專利名稱：一種數(shù)控機床刀具的搬運裝置及搬運方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機床刀具，特別是對一些略重的刀具或較大銑刀盤的搬 運和裝卸起輔助作用的搬運裝置及搬運方法。
背景技術(shù)：
機床特別是數(shù)控機床在機械加工領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。利用機床 上不同的刀具可以對各種零件進行加工，并可以根據(jù)需要對不同的零件 更換刀具進行加工。有些機床特別是數(shù)控機床，其使用的刀具往往重量 較大。在機械加工作業(yè)中，對數(shù)控車床的開發(fā)利用往往需要對刀具的長度 和半徑有一個較為特殊的要求。這個特殊的要求就是要能夠非常精確的 將刀具的長度和半徑的實際尺寸測量出來。測量處實際尺寸后，將刀具 的長度和半徑的尺寸作為一種在數(shù)控車床加工中的一種補償(手段)方 法，使之能非常精確的應(yīng)用在對零件的輪廓線軌跡的加工中。對于上述測量工作，需要將刀具移動到1.2米高的對刀儀上，目前 將各種刀具搬動到對刀儀上是靠人工來實現(xiàn)。有些使用場合還需要頻繁地進行搬動，這樣的繁重勞動就落在了刀具配置的專業(yè)人員身上。由于 各種刀具的大小不一，有些質(zhì)量大刀具靠專業(yè)人員的雙手搬到對刀儀上， 測定后再搬回，長時間地搬動，給他們帶來的勞動強度就很大。同時， 由人工將刀具搬到對刀儀上的時候需要調(diào)整位置，僅僅人工調(diào)整有時會 出現(xiàn)偏差，影響測量精度，降低工作效率。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種搬運數(shù)控機床刀具的裝置以及利用該裝 置移動數(shù)控機床的方法。利用本發(fā)明的搬運裝置以及搬運方法以解放人工搬運數(shù)控機床刀具至對刀儀以及其它地方，達到減少勞動量和提高勞 動效率的目的，同時使刀具移動過程中的損毀風險大大降低。 本發(fā)明的發(fā)明思路對于數(shù)控機床的刀具搬運依據(jù)的是簡易的杠桿原理以及液壓原理， 針對機床刀具的刀柄處的環(huán)形凹槽，用可以移動的裝卸臂放入到環(huán)形凹 槽內(nèi)，用一個液壓系統(tǒng)帶動裝卸臂上升或下降，再用可以人工推動的小 車帶動機床刀具進行位置移動。本發(fā)明的技術(shù)方案一種數(shù)控機床刀具的搬運裝置，該裝置主要包括小車、液壓系統(tǒng)和 裝卸臂，所述的小車的一側(cè)設(shè)置有把手，所述的小車底部設(shè)有輪子，所 述的液壓系統(tǒng)放置于小車上，所述的裝卸臂包括主體和伸向外部的臂體， 所述的臂體的頂部開有一半圓形槽，所述的主體固定于所述的頂桿上。所述的液壓系統(tǒng)包括有頂杠、液壓缸、雙向節(jié)流閥、液壓泵和液壓 踏板，所述的液壓缸垂直固定于小車上，液壓缸內(nèi)伸出的頂杠端部固定 于所述主體底部的凹槽內(nèi)，所述液壓缸與液壓泵之間油路上設(shè)置有所述 的雙向節(jié)流閥，所述液壓踏板一端連接于所述的液壓泵上，踏板端伸出 至所述的把手下部。為了裝卸臂可以將刀具更牢固地夾緊，在臂體頂部的半圓形槽的一 側(cè)設(shè)置了一個可以扳動的卡簧。一種利用所述的數(shù)控機床刀具的搬運裝置搬運數(shù)控機床刀具的方 法，該方法包括如下步驟① 推動小車，將其移動至放置數(shù)控機床刀具的刀具架處；② 調(diào)整液壓系統(tǒng)，控制固定于液壓系統(tǒng)上的裝卸臂上帶有半圓形槽 的一端移動，直至到數(shù)控機床刀具的刀柄處的凹槽內(nèi)并配合緊；③ 調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)，控制裝卸臂帶動數(shù)控機床刀具上升，人工通過把 手操縱小車移動，使小車和數(shù)控機床刀具一起移動至一對刀儀附近；④ 再次調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)，控制裝卸臂帶動數(shù)控機床刀具下降至對刀儀 的操作平面上，測定數(shù)控機床刀具；⑤測定完成后，再控制裝卸臂帶動數(shù)控機床刀具上升，移動小車至 刀具使用位置或者儲存。 本發(fā)明的技術(shù)效果本發(fā)明用可以自由操控的液壓機械裝置代替人工對機床用刀具進行 搬位置移動，節(jié)省了人力物力，同時提高了搬運的安全性。


圖1是本發(fā)明的數(shù)控機床刀具的搬運裝置實施例的正視圖。 圖2是本發(fā)明的數(shù)控機床刀具的搬運裝置實施例的俯視圖。 圖3是利用本發(fā)明的搬運裝置搬運數(shù)控機床刀具操作狀態(tài)圖。 其中，l一小車 ll一把手2—液壓系統(tǒng)21—頂杠22—液壓缸23—雙向節(jié)流閥24—液壓泵25—液壓踏板3—裝卸臂31—臂體32—主體 33—卡簧4一對刀儀具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體的實施例來進一步闡明本發(fā)明的數(shù)控機床刀具 的搬運裝置以及利用該裝置搬運刀具的方法，但是不能以此來限制本發(fā) 明的保護范圍。首先請看圖1、圖2，圖1是本發(fā)明的數(shù)控機床刀具的搬運裝置實施 例1的正視圖，圖2是本發(fā)明的數(shù)控機床刀具的搬運裝置實施例的俯視 圖。由圖可以看出，本發(fā)明數(shù)控機床刀具的搬運裝置主要結(jié)構(gòu)包括有小 車l、液壓系統(tǒng)2和裝卸臂3，液壓系統(tǒng)2固定裝卸臂3，并利用該液壓 系統(tǒng)2帶動裝卸臂3上升或者下降。固定成一體的液壓系統(tǒng)2和裝卸臂 3整體放置于小車1上，通過移動小車1來實現(xiàn)裝卸臂3的平面位置移 動。具體來講，在小車l的一側(cè)設(shè)置有把手ll，該把手ll為一個橫杠， 小車1底部設(shè)有四個輪子，液壓系統(tǒng)2放置于小車1上，裝卸臂3包括主體32和伸向外部的臂體31，所述的臂體31的頂部開有一半圓形槽， 具有半圓形槽的臂體31形成一個叉的形狀，該半圓形槽的內(nèi)徑與數(shù)控機 床刀具的刀柄處的凹槽相對應(yīng)，該臂體31叉入到數(shù)控機床刀具的刀柄處 的凹槽內(nèi)，裝卸臂3的主體31固定于所述的頂桿21上，臂體31伸出于 小車1的外部，使得臂體31處于小車1的把手11相對的一側(cè)。為了使得臂體31叉入到刀具刀柄處的凹槽內(nèi)更為牢固，在臂體31 頂部的半圓形槽的一側(cè)為一個可以扳動的卡簧33。在使用過程中，臂體 31叉入刀柄處凹槽前，將卡簧33向外扳開，這樣臂體31叉狀的端部張 開更大，叉入刀柄處凹槽后，將卡簧33向內(nèi)扳動，臂體31端部的叉狀 結(jié)構(gòu)能夠圍繞住刀柄處的凹槽，這樣更為牢固地將機床的刀具卡住，在 扳動到所需位置后，將卡簧33扳開后，以便卸下刀具。液壓系統(tǒng)2可以選擇多種形式，只要能夠帶動裝卸臂3升降就能夠 達到使用目的。本實施例中液壓系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)主要包括有頂杠21、液壓 缸22、雙向節(jié)流閥23、液壓泵24和液壓踏板25，液壓缸22內(nèi)有活塞， 頂杠21的一端固定于活塞上，另一端伸出液壓缸22外，活塞的低端設(shè) 有容納液體的腔，腔的下部通過一根液壓油管連通于一個液壓泵24上， 在液壓油管上固定有一個雙向節(jié)流閥23，通過該雙向節(jié)流閥23調(diào)節(jié)液 壓液體的流向。液壓缸22的底部垂直固定于小車1上，液壓缸22內(nèi)伸出的頂杠21 端部固定于所述主體32底部的凹槽內(nèi)。液壓踏板25 —端連接于所述的液壓泵22上，所述液壓踏板25端伸 出至所述的把手11下部，液壓踏板25的中部通過一根彈簧吊在小車1 尚，當液壓踏板25向下踏后利用彈簧的彈力拉回，依次進行多次踏下收 回，完成液壓泵24的工作。液壓泵22通過一個液壓踏板25來實現(xiàn)液壓 液體的壓縮，推動頂桿21上升至一定高度，停止后再進行刀具的搬動， 刀具到一定相應(yīng)刀架或?qū)Φ秲x4位置后，通過雙向節(jié)流閥23的換向，再 通過液壓踏板25使液壓液體放松，使頂桿下降，達到下降的要求。利用上述的裝置來搬運數(shù)控機床刀具的過程如下① 推動小車1，將其移動至放置數(shù)控機床刀具的刀具架處；② 調(diào)整液壓系統(tǒng)2，控制固定于液壓系統(tǒng)2上的裝卸臂3上帶有半 圓形槽的一端移動，直至到數(shù)控機床刀具的刀柄處的凹槽內(nèi)并卡緊；③ 調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)2，控制裝卸臂3帶動數(shù)控機床刀具上升，人工通 過把手11操縱小車1移動，使小車1和數(shù)控機床刀具一起移動至一個對 刀儀4附近；④ 再次調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)2，控制裝卸臂3帶動數(shù)控機床刀具下降至對 刀儀4的操作平面上的對刀位置卸下數(shù)控機床刀具，測定數(shù)控機床刀具， 并利用對刀儀4對該刀具進行對刀，此時的狀態(tài)如圖3所示，圖3是利 用本發(fā)明的搬運裝置搬運數(shù)控機床刀具操作狀態(tài)圖；⑤ 操作完成后，再將數(shù)控機床刀具固定于裝卸臂3上，再控制裝卸 臂3帶動數(shù)控機床刀具上升，移動小車1至刀具使用或者儲存位置，卸 下數(shù)控機床刀具。以上只是對本發(fā)明裝置及其應(yīng)用方法的一個結(jié)構(gòu)和使用方式，還可 能有其他的結(jié)構(gòu)形式和使用方法?？偠灾?，本發(fā)明的保護范圍還包括 其他對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的變化和替代。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控機床刀具的搬運裝置，其特征在于，該裝置主要包括小車(1)、液壓系統(tǒng)(2)和裝卸臂(3)，所述的小車(1)的一側(cè)設(shè)置有把手(11)，所述的小車(1)底部設(shè)有輪子，所述的液壓系統(tǒng)(2)放置于小車(1)上，所述的裝卸臂(3)包括主體(32)和伸向外部的臂體(31)，所述的臂體(31)的頂部開有一半圓形槽，所述的主體(31)固定于所述的頂桿(21)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控機床刀具的搬運裝置，其特征在于， 所述的液壓系統(tǒng)(2)包括有頂杠(21)、液壓缸(22)、雙向節(jié)流閥(23)、 液壓泵(24)和液壓踏板(25)，所述的液壓缸(22)垂直固定于小車(1) 上，液壓缸(22)內(nèi)伸出的頂杠(21)端部固定于所述主體(31)底部 的凹槽內(nèi)，所述液壓缸(22)與液壓泵(24)之間油路上設(shè)置有所述的 雙向節(jié)流閥(23)，所述液壓踏板(25) —端連接于所述的液壓泵(22) 上，所述液壓踏板(25)端伸出至所述的把手(11)下部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機床刀具的搬運裝置，其特征在于， 所述臂體(31)頂部的半圓形槽的一側(cè)為一個可以扳動的卡簧(33)。
4. 一種利用權(quán)利要求1所述的數(shù)控機床刀具的搬運裝置搬運數(shù)控機 床刀具的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟① 推動小車(1)，將其移動至放置數(shù)控機床刀具的刀具架處；② 調(diào)整液壓系統(tǒng)(2)，控制固定于液壓系統(tǒng)(2)上的裝卸臂(3) 上帶有半圓形槽的一端移動，直至到數(shù)控機床刀具的刀柄處的凹槽內(nèi)并 配合緊密；③ 調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)(2)，控制裝卸臂(3)帶動數(shù)控機床刀具上升， 人工通過把手(11)操縱小車(1)移動，使小車(1)和數(shù)控機床刀具 一起移動至一對刀儀(4)附近；④ 再次調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)(2)，控制裝卸臂(3)帶動數(shù)控機床刀具下 降至對刀儀(4)的操作平面上，測定數(shù)控機床刀具；⑤ 測定完成后，再控制裝卸臂(3)帶動數(shù)控機床刀具上升，移動小車(1)至刀具使用或者儲存位置，自該小車(1)上卸下數(shù)控機床刀 具。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控機床刀具的搬運裝置及其搬運方法，以解決機床刀具的位置移動問題，該裝置主要包括小車(1)、液壓系統(tǒng)(2)和裝卸臂(3)，所述的小車(1)的一側(cè)設(shè)置有把手(11)，所述的小車(1)底部設(shè)有輪子，所述的液壓系統(tǒng)(2)放置于小車(1)上，所述的裝卸臂(3)包括主體(32)和伸向外部的臂體(31)，所述的臂體(31)的頂部開有一半圓形槽，所述的主體(31)固定于所述的頂桿(21)上。利用本發(fā)明的搬運裝置及搬運方法實現(xiàn)了機床刀具的搬運問題，達到單人即可操起的目的，大幅度提高了勞動的效率。
文檔編號B66F9/06GK101234488SQ200710172689
公開日2008年8月6日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者周劍學(xué), 張步生 申請人:滬東重機有限公司