專利名稱：小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所用的電梯曳引機(jī)，特別是一種適用 于無機(jī)房和小機(jī)房電梯曳引驅(qū)動(dòng)的小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)，屬于升降設(shè) 施技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電梯在許多情形下采用無機(jī)房安裝以有效減少占地面積，而將曳 引機(jī)安裝于井道內(nèi)的頂部為目前最佳解決方法。但由于原有老梯井道頂部空 間有限，在改造時(shí)對(duì)曳引機(jī)的尺寸要求較為嚴(yán)苛，它不僅要求曳引機(jī)的體積 要盡可能小，而且為了不影響對(duì)重與轎廂的原有空間，在厚度尺寸上也要求 盡可能薄。目前市場上大多數(shù)永磁同步無齒輪曳引機(jī)在外形尺寸上難以滿足 上述要求。
中國實(shí)用新型授權(quán)公告號(hào)CN200943027Y，公開了一種"小型永磁同步 無齒輪曳引機(jī)"，它是將曳引輪和軸成一體鑄造為傘形構(gòu)件，再與轉(zhuǎn)子連接固 定后整體加工，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、載重相對(duì)大的優(yōu)點(diǎn)，但存在的問題 是首先，該曳引機(jī)對(duì)曳引輪的支撐為懸臂式單頭支撐結(jié)構(gòu)，因而在曳引輪 帶動(dòng)電梯工作時(shí)，由于受力不均衡，容易產(chǎn)生振動(dòng)，使工作不平穩(wěn)，且噪音大； 其次，采用傘狀構(gòu)件，加工工藝復(fù)雜；再，為了防止曳引繩跳出曳引輪，采 用了傳統(tǒng)曳引機(jī)上所使用的擋繩桿，不僅零部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且增加了 裝配的難度。
又，中國發(fā)明專利公開號(hào)CN1990376A，公開了一種"內(nèi)置式雙支撐永 磁無齒輪電梯曳引機(jī)"，它是將原有曳引輪的支撐由懸臂式單頭支撐改為雙頭 支撐，使得曳引機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(傳動(dòng)件)全部內(nèi)置，且全部轉(zhuǎn)動(dòng)件的支撐均為 雙向支撐(雙頭支撐)，解決了曳引輪和轉(zhuǎn)子制動(dòng)臂在工作時(shí)受力不均衡的問 題，從而減輕振動(dòng)，提高工作穩(wěn)定性以及延長工作壽命，但存在的不足之一、將由定子和轉(zhuǎn)子組件構(gòu)成的永磁同步電機(jī)以及曳引輪全部設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，結(jié)
構(gòu)復(fù)雜，增加了安裝和維修的操作難度；之二、由于雙支撐中間包括了全部 的轉(zhuǎn)動(dòng)件，致雙支撐之間的跨距偏大，而主軸上主要的承重區(qū)間在曳引輪處， 其它區(qū)間相對(duì)較弱，因此存在著主軸受力不均衡、撓度大、承載差的問題。 另外，該曳引機(jī)采用的永磁同步電機(jī)為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，即轉(zhuǎn)子套設(shè)在定子外部， 曳引輪直接安裝在轉(zhuǎn)子上。
再，中國發(fā)明專利授權(quán)公告號(hào)CN1304267C，公開了一種"三點(diǎn)式永磁 無齒輪曳引機(jī)組"，它是在永磁同步電機(jī)底部設(shè)有二個(gè)用于支撐和安裝調(diào)整曳 引機(jī)的凹凸弧面接觸連接底座，曳引輪轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端設(shè)有一個(gè)支撐柱， 曳引輪通過超長轉(zhuǎn)軸安裝跨架在曳引機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸和支撐柱之間。該結(jié)構(gòu)存 在的缺陷是由于底座與支撐臂是分體制作，因此為了保證超長轉(zhuǎn)軸在支點(diǎn) 處的同心度，在安裝時(shí)需要分別對(duì)底座以及支撐臂的安裝高度進(jìn)行調(diào)整，不 僅增加了安裝的難度，而且無法確保安裝精度。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種體積小、厚度薄、承重量大、工作穩(wěn)定 性好、噪聲小、使用壽命長、便于安裝和維修、且電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電 機(jī)的小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣來達(dá)到的， 一種小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)， 它包括機(jī)座、制動(dòng)器、編碼器、曳引輪、主軸、以及永磁同步電機(jī)，其特點(diǎn) 是所述機(jī)座的左右兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)中心分別具第一、第二安裝孔的第一、 第二軸承座；所述曳引輪置于機(jī)座內(nèi)且套固在主軸上，主軸通過第一、第二 軸承支承于一對(duì)第一、第二軸承座上；所述的永磁同步電機(jī)與曳引輪同軸安 裝，它是由固定在主軸上的轉(zhuǎn)子、套設(shè)在轉(zhuǎn)子外的定子、置于定子外且與定 子固定的套筒和蓋封在套筒后端部的筒蓋所構(gòu)成的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)，套 筒固定在機(jī)座一端的外側(cè)；所述制動(dòng)器為盤式制動(dòng)器，固定在機(jī)座另一端的 外側(cè)，與曳引輪同軸安裝；所述編碼器固定在制動(dòng)器上，編碼器通過編碼器旋轉(zhuǎn)軸與主軸連接。
本實(shí)用新型在所述機(jī)座底部的兩側(cè)分別形成有一對(duì)撐腳。 本實(shí)用新型所述的撐腳與機(jī)座一體制作而成。
本實(shí)用新型所述的第一、第二安裝孔的中心在垂向位于同一軸心線上。 本實(shí)用新型所述的曳引輪位于一對(duì)第一、第二軸承座的中間位置處。 本實(shí)用新型所述的定子與套筒緊配后用緊定螺釘固定，套筒和機(jī)座之間 通過螺栓連接。
本實(shí)用新型所述的主軸在靠近永磁同步電機(jī)一側(cè)的軸端安裝有第三軸 承，第三軸承支承于筒蓋上。
本實(shí)用新型所述的編碼器外設(shè)置有藉起防護(hù)作用的編碼器套，編碼器通過 編碼器套固定在制動(dòng)器的本體上。
本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，具有的優(yōu)點(diǎn)之一、由于一對(duì)第一、第二軸承 座一體地加工于機(jī)座上，在安裝時(shí)不需要調(diào)整第一、第二安裝孔的安裝高度， 就能保證主軸在兩支撐點(diǎn)的同心度，從而可提高主軸運(yùn)行的平穩(wěn)娃、降低噪
聲以及延長工作壽命；之二、曳引輪位于一對(duì)第一、第二軸承座的中間，使 整機(jī)受力均勻，既能提高整機(jī)使用的安全性能，又能有效減小軸承的型號(hào)； 之三、由于將永磁同步電機(jī)和制動(dòng)器、編碼器分別并列地設(shè)置在機(jī)座的外側(cè)， 而在機(jī)座內(nèi)僅設(shè)置曳引輪，不僅體積小、厚度薄、載重量大，能適應(yīng)對(duì)老液 壓梯的改造，而且便于安裝和維修；之四、曳引輪的體積很小，且機(jī)座采用雙 支撐的一體結(jié)構(gòu)后，自身具備鋼絲繩或者鋼帶的防跳功能，可省去傳統(tǒng)曳引機(jī) 上所使用的擋繩桿。

圖1為本實(shí)用新型的一實(shí)施例平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的立體結(jié)構(gòu)簡圖。 圖中l(wèi).制動(dòng)器、2.編碼器、3.第一軸承、4.機(jī)座、5.曳引輪、6.第二軸 承、7.定子、8.轉(zhuǎn)子、9.第三軸承、IO.筒蓋、ll.套筒、12.主軸、13.第二軸承座、14.第一軸承座、15.撐腳、16.編碼器旋轉(zhuǎn)軸、17.編碼器套、
18.第一安裝孔、19.第二安裝孔。
具體實(shí)施方式
為了使專利局的審査員及公眾能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)及有 益效果，申請(qǐng)人以具體的但非唯一性的實(shí)施例描述如下
請(qǐng)參見圖1并結(jié)合圖2，本實(shí)用新型給出的永磁同步電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同 步電機(jī)結(jié)構(gòu)，它主要包括轉(zhuǎn)子8、定子7、套筒ll、筒蓋10，轉(zhuǎn)子8固定在主 軸12上,定子7套設(shè)在轉(zhuǎn)子8外，且保證轉(zhuǎn)子8的外表面與定子7的內(nèi)表面之 間形成有氣隙，套筒11套設(shè)在定子7外，兩者在緊配后用緊定螺釘固定，套筒 11通過螺栓固定在機(jī)座4右端的外側(cè),在套筒11遠(yuǎn)離機(jī)座4的一端端部蓋封 有一筒蓋IO，筒蓋10內(nèi)支承有一第三軸承9，第三軸承9安裝在主軸12的右 側(cè)軸端。本實(shí)用新型所述的機(jī)座4為雙支撐結(jié)構(gòu)(如圖所示)，具體是在所述 機(jī)座4本體的底部兩側(cè)分別一體地延設(shè)有一對(duì)撐腳15，藉由一對(duì)撐腳15對(duì)機(jī) 座4以及機(jī)座4內(nèi)的曳引輪5起支撐作用。在所述機(jī)座4本體左右兩側(cè)的近 中部位置處一體地形成有一對(duì)第一、第二軸承座14、 13，在一對(duì)第一、第二軸 承座14、 13的中心分別開設(shè)有第一、第二安裝孔18、 19，第一、第二安裝孔 18、 19的中心在垂向位于同一軸心線上，以確保主軸12在兩支撐點(diǎn)的同心度。 本實(shí)用新型所述的曳引輪5置于機(jī)座4的中間并套固在主軸12上，一對(duì)第一、 第二軸承3、 6分別設(shè)置在第一、第二安裝孔18、 19中并安裝在主軸12上，曳 引輪5位于一對(duì)第一、第二軸承座14、 13的中間位置處。本實(shí)用新型所述的 制動(dòng)器1為業(yè)界所熟知的盤式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此在這里不再 贅及。在安裝時(shí)，制動(dòng)器1通過螺栓固定在機(jī)座4左端的外側(cè)，與機(jī)座4、永磁 同步電機(jī)之間呈并列設(shè)置，主軸12的左側(cè)軸端伸展至制動(dòng)器1中并貫穿制動(dòng) 器l的中心軸孔，即與曳引輪5為同軸安裝。本實(shí)用新型所述的編碼器2外 設(shè)置有起保護(hù)作用的編碼器套17，編碼器2通過編碼器套17固定在制動(dòng)器1 上，編碼器中間的編碼器旋轉(zhuǎn)軸16與主軸12連接。申請(qǐng)人結(jié)合圖1和圖2簡述本實(shí)用新型的工作原理。永磁同步電機(jī)主要 是產(chǎn)生動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，于套筒11內(nèi)的定子7的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)子8的外圓表面形成均 勻氣隙，當(dāng)定子7線圈內(nèi)通交流電時(shí)，在氣隙部分形成交變磁場，該交變磁 場與永磁體磁極產(chǎn)生的磁場相互作用，根據(jù)不同磁極相吸的原理而產(chǎn)生磁極 追趕，永磁體的磁極追趕定子7的交變磁場磁極，轉(zhuǎn)子8產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。轉(zhuǎn)子 8產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩通過主軸12傳遞到曳引輪5上，使曳引輪5旋轉(zhuǎn)，而鋼帶或 鋼絲繩依靠曳引輪2上的繩槽面與鋼絲繩之間的摩擦力拖動(dòng)轎廂上行或下行。
編碼器2主要用于找準(zhǔn)定子7、轉(zhuǎn)子8磁極位置并反饋轉(zhuǎn)速。
制動(dòng)系統(tǒng):當(dāng)轎廂運(yùn)行到與平層位置一定的距離時(shí)，速度開始減少，基本 平層時(shí)，速度約為零速，制動(dòng)系統(tǒng)斷電，電磁鐵的電磁力消失，盤式制動(dòng)器l 的兩摩擦盤受彈簧力作用，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，該制動(dòng)力矩傳遞到主軸12，然后 通過主軸12傳遞給曳引輪5，使曳引輪5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，曳引輪5與鋼帶或鋼絲 繩之間的摩擦力使得牽引轎廂的鋼帶或鋼絲繩停止運(yùn)行，轎廂停止在設(shè)定的 平層位置。當(dāng)需要運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器1內(nèi)的電磁鐵通電，動(dòng)鐵芯在靜鐵芯吸力 作用下，相對(duì)運(yùn)動(dòng)，克服彈簧力使摩擦盤失去摩擦力，隨主軸12—起轉(zhuǎn)動(dòng)， 曳引機(jī)開始帶動(dòng)轎廂運(yùn)行。
本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)后，使整機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小。其厚 度為280 mm，寬度為649 mm,高度為290咖,額定載重量達(dá)630 kg。特別適合 歐洲國家對(duì)老液壓梯改造，用于安裝在井道內(nèi)的頂部。
權(quán)利要求1、一種小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)，它包括機(jī)座(4)、制動(dòng)器(1)、編碼器(2)、曳引輪(5)、主軸(12)、以及永磁同步電機(jī)，其特征在于所述機(jī)座(4)的左右兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)中心分別具第一、第二安裝孔(18、19)的第一、第二軸承座(14、13)；所述曳引輪(5)置于機(jī)座(4)內(nèi)且套固在主軸(12)上，主軸(12)通過第一、第二軸承(3、6)支承于一對(duì)第一、第二軸承座(14、13)上；所述的永磁同步電機(jī)與曳引輪(5)同軸安裝，它是由固定在主軸(12)上的轉(zhuǎn)子(8)、套設(shè)在轉(zhuǎn)子(8)外的定子(7)、置于定子(7)外且與定子(7)固定的套筒(11)和蓋封在套筒(11)后端部的筒蓋(10)所構(gòu)成的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)，套筒(11)固定在機(jī)座(4)一端的外側(cè)；所述制動(dòng)器(1)為盤式制動(dòng)器，固定在機(jī)座(4)另一端的外側(cè)，與曳引輪(5)同軸安裝；所述編碼器(2)固定在制動(dòng)器(1)上，編碼器(2)通過編碼器旋轉(zhuǎn)軸(16)與主軸(12)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于在所 述機(jī)座(4)底部的兩側(cè)分別形成有一對(duì)撐腳(15)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述 的撐腳(15)與機(jī)座(4) 一體制作而成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述 的第一、第二安裝孔(18、 19)的中心在垂向位于同一軸心線上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述 的曳引輪(5)位于一對(duì)第一、第二軸承座(14、 13)的中間位置處。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述 的定子(7)與套筒(11)緊配后用緊定螺釘固定，套筒(11)和機(jī)座(4) 之間通過螺栓連接。
7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述 的主軸(12)在靠近永磁同步電機(jī)一側(cè)的軸端安裝有第三軸承(9),第三軸 承(9)支承于筒蓋(10)上。
8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所 述的編碼器(2)外設(shè)置有藉起防護(hù)作用的編碼器套(17)，編碼器(2)通過 編碼器套(17)固定在制動(dòng)器(1)的本體上。
專利摘要一種小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)，屬于升降設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)座、制動(dòng)器、編碼器、曳引輪、主軸以及永磁同步電機(jī)，機(jī)座的左右兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)中心分別具第一、第二安裝孔的第一、第二軸承座；曳引輪置于機(jī)座內(nèi)且套固在主軸上，主軸通過第一、第二軸承支承于一對(duì)第一、第二軸承座上；永磁同步電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)，固定在機(jī)座一端的外側(cè)；制動(dòng)器為盤式制動(dòng)器，固定在機(jī)座另一端的外側(cè)；編碼器固定在制動(dòng)器上，并通過編碼器旋轉(zhuǎn)軸與主軸連接。優(yōu)點(diǎn)可提高主軸運(yùn)行的平穩(wěn)性、降低噪聲及延長工作壽命；能提高整機(jī)使用的安全性能，有效減小軸承的型號(hào)；體積小、厚度薄、載重量大，便于安裝和維修；可省去傳統(tǒng)曳引機(jī)上所使用的擋繩桿。
文檔編號(hào)B66B11/04GK201136727SQ200720041878
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2007年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者建 周, 鶴 張, 房文娜, 曹建文 申請(qǐng)人:蘇州通潤驅(qū)動(dòng)設(shè)備股份有限公司