duì)值。當(dāng)Nj 與Nw的扭角之差的絕對(duì)值，小于或等于，Nj與Nw的扭角之差的絕對(duì)值時(shí)， 進(jìn)一步判斷Nj與Nw的跨距之差的絕對(duì)值，是否小于或等于，Ni與Nw的跨距 之差的絕對(duì)值。當(dāng)Nj與Nw的跨距之差的絕對(duì)值大于Ni與Nw的跨距之差的絕 對(duì)值時(shí)，執(zhí)行步驟S316。在步驟S315中，交換第j個(gè)插件點(diǎn)與第i個(gè)插件點(diǎn)的順序。在步驟S316中，j的值增加1。在步驟S317中，判斷第j個(gè)插件頭Zj與第i-l個(gè)插件頭Zw之差的絕對(duì)值 是否小于a,其中a為正整數(shù)。根據(jù)需要，可以調(diào)整a的大小，并且，根據(jù)經(jīng) 驗(yàn)3為a的一個(gè)較佳值。當(dāng)Zj與Zw之差的絕對(duì)值小于或等于a時(shí)，返回步驟 S311。在步驟S318中，使i的值增加1。當(dāng)Zj與Zw之差的絕對(duì)值大于a時(shí)，使 i的值增加1。在步驟S319中，判斷i是否小于P2。當(dāng)i小于P2時(shí)，返回步驟S310。 在步驟S320中，輸出經(jīng)過(guò)調(diào)整后的所有參數(shù)。當(dāng)增加1后的i值不小于 P2時(shí)，說(shuō)明排序已經(jīng)完成，則輸出經(jīng)過(guò)調(diào)整后的所有參凄丈。在上述步驟中，步驟S310到步驟S319，實(shí)際上是對(duì)所有軸向元件插件點(diǎn) 進(jìn)行再次排序，從而4吏每一軸向元件插件點(diǎn)與其前一軸向元件插件點(diǎn)的距離不 大于其后任意軸向元件插件點(diǎn)與其前一軸向元件插件點(diǎn)的距離，并且該軸向元件插件點(diǎn)與其前一軸向元件插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值小于該其后任意軸向元 件插件點(diǎn)與該其前一軸向元件插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值，并且該軸向元件插 件點(diǎn)'與該其前一軸向元件插件點(diǎn)的跨距之差的絕對(duì)值小于該其后任意軸向元件插件點(diǎn)與該其前一軸向元件插件點(diǎn)的跨距之差的絕對(duì)值，從而使調(diào)整插件參數(shù) 后的插件程序?qū)?yīng)的軸向元件的插件路徑得到了優(yōu)化。圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)RH機(jī)器的插件程序的插件參數(shù)進(jìn)行調(diào) 整的實(shí)施流程，詳述如下在步驟S401中，參數(shù)傳遞交換。獲if又主插件程序中所有參數(shù)值，例如坐標(biāo)、 跨距等所有參數(shù)的值。在步驟S402中，針對(duì)徑向元件插件路徑的O， 90度兩個(gè)方向，將同一方向的 所有徑向元件插件點(diǎn)連續(xù)排列。由于使用RH機(jī)器處理徑向元件時(shí)，只區(qū)分O度， 及90度。為了避免了機(jī)器的插件頭在此兩個(gè)方向上的經(jīng)常性切換，將O度方向的 所有徑向元件插件點(diǎn)集合為一組，以及將所有90度的徑向元件插件點(diǎn)集合為一 組，并將兩組徑向元件插件點(diǎn)連續(xù)排列，從而RH機(jī)器在執(zhí)行徑向元件插件時(shí)， 可將O ( 90 )度方向的所有徑向元件插件點(diǎn)一并執(zhí)行插件，再執(zhí)行剩余的90 ( 0 ) 度方向上的插件操作，從而避免了機(jī)器的插件頭在兩個(gè)方向上的經(jīng)常性切換， 從而節(jié)約了時(shí)間。在步驟S403中，針對(duì)同一徑向元件插件頭，計(jì)算所有插件點(diǎn)中每?jī)蓚€(gè)插件 點(diǎn)的距離。在步驟S404中，將PCB分成多個(gè)象限，計(jì)算各徑向元件插件頭在每個(gè)象限 中的插件點(diǎn)的數(shù)目，即統(tǒng)計(jì)每一徑向元件插件頭對(duì)應(yīng)的所有徑向元件插件點(diǎn)所 在的區(qū)域。在步驟S405中，統(tǒng)計(jì)X方向的O度，Y方向的90度的扭角數(shù)目。 在步驟S406中，才艮據(jù)各徑向元件插件頭對(duì)應(yīng)的插件點(diǎn)在各個(gè)象限的分布情 況，對(duì)所有插件點(diǎn)進(jìn)行排序。作為本發(fā)明的實(shí)施例，可以根據(jù)各徑向元件插件 頭對(duì)應(yīng)的插件點(diǎn)在各個(gè)象限的分布情況，對(duì)每一徑向元件插件頭進(jìn)行標(biāo)記。標(biāo)記方法如下徑向元件插件頭對(duì)應(yīng)的所有插件點(diǎn)均分布在第一象限，則將該插 件頭標(biāo)記為1區(qū)間插件頭Z1;徑向元件插件頭對(duì)應(yīng)的所有插件點(diǎn)均分布在第 二象限，則特該插件頭標(biāo)記為2區(qū)間插件頭Z2;其它的插件點(diǎn)均分布在一個(gè) 象限的插件頭相應(yīng)地類(lèi)似標(biāo)記為3區(qū)間插件頭Z3， 4區(qū)間插件頭Z4;分布在 第一，二象限，則將該插件頭標(biāo)記為Z1-2,其它的插件點(diǎn)分別分布在二個(gè)象 限的插件頭相應(yīng)地類(lèi)似地標(biāo)記為Z1-3, Zl-4， Z2畫(huà)3， Z2-4, Z3-4;分布在第 一，二，三象限，則將該插件頭標(biāo)記為Z1-2-3,其它的插件'點(diǎn)分別分布在三 個(gè)象限的插件頭相應(yīng)地類(lèi)似地標(biāo)記為Zl-2-4， Z1-3-4, Z2隱3-4;分布在第一， 二，三，四象限，則將該插件頭標(biāo)記為Zl-2-3-4。然后，根據(jù)徑向元件插件頭的標(biāo)記，對(duì)所有的插件點(diǎn)進(jìn)行排序。作為本發(fā) 明的實(shí)施例，執(zhí)行徑向元件插件的區(qū)域順序是從第一象限依次執(zhí)行到第四象限， 因此，插件點(diǎn)排序順序?yàn)?區(qū)間插件頭Zl對(duì)應(yīng)的所有插件點(diǎn)，Z12對(duì)應(yīng)的 所有插件點(diǎn)，然后依次為2區(qū)間插件頭Z2， Z2-3, 3區(qū)間插件頭Z3， Z3-4, 4區(qū)間插件頭Z4， Zl-4， Z1-3-4, Zl-3， Zl-2畫(huà)3-4， Z2畫(huà)3-4， Z2-4, Zl-2國(guó)3， Zl畫(huà)2-4 對(duì)應(yīng)的所有插件頭。在步驟S407中，獲取第i個(gè)徑向元件插件點(diǎn)Qi。 i為一可變參數(shù)，其值域 為2到P3之間的所有整數(shù)，包括2，及P3，并且i的初始值為2。其中，P3為 RH插件程序中總STEP的數(shù)目。在步驟S408中，獲取第j個(gè)徑向元件插件點(diǎn)Qj。其中，j為一可變參數(shù)， 其值域?yàn)閕+l到P3之間的所有整數(shù)，包括i+l，以及P2，并且其初始值為i+l。在步驟S409中，判斷第i個(gè)徑向元件插件點(diǎn)Qi與第i-l個(gè)徑向元件插件點(diǎn)Q" 的距離是否大于或等于第i-l個(gè)徑向元件插件點(diǎn)Qw與第j個(gè)徑向元件插件點(diǎn)Qj的 距離。當(dāng)Qj與Qw的距離大于Qi與Qw的距離時(shí)，執(zhí)行步驟S412。在步驟S410中，判斷第j個(gè)插件點(diǎn)與第i-l個(gè)插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值， 是否小于或等于，第i個(gè)插件點(diǎn)與第i-l個(gè)插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值。當(dāng)Qj 與Qw的距離小于或者等于Qi與Q"的距離時(shí)，判斷Qj與Q"的扭角之差的絕對(duì)值是否小于Qi與Qw的扭角之差的絕對(duì)值。當(dāng)Qj與QM的扭角之差的絕對(duì)值大于Qi與Qi-i的扭角之差的絕對(duì)值時(shí)，執(zhí)行步驟S412。在步驟S411中，'交換第j個(gè)插件點(diǎn)與第i個(gè)插件點(diǎn)的順序。'當(dāng)Qj與QM 的距離小于或者等于Qi與Qw的距離，并且Qj與Q"的扭角之差的絕對(duì)值小于 或等于Qi與Q"的扭角之差的絕對(duì)值時(shí)，交換第j個(gè)插件點(diǎn)與第i個(gè)插件點(diǎn)的 位置。在步驟S412中，j的值增加1。在步驟S413中，判斷第j個(gè)插件頭Zj與第i-1個(gè)插件頭Zw之差的絕對(duì)值 是否小于b，其中b為正整數(shù)。根據(jù)需要，可以調(diào)整b的大小，并且，根據(jù)經(jīng) 驗(yàn)2為b的一個(gè)較佳值。當(dāng)Zj與Zw之差的絕對(duì)值小于或等于b時(shí)，返回步驟 S408。。在步驟S414中，使i的值增加l。當(dāng)Zj與Zw之差的絕對(duì)值大于b時(shí)，使 i的值增加1。在步驟S415中，判斷i是否小于P3。當(dāng)i小于P3時(shí)，返回步驟S407。在步驟S416中，輸出經(jīng)過(guò)調(diào)整后的所有參數(shù)。當(dāng)增加1后的i值不小于 P3時(shí)，說(shuō)明排序已經(jīng)完成，則輸出經(jīng)過(guò)調(diào)整后的所有參數(shù)。在上述步驟中，步驟S407到步驟S415,實(shí)際上是對(duì)所有徑向元件插件點(diǎn) 進(jìn)行再次排序，從而使每一徑向元件插件點(diǎn)與其前一徑向元件插件點(diǎn)的距離小 于其后任意徑向元件插件點(diǎn)與該其前一徑向元件插件點(diǎn)的距離，并且該徑向元 件插件點(diǎn)與該其前一徑向元件插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值小于該其后任意徑向 元件插件點(diǎn)與該其前一徑向元件插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值，從而使調(diào)整插件 參數(shù)后的插件程序?qū)?yīng)的徑向元件的插件路徑得到了優(yōu)化。圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)RHS機(jī)器的插件程序的插件參數(shù)進(jìn)行調(diào) 整的實(shí)施流程，由于RHS機(jī)器為RH機(jī)器的升級(jí)版本，在RH及RHS中，一 般僅用其中一種機(jī)器對(duì)徑向元件進(jìn)行插件，若使用RHS對(duì)徑向元件進(jìn)行插件 時(shí)，其流程詳述如下在步驟S501中，參數(shù)傳遞交換。獲取主插件程序中所有參數(shù)值，例如坐標(biāo)、 跨距等所有參數(shù)的值。在步驟S502中，針對(duì)徑向元件插件^各徑的0， 9Q， 180,以及270度四個(gè)方向， 將同 一方向的所有徑向元件插件點(diǎn)連續(xù)排列。由于使用RHS機(jī)器處理徑向元件 時(shí)，區(qū)分元件的極性，即RHS機(jī)器處理徑向元件時(shí)，可能在O度，90度，180度， 以及270度進(jìn)行操作。為了避免了機(jī)器的插件頭在此四個(gè)方向上的經(jīng)常性切換， 分別將每一 角度上的所有徑向元件插件點(diǎn)集合為 一組，即每個(gè)角度對(duì)應(yīng) 一組， 從而RHS機(jī)器在執(zhí)行徑向元件插件時(shí)， 一組一組地進(jìn)行插件，即當(dāng)完成了一個(gè) 角度上所有的徑向元件的插件后再進(jìn)行下一角度的插件，從而避免了機(jī)器的插 件頭在四個(gè)方向上的經(jīng)常性切換，從而節(jié)約了時(shí)間。在步驟S503中，統(tǒng)計(jì)X方向，Y方向的扭角數(shù)目。即統(tǒng)計(jì)O度，90度，180 度，以及270度四個(gè)角度的扭角數(shù)目。在步驟S504中，判斷其扭角為180度的插件點(diǎn)數(shù)目是否大于0。當(dāng)不大于O 度時(shí)，執(zhí)行步驟S508。在步驟S505中，顯示需要調(diào)整原插件程序的插件頭T方向的提示信息。在步驟S506中，將PCB分成多個(gè)象限，計(jì)算各插件頭在每個(gè)象限中的插件 點(diǎn)的lt目。在步驟S507中，根據(jù)插件點(diǎn)需要的徑向元件的高度，對(duì)所有徑向元件插件 點(diǎn)進(jìn)行排序。在步驟S508中，獲取第i個(gè)插件點(diǎn)Ri。 i為一可變參數(shù)，其值域?yàn)?到P4 之間的所有整數(shù)，包括2，及P4，并且i的初始值為2。其中，P4為RHS插件 程序中總STEP的數(shù)目。并且Rj的扭角為T(mén)i。在步驟S509中，獲if又第j個(gè)插件點(diǎn)Rj。其中，j為一可變參數(shù)，其值域?yàn)?i+l到P4之間的所有整數(shù)，包括i+l，以及P4，并且其初始值為i+l。并且Rj 的扭角為T(mén)j。在步驟S510中，判斷第i個(gè)插件點(diǎn)Ri與第i-l個(gè)插件點(diǎn)Rw的距離是否大于或等于第i-l個(gè)插件點(diǎn)Rw與第j個(gè)插件點(diǎn)Rj的距離。當(dāng)Ri與Rw的距離小于第i-l個(gè)插 件點(diǎn)Rw與第j個(gè)插件點(diǎn)Rj的距離時(shí)，執(zhí)行步驟S517。在步驟S511中，判斷Rj的扭角是否與Ri的扭角相等。當(dāng)Ri與Rw的距離大于 或等于第i-l個(gè)插件點(diǎn)R"與第j個(gè)插件點(diǎn)Rj的距離時(shí)，判斷Rj的扭角是否與Ri的扭 角相等。當(dāng)Rj的扭角與Ri的扭角不相等時(shí)，執(zhí)行步驟S517。在步驟S512中，當(dāng)Tj為O度時(shí)，判斷Xj》Xi是否成立。當(dāng)Xj》Xi成立時(shí)執(zhí)行 '步驟S516,否則執(zhí)行步驟S517。在步驟S513中，當(dāng)Tj為90度時(shí)，判斷Xj《Xi是否成立。當(dāng)Xj《Xi成立時(shí)執(zhí)行 步驟S516,否則執(zhí)行步驟S517。在步驟S514中，當(dāng)Tj為180度時(shí)，判斷Xj^Xi是否成立。當(dāng)Xj》Xi成立時(shí)執(zhí) 行步驟S516,否則執(zhí)行步驟S517。在步驟S515中，當(dāng)Tj為270度時(shí)，判斷Xj《Xj是否成立。當(dāng)Xj《Xi成立時(shí)執(zhí) 行步驟S516,否則執(zhí)行步驟S517。在步驟S516中，交換第j個(gè)插件點(diǎn)與第i個(gè)插件點(diǎn)的順序。在步驟S517中，j的值增加l。在步驟S518中，判斷j是否大于P4。當(dāng)j不大于P4時(shí)，返回步驟S509。 在步驟S519中，使i值增加l。在步驟S520中，判斷加l后的i是否小于P4。當(dāng)力口l后的i小于P4時(shí)，返回步 驟S508。在步驟S521中，輸出經(jīng)過(guò)調(diào)整后的所有參數(shù)。當(dāng)增加1后的i值不小于 P4時(shí)，說(shuō)明排序已經(jīng)完成，則輸出經(jīng)過(guò)調(diào)整后的所有參數(shù)。在上述步驟中，步驟S508到步驟S520,實(shí)際上是對(duì)所有徑向元件插件點(diǎn) 進(jìn)行再次排序，從而使每一徑向元件插件點(diǎn)與其前一徑向元件插件點(diǎn)的距離小 于其后任意徑向元件插件點(diǎn)與該其前一徑向元件插件點(diǎn)的距離，并且該徑向元 件插件點(diǎn)的扭角與該任意徑向元件插件點(diǎn)的扭角不相等，從而使調(diào)整插件參數(shù) 后的插件程序?qū)?yīng)的徑向元件的插件路徑得到了優(yōu)化。圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的在PCB板上自動(dòng)元器件插件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該 插件系統(tǒng)可以為內(nèi)置于自動(dòng)元器件插件機(jī)器內(nèi)的軟件單元、硬件單元或者軟硬 件結(jié)合的單元。該插件系統(tǒng)包括路徑獲取單元1,插件參數(shù)調(diào)整單元2，調(diào)用模塊3，插件 路徑生成單元4以及插件單元5。其中，插件參數(shù)調(diào)整單元2包括跳線插件優(yōu) 化單元21,軸向元件插件優(yōu)化單元22,徑向元件RH插件優(yōu)化單元23，徑向 元件RHS插件優(yōu)化單元24。其中，跳線插件優(yōu)化單元21又包括跳線的方向排 序模塊211，跳線的跨距排序模塊212,以及跳線的插件點(diǎn)重排模塊213。軸向 元件插件優(yōu)化單元22又包括軸向元件的方向排序模塊221，軸向元件的跨距排 序模塊222,軸向元件的插件頭排序模塊223,軸向元件的插件點(diǎn)重排模塊224。 徑向元件RH插件優(yōu)化單元23又包括第一方向排序模塊231，第一插件頭排序 模塊232， RH徑向元件的插件點(diǎn)重排模塊233。徑向元件RHS插件優(yōu)化單元 24又包括第二方向排序模塊241，徑向元件的高度排序模塊242,以及第二插 件點(diǎn)重排模塊243。在本發(fā)明的實(shí)施例中，由路徑獲取單元1獲取插件頭進(jìn)行插件的插件路徑， 并由調(diào)用模塊3調(diào)用插件參數(shù)調(diào)整單元2對(duì)該插件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，插件路徑生 成單元4根據(jù)調(diào)整后的插件參數(shù)生成對(duì)優(yōu)化的插件路徑，插件單元5再根據(jù)優(yōu) 化后的路徑進(jìn)行插件。當(dāng)自動(dòng)元器件為跳線時(shí)，路徑優(yōu)化單元2的跳線插件優(yōu)化單元21對(duì)跳線插 件的路徑進(jìn)行優(yōu)化，該跳線插件優(yōu)化單元使用以下至少一個(gè);f莫塊進(jìn)行優(yōu)化跳 線的方向排序模塊211，針對(duì)該跳線插件的路徑的0， 90度兩個(gè)方向，將同一 方向的所有跳線插件點(diǎn)連續(xù)排列；跳線的跨距排序模塊212計(jì)算所有跳線插件 點(diǎn)的跨距，并按跨距的大小順序，將該跳線插件點(diǎn)進(jìn)行排序；跳線的插件點(diǎn)重 排模塊213對(duì)所有跳線插件點(diǎn)進(jìn)行排序，使每一跳線插件點(diǎn)與其前一跳線插件 點(diǎn)的距離不大于其后任意跳線插件點(diǎn)與其前一跳線插件點(diǎn)的距離，并且相鄰的 兩個(gè)跳線插件點(diǎn)之間的跨距差增大。當(dāng)自動(dòng)元器件為軸向元件時(shí)，路徑優(yōu)化單元2的軸向元件插件優(yōu)化單元22 對(duì)軸向元件插件的路徑進(jìn)行優(yōu)化，該軸向元件插件優(yōu)化單元使用以下至少一個(gè)模塊進(jìn)行優(yōu)化軸向元件的方向排序模塊221針對(duì)該軸向元件插件路徑的0， 90, 180, 270度四個(gè)方向，將同一方向的所有軸向元件插件點(diǎn)連續(xù)排列；軸向 元件的跨距排序模塊222計(jì)算所有軸向元件插件點(diǎn)的跨距，并按跨距的大小順 序，將該軸向元件插件點(diǎn)進(jìn)行排序；軸向元件的插件頭排序模塊223將PCB劃 分為多個(gè)區(qū)域，統(tǒng)計(jì)每一軸向元件插件頭對(duì)應(yīng)的所有軸向元件插件點(diǎn)所在的區(qū) 域，并根據(jù)該軸向元件插件頭對(duì)應(yīng)的軸向元件插件點(diǎn)所在區(qū)域，以及執(zhí)行軸向 元件插件的區(qū)域順序，對(duì)各個(gè)軸向元件插件頭的插件順序進(jìn)行排列；軸向元件的插件點(diǎn)重排才莫塊224對(duì)所有軸向元件插件點(diǎn)進(jìn)行排序，使每一軸向元件插件 點(diǎn)與其前一軸向元件插件點(diǎn)的距離小于其后任意軸向元件插件點(diǎn)與該其前一軸向元件插件點(diǎn)的距離，該軸向元件插件點(diǎn)與該其前一軸向元件插件點(diǎn)的扭角之 差的絕對(duì)值小于該其后任意軸向元件插件點(diǎn)與該其前一軸向元件插件點(diǎn)的扭角 之差的絕對(duì)值，并且該軸向元件插件點(diǎn)與該其前一軸向元件插件點(diǎn)的跨距之差 的絕對(duì)值小于該其后任意軸向元件插件點(diǎn)與該其前一軸向元件插件點(diǎn)的跨距之 差的絕對(duì)值。當(dāng)自動(dòng)元器件為徑向元件并且使用RH機(jī)器對(duì)該徑向元件進(jìn)行插件時(shí)，徑 向元件RH插件優(yōu)化單元23對(duì)徑向元件RH插件的^各徑進(jìn)行優(yōu)化，該徑向元件 RH插件優(yōu)化單元23使用以下至少一個(gè)模塊進(jìn)行優(yōu)化第一方向排序模塊231 針對(duì)該徑向元件插件路徑的0， 90度兩個(gè)方向，將同一方向的所有徑向元件插 件點(diǎn)連續(xù)排列；第一插件頭排序模塊232將PCB劃分為多個(gè)區(qū)域，統(tǒng)計(jì)每一徑 向元件插件頭對(duì)應(yīng)的所有徑向元件插件點(diǎn)所在的區(qū)域，并根據(jù)該徑向元件插件 頭對(duì)應(yīng)的徑向元件插件點(diǎn)所在區(qū)域，以及執(zhí)行徑向元件插件的區(qū)域順序，對(duì)各 個(gè)徑向元件插件頭的插件順序進(jìn)行排列；RH徑向元件的插件點(diǎn)重排模塊233 對(duì)所有徑向元件插件點(diǎn)進(jìn)行排序，使每一徑向元件插件點(diǎn)與其前一徑向元件插 件點(diǎn)的距離小于其后任意徑向元件插件點(diǎn)與該其前一徑向元件插件點(diǎn)的距離，并且該徑向元件插件點(diǎn)與該其前一徑向元件插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值小于該 其后任意徑向元件插件點(diǎn)與該其前一徑向元件插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值。當(dāng)自動(dòng)元器件為徑向元件并且使用RHS機(jī)器對(duì)該徑向元件進(jìn)'行插件時(shí)，徑向元件RHS插件優(yōu)化單元24對(duì)徑向元件RHS插件的路徑進(jìn)行優(yōu)化，該徑向元 件RHS插件優(yōu)化單元24使用以下至少一個(gè)模塊進(jìn)行優(yōu)化第二方向排序模塊 241針對(duì)該插件^各徑的0， 90， 180, 270度四個(gè)方向，將同一方向的所有插件 點(diǎn)連續(xù)排列；徑向元件的^度排序模塊242根據(jù)所有插件點(diǎn)的高度，^"各插件 點(diǎn)進(jìn)行排序；第二插件點(diǎn)重排模塊243對(duì)所有插件點(diǎn)進(jìn)行排序，使每一插件點(diǎn) 與其前一插件點(diǎn)的距離小于其后任意插件點(diǎn)與該其前一插件點(diǎn)的距離，并且該插件點(diǎn)的扭角與該任意插件點(diǎn)的扭角不相等。綜上所述，在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)優(yōu)化程序?qū)υ嫉牟寮绦蛑械牟?件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)調(diào)整后的參數(shù)生成優(yōu)化的插件路徑，并根據(jù)優(yōu)化后的插 件路徑進(jìn)行插件，從而不僅改進(jìn)了插件效率，而且避免了人為地修改插件程序 導(dǎo)致人力耗費(fèi)，插件效率改進(jìn)不明顯的問(wèn)題。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種在PCB板上自動(dòng)插件的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟獲取在PCB板上插元器件的插件路徑；調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Σ寮?shù)進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)調(diào)整后的插件參數(shù)生成優(yōu)化后的插件路徑；根據(jù)所述優(yōu)化后的插件路徑進(jìn)行插件。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取在PCB板上插元器 件的插件路徑的步驟具體包括以下步驟—獲取插件程序數(shù)據(jù)；拆分插件程序數(shù)據(jù)；分離插件程序中的跳躍項(xiàng)；刪除插件程序中的無(wú)效的控制項(xiàng)；才艮據(jù)分離出跳躍項(xiàng)，以及刪除了無(wú)效控制項(xiàng)后的插件程序，計(jì)算出在PCB 板上插元器件的插件路徑。
3、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Σ寮?shù) 進(jìn)行調(diào)整的步驟之前還包括以下步驟確定起始插件點(diǎn)；所述調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Σ寮?shù)進(jìn)行調(diào)整的步驟具體為 調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Τ鹗疾寮c(diǎn)外的所有插件點(diǎn)進(jìn)行排序； 所述調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Σ寮?shù)進(jìn)行調(diào)整的步驟之后還包括以下步驟 將插件參數(shù)調(diào)整后的程序數(shù)據(jù)組合成插件程序文件。
4、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Σ寮?shù) 進(jìn)行調(diào)整的步驟包括判斷元器件的類(lèi)型，如果元器件為跳線，則執(zhí)行以下至少一項(xiàng)步驟 針對(duì)所述跳線插件的路徑的0， 90度兩個(gè)方向，將同一方向的所有跳線插件點(diǎn)連續(xù)排列；計(jì)算所有跳線插件點(diǎn)的跨距，并按跨距的大小順序，將所述跳線插件點(diǎn)進(jìn)行排序；對(duì)所有跳線插件點(diǎn)進(jìn)行排序，使每一跳線插件點(diǎn)與其前一跳線插件點(diǎn)的距 離不大于其后任意跳線插件點(diǎn)與其前一跳線插件點(diǎn)的距離，并且相鄰的兩個(gè)跳 線插件點(diǎn)之間的3爭(zhēng)距差增大。
5、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Σ寮?shù) 進(jìn)行調(diào)整的步驟包括判斷元器件的類(lèi)型，如果元器件為軸向元件，則執(zhí)行以下至少一項(xiàng)步驟 針對(duì)所述軸向元件插件路徑的0, 90, 180， 270度四個(gè)方向，將同一方向的所有軸向元件插件點(diǎn)連續(xù)排列；計(jì)算所有軸向元件插件點(diǎn)的跨距，并按跨距的大小順序，將所述軸向元件插件點(diǎn)進(jìn)行排序；將PCB劃分為多個(gè)區(qū)域，統(tǒng)計(jì)每一軸向元件插件頭對(duì)應(yīng)的所有軸向元件插 件點(diǎn)所在的區(qū)域，并根據(jù)所述軸向元件插件頭對(duì)應(yīng)的軸向元件插件點(diǎn)所在區(qū)域， 以及執(zhí)行軸向元件插件的區(qū)域順序，對(duì)各個(gè)軸向元件插件頭的插件順序進(jìn)行排列；對(duì)所有軸向元件插件點(diǎn)進(jìn)行排序，使每一軸向元件插件點(diǎn)與其前一軸向元 件插件點(diǎn)的距離小于其后任意軸向元件插件點(diǎn)與所述其前一軸向元件插件點(diǎn)的 距離，所述軸向元件插件點(diǎn)與所述其前一軸向元件插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值 小于所述其后任意軸向元件插件點(diǎn)與所述其前一軸向元件插件點(diǎn)的扭角之差的 絕對(duì)值，并且所述軸向元件插件點(diǎn)與所述其前一軸向元件插件點(diǎn)的跨距之差的 絕對(duì)值小于所述其后任意軸向元件插件點(diǎn)與所述其前一軸向元件插件點(diǎn)的跨距 之差的絕對(duì)值。
6、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Σ寮?shù) 進(jìn)行調(diào)整的步驟包括判斷元器件的類(lèi)型，如果元器件為徑向元件，則執(zhí)行以下至少一項(xiàng)步驟針對(duì)所述徑向元件插件路徑的0， 90度兩個(gè)方向，將同一方向的所有徑向 元件插件點(diǎn)連續(xù)排列；將PCB劃分為多個(gè)區(qū)域，統(tǒng)計(jì)每一徑向元件插件頭對(duì)應(yīng)的所有徑向元件插 件點(diǎn)所在的區(qū)域，并根據(jù)所述徑向元件插件頭對(duì)應(yīng)的徑向元件插件點(diǎn)所在區(qū)域， 以及執(zhí)行徑向元件插件的區(qū)域順序，對(duì)各個(gè)徑向元件插件頭的插件順序進(jìn)行排歹;；對(duì)所有徑向元件插件點(diǎn)進(jìn)軒排序，使每一徑向元件插件點(diǎn)與其前一徑向元 件插件點(diǎn)的距離小于其后任意徑向元件插件點(diǎn)與所述其前一徑向元件插件點(diǎn)的 距離，并且所述徑向元件插件點(diǎn)與所述其前一徑向元件插件點(diǎn)的扭角之差的絕 對(duì)值小于所述其后任意徑向元件插件點(diǎn)與所述其前一徑向元件插件點(diǎn)的扭角之 差的絕對(duì)值。
7、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Σ寮?shù) 進(jìn)行調(diào)整的步驟包括判斷元器件的類(lèi)型，如果元器件為徑向元件，則執(zhí)行以下至少一項(xiàng)步驟 針對(duì)所述徑向元件插件路徑的0， 90， 180, 270度四個(gè)方向，將同一方向 的所有徑向元件插件點(diǎn)連續(xù)排列；對(duì)所有徑向元件插件點(diǎn)進(jìn)行排序，使每一徑向元件插件點(diǎn)與其前一徑向元 件插件點(diǎn)的距離小于其后任意徑向元件插件點(diǎn)與所述其前一徑向元件插件點(diǎn)的 距離，并且所述徑向元件插件點(diǎn)的扭角與所述任意徑向元件插件點(diǎn)的扭角不相等。
8、 一種在PCB板上自動(dòng)插件的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 路徑獲取單元，用于獲取在PCB板上插元器件的插件路徑； 插件參數(shù)調(diào)整單元，用于對(duì)插件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；調(diào)用模塊，用于調(diào)用插件參數(shù)調(diào)整單元；插件路徑生成單元，用于根據(jù)調(diào)整后的插件參數(shù)生成對(duì)優(yōu)化的插件路徑；以及插件單元，用于根據(jù)優(yōu)化后的路徑進(jìn)行插件。
9、如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述插件參數(shù)調(diào)整單元包括跳 線插件優(yōu)化單元，所述跳線插件優(yōu)化單元用于當(dāng)元器件為跳線時(shí)，對(duì)跳線插件 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，所述跳線插件優(yōu)化單元包括以下至少一個(gè)模塊跳線的方向排序模塊，用于針對(duì)所述跳線插件的路徑的0， 90度兩個(gè)方向， 將同 一方向的所有跳線插件點(diǎn)連續(xù)排列；跳線的跨距排序模塊，用于計(jì)算所有跳線插件點(diǎn)的跨距，并按跨距的大小 順序，將所述跳線插件點(diǎn)進(jìn)行排序；以及跳線的插件點(diǎn)重排模塊，用于對(duì)所有跳線插件點(diǎn)進(jìn)行排序，使每一跳線插 件點(diǎn)與其前一跳線插件點(diǎn)的距離不大于其后任意跳線插件點(diǎn)與其前一跳線插件 點(diǎn)的距離，并且相鄰的兩個(gè)跳線插件點(diǎn)之間的跨距差增大。
10、如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述插件參數(shù)調(diào)整單元包括軸向元件插件優(yōu)化單元，所述軸向元件插件優(yōu)化單元用于當(dāng)自動(dòng)元器件為軸向 元件時(shí)，對(duì)軸向元件插件的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，所述軸向元件插件優(yōu)化單元包括以下至少一個(gè)模塊軸向元件的方向排序模塊，用于針對(duì)所述軸向元件插件路徑的O, 90, 180, 270度四個(gè)方向，將同一方向的所有軸向元件插件點(diǎn)連續(xù)排列；軸向元件的跨距排序模塊，用于計(jì)算所有軸向元件插件點(diǎn)的跨距，并按跨 距的大小順序，將所述軸向元件插件點(diǎn)進(jìn)行排序；軸向元件^插件頭排序模塊，用于將PCB劃分為多個(gè)區(qū)域，統(tǒng)計(jì)每一軸向 元件插件頭對(duì)應(yīng)的所有軸向元件插件點(diǎn)所在的區(qū)域，并#>據(jù)所述軸向元件插件 頭對(duì)應(yīng)的軸向元件插件點(diǎn)所在區(qū)域，以及執(zhí)行軸向元件插件的區(qū)域順序，對(duì)各 個(gè)軸向元件插件頭的插件順序進(jìn)行排列；以及軸向元件的插件點(diǎn)重排模塊，用于對(duì)所有軸向元件插件點(diǎn)進(jìn)行排序，使每 一軸向元件插件點(diǎn)與其前一軸向元件插件點(diǎn)的距離小于其后任意軸向元件插件點(diǎn)與所述其前一軸向元件插件點(diǎn)的距離，所述軸向元件插件點(diǎn)與所述其前一軸 向元件插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值小于所述其后任意軸向元件插件點(diǎn)與所述其 前一軸向元件fe件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值，并且所述軸向先件插件點(diǎn)與所述其 前一軸向元件插件點(diǎn)的^,距之差的絕對(duì)值小于所述其后任意軸向元件插件點(diǎn)與 所述其前一軸向元件插件點(diǎn)的跨距之差的絕對(duì)值。
11、 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述插件參數(shù)調(diào)整單元包括 徑向元件第一插件優(yōu)化單元，所述徑向元件第一插件優(yōu)化單元用于當(dāng)自動(dòng)元器件為徑向元件時(shí)，對(duì)徑向元件RH插件的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，所述徑向元件第一插 件優(yōu)化單元包括以下至少 一個(gè)模塊第一方向排序模塊，用于針對(duì)所述徑向元件插件路徑的0， 90度兩個(gè)方向， 將同 一方向的所有徑向元件插件點(diǎn)連續(xù)排列；第一插件頭排序模塊，用于將PCB劃分為多個(gè)區(qū)域，統(tǒng)計(jì)每一徑向元件插 件頭對(duì)應(yīng)的所有徑向元件插件點(diǎn)所在的區(qū)域，并根據(jù)所述徑向元件插件頭對(duì)應(yīng) 的徑向元件插件點(diǎn)所在區(qū)域，以及執(zhí)行徑向元件插件的區(qū)域順序，對(duì)各個(gè)徑向 元件插件頭的插件順序進(jìn)行排列；以及第一插件點(diǎn)重排模塊，用于對(duì)所有徑向元件插件點(diǎn)進(jìn)行排序，使每一徑向 元件插件點(diǎn)與其前一徑向元件插件點(diǎn)的距離小于其后任意徑向元件插件點(diǎn)與所 述其前一徑向元件插件點(diǎn)的距離，并且所述徑向元件插件點(diǎn)與所述其前一徑向元件插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值小于所述其后任意徑向元件插件點(diǎn)與所述其前 一徑向元件插件點(diǎn)的扭角之差的絕對(duì)值。
12、 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述插件參數(shù)調(diào)整單元包括 徑向元件第二插件優(yōu)化單元，所述徑向元件第二插件優(yōu)化單元用于當(dāng)自動(dòng)元器 件為徑向元件時(shí)，對(duì)徑向元件RHS插件的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，所述徑向元件第二插 件優(yōu)化單元包括以下至少 一個(gè)模塊第二方向排序模塊，用于針對(duì)所述插件路徑的0， 90, 180， 270度四個(gè)方向，將同一方向的所有插件點(diǎn)連續(xù)排列；徑向元件的高度排序模塊，用于根據(jù)所有插件點(diǎn)的高度，對(duì)各插件點(diǎn)進(jìn)行 排序；以及第二插件點(diǎn)重排模塊，用于對(duì)所有插件點(diǎn)進(jìn)行排序，使每一插件點(diǎn)與其前 一插件點(diǎn)的距離小于其后任意插件點(diǎn)與所述其前一插件點(diǎn)的距離，并且所述插 件點(diǎn)的扭角與所述任意插件點(diǎn)的扭角不相等。
13、 一種在PCB板上自動(dòng)插件的設(shè)備，其包括在PCB板上自動(dòng)插件的系 統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括路徑獲取單元，用于獲取在PCB板上插元器件的插件路徑； 插件參數(shù)調(diào)整單元，用于對(duì)插件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整； 調(diào)用模塊，用于調(diào)用插件參數(shù)調(diào)整單元；插件路徑生成單元，用于根據(jù)調(diào)整后的插件參數(shù)生成對(duì)優(yōu)化的插件路徑；以及插件單元，用于一艮據(jù)優(yōu)化后的路徑進(jìn)行插件。
全文摘要
本發(fā)明適用于電子制造領(lǐng)域，提供了一種在PCB板上自動(dòng)插件的方法、系統(tǒng)及設(shè)備，所述方法包括以下步驟獲取在PCB板上插元器件的插件路徑；調(diào)用優(yōu)化程序?qū)Σ寮?shù)進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)調(diào)整后的插件參數(shù)生成優(yōu)化后的插件路徑；根據(jù)所述優(yōu)化后的插件路徑進(jìn)行插件。在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)優(yōu)化程序?qū)υ嫉牟寮绦蛑械牟寮?shù)進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)調(diào)整后的參數(shù)生成優(yōu)化的插件路徑，并根據(jù)優(yōu)化后的插件路徑進(jìn)行插件，從而不僅改進(jìn)了插件效率，而且避免了人為地修改插件程序?qū)е氯肆馁M(fèi)，插件效率改進(jìn)不明顯的問(wèn)題。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101257788SQ20071012491
公開(kāi)日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
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