專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道包括許多安全開(kāi)關(guān)，如用于檢測(cè)梯級(jí)缺失的安全開(kāi)關(guān)、用 于檢測(cè)鏈條斷鏈的安全開(kāi)關(guān)、用于檢測(cè)扶手帶斷帶的安全開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)圍裙板缺失的安 全開(kāi)關(guān)等，現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯安全系統(tǒng)采用由這些安全開(kāi)關(guān)串聯(lián)構(gòu)成安全回路，該安全回路 操縱繼電接觸器(或接觸器)來(lái)處理傳給自動(dòng)扶梯主回路的電源。該安全回路中的任一開(kāi) 關(guān)斷開(kāi)都會(huì)使自動(dòng)扶梯主回路的電源切斷。 由于該安全回路采用串聯(lián)方式，當(dāng)安全回路斷開(kāi)后，檢修人員無(wú)法確切知道是那 個(gè)開(kāi)關(guān)發(fā)生故障，只能通過(guò)在安全回路中手工進(jìn)行測(cè)試以找出故障。隨著自動(dòng)扶梯和自動(dòng) 人行道的桁架高度(或長(zhǎng)度)的增加，同時(shí)人們對(duì)扶梯安全意識(shí)的提高，有越來(lái)越多的安全 開(kāi)關(guān)被串接到安全回路中，其數(shù)量可以多達(dá)數(shù)十個(gè)甚至上百個(gè)。由此帶來(lái)的問(wèn)題是，在出現(xiàn) 故障時(shí)如何迅速找出確切的故障點(diǎn)，如何方便扶梯的維修與保養(yǎng)，是現(xiàn)有的安全回路串聯(lián) 的方式所不能解決的問(wèn)題。 —種改進(jìn)的可對(duì)安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的方式被引入到自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行 道中，即由自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的主控制裝置直接檢測(cè)各安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。這種方式需 要將所有的安全開(kāi)關(guān)均連接到主控制器，增加接線的復(fù)雜性，不便于維修保養(yǎng)。另外這種方 式不便于擴(kuò)展，主控制器需要配置大量的檢測(cè)點(diǎn)，成本較高。 中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1107020C(授權(quán)公告日2003年4月30日)公開(kāi)了一 種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)走廊的無(wú)線電檢測(cè)或控制裝置，通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞綄⒏鞣N安全部 件的狀態(tài)發(fā)送到微處理器中，取消了安全開(kāi)關(guān)的配線。中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū) CN1780782A(
公開(kāi)日2006年5月31日)公開(kāi)了一種自動(dòng)扶梯的電子安全系統(tǒng)，采用通訊 總線的方式將安全開(kāi)關(guān)的信息傳送給自動(dòng)扶梯控制器。在上述發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)或發(fā)明專(zhuān)利 申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)中使自動(dòng)扶梯控制器能夠找出確切的故障點(diǎn)同時(shí)避免了復(fù)雜的接線。然而 電子安全部件并不直接構(gòu)成于自動(dòng)扶梯的安全回路，而是通過(guò)無(wú)線通訊或總線通訊的方式 實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)扶梯的響應(yīng)會(huì)有滯后。另外要使電子安全部件的安全性等同于安全開(kāi)關(guān)的安全 性，勢(shì)必要將該電子安全部件按照安全電路的要求設(shè)計(jì)，同時(shí)增加冗余考慮，顯然帶CPU的 安全電路的復(fù)雜程度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于安全開(kāi)關(guān)，同時(shí)也會(huì)因?yàn)樵O(shè)計(jì)的復(fù)雜性和冗余性而使成本 提高，達(dá)不到低成本的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)扶梯系統(tǒng)和自動(dòng)人行道系統(tǒng)，能夠方便 地進(jìn)行故障檢測(cè)及控制，易于進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展，制造成本低。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的自動(dòng)扶梯系統(tǒng)和自動(dòng)人行道系統(tǒng)包括用于分別 檢測(cè)梯級(jí)缺失、鏈條斷鏈、扶手帶斷帶和圍裙板的多個(gè)安全開(kāi)關(guān)、扶梯主控制裝置和多個(gè)輔助控制裝置；每個(gè)安全開(kāi)關(guān)具有兩組觸點(diǎn)； 其中所有安全開(kāi)關(guān)的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后構(gòu)成的安全回路連接在電源與扶梯主 控制裝置之間，當(dāng)任一個(gè)安全開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后切斷扶梯驅(qū)動(dòng)裝置及抱閘系統(tǒng)的電源；每個(gè)安全 開(kāi)關(guān)的另一組觸點(diǎn)分別與對(duì)應(yīng)的輔助控制裝置連接，用于檢測(cè)安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；各輔助控 制裝置通過(guò)總線與扶梯主控制裝置相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是扶梯主控制裝置通過(guò)總線監(jiān)控安全開(kāi)關(guān) 的狀態(tài)，其接線簡(jiǎn)單，方便安裝及維修；系統(tǒng)擴(kuò)展方便，當(dāng)需要增加安全開(kāi)關(guān)時(shí)，可在不改變 原有接線的情況下，在總線上增加一套輔助控制裝置(節(jié)點(diǎn))。安全開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)串聯(lián)后直接 與扶梯主控制裝置連接，不會(huì)降低自動(dòng)扶梯系統(tǒng)和自動(dòng)人行道系統(tǒng)的安全性能。扶梯主控 制裝置按照最簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可單獨(dú)控制扶梯的驅(qū)動(dòng)裝置及抱閘系統(tǒng)，這樣將最大限度地節(jié) 約成本。


下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明 附圖是本發(fā)明的一實(shí)施例自動(dòng)扶梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖所示，在下面的說(shuō)明中以自動(dòng)扶梯系統(tǒng)為實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
所述自動(dòng)扶梯系統(tǒng)包括 —扶梯主控制裝置7，控制扶梯驅(qū)動(dòng)裝置1及抱閘系統(tǒng)2，實(shí)現(xiàn)扶梯的控制及電動(dòng) 機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能，使扶梯運(yùn)行或停止。 用于分別檢測(cè)梯級(jí)缺失、鏈條斷鏈、扶手帶斷帶、圍裙板等多個(gè)各種安全開(kāi)關(guān)9。每 個(gè)安全開(kāi)關(guān)9具有至少兩組觸點(diǎn)，其中一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后連接在扶梯主控制裝置7與電 源Vcc之間，構(gòu)成自動(dòng)扶梯的安全回路12。扶梯主控制裝置7檢測(cè)安全回路12的狀態(tài)，當(dāng) 任一個(gè)安全開(kāi)關(guān)9斷開(kāi)后可直接切斷扶梯驅(qū)動(dòng)裝置1及抱閘系統(tǒng)2的電源，扶梯緊急停止 以保障安全性。安全開(kāi)關(guān)9的另一組觸點(diǎn)(該組觸點(diǎn)可采用常閉觸點(diǎn)或常開(kāi)觸點(diǎn))按照接 線距離最短的原則，與距離最近的任一輔助控制裝置8相連接，用于檢測(cè)安全開(kāi)關(guān)9的狀 態(tài)。 多個(gè)輔助控制裝置8分別安裝于扶梯桁架3的上部區(qū)域4、中部區(qū)域5及下部區(qū)域 6。各輔助控制裝置8通過(guò)總線11與扶梯主控制裝置7相連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。每個(gè)輔助控 制裝置8均是總線11上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。每個(gè)輔助控制裝置8還可與外部顯示裝置10等輔助 設(shè)備相連，以顯示扶梯運(yùn)行狀態(tài)等。每個(gè)輔助控制裝置8配置有多個(gè)輸入輸出接口 ，可檢測(cè) 多個(gè)安全開(kāi)關(guān)9的狀態(tài)，并可通過(guò)信號(hào)線13同時(shí)控制多個(gè)輔助設(shè)備(如外部顯示裝置10)， 并至少與一個(gè)上述的安全開(kāi)關(guān)9和輔助設(shè)備相連接。 扶梯主控制裝置7按照最簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可單獨(dú)控制扶梯驅(qū)動(dòng)裝置1及抱閘系統(tǒng)2， 這樣將最大限度地節(jié)約成本。另外扶梯主控制裝置7設(shè)置通訊端口，使其可以通過(guò)總線11 與其它設(shè)備相連，當(dāng)系統(tǒng)需要配置安全開(kāi)關(guān)檢測(cè)功能、梯級(jí)加熱功能、外部顯示功能時(shí)，不 需改變?cè)鎏葜骺刂蒲b置7的結(jié)構(gòu)，只需簡(jiǎn)單增加輔助控制設(shè)備8及總線11就得以實(shí)現(xiàn)， 系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。
4的節(jié)點(diǎn)，在輔助控制設(shè)備8上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或跨接針，事先定義 這些設(shè)置作為辨別其IP地址的方式。連接至輔助控制設(shè)備8的安全開(kāi)關(guān)9可以是常閉或 常開(kāi)觸點(diǎn)，輔助控制設(shè)備8可以準(zhǔn)確地判斷每個(gè)連接的安全開(kāi)關(guān)9的狀態(tài)，并判斷安全開(kāi) 關(guān)9是否正常。輔助控制設(shè)備8通過(guò)總線11將所檢測(cè)的安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和輔助控制設(shè)備 8的IP地址一起傳送給扶梯主控制裝置7。扶梯主控制裝置7接收到輔助控制設(shè)備8的信 息后，將其與自身檢測(cè)的安全回路12的狀態(tài)相比較，如果狀態(tài)不一致(例如扶梯主控制裝 置7檢測(cè)的安全回路12的狀態(tài)顯示安全回路12正常，而有任一輔助控制裝置8卻發(fā)送了 某一安全開(kāi)關(guān)9的非正常信號(hào))，則在扶梯主控制裝置7或其它監(jiān)控設(shè)備上顯示警告故障， 提示安全回路12或輔助控制設(shè)備8接線錯(cuò)誤。如果狀態(tài)一致，就可以確定各個(gè)安全開(kāi)關(guān)9 的狀態(tài)，并將出現(xiàn)故障的安全開(kāi)關(guān)9在扶梯主控制裝置7或其它監(jiān)控裝置上顯示出來(lái)，以立 即判斷出故障點(diǎn)，方便維護(hù)與保養(yǎng)。 當(dāng)用戶(hù)需求增加時(shí)，需要增加安全開(kāi)關(guān)9，在不改變?cè)薪泳€的情況下，在原來(lái)的 安全回路12中串接需增加的安全開(kāi)關(guān)9的常閉觸點(diǎn)，同時(shí)在總線11上增加一套輔助控制 裝置8(節(jié)點(diǎn))即可。扶梯主控制裝置7及原有的輔助控制裝置8均保持原有的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明可在IP地址允許的范圍內(nèi)，根據(jù)實(shí)際需要配置多個(gè)輔助控制設(shè)備8，這些 輔助控制設(shè)備8被設(shè)計(jì)為一樣的結(jié)構(gòu)，在批量生產(chǎn)時(shí)可以降低成本。本發(fā)明可檢測(cè)的安全 開(kāi)關(guān)9的數(shù)量不再依賴(lài)于控制裝置輸入輸出點(diǎn)的多少，扶梯主控制裝置7及輔助控制裝置 8均不必留有足夠多的備用輸入輸出點(diǎn)來(lái)應(yīng)對(duì)未來(lái)可能的用戶(hù)需求，進(jìn)而進(jìn)一步降低成本。
扶梯主控制裝置7通過(guò)總線11向輔助控制裝置8發(fā)送包括扶梯的運(yùn)行方向、故障 代碼、梯級(jí)加熱允許等狀態(tài)信息，輔助控制設(shè)備8收到這些狀態(tài)信息后可據(jù)此控制外部顯 示裝置10以顯示扶梯狀態(tài)，或控制梯級(jí)加熱裝置等輔助設(shè)備工作。更進(jìn)一步地，輔助控制 設(shè)備8連接油位開(kāi)關(guān)等后，可作為扶梯的信息采集系統(tǒng)工作；連接扶梯的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，可作 為扶梯遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置工作。因此本發(fā)明具有很方便的擴(kuò)展性是顯而易見(jiàn)的。
如果扶梯主控制設(shè)備7在一定時(shí)間內(nèi)未接收到某輔助控制設(shè)備8傳送的狀態(tài)信 息，則判斷該輔助控制設(shè)備8出現(xiàn)故障，將其切換出總線11的節(jié)點(diǎn)，即扶梯主控制設(shè)備7不 再接收該輔助控制設(shè)備8的信號(hào)，并在扶梯主控制設(shè)備7上顯示警告故障，維修人員可以根 據(jù)警告代碼立即判斷該故障輔助控制設(shè)備8的位置，并進(jìn)行維修處理。由于所有安全開(kāi)關(guān)9 的一組常閉觸點(diǎn)仍然為串聯(lián)后直接與扶梯主控制裝置7連接，因此被切換出的輔助控制設(shè) 備8并不影響自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的安全性，同時(shí)也不影響其它輔助控制設(shè)備8 (節(jié)點(diǎn))的正常功 能，因此在該故障排除之前，自動(dòng)扶梯系統(tǒng)仍然能夠正常運(yùn)行。 綜上所述，主控制設(shè)備7按照最簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于所有的安全開(kāi)關(guān)9的一組常閉觸 點(diǎn)串聯(lián)后直接與扶梯主控制裝置7連接，因此主控制裝置7具有足夠的安全性，可單獨(dú)控制 扶梯的驅(qū)動(dòng)裝置1及抱閘系統(tǒng)2。輔助控制設(shè)備8的設(shè)計(jì)僅需考慮檢測(cè)安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)或 控制一些與安全無(wú)關(guān)的輔助裝置，避免了復(fù)雜的成本高的安全電路設(shè)計(jì)，以使輔助控制設(shè)
備8的結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)化同時(shí)成本最低。 以上通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是這些并非構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限 制。在不脫離本發(fā)明原理的情況下本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng) 視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道系統(tǒng)，包括用于分別檢測(cè)梯級(jí)缺失、鏈條斷鏈、扶手帶斷帶和圍裙板的多個(gè)安全開(kāi)關(guān)、扶梯主控制裝置和多個(gè)輔助控制裝置；其特征在于每個(gè)安全開(kāi)關(guān)具有兩組觸點(diǎn)；所有安全開(kāi)關(guān)的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后構(gòu)成的安全回路連接在電源與扶梯主控制裝置之間，當(dāng)任一個(gè)安全開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后切斷扶梯驅(qū)動(dòng)裝置及抱閘系統(tǒng)的電源；每個(gè)安全開(kāi)關(guān)的另一組觸點(diǎn)分別與任一個(gè)輔助控制裝置連接，用于檢測(cè)安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；各輔助控制裝置通過(guò)總線與扶梯主控制裝置相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)輔助控制裝置 能檢測(cè)多個(gè)安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，并能通過(guò)控制線控制多個(gè)輔助設(shè)備且至少與一個(gè)安全開(kāi)關(guān)或 輔助設(shè)備相連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道系統(tǒng)，其特征在于所述輔助控制裝置 通過(guò)總線將檢測(cè)的各安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)傳送給扶梯主控制裝置；扶梯主控制裝置將扶梯運(yùn)行 狀態(tài)信息傳送給輔助控制裝置。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道系統(tǒng)，其特征在于所述扶梯主控制裝 置能單獨(dú)控制扶梯驅(qū)動(dòng)裝置及抱閘系統(tǒng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道系統(tǒng)，其特征在于所述輔助控制設(shè)備作為總線上的節(jié)點(diǎn)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或跨接針，事先定義這些設(shè)置作 為辨別輔助控制設(shè)備的IP地址；所述輔助控制設(shè)備通過(guò)總線將所檢測(cè)的安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和輔助控制設(shè)備的IP地址一 起傳送給扶梯主控制裝置；扶梯主控制裝置接收到輔助控制設(shè)備的信息后，將其與自身檢 測(cè)的安全回路的狀態(tài)相比較，如果狀態(tài)不一致則在扶梯主控制裝置或其它監(jiān)控設(shè)備上顯示 警告故障，提示安全回路或輔助控制設(shè)備接線錯(cuò)誤；如果狀態(tài)一致，則能確定各個(gè)安全開(kāi)關(guān) 的狀態(tài)，并將出現(xiàn)故障的安全開(kāi)關(guān)在扶梯主控制裝置或其它監(jiān)控裝置上顯示出來(lái)，立即判 斷出故障點(diǎn)。
6. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道系統(tǒng)，其特征在于所述扶梯主控制裝 置通過(guò)總線向輔助控制裝置發(fā)送包括扶梯的運(yùn)行方向、故障代碼、梯級(jí)加熱允許狀態(tài)信息， 輔助控制設(shè)備收到這些狀態(tài)信息后據(jù)此控制外部顯示裝置進(jìn)行相應(yīng)狀態(tài)顯示，或控制梯級(jí) 加熱裝置工作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道系統(tǒng)，由用于檢測(cè)梯級(jí)缺失、鏈條斷鏈、扶手帶斷帶、圍裙板等各種安全開(kāi)關(guān)、扶梯主控制裝置和多個(gè)輔助控制裝置及連接各控制裝置的通訊總線等構(gòu)成，其中所有安全開(kāi)關(guān)的一組觸點(diǎn)串聯(lián)后與扶梯主控制裝置連接，當(dāng)任一個(gè)安全開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后可切斷扶梯驅(qū)動(dòng)裝置的電源，以保障安全性；安全開(kāi)關(guān)的另一組觸點(diǎn)與輔助控制裝置連接，用于檢測(cè)安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，各輔助控制裝置通過(guò)總線與主控制裝置相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。本發(fā)明能夠方便地進(jìn)行故障檢測(cè)及控制，易于進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展，制造成本低。
文檔編號(hào)B66B27/00GK101746662SQ20081004411
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者何成, 孫海勇, 徐衛(wèi)玉, 黃維綱 申請(qǐng)人:上海三菱電梯有限公司