專利名稱：用于高空作業(yè)平臺(tái)的具有變幅保護(hù)作用的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，特別涉及一種用于高空作 業(yè)平臺(tái)的具有變幅保護(hù)作用的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，市面上高空作業(yè)平臺(tái)的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的變幅油缸的底部 支座通常是與轉(zhuǎn)臺(tái)焊接成為一個(gè)整體的，支座在這里只是一個(gè)固定 架，用以支撐固定變幅油缸，沒有傳感器的應(yīng)用，無法探測到高空 作業(yè)平臺(tái)的工作臂架是否遇到了障礙物、并進(jìn)一步做出相應(yīng)的保護(hù) 措施。在沒有任何變幅保護(hù)功能的情況下，當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)操作者 進(jìn)行降臂變幅的過程中，如果下方有障礙物而操作者未察覺的話， 強(qiáng)行的降臂動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致工作臂架或變幅油缸損壞，有可能造成人員 傷亡和帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失；另外，當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)操作者進(jìn)行升 臂變幅的過程中，如果上方有障礙物而操作者未察覺的情況下，強(qiáng) 行的升臂動(dòng)作同樣有可能導(dǎo)致工作臂架或變幅油缸損壞，帶來經(jīng)濟(jì) 損失。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種 在工作臂架進(jìn)行變幅動(dòng)作時(shí)，遇到障礙物能自動(dòng)停止不安全動(dòng)作的 高空作業(yè)平臺(tái)的具有變幅保護(hù)作用的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種用于高空作業(yè)平臺(tái)的具有變幅保護(hù)作用的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)， 所述變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、通過設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)上部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸 接的臂架、以及變幅油缸，所述變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)還包括支座、傳感器.、 控制器和電磁閥，其中，
所述支座設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，并與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接為一體； 所述變幅油缸一端與臂架鉸接，另一端與支座鉸接； 所述傳感器設(shè)于所述支座上，可感知支座的微動(dòng)； 所述控制器與所述傳感器電連接；
所述電磁閥設(shè)于變幅油缸7的控制油路的主控制閥塊上，并與 控制器電連接；
所述傳感器將所述支座的機(jī)械微動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞給所述 控制器，所述控制器發(fā)出指令切斷所述電磁閥的供電，電磁閥斷電 后切斷變幅油缸的控制油路，從而停止變幅油缸的動(dòng)作，使臂架不 再進(jìn)行不安全的升降。
最好，所述支座包括固定于轉(zhuǎn)臺(tái)上的擺動(dòng)架軸、以及通過擺動(dòng) 架軸與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接的擺動(dòng)架。
最好，所述擺動(dòng)架軸與擺動(dòng)架的連接處位于擺動(dòng)架的前端；所 述傳感器設(shè)于擺動(dòng)架的后端下面。
最好，所述變幅油缸的一端與臂架的中部鉸接，另一端與擺動(dòng) 架的中部鉸接。
最好，所述擺動(dòng)架的截面為三角板形，該三角板形的前端底角 處為與擺動(dòng)架軸連接的位置，三角板形的中部頂角處為與變幅油缸 連接的位置，三角板形的后端底角處下方為設(shè)置傳感器的位置。
最好，所述傳感器是利用磁力產(chǎn)生直流磁場開關(guān)的接近傳感器。 其特點(diǎn)是由于能以非接觸方式進(jìn)行檢測，所以不會(huì)磨損和損傷檢測 對象物，與接觸式開關(guān)相比，可實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)。最好，所述控制器為可編程邏輯控制器。
最好，所述電磁閥為直動(dòng)式電磁閥。通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電 磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈 簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。
本實(shí)用新型還提供了一種包括前述具有變幅保護(hù)作用的變幅機(jī) 構(gòu)系統(tǒng)的高空作業(yè)平臺(tái)。
本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是
可在工作臂架進(jìn)行變幅動(dòng)作時(shí)，遇到障礙便立即停止升降動(dòng)作， 直至解除不安全因素。本實(shí)用新型有效的消除了安全隱患，提高了 設(shè)備的使用壽命，減少了經(jīng)濟(jì)損失。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明


圖1為傳統(tǒng)變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實(shí)用新型變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本實(shí)用新型控制原理框圖
圖l和圖2中的標(biāo)記說明
1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；2、轉(zhuǎn)臺(tái)；3、傳感器；4、支座；5、擺動(dòng)架；6、 擺動(dòng)架軸；7、變幅油缸；8、臂架；9、障礙物
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2所示，高空作業(yè)平臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)2、通過設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)2 上部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1與轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接的臂架8、以及變幅油缸7;如圖1所 示，傳統(tǒng)高空作業(yè)平臺(tái)的變幅油缸7的支座4與轉(zhuǎn)臺(tái)2焊接為一體， 不具備變幅保護(hù)功能。第一種實(shí)施方式
如圖2所示，本實(shí)用新型的變幅保護(hù)系統(tǒng)包括支座4、傳感器3、 控制器和電磁閥，支座4設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)2上，并與轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接為一 體；所述變幅油缸7—端與臂架8鉸接，另一端與支座4鉸接；傳 感器3設(shè)于所述支座4上，可感知支座4的微動(dòng)；控制器與傳感器3 電連接；電磁閥設(shè)于變幅油缸7的控制油路的主控制閥塊上，并與 控制器電連接；傳感器3將支座4的機(jī)械微動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞 給控制器，控制器發(fā)出指令切斷電磁閥的供電，電磁閥斷電后切斷 變幅油缸7的控制油路，從而停止變幅油缸7的動(dòng)作，使臂架8不 再進(jìn)行不安全的升降。
第二種實(shí)施方式
如圖2所示，本實(shí)用新型的變幅保護(hù)系統(tǒng)包括支座4、傳感器3、 控制器和電磁閥，其中支座4包括固定于轉(zhuǎn)臺(tái)2上的擺動(dòng)架軸6、以 及通過擺動(dòng)架軸6與轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接的擺動(dòng)架5，變幅油缸7的一端與臂 架8的中部鉸接，另一端與擺動(dòng)架5的中部鉸接；傳感器3設(shè)于所 述支座4上，可跟蹤支座4的微動(dòng)；值得注意的是，擺動(dòng)架軸6與 擺動(dòng)架5的連接處位于擺動(dòng)架5的前端，而傳感器3則設(shè)于擺動(dòng)架5 的后端下面，這樣布置的目的在于，盡可能地放大擺動(dòng)架5所產(chǎn)生 的微動(dòng)，以便于傳感器3感知到該微動(dòng)。控制器與傳感器3電連接； 電磁閥與所述控制器電連接，并設(shè)于變幅油缸7的控制油路的主控 制閥塊上；傳感器3將所述擺動(dòng)架5的機(jī)械微動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號，傳 遞給控制器，控制器發(fā)出指令切斷電磁閥的供電，電磁閥斷電后切 斷變幅油缸7的控制油路，從而停止變幅油缸7的動(dòng)作，使臂架8 不再進(jìn)行不安全的升降。
7第三種實(shí)施方式
如圖2所示，本實(shí)用新型的變幅保護(hù)系統(tǒng)包括支座4、傳感器3、 控制器和電磁閥，其中支座4包括固定于轉(zhuǎn)臺(tái)2上的擺動(dòng)架軸6、以 及通過擺動(dòng)架軸6與轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接的擺動(dòng)架5。擺動(dòng)架5的截面設(shè)計(jì)為 三角板形或近似三角板的形狀，該三角板形的前端底角處為與擺動(dòng) 架軸6連接的位置，三角板形的中部頂角處為與變幅油缸7連接的 位置，三角板形的后端底角處下方為設(shè)置傳感器3的位置。這樣布 置的目的在于，盡可能地放大擺動(dòng)架5所產(chǎn)生的微動(dòng)，以便于傳感 器3感知并跟蹤到該微動(dòng)。當(dāng)然擺動(dòng)架5也可以設(shè)計(jì)為任意形狀， 只要利于布置擺動(dòng)架軸6、與變幅油缸7之間的連接軸以及傳感器3 這三者的位置即可。控制器與傳感器3電連接；電磁閥與控制器電 連接，并設(shè)于變幅油缸7的控制油路的主控制閥塊上；傳感器3將 所述擺動(dòng)架5的機(jī)械微動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞給控制器，控制器發(fā) 出指令切斷電磁閥的供電，電磁閥斷電后切斷變幅油缸7的控制油 路，從而停止變幅油缸7的動(dòng)作，使臂架8不再進(jìn)行不安全的升降。
根據(jù)本實(shí)用新型，上述鉸接均采用光滑柱鉸接的方式，也可采 用其他可形成相對轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系的連接方式。上述變幅油缸7可以是本 領(lǐng)域常用的液壓裝置，但并不局限于，例如還可以是其它可進(jìn)行伸 縮變幅的裝置等。另外，其中所采用的傳感器3是利用磁力產(chǎn)生直 流磁場開關(guān)的接近傳感器，特點(diǎn)是由于能以非接觸方式進(jìn)行檢測， 所以不會(huì)磨損和損傷檢測對象物，與接觸式開關(guān)相比，可實(shí)現(xiàn)高速 響應(yīng)。控制器為可編程邏輯控制器。選用的電磁閥為直動(dòng)式電磁閥， 通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開； 斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。
下面參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本實(shí)用新型的具有變幅保護(hù)作用的 變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過程。如圖3所示的控制原理框圖，臂架8在變幅油缸7的作用下實(shí)現(xiàn)升降臂的變幅動(dòng)作，當(dāng)臂架8在降臂變 幅過程中，遇到障礙物9時(shí)，根據(jù)力的傳遞特性，臂架8與障礙物9 因?yàn)榘l(fā)生碰撞而帶來的沖擊力會(huì)通過臂架8傳導(dǎo)給變幅油缸7，再由 變幅油缸7傳遞給支座4，在該沖擊力的作用下，擺動(dòng)架5繞著擺動(dòng) 架軸6發(fā)生微動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))，在擺動(dòng)架5上遠(yuǎn)離擺動(dòng)架軸6的一端產(chǎn)生
線位移e (即e反饋)，當(dāng)該線位移e大于或等于5毫米(即傳感器
3的感應(yīng)精度)時(shí)，設(shè)于擺動(dòng)架5上遠(yuǎn)離擺動(dòng)架軸6 —端上的傳感器 3便可跟蹤到此線位移信號0 ，并將此擺動(dòng)架5產(chǎn)生的機(jī)械位移信號
e轉(zhuǎn)化為電信號，通過導(dǎo)線傳遞給所述控制器，所述控制器接受到
此電信號后，發(fā)出指令切斷設(shè)于變幅油缸7的控制油路的主控制閥 塊上的電磁閥的供電，而電磁閥一旦斷電，便可立即切斷變幅油缸7 的控制油路，從而停止變幅油缸7的變幅動(dòng)作，使得工作臂架8不 再繼續(xù)進(jìn)行具有潛在危險(xiǎn)的降臂過程。同樣的，當(dāng)臂架8在升臂變 幅過程中遇到障礙物9時(shí)，由于相似的作用過程，可實(shí)現(xiàn)升臂變幅 保護(hù)，在此不再累述。
因此，本實(shí)用新型可在工作臂架進(jìn)行變幅動(dòng)作時(shí)，遇到障礙便 立即停止升降動(dòng)作，直至解除不安全因素。本實(shí)用新型有效的消除 了安全隱患，提高了設(shè)備的使用壽命，減少了經(jīng)濟(jì)損失。
上面已經(jīng)參照附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但上面的實(shí)施 例僅僅是對本發(fā)明的示意性說明而非限制本發(fā)明。另外，本領(lǐng)域技 術(shù)人員在閱讀了上述說明后可對本發(fā)明做出各種修改和變化，這種 修改和變化也落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種用于高空作業(yè)平臺(tái)的具有變幅保護(hù)作用的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，所述變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、通過設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)上部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接的臂架、以及變幅油缸，其特征在于所述變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)還包括支座、傳感器、控制器和電磁閥，其中，所述支座設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，并與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接為一體；所述變幅油缸一端與臂架鉸接，另一端與支座鉸接；所述傳感器設(shè)于所述支座上，可感知支座的微動(dòng)；所述控制器與所述傳感器電連接；所述電磁閥設(shè)于變幅油缸(7)的控制油路的主控制閥塊上，并與控制器電連接；其中，所述傳感器將所述支座的機(jī)械微動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞給所述控制器，所述控制器發(fā)出指令切斷所述電磁閥的供電，電磁閥斷電后切斷變幅油缸的控制油路，從而停止變幅油缸的動(dòng)作，使臂架不再進(jìn)行不安全的升降。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于所述支 座包括固定于轉(zhuǎn)臺(tái)上的擺動(dòng)架軸、以及通過擺動(dòng)架軸與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接的 擺動(dòng)架。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于所述擺 動(dòng)架軸與擺動(dòng)架的連接處位于擺動(dòng)架的前端；所述傳感器設(shè)于擺動(dòng) 架的后端下面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于所述變幅油缸的一端與臂架的中部鉸接，另一端與擺動(dòng)架的中部鉸接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于所述擺動(dòng)架的截面為三角板形，該三角板形的前端底角處為與擺動(dòng)架軸連接的位置，三角板形的中部頂角處為與變幅油缸連接的位置，三角 板形的后端底角處下方為設(shè)置傳感器的位置。
6、 如權(quán)利要求1所述的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制 器為可編程邏輯控制器。
7、 如權(quán)利要求2所述的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁 閥為直動(dòng)式電磁閥。
8、 一種高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述高空作業(yè)平臺(tái)包括根 據(jù)權(quán)利要求1 7中任一所述的變幅保護(hù)系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于高空作業(yè)平臺(tái)的具有變幅保護(hù)作用的變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架、變幅油缸、支座、傳感器、控制器和電磁閥。支座設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)上，與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接；變幅油缸一端與臂架鉸接，另一端與支座鉸接；傳感器設(shè)于支座上與控制器電連接，電磁閥設(shè)于變幅油缸的控制油路的主控制閥塊上，并與控制器電連接；支座包括固定于轉(zhuǎn)臺(tái)上的擺動(dòng)架軸、以及通過擺動(dòng)架軸與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接的擺動(dòng)架。擺動(dòng)架的截面為三角板形。本實(shí)用新型可在工作臂架進(jìn)行變幅動(dòng)作時(shí)，遇到障礙便立即停止升降動(dòng)作，有效的消除了安全隱患，提高了設(shè)備的使用壽命，減少了經(jīng)濟(jì)損失。
文檔編號B66F17/00GK201161905SQ200720177869
公開日2008年12月10日 申請日期2007年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月16日
發(fā)明者宋方元, 康久良 申請人:北京京城重工機(jī)械有限責(zé)任公司;大連理工大學(xué)