專(zhuān)利名稱(chēng)：電子部件安裝裝置中的粘性導(dǎo)電材料的供給及回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在電子部件安裝裝置中進(jìn)行粘性導(dǎo)電材料的供 給及回收的裝置。
背景技術(shù)：
目前，已知用于將IC、 LSI、倒裝片、電阻片以及片狀電容器等 電子部件搭載至基板的規(guī)定位置上的安裝裝置。這種安裝裝置具有吸 附頭，該吸附頭具有真空吸附這些電子部件的吸附嘴，在使該吸附頭 (具體地講是保持吸附頭的支架)的X-Y方向的移動(dòng)(水平驅(qū)動(dòng))以 及上述吸附嘴的Z方向的移動(dòng)(鉛直驅(qū)動(dòng))、和上述吸附頭自身的繞
z軸的旋轉(zhuǎn)(e驅(qū)動(dòng))組合的同時(shí)，將由部件供給器提供的電子部件
搭載至基板上。
作為電子部件的安裝方法，己知在采用軟釬焊的情況下，為了提 高焊錫的接合性，將膏狀的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印至電子部件上的凸起上 的方法。
由于電子部件的凸起的大小根據(jù)電子部件的種類(lèi)而變化，所以附 著在凸起上的粘性導(dǎo)電材料的量(粘性導(dǎo)電材料的必要轉(zhuǎn)印量)必須 按照該凸起的大小而改變。
因此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中提出如圖17所示的粘性導(dǎo)電材料供給裝 置。該供給裝置110,在轉(zhuǎn)印部113上形成多個(gè)平坦涂膜面113b 113e， 它們以相對(duì)于水平的膜厚基準(zhǔn)面113a各不相同的高度設(shè)置。在這里， 如果使涂刷器114的滑動(dòng)部H4c以與涂膜基準(zhǔn)面113a接觸的狀態(tài)移 動(dòng)，則可以在涂膜面113b 113e上形成多個(gè)膜厚不同的粘性導(dǎo)電材料 膜。
在切換電子部件種類(lèi)時(shí)，通過(guò)將搭載有電子部件的吸附頭移動(dòng)至 該多個(gè)粘性導(dǎo)電材料膜中的某一部分上，在此使吸附嘴下降，則可以
轉(zhuǎn)印適當(dāng)量的粘性導(dǎo)電材料。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:特開(kāi)2003 — 142814號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
近幾年的電子部件的安裝，少量多品種的傾向越來(lái)越強(qiáng)，并且， 對(duì)于每一個(gè)產(chǎn)品，要求其更高的質(zhì)量。由于粘性導(dǎo)電材料一般具有腐 蝕性，所以必須與應(yīng)轉(zhuǎn)印的凸起對(duì)應(yīng)，進(jìn)行所需的最小限度的轉(zhuǎn)印。 因此為了更精細(xì)地轉(zhuǎn)印，希望根據(jù)電子部件的種類(lèi)，變更、調(diào)整粘性 導(dǎo)電材料的供給量。
但是，在上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1涉及的粘性導(dǎo)電材料供給裝置中存在 以下問(wèn)題，即，由于膜厚的變更范圍或每一層的膜厚變化量受到限制， 所以在希望獲得多種類(lèi)的膜厚的情況下，該裝置相應(yīng)地成比例地增大 且變得復(fù)雜。
另外，在裝置的結(jié)構(gòu)上，必須始終維持將粘性導(dǎo)電材料較薄地涂 敷在大的平面上的狀態(tài)，存在粘性導(dǎo)電材料本身的質(zhì)量容易惡化的問(wèn) 題。
本發(fā)明正是針對(duì)上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種粘性 導(dǎo)電材料供給及回收裝置，其能夠根據(jù)電子部件的種類(lèi)，以簡(jiǎn)單的構(gòu) 造可變地供給轉(zhuǎn)印所需的粘性導(dǎo)電材料的量，并且，具有回收功能， 可以將粘性導(dǎo)電材料本身質(zhì)量的惡化抑制為最低限度，并且在將粘性 導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印至電子部件上時(shí)的穩(wěn)定性?xún)?yōu)良。
艮卩，本發(fā)明的電子部件安裝裝置中的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝
置，其特征在于，具有輸送帶(12)，其具有可以置載粘性導(dǎo)電材料
的規(guī)定寬度，循環(huán)地行進(jìn)；粘性導(dǎo)電材料室(14),其以覆蓋該輸送帶
的表面的方式配置，具有可以與該輸送帶的表面抵接的刮板，同時(shí)可以
存儲(chǔ)粘性導(dǎo)電材料；輸送帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(16)，其從規(guī)定的位置開(kāi)始，將 上述輸送帶的行進(jìn)方向，變更為與上述粘性導(dǎo)電材料室所在一側(cè)相反的 一側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)，其使上述粘性導(dǎo)電材料室可以與上述刮板一起 沿上述輸送帶的表面移動(dòng)；間隙(60)，其是在轉(zhuǎn)印工序時(shí)，使上述粘 性導(dǎo)電材料室與上述刮板一起向上述輸送帶上的下游側(cè)移動(dòng)，通過(guò)調(diào)整上述刮板與上述規(guī)定位置的距離而可變地形成的，利用該間隙(60)，
可以向刮板和輸送帶之間供給粘性導(dǎo)電材料；支承板(40、 42、 43、 44、 45、 46)，其配置于上述輸送帶的下方，以使得在向電子部件轉(zhuǎn)印粘性 導(dǎo)電材料時(shí)，從下方水平地支承上述輸送帶；以及回收口 (74),其在 上述粘性導(dǎo)電材料室的上游側(cè)形成，轉(zhuǎn)印完成后，通過(guò)使上述粘性導(dǎo)電 材料室與上述刮板一起向上述輸送帶上的上游側(cè)移動(dòng)，使上述刮板遠(yuǎn)離 上述規(guī)定位置而使該刮板與輸送帶的表面抵接，同時(shí)可以從上述回收口 回收在輸送帶上殘留的粘性導(dǎo)電材料。
上述支承板，從使將粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印至電子部件上時(shí)的穩(wěn)定性 進(jìn)一步提高方面考慮，優(yōu)選可以上下運(yùn)動(dòng)。另外，優(yōu)選在該支承板上 設(shè)置吸引孔。在支承板上設(shè)置吸引孔的情況下，也可以由多孔材料形 成與輸送帶接觸的表層部。
在本發(fā)明中，使置載粘性導(dǎo)電材料的輸送帶沿特定的方向運(yùn)轉(zhuǎn)， 向粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印部供給粘性導(dǎo)電材料。置載于輸送帶上的粘性導(dǎo) 電材料的厚度，根據(jù)在粘性導(dǎo)電材料室所具有的刮板和輸送帶的表面
之間形成的間隙可變地控制。在本發(fā)明中，對(duì)于該間隙的控制，并不 是通過(guò)一般的"使刮板的前端向粘性導(dǎo)電材料的厚度方向(與輸送帶 的行進(jìn)方向垂直的方向，或包含該分量的方向)移動(dòng)"這樣的方法，
而是采用下述方法從規(guī)定位置開(kāi)始將輸送帶的行進(jìn)方向變更為,粘
性導(dǎo)電材料室所在方向相反的方向，以改變?cè)撘?guī)定位置和刮板之間的 相對(duì)距離。由此，作為其結(jié)果，可以調(diào)整刮板與輸送帶表面之間的間 隙，從而可以以簡(jiǎn)單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)精密的微調(diào)整。
另外，由于在轉(zhuǎn)印時(shí)僅將所需的粘性導(dǎo)電材料向粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn) 印部供給，此外在轉(zhuǎn)印進(jìn)行后殘留的粘性導(dǎo)電材料被回收至粘性導(dǎo)電 材料室內(nèi)，所以基本上大部分的粘性導(dǎo)電材料存儲(chǔ)在粘性導(dǎo)電材料室 內(nèi)，從而可以將隨時(shí)間的惡化抑制為最低限度。
此外，由于在輸送帶的下方具有在向電子部件轉(zhuǎn)印粘性導(dǎo)電材料 時(shí)從下方水平地支承輸送帶的支承板，所以在將粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印至 電子部件上時(shí)的穩(wěn)定性良好。發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，可以按照電子部件的種類(lèi)，以簡(jiǎn)單的構(gòu)造可變地供 給轉(zhuǎn)印所需的粘性導(dǎo)電材料的量，并且具有回收功能，可以將粘性導(dǎo) 電材料本身的質(zhì)量的惡化抑制為最低限度，此外，在將粘性導(dǎo)電材料 轉(zhuǎn)印至電子部件上時(shí)的穩(wěn)定性?xún)?yōu)良。


圖l是使用了本發(fā)明涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置的第1 實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的整體概略正視圖。
圖2是使用了第l實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的要部放大
剖面圖(圖i的n附近)。'
圖3是從箭頭方向觀察使用了第l實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印
裝置的整體概略正視圖(圖i)的ni附近的俯視圖。
圖4是第i實(shí)施方式涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置的控制框圖。
圖5是用于說(shuō)明使用了第i實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置中 的粘性導(dǎo)電材料供給及回收作用的工序圖。
圖6是表示使用了第1實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的動(dòng)作
的流程圖。
圖7是表示使用了本發(fā)明涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置 的第2實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的要部的正視圖((A)為 支承板上升前的狀態(tài)，(B)為支承板上升后的狀態(tài))。
圖8是第2實(shí)施方式涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置的控制 框圖。
圖9是表示使用了第2實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的動(dòng)作 的流程圖。
圖IO是表示使用了本發(fā)明涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置 的第3實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的要部的正視圖((A)為 吸引開(kāi)始前的狀態(tài)，(B)為吸引開(kāi)始后的狀態(tài))。
圖11是表示第3實(shí)施方式的支承板的一個(gè)例子的斜視圖(A) 及側(cè)視圖(B)。
圖12是表示第3實(shí)施方式的支承板的另一個(gè)例子的斜視圖(A) 及側(cè)視圖(B)。
圖13是表示第3實(shí)施方式的支承板的其他例子的斜視圖(A) 及側(cè)視圖(B)。
圖14是第3實(shí)施方式涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置的控 制框圖。
圖15是表示使用了第3實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的動(dòng) 作的流程圖。
圖16是表示使用了第4實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的動(dòng) 作的流程圖。
圖17是表示現(xiàn)有的粘性導(dǎo)電材料供給裝置的結(jié)構(gòu)的斜視圖
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 根據(jù)圖1、圖2及圖3進(jìn)行說(shuō)明。
該粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置10，具有輸送帶12、粘性導(dǎo)電材料室 14、輸送帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)16、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18以及支承板42。
上述輸送帶12具有能夠置載粘性導(dǎo)電材料F的規(guī)定寬度Wl(參 照?qǐng)D3)，可以循環(huán)地向規(guī)定的方向行進(jìn)。上述粘性導(dǎo)電材料室14 配置為覆蓋輸送帶12的表面12A，其具有可以與輸送帶12的表面12A 抵接的刮板20，同時(shí)可以存儲(chǔ)粘性導(dǎo)電材料F。上述輸送帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 16，將輸送帶12的行進(jìn)方向向與粘性導(dǎo)電材料室M所在一側(cè)相反的 一側(cè)變更角度a,具體地講，其由導(dǎo)輥(idlerroller) 22構(gòu)成。由此， 輸送帶的12的行進(jìn)方向在規(guī)定的位置P1以后，從圖中的X1方向變 更為X2方向(水平方向)。上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，使粘性導(dǎo)電材料室14 連同刮板20—起沿輸送帶12的表面12A向XI方向或X1的反方向 移動(dòng)，從而改變刮板20和上述規(guī)定位置P1之間的距離L1。支承板 42水平地配置于輸送帶12的下方，防止在粘性材料轉(zhuǎn)印時(shí)輸送帶12 彎曲，從下方支撐輸送帶以使其能夠保持水平。
下面，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
在框架30上，設(shè)置與輸送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml連結(jié)的驅(qū)動(dòng)輥32及
從動(dòng)輥34。利用從動(dòng)輥34的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由導(dǎo)輥36及上述導(dǎo)輥22，輸 送帶12以大致三角形循環(huán)地旋轉(zhuǎn)。輸送帶12利用附加在導(dǎo)輥36的 軸36A上的張力螺栓38，以恒定的張力展開(kāi)。輸送帶12的寬度W1 設(shè)定為大于粘性導(dǎo)電材料室14的寬度W2 (參照?qǐng)D3)
在導(dǎo)輥36和22之間的輸送帶12的內(nèi)側(cè)配置有支承板40。該支 承板40以導(dǎo)輥36為基點(diǎn)傾斜，其上表面定位于導(dǎo)輥36及22的切線(xiàn) 上。粘性導(dǎo)電材料室14配置于該輸送帶12的行進(jìn)方向向XI的方向 (角度)傾斜的部分上。
另外，在位于導(dǎo)輥22和從動(dòng)輥34之間的輸送帶12的內(nèi)側(cè)，水 平地配置支承板42。該支承板42，其上表面定位于導(dǎo)輥22和從動(dòng)輥 34的切線(xiàn)上，使支承板42的上表面成為水平狀態(tài)。支承板42防止在 粘性材料轉(zhuǎn)印時(shí)輸送帶12彎曲，從下方支承輸送帶12以使其能夠保 持水平。粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印部A位于利用該導(dǎo)輥22使輸送帶12的行 進(jìn)方向變更為水平的X2方向的部分上。
粘性導(dǎo)電材料室14相對(duì)于輸送帶的行進(jìn)方向XI，具有前面壁 46、上面壁48、右面壁50以及左面壁52這四個(gè)面，下面?zhèn)扰c輸送帶 相對(duì)地開(kāi)口，其中，前面壁46與上述刮板20成為一體，后面壁兼用 作后述的回收門(mén)72。粘性導(dǎo)電材料室14下面的開(kāi)口部，使輸送帶的 行進(jìn)方向的下游側(cè)(供給側(cè))為W3，使上游側(cè)(回收側(cè))為W4， 以上游側(cè)較寬的方式形成。通過(guò)使室鉸鏈54掛在室鉤掛部55上，使 粘性導(dǎo)電材料室14相對(duì)于框架30定位。
室鉸鏈54穿過(guò)設(shè)置于室移動(dòng)框架64上的2個(gè)長(zhǎng)孔56中，在室 鉸鏈54的兩端安裝彈簧58。彈簧58具有經(jīng)由室鉸鏈54及室鉤掛部 55將粘性導(dǎo)電材料室14壓向經(jīng)過(guò)支承板40上方的輸送帶12側(cè)的功 能，從而使粘性導(dǎo)電材料室14與粘性導(dǎo)電材料輸送帶12的表面12A 緊貼。
粘性導(dǎo)電材料室14利用作為上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的主要構(gòu)成要素的 粘性導(dǎo)電材料室移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2及室移動(dòng)螺栓59，沿支承板40的上
表面(連同刮板一起)移動(dòng)。如果粘性導(dǎo)電材料室14向下游側(cè)移動(dòng)，
刮板20的前端20A超過(guò)上述規(guī)定的位置Pl而接近導(dǎo)輥22的半徑R 部位，則成為在刮板20的前端20A與輸送帶12的表面12A之間產(chǎn) 生間隙60的結(jié)構(gòu)。根據(jù)粘性導(dǎo)電材料室14的移動(dòng)量，即刮板20的 前端20A和規(guī)定的位置Pl之間的距離(前端20A的從規(guī)定的位置Pl 的突出量)Ll，可以任意地調(diào)整間隙60的高度S (相當(dāng)于粘性導(dǎo)電 材料膜Ff的厚度t)。
此外，由于如果輸送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)，則粘性導(dǎo)電材料室14內(nèi)的粘性 導(dǎo)電材料F向輸送帶12附著的同時(shí)通過(guò)間隙60，所以粘性導(dǎo)電材料 膜Ff由間隙60限制。另外，粘性導(dǎo)電材料膜Ff也由粘性導(dǎo)電材料 供給側(cè)的開(kāi)口寬度W3限制。因此，向輸送帶12上，以厚度為與間 隙60的高度S相當(dāng)?shù)暮穸萾，寬度由供給側(cè)的開(kāi)口寬度W3調(diào)整后的 薄板狀的狀態(tài)，從粘性導(dǎo)電材料室14供給粘性導(dǎo)電材料膜。
在導(dǎo)輥22的下游側(cè)配置膜厚檢測(cè)傳感器62，其用于檢測(cè)從間隙 60出來(lái)的粘性導(dǎo)電材料膜Ff的厚度t。成為下述結(jié)構(gòu)在利用膜厚檢 測(cè)傳感器62檢測(cè)的粘性導(dǎo)電材料膜Ff的厚度t未成為最適合于轉(zhuǎn)印 對(duì)象凸起的膜厚的情況下，反饋控制粘性導(dǎo)電材料室移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2， 通過(guò)改變凸出長(zhǎng)度L1而調(diào)整間隙60的高度S。
室移動(dòng)框架64由導(dǎo)軌66導(dǎo)向，由粘性導(dǎo)電材料室移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2及室移動(dòng)螺栓59驅(qū)動(dòng)，與支承板40平行地從待機(jī)位置至粘性導(dǎo) 電材料膜形成位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其構(gòu)成為，如果粘性導(dǎo)電材料室14與 該室移動(dòng)框架64聯(lián)動(dòng)而移動(dòng)至上游側(cè)，則回收門(mén)銷(xiāo)68抵抗門(mén)彈簧69 的預(yù)緊力，由回收門(mén)開(kāi)閉凸輪70推上。其結(jié)果，與回收門(mén)銷(xiāo)68—體 的回收門(mén)72以門(mén)鉸鏈73為中心被推開(kāi)，經(jīng)由粘性導(dǎo)電材料回收口 74 將返回的粘性導(dǎo)電材料(轉(zhuǎn)印后殘留在輸送帶上的粘性導(dǎo)電材料)F 回收至粘性導(dǎo)電材料室14內(nèi)。由于轉(zhuǎn)印后殘留在輸送帶上的粘性導(dǎo) 電材料F回收至粘性導(dǎo)電材料室14內(nèi)，所以可以將隨時(shí)間的惡化抑 制為最低限度。
此外，圖1的標(biāo)號(hào)78表示吸附頭、80表示吸附嘴、82表示電子 部件、84表示凸起。
圖4是第1實(shí)施方式涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置的控制 框圖?？刂撇?00經(jīng)由輸送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器Dl控制輸送帶驅(qū)動(dòng)
電動(dòng)機(jī)M1，從而控制輸送帶12的動(dòng)作。另外，膜厚傳感器62的檢 測(cè)結(jié)果輸入至控制部200內(nèi)。為了使膜厚成為規(guī)定的厚度，控制部200 根據(jù)所輸入的測(cè)定結(jié)果，經(jīng)由粘性導(dǎo)電材料室移動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器D2 控制粘性導(dǎo)電材料室移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，從而調(diào)整粘性導(dǎo)電材料室14的 XI方向的位置。
下面，利用圖5所示的工序圖及圖6所示的流程圖對(duì)使用了第1 實(shí)施方式涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印 裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
粘性導(dǎo)電材料室H，在圖5 (A)中表示的待機(jī)位置，間隙60 關(guān)閉，另外回收門(mén)72也關(guān)閉，為了防止粘性導(dǎo)電材料F的干燥而成 為密閉狀態(tài)。此時(shí)，輸送帶12不運(yùn)轉(zhuǎn)。如果選擇應(yīng)進(jìn)行粘性導(dǎo)電材 料轉(zhuǎn)印的電子部件82，則吸附嘴80從部件供給裝置(未圖示)吸附 該電子部件82，輸送至粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印部A中，同時(shí)向控制部200 輸入與厚度t相關(guān)的數(shù)據(jù)，該厚度t作為對(duì)應(yīng)于電子部件82的凸起 84的大小的粘性導(dǎo)電材料膜Ff的目標(biāo)(步驟S1)。在粘性導(dǎo)電材料 膜形成部B中，通過(guò)室移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，粘性導(dǎo)電材料室14移動(dòng)至圖 5 (B)所示的粘性導(dǎo)電材料膜形成位置，如果刮板20的前端20A經(jīng) 過(guò)與導(dǎo)輥22的軸心對(duì)應(yīng)的規(guī)定位置P1，則在其與輸送帶12之間產(chǎn) 生間隙60。與規(guī)定位置P1和刮板20的前端20A之間的距離(凸出 長(zhǎng)度)L1對(duì)應(yīng)，間隙60的高度發(fā)生變化，從而形成的粘性導(dǎo)電材料 膜Ff的厚度改變。根據(jù)輸入至控制部200的與作為粘性導(dǎo)電材料膜 Ff的目標(biāo)的厚度t相關(guān)的數(shù)據(jù)，調(diào)整粘性導(dǎo)電材料室14的XI方向的 位置，使粘性導(dǎo)電材料室14移動(dòng)至規(guī)定的位置(步驟S2)。在這里， 輸送帶12開(kāi)始旋轉(zhuǎn)(步驟S3)。
膜厚檢測(cè)傳感器62測(cè)定從粘性導(dǎo)電材料室14出來(lái)的粘性導(dǎo)電材 料膜Ff的厚度t，測(cè)定結(jié)果輸入至控制部200?？刂撇?00對(duì)該測(cè)定 結(jié)果與在步驟Sl中輸入的作為粘性導(dǎo)電材料膜Ff的目標(biāo)的厚度t進(jìn) 行比較，判斷膜厚是否適當(dāng)(步驟S4)。
如果膜厚不適當(dāng)，則返回步驟S2，使粘性導(dǎo)電材料室14移動(dòng)，
反饋控制粘性導(dǎo)電材料室14的位置，直至膜厚變得適當(dāng)。由此，可 以形成具有高精度厚度的粘性導(dǎo)電材料膜Ff。
如果粘性導(dǎo)電材料膜Ff的厚度達(dá)到規(guī)定的厚度，則輸送帶12停 止(步驟S5)。然后吸附有電子部件82的吸附嘴80下降，向電子 部件82的凸起84進(jìn)行粘性導(dǎo)電材料的轉(zhuǎn)印(步驟S6)，然后吸附 嘴80上升，將電子部件82搭載至基板(未圖示)上的規(guī)定的位置上 (步驟S7)。圖5 (B)表示轉(zhuǎn)印完成后粘性導(dǎo)電材料F被轉(zhuǎn)印至凸 起84上的狀態(tài)。
重復(fù)上述的動(dòng)作直至所有部件的上述動(dòng)作結(jié)束(步驟S8)。
圖7是表示使用了本發(fā)明涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置 的第2實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的要部正視圖。在第2實(shí)施 方式中，是在第1實(shí)施方式中增加驅(qū)動(dòng)裝置102。具體地講，支承板 43被連結(jié)保持在配置于下方的驅(qū)動(dòng)裝置102的壓力缸102A上，經(jīng)由 壓力缸102A進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)。圖7 (A)表示支承板上升之前的狀態(tài)， 圖7 (B)表示支承板上升之后的狀態(tài)。
如果支承板43上升適當(dāng)?shù)捏{度，則輸送帶12的張力變大，與沿 支承板43的水平面對(duì)應(yīng)地，可靠地保持輸送帶12的水平面。其結(jié)果， 更準(zhǔn)確地控制向電子部件82的凸起84轉(zhuǎn)印的粘性導(dǎo)電材料的量。
圖8是本發(fā)明涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置的第2實(shí)施方 式的控制框圖。對(duì)與第1實(shí)施方式的控制框圖(圖4)相同的構(gòu)成要 素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略說(shuō)明。
在第2實(shí)施方式中，如上所述，支承板43可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置102 上下移動(dòng)，在第2實(shí)施方式的控制框圖(圖8)中，增加支承板移動(dòng) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器D3和支承板移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3?？刂撇?00經(jīng)由支承板 移動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器D3控制支承板移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，在上下方向上驅(qū) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置102的壓力缸102A，調(diào)整支承板43的高度位置。此外， 在上下驅(qū)動(dòng)支承板時(shí)，也可以取代電動(dòng)機(jī)而使用壓力缸，在該情況下， 也可以取代支承板移動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器D3，而使用支承板移動(dòng)壓力缸 切換閥，取代支承板移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3而使用支承板移動(dòng)壓力缸。
下面，使用圖9所示的流程圖，對(duì)使用了第2實(shí)施方式涉及的粘 性導(dǎo)電材料供給及回收裝置的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō) 明。
步驟S11 S15，由于與第1實(shí)施方式的步驟S1 S5相同，所以省 略詳細(xì)說(shuō)明。膜厚檢測(cè)傳感器62對(duì)形成的粘性導(dǎo)電材料膜Ff的厚度 t進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果輸送至控制部200內(nèi)。如果控制部200根 據(jù)該測(cè)量結(jié)果，確認(rèn)形成的粘性導(dǎo)電材料膜Ff的厚度t穩(wěn)定為規(guī)定的 值(步驟S14)，則控制部200使輸送帶12停止(步驟S15)，通過(guò) 驅(qū)動(dòng)裝置102使支承板43上升預(yù)先設(shè)定的距離(步驟S16,圖7(B))。 輸送帶12的張力變大，對(duì)應(yīng)于輸送帶12的水平面，可靠地保持支承 板43的水平面，隨后控制部200使吸附嘴80下降，下降至使電子部 件82的凸起84與輸送帶12接觸，進(jìn)行粘性導(dǎo)電材料的轉(zhuǎn)印(步驟 S17)。由于在粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印部A中的輸送帶12由支承板43水 平地支承，所以即使在電子部件82相對(duì)于吸附嘴80有少許傾斜地被 吸附的情況下，也因受到來(lái)自該支承板43側(cè)的反作用力，可以以電 子部件82正確地矯正為水平的狀態(tài)，接受粘性導(dǎo)電材料F的轉(zhuǎn)印。
如果轉(zhuǎn)印結(jié)束，則吸附嘴80上升，凸起84從輸送帶12離開(kāi)， 將電子部件82搭載至基板(未圖示)上的規(guī)定的位置上(步驟S18)。 如果支承板43下降至輸送帶12可以旋轉(zhuǎn)的位置(步驟S19)，則輸 送帶12開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，連續(xù)地形成新的粘性材料膜Ff，可以連續(xù)進(jìn)行粘 性導(dǎo)電材料的轉(zhuǎn)印。另外，即使應(yīng)轉(zhuǎn)印的電子部件發(fā)生變化，應(yīng)形成 的粘性導(dǎo)電材料膜Ff的厚度t改變，也可以利用粘性導(dǎo)電材料室移動(dòng) 電動(dòng)機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)變更凸出長(zhǎng)度L1，改變間隙60的高度S，從而容 易地對(duì)應(yīng)。
重復(fù)上述的動(dòng)作，直至所有部件的上述動(dòng)作結(jié)束(步驟20) 圖IO是表示使用了本發(fā)明涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置 的第3實(shí)施方式的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的要部的正視圖，圖10(A) 表示吸引之前的狀態(tài)，圖10 (B)表示吸引之后的狀態(tài)。圖11 (A) 是第3實(shí)施方式的支承板的斜視圖，圖11 (B)是第3實(shí)施方式的支 承板的側(cè)視圖。在該實(shí)施方式中，支承板44具有多個(gè)垂直連結(jié)孔44A。
這些垂直連結(jié)孔44A的下部與水平連結(jié)孔44B連結(jié)，經(jīng)由連接接頭 104A及連接管104B與真空發(fā)生裝置104連接。輸送帶12經(jīng)由多個(gè) 垂直連結(jié)孔44A由真空發(fā)生裝置104吸引，與支承板44緊貼，由此， 輸送帶12沿支承板44的水平面緊貼，可靠地保持輸送帶12的水平 面。其結(jié)果，可以更準(zhǔn)確地控制向電子部件82的凸起84轉(zhuǎn)印的粘性 導(dǎo)電材料的量。
此外，水平連結(jié)孔44B可以利用鉆孔等形成，該情況下，優(yōu)選 在一側(cè)面不貫通而保留，在開(kāi)孔側(cè)安裝塞子44C (參照?qǐng)D11 (B))。
支承板44設(shè)置多個(gè)垂直連結(jié)孔44A，但也可以取代設(shè)置多個(gè)垂 直連結(jié)孔44A，而是如圖12 (A)的斜視圖、圖12 (B)的側(cè)視圖所 示，由金屬板45B形成海錦狀的多孔材料45A的下方部及周邊部， 作為支承板45。另外，也可以使用燒結(jié)金屬作為支承板46，具體地 講，如圖13 (A)的斜視圖，圖13 (B)的側(cè)視圖所示，可以成為由 燒結(jié)金屬形成支承板46，其對(duì)吸附部46A之外的下方部及周邊部進(jìn) 行精整(sizing)處理，成為將孔部填充的精整處理部46B。
圖14是本發(fā)明涉及的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置的第3實(shí)施 方式的控制框圖。對(duì)與第1實(shí)施方式的控制框圖(圖4)相同的構(gòu)成 要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略說(shuō)明。
在第3實(shí)施方式中，如上所述，由于輸送帶12經(jīng)由支承板44 的多個(gè)垂直連結(jié)孔44A，由真空發(fā)生裝置104吸引，與支承板44緊 貼，所以在第3實(shí)施方式的控制框圖(圖14)中，增加真空發(fā)生裝置 切換閥VI和真空發(fā)生裝置104?？刂撇?00經(jīng)由真空發(fā)生裝置切換 閥Vl控制由真空發(fā)生裝置104進(jìn)行的吸引，使輸送帶12與支承板 44緊貼。
下面，使用圖15所示的流程圖，對(duì)使用了第3實(shí)施方式涉及的 粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置的粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印裝置的動(dòng)作進(jìn)行 說(shuō)明。
步驟S21 S25，由于與第1實(shí)施方式的步驟S1 S5相同，所以省 略詳細(xì)說(shuō)明。膜厚檢測(cè)傳感器62對(duì)形成的粘性導(dǎo)電材料膜Ff的厚度 t進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果輸送至控制部200。如果控制部200根據(jù)
該測(cè)量結(jié)果確認(rèn)形成的粘性導(dǎo)電材料膜Ff的厚度t穩(wěn)定為規(guī)定的值
(步驟S24)，則控制部200使輸送帶12停止(步驟S25)，開(kāi)始進(jìn) 行由真空發(fā)生裝置104進(jìn)行的吸引(步驟S26，圖10 (B))。輸送 帶12沿支承板44的水平面緊貼，可靠地保持輸送帶12的水平面。 然后控制部200使吸附嘴80下降，下降至使電子部件82的凸起84 與輸送帶12接觸，進(jìn)行粘性導(dǎo)電材料的轉(zhuǎn)印(步驟S27)。由于粘 性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印部A中的輸送帶12由支承板44水平地支承，所以即 使在電子部件82相對(duì)于吸附嘴80有少許傾斜地被吸附的情況下，也 因受到來(lái)自該支承板44側(cè)的反作用力，可以以電子部件82正確地被 矯正為水平的狀態(tài)接受粘性導(dǎo)電材料F的轉(zhuǎn)印。
如果轉(zhuǎn)印完成，則吸附嘴80上升，凸起84從輸送帶12離開(kāi)， 將電子部件82搭載至基板(未圖示)上的規(guī)定位置上(步驟S28)。 如果由真空發(fā)生裝置104進(jìn)行的吸引解除(步驟S29)，則輸送帶12 開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，連續(xù)地形成新的粘性材料膜Ff ，從而連續(xù)地進(jìn)行粘性導(dǎo) 電材料的轉(zhuǎn)印。另外，即使應(yīng)轉(zhuǎn)印的電子部件發(fā)生變化，應(yīng)形成的粘 性導(dǎo)電材料膜Ff的厚度t改變，也可以利用粘性導(dǎo)電材料室移動(dòng)電動(dòng) 機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)而變更凸出長(zhǎng)度L1，改變間隙60的高度S，從而容易 地應(yīng)對(duì)。
重復(fù)上述的動(dòng)作直至所有部件的上述動(dòng)作結(jié)束(步驟30) 此外，也可以將第2實(shí)施方式和第3實(shí)施方式組合，使支承板可 以上下移動(dòng)，且可以進(jìn)行吸引(第4實(shí)施方式)。該情況下，動(dòng)作如 圖16的流程圖所示，支承板上升(步驟S36)后，開(kāi)始吸引(步驟 S37)。然后吸附搭載頭78下降，轉(zhuǎn)印粘性導(dǎo)電材料(步驟S38)， 吸附搭載頭78上升(步驟S39)后，解除吸引(步驟S40)，使支承 板下降(步驟S41)。
在第l至4的任一實(shí)施方式中，如果一系列的轉(zhuǎn)印工序結(jié)束，則 粘性導(dǎo)電材料室14移動(dòng)至圖5 (C)所示的粘性導(dǎo)電材料回收位置， 關(guān)閉間隙60。因此，新的粘性導(dǎo)電材料膜Ff的形成在這里中止。另 一方面，在該位置上，由于回收門(mén)銷(xiāo)68通過(guò)回收門(mén)開(kāi)閉凸輪70成為 被推上的狀態(tài)，所以回收門(mén)72以回收門(mén)鉸鏈73為中心打開(kāi)，維持粘
性導(dǎo)電材料回收口 74打開(kāi)的狀態(tài)，返回的粘性導(dǎo)電材料F回收至粘 性導(dǎo)電材料室14內(nèi)。
如果輸送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)一周以上而完成粘性導(dǎo)電材料F的回收，則 粘性導(dǎo)電材料室M返回如圖5 (A)所示的待機(jī)狀態(tài)，粘性導(dǎo)電材料 回收口 74通過(guò)門(mén)彈簧69的作用而關(guān)閉，粘性導(dǎo)電材料室14被密封。 這樣，粘性導(dǎo)電材料室14內(nèi)的粘性導(dǎo)電材料F，基本上僅在必要的 時(shí)候置載于輸送帶12上，而每運(yùn)轉(zhuǎn)一周都回收至粘性導(dǎo)電材料室14 內(nèi)，如果轉(zhuǎn)印工序結(jié)束，則以完全封閉的狀態(tài)被保存。因此，可以將 質(zhì)量惡化抑制為最低限度。
此外，在上述實(shí)施方式中，將粘性導(dǎo)電材料室14配置于輸送帶 12傾斜的部分上，使導(dǎo)輥22兼具有作為循環(huán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一部分而構(gòu) 成輸送帶12的功能，以及用于改變輸送帶12的行進(jìn)方向的輸送帶導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)的功能，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化，但本發(fā)明涉及的粘性導(dǎo)電材料 供給及回收裝置，不一定必須將粘性導(dǎo)電材料室配置于傾斜的部分 上。
另外，在上述實(shí)施方式中，利用導(dǎo)輥22進(jìn)行輸送帶12的行進(jìn)方 向的變更，但在本發(fā)明中，關(guān)于將輸送帶的行進(jìn)方向變更為與粘性導(dǎo) 電材料室所在一側(cè)相反的一側(cè)的結(jié)構(gòu)，并不限于此。例如，也可以取 代圖1的導(dǎo)輥22，將由摩擦系數(shù)小的材料以所希望的形狀形成的支承 板(未圖示)，在該位置從輸送帶12的背面?zhèn)鹊纸佣淖冃羞M(jìn)方向。 特別地，由于該方法可以使間隙60附近的輸送帶12的動(dòng)作穩(wěn)定，所 以可以更準(zhǔn)確且波動(dòng)少地進(jìn)行間隙60的高度調(diào)整。
另外，在上述實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)印時(shí)使輸送帶12停止，但也可 以不使其停止，而是使吸附頭78與輸送帶12的行進(jìn)同步， 一邊在水 平方向上移動(dòng)一邊使吸附嘴80下降。
此外，在取代粘性導(dǎo)電材料而使用用于硅片搭載時(shí)的電動(dòng)膏 (paste)的情況下，也可以利用本發(fā)明。將粘性導(dǎo)電材料及電動(dòng)膏統(tǒng) 稱(chēng)為粘性導(dǎo)電材料。
工業(yè)實(shí)用性 本發(fā)明可適用于在電子部件安裝裝置中，向該電子部件的凸起 轉(zhuǎn)印粘性導(dǎo)電材料的裝置。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝裝置中的粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置，其特征在于，具有輸送帶，其具有可以置載粘性導(dǎo)電材料的規(guī)定寬度，循環(huán)地行進(jìn)；粘性導(dǎo)電材料室，其以覆蓋該輸送帶的表面的方式配置，具有可以與該輸送帶的表面抵接的刮板，同時(shí)可以存儲(chǔ)粘性導(dǎo)電材料；輸送帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其從規(guī)定的位置開(kāi)始，將上述輸送帶的行進(jìn)方向，變更為與上述粘性導(dǎo)電材料室所在一側(cè)相反的一側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使上述粘性導(dǎo)電材料室可以與上述刮板一起沿上述輸送帶的表面移動(dòng)；間隙，其是在轉(zhuǎn)印工序時(shí)，使上述粘性導(dǎo)電材料室與上述刮板一起向上述輸送帶上的下游側(cè)移動(dòng)，調(diào)整上述刮板與上述規(guī)定位置的距離而可變地形成的，利用該間隙，可以向刮板和輸送帶之間供給粘性導(dǎo)電材料；支承板，其配置于上述輸送帶的下方，以使得在向電子部件轉(zhuǎn)印粘性導(dǎo)電材料時(shí)，從下方水平地支承上述輸送帶；以及回收口，其在上述粘性導(dǎo)電材料室的上游側(cè)形成，轉(zhuǎn)印完成后，通過(guò)使上述粘性導(dǎo)電材料室與上述刮板一起向上述輸送帶上的上游側(cè)移動(dòng)，使上述刮板遠(yuǎn)離上述規(guī)定位置而使該刮板與輸送帶的表面抵接，同時(shí)可以從上述回收口回收在輸送帶上殘留的粘性導(dǎo)電材料。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置中的粘性導(dǎo)電材料供 給及回收裝置，其特征在于，上述支承板上下運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件安裝裝置中的粘性導(dǎo)電材 料供給及回收裝置，其特征在于，上述支承板具有吸引孔。 .
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子部件安裝裝置中的粘性導(dǎo)電材料供 給及回收裝置，其特征在于，上述支承板，至少與上述輸送帶接觸的表層部由多孔材料構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種粘性導(dǎo)電材料供給及回收裝置，其可以根據(jù)電子部件的種類(lèi)，以簡(jiǎn)單的構(gòu)造可變地供給轉(zhuǎn)印所需的粘性導(dǎo)電材料的量，且具有回收功能，可以將粘性導(dǎo)電材料本身的質(zhì)量惡化抑制為最低限度，并且在將粘性導(dǎo)電材料轉(zhuǎn)印至電子部件上時(shí)的穩(wěn)定性良好。其具有輸送帶，其可以置載粘性導(dǎo)電材料，并沿恒定方向行進(jìn)；粘性導(dǎo)電材料室，其具有可以與輸送帶的表面抵接的刮板，同時(shí)可以存儲(chǔ)粘性導(dǎo)電材料；輸送帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其從規(guī)定的位置P1開(kāi)始，將輸送帶的行進(jìn)方向從X1變更為X2；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其改變刮板和上述規(guī)定位置之間的距離L1，同時(shí)在輸送帶的下方具有支承板，其在向電子部件轉(zhuǎn)印粘性導(dǎo)電材料時(shí)，從下方水平地支承輸送帶。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101188930SQ20071018755
公開(kāi)日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月24日
發(fā)明者相良大策 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社