專利名稱：乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置，其自動對扶手 驅(qū)動裝置的扶手驅(qū)動力進(jìn)行監(jiān)視，使得能夠在驅(qū)動力超出管理值之前切實(shí) 地做好調(diào)節(jié)作業(yè)指示的計劃，從而能夠?qū)⒎鍪烛?qū)動功能始終維持在適當(dāng)?shù)?狀態(tài)。
背景技術(shù)：
作為已知的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置，例如有專利文獻(xiàn)1 中所記載的裝置。該己知技術(shù)中被構(gòu)造成，設(shè)置扶手速度檢測器，對達(dá)到 預(yù)先設(shè)定的扶手速度區(qū)域的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行計數(shù)，使得能根據(jù)計數(shù)值的變化 來判斷驅(qū)動力的異常。
根據(jù)該已知技術(shù)的記載，由于其采用只需通過扶手速度檢測器就能判 斷扶手驅(qū)動力下降趨勢的結(jié)構(gòu)取代了以前的需要同時設(shè)置扶手速度檢測 器和梯級速度檢測器，以根據(jù)扶手速度相對于梯級速度的延遲量來監(jiān)視扶 手驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)，因此能夠降低程序的處理負(fù)載，實(shí)現(xiàn)低成本低的系統(tǒng)， 從而具有很好的經(jīng)濟(jì)性。
并且，除了上述己知技術(shù)以外，已知在專利文獻(xiàn)2中提出了一種乘客 傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置，其使用了通過傳動帶將電動機(jī)動力傳遞 給減速器的驅(qū)動裝置。在該已知技術(shù)中，為了計算傳動帶的打滑率，采用 了同時在電動機(jī)側(cè)以及與扶手同步旋轉(zhuǎn)的減速器側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢測器的結(jié) 構(gòu)。
根據(jù)該己知技術(shù)的記載，由于其以即使傳動帶發(fā)生了打滑，也能夠通 過對傳動帶打滑進(jìn)行修正來對扶手速度進(jìn)行檢測的結(jié)構(gòu)取代了以前的為 了防止傳動帶在傳遞中出現(xiàn)打滑，由技術(shù)人員定期地對傳動帶的張力進(jìn)行 檢査和調(diào)整，以此對扶手速度進(jìn)行正確的檢測的結(jié)構(gòu)，所以能夠確保很好 的診斷精度。
專利文獻(xiàn)1日本國發(fā)明專利特開2002-187687號公報 專利文獻(xiàn)2日本國發(fā)明專利特開2000-34082號公報 可是，在上述專利文獻(xiàn)l所記載的已知技術(shù)中，由于其對達(dá)到預(yù)先設(shè) 定的速度區(qū)域的速度檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行計數(shù)，所以在發(fā)生了實(shí)際上驅(qū)動滾輪與 扶手的磨擦系數(shù)已經(jīng)降低且扶手的平均速度也已經(jīng)降低，但由于速度振幅 大，所以達(dá)到設(shè)定的速度區(qū)域的速度檢測數(shù)據(jù)的數(shù)量沒有減少這一現(xiàn)象 時，其無法檢測到驅(qū)動力異常，所以可能導(dǎo)致診斷精度降低。
另外，在對傳動帶打滑率進(jìn)行修正的專利文獻(xiàn)2所記載的己知技術(shù)中， 由于需要在傳動帶傳遞系統(tǒng)的兩側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢測器，并且需要一直根據(jù)旋 轉(zhuǎn)差來監(jiān)視打滑率，所以程序處理的負(fù)擔(dān)增大，并容易使設(shè)備結(jié)構(gòu)的成本 上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述已知技術(shù)中所存在的問題而作出的，本發(fā)明的目的 在于提供一種乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置，其能夠構(gòu)建低成本的 監(jiān)視系統(tǒng)，并且能夠確保優(yōu)異的診斷精度。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動 力監(jiān)視裝置，其中，所述乘客傳送設(shè)備具有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置通過 傳動帶將驅(qū)動電動機(jī)的動力傳遞給減速器；梯級速度檢測器；該梯級速度 檢測器與減速器軸的旋轉(zhuǎn)同步地檢測傳送乘客的梯級的速度；扶手，該扶 手在設(shè)置在豎立地設(shè)置在梯級側(cè)面的欄桿上的導(dǎo)軌的引導(dǎo)下與所述梯級 同步移動；驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制裝置，為了持續(xù)地以設(shè)定速度行走，該驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 控制裝置根據(jù)乘客負(fù)載的變動，可變地控制所述驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令 值；以及扶手速度檢測器，該扶手速度檢測器用來檢測所述扶手的速度， 所述乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置的特征在于，具有扶手平均速 度運(yùn)算單元，該扶手平均速度運(yùn)算單元使用所述扶手速度檢測器的輸出信 號1來運(yùn)算扶手的平均速度；梯級速度運(yùn)算單元，該梯級速度運(yùn)算單元使 用所述梯級速度檢測器的輸出信號2，在與扶手速度的運(yùn)算時間相同的時 間運(yùn)算梯級速度；電動機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元，該電動機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元根據(jù)所述 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制裝置的信息來判斷所述驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；傳動帶打滑率運(yùn) 算單元，該傳動帶打滑率運(yùn)算單元根據(jù)所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速與梯級速度之間的 偏差來運(yùn)算傳動帶打滑率，以及診斷單元，當(dāng)所述傳動帶打滑率處于在規(guī) 定值以下的正常值時，該診斷單元將所述扶手平均速度與所述梯級速度進(jìn) 行比較，如果兩者之間的速度差在規(guī)定值以下時，將扶手驅(qū)動力診斷為正常。
此外，根據(jù)上述發(fā)明，本發(fā)明的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置 的特征還在于，設(shè)置有使用所述輸出信號1運(yùn)算扶手速度值的振幅的扶手 速度振幅運(yùn)算單元，當(dāng)所述傳動帶打滑率處于在規(guī)定值以下的正常值時， 所述診斷單元將所述扶手平均速度與所述梯級速度進(jìn)行比較，如果兩者之 間的速度差在規(guī)定值以上時，判斷所述速度振幅是否在規(guī)定值以內(nèi)，如果 在規(guī)定值以內(nèi)，則診斷驅(qū)動扶手的扶手驅(qū)動滾輪發(fā)生了異常，如果所述速 度振幅在規(guī)定值以上，則診斷扶手出現(xiàn)了磨耗異常。
此外，根據(jù)上述發(fā)明，本發(fā)明的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置 的特征還在于，設(shè)置有根據(jù)所述驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制裝置的信息運(yùn)算乘客負(fù)載率 的乘客負(fù)載率運(yùn)算單元，所述診斷單元在所述乘客負(fù)載率在規(guī)定值以下時 進(jìn)行所述診斷。
根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得一種乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置，其 能夠通過利用對乘客傳送裝置本身進(jìn)行控制的電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 的功能，以機(jī)械方式診斷扶手驅(qū)動力的下降和驅(qū)動滾輪的磨耗等現(xiàn)象。艮P， 不需要依靠技術(shù)人員的判斷能力，就能夠在適當(dāng)?shù)臅r期對長時期維持正常 狀態(tài)所需的維修作業(yè)制定計劃和指示，因此能夠確保優(yōu)異的檢測精度，使 維修作業(yè)所需的時間實(shí)現(xiàn)最佳化，同時能夠方便地進(jìn)行維修，提高可靠性， 以及降低成本。


圖1是表示一般的乘客傳送設(shè)備的驅(qū)動機(jī)械結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2是表示本發(fā)明的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置的第一實(shí)施 方式的功能方塊圖。
圖3是表示第一實(shí)施方式的扶手驅(qū)動力監(jiān)視步驟的流程圖。 圖4表示第一實(shí)施方式中所獲得的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
圖5表示第一實(shí)施方式中所獲得的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
圖6表示第一實(shí)施方式中所獲得的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的功能方塊圖。
圖8是表示第二實(shí)施方式的扶手驅(qū)動力監(jiān)視步驟的流程圖。
圖9表示第二實(shí)施方式中所獲得的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
圖中1驅(qū)動電動機(jī)
2傳動帶
3 減速器
4驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制裝置
5驅(qū)動鏈條
6梯級
7梯級鏈條
8扶手
9扶手驅(qū)動裝置
10扶手驅(qū)動鏈條
11 驅(qū)動滾輪
12梯級速度檢測器
13扶手速度檢測器
14扶手平均速度運(yùn)算單元
15扶手速度振幅運(yùn)算單元
16梯級速度運(yùn)算單元
17電動機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元
18傳動帶打滑率運(yùn)算單元
19診斷單元
20 監(jiān)視中心
21乘客負(fù)載率運(yùn)算單元
22讀取判斷單元
23輸出信號存儲單元。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝 置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。 (基本結(jié)構(gòu))
圖1是表示一般的乘客傳送設(shè)備的驅(qū)動機(jī)械結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。在圖1所
示的乘客傳送設(shè)備，例如自動扶梯中，驅(qū)動電動機(jī)1的動力通過傳動帶2 傳遞到減速器3中，驅(qū)動電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)加速度和速度以及轉(zhuǎn)矩等由驅(qū)動 轉(zhuǎn)矩控制裝置4控制。
減速器3通過驅(qū)動鏈條5與樞軸支撐有梯級6的梯級鏈條7連接，并 且與傳遞動力給用于驅(qū)動扶手8的扶手驅(qū)動裝置9的扶手驅(qū)動鏈條10連 接，由此，梯級6和扶手8與減速器3同步旋轉(zhuǎn)。
減速器3與驅(qū)動電動機(jī)1同步旋轉(zhuǎn)。由于傳動帶2進(jìn)行磨擦驅(qū)動，所 以各個驅(qū)動體的速度與驅(qū)動電動機(jī)1的速度基本相等。扶手8與減速器3 同步旋轉(zhuǎn)，但由于是通過驅(qū)動滾輪11進(jìn)行的磨擦驅(qū)動，所以相對于減速 器3略有延遲。因此，設(shè)置梯級速度檢測器12和扶手速度檢測器13，使
得當(dāng)磨擦體發(fā)生了打滑時能夠迅速地檢測到速度異常。由此，能夠安全地 對自動扶梯進(jìn)行停止控制 (第一實(shí)施方式)
圖2是表示例如圖1所示的自動扶梯中的由本發(fā)明所涉及的扶手驅(qū)動 力監(jiān)視裝置的第一實(shí)施方式的功能方塊圖。
如圖2所示，在第一實(shí)施方式中，具有扶手平均速度運(yùn)算單元14和 扶手速度振幅運(yùn)算單元15，其中扶手平均速度運(yùn)算單元14用于讀取扶手 速度檢測器13的輸出信號，對到預(yù)先規(guī)定的距離行走結(jié)束所輸出的總脈 沖數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，并將總脈沖數(shù)量除以行走所需要的時間，以算出扶手8 旋轉(zhuǎn)一周的平均速度VI，扶手速度振幅運(yùn)算單元15使用為了計算平均速 度VI而讀取的相同數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的各個取樣的脈沖數(shù)量生成扶 手8的速度數(shù)據(jù)，提取所生成的速度數(shù)據(jù)的最小值和最大值，以計算速度 振幅值A(chǔ)V。
此外，還具有梯級速度運(yùn)算單元16和電動機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元17以及傳 動帶打滑率運(yùn)算單元18，其中，梯級速度運(yùn)算單元16以與扶手速度檢測 器13的輸出信號的讀取時間相同的時間讀取梯級速度檢測器12的輸出信
號，以計算梯級6旋轉(zhuǎn)一周的速度，電動機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元17根據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn) 矩控制裝置4的轉(zhuǎn)矩指令信息算出驅(qū)動電動機(jī)1的轉(zhuǎn)速，傳動帶打滑率運(yùn) 算單元18根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的計算值與梯級速度之間的差值算出傳動帶傳 遞的打滑率S。
另外，還具有診斷單元19和監(jiān)視中心20，其中，診斷單元19在傳動 帶打滑率S超過了預(yù)先設(shè)定的值時診斷傳動帶傳遞出現(xiàn)了異常，并且對扶 手8的速度與梯級6的速度之間的差值以及扶手8的速度振幅值A(chǔ)V相對 于扶手8速度的比率進(jìn)行比較，以診斷扶手驅(qū)動裝置9的驅(qū)動力的狀態(tài)， 監(jiān)視中心20在診斷的結(jié)果判斷為出現(xiàn)了異常時，將診斷結(jié)果告知技術(shù)人
口貝。
圖3是表示第一實(shí)施方式的扶手驅(qū)動力監(jiān)視步驟的流程圖，圖4至圖 6表示第一實(shí)施方式中所獲得的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。以下參照圖3以及圖4至圖6 對具有如上結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施方式的扶手驅(qū)動力監(jiān)視步驟進(jìn)行說明。
首先，如圖3的步驟S1所示，由設(shè)備管理員或者技術(shù)人員起動自動 扶梯，通過判斷有無發(fā)出故障信號等來判斷是否處于正常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。如 果判斷為處于正常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時，在步驟S2中開始讀取梯級速度檢測器 12以及扶手速度檢測器13的輸出信號。然后，在步驟S3中判斷扶手8 是否行走了預(yù)先設(shè)定的距離。此時的距離，由于需要了解與穩(wěn)定的扶手8 速度相比是否有變化的征兆，根據(jù)提取0.1%左右的速度變化所需的總輸出 信號判斷，所以大致以行走2周至IO周為基準(zhǔn)。當(dāng)判斷已經(jīng)讀取了與設(shè) 定的距離相當(dāng)?shù)男凶邤?shù)據(jù)時，在步驟S4中結(jié)束用于診斷的輸出信號的讀 取。
其次，在步驟S5中通過扶手平均速度運(yùn)算單元14算出扶手8的平均 速度V1。由于扶手8是磨擦驅(qū)動，所以伴隨有打滑。因此，在短時間來 看，其速度時時刻刻在進(jìn)行變動。由此，作為始終能夠在相同的條件下對 老化的趨勢進(jìn)行評價的方法，優(yōu)選采用為了減少速度變動的影響，將讀取 的總輸出信號數(shù)量除以讀取所需的時間以算出平均速度VI，由此根據(jù)該 平均速度V1的變化來判斷有無老化征兆的方法。
在步驟S6中，為了算出扶手8的平均速度V1，以大致為0.1秒 2秒 左右的取樣時間來分割與步驟S2至步驟S4中讀取到的輸出信號相同的輸
出信號，并將各個取樣的輸出信號數(shù)量除以取樣時間以求出各個速度值， 此后，進(jìn)一步從所有的速度值數(shù)據(jù)中提取最小值和最大值，根據(jù)最大值與
最小值之間的差值，由扶手速度振幅運(yùn)算單元15算出速度振幅值A(chǔ)V。
此后，在步驟S7中，根據(jù)步驟S2至步驟S4中讀取的梯級速度檢測 器12的輸出信號算出梯級6行走一周的速度V2。此外，在步驟S8中， 根據(jù)驅(qū)動電動機(jī)1具有的轉(zhuǎn)矩指令值以及電流值信息，由電動機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算 單元17算出驅(qū)動電動機(jī)1的轉(zhuǎn)速R2。
并且，在步驟S10中，通過傳動帶打滑率運(yùn)算單元18，按照1一(R2/R1) X 100來算出打滑率S%，在步驟Sl 1中判斷打滑率是否在規(guī)定值a。/。以上。 在此，&%大致以0.5%~4%為基準(zhǔn)，當(dāng)超過了a。/。時，可以推斷出現(xiàn)了傳動 帶的張力下降或者傳動帶被切斷等現(xiàn)象，因此在步驟S12中判斷為出現(xiàn)了 傳動帶傳遞異常，并向監(jiān)視中心20報告，之后結(jié)束診斷。
另外，如果在步驟Sll中判斷為沒有超過規(guī)定至a%，則在步驟S13 中對扶手8的平均速度VI和梯級6的速度V2進(jìn)行比較，判斷平均速度 VI是否大于速度V2X規(guī)定值b所得到的值。在此，規(guī)定值b大致為 95%~99%，當(dāng)平均速度VI大于速度V2X規(guī)定值b所得到的值時，在步 驟S14中判斷扶手8的驅(qū)動力為正常，之后結(jié)束診斷。
此外，如果在在步驟13中判斷為平均速度VI不大于速度V2X規(guī)定 值b所得到的值，則在步驟S15中判斷速度振幅值A(chǔ)V是否大于平均速度 VI X規(guī)定值c所得到的值。在此，c大致為3% 10%左右。如果在步驟S15 中判斷為速度振幅值A(chǔ)V大于平均速度VI X規(guī)定值c所得到的值，則如圖 5所示，由于扶手8的平均速度VI下降以及速度變動大，所以在步驟S16 中判斷為因扶手8和驅(qū)動滾輪9的磨擦力下降等而導(dǎo)致扶手8的驅(qū)動力異 常下降，并向監(jiān)視中心20報告，之后結(jié)束診斷。
此外，如果在步驟S15中判斷為速度振幅值A(chǔ)V不大于平均速度VI X規(guī)定值c所得到的值，則如圖16所示，雖然扶手8的平均速度V1下降 了，但速度變動小，所以在步驟S17中判斷為是驅(qū)動滾輪9發(fā)生了異常磨 耗，并向監(jiān)視中心20報告，之后結(jié)束診斷。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施方式，能夠得到一種自動扶梯的扶手驅(qū) 動力監(jiān)視裝置，其中，通過利用控制自動扶梯自身的系統(tǒng)的功能，根據(jù)扶
手8的平均速度VI和速度振幅值A(chǔ)V的大小，以機(jī)械方式定量地進(jìn)行扶手 8的驅(qū)動力狀態(tài)的診斷，所以不需要依靠技術(shù)人員的判斷能力，就能夠在 適當(dāng)?shù)臅r期對長時期維持正常狀態(tài)所需的維修作業(yè)制定計劃和指示，所以 能夠確保優(yōu)異的檢測精度，能夠使維修作業(yè)所需的時間實(shí)現(xiàn)最佳化，同時 能夠方便地進(jìn)行維修，提高可靠性，以及降低成本。
(第二實(shí)施方式)
圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的功能方塊圖。在圖7所示的第二 實(shí)施方式中，在上述第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中增設(shè)了以下的裝置。
在第二實(shí)施方式中，考慮到在有很多乘客乘用時，扶手8的平均速度 VI有時會因?yàn)槌丝臀兆》鍪值仍蚨l(fā)生變動，所以，為了使診斷條件 相近，設(shè)置了乘客負(fù)載率運(yùn)算單元21,其根據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制裝置4的信息 算出乘客負(fù)載率，以便能夠?qū)⑻菁壦俣葯z測器12以及扶手速度檢測器13 的輸出信號的讀取限定在沒有乘客或者乘客較少的時候進(jìn)行。
此外，還具有讀取判斷單元22和輸出信號存儲單元23，其中該讀取 判斷單元22在自動扶梯起動開始且經(jīng)過了一定的時間后，存儲以及更新 乘客負(fù)載率的最小區(qū)域，同時只在判斷為最小區(qū)域時，才自動地讀取梯級 速度檢測器12以及扶手速度檢測器13的輸出信號，此外，由于到自動扶 梯正常地停止運(yùn)轉(zhuǎn)為止，最小區(qū)域不停地在進(jìn)行更新，所以輸出信號存儲 單元23按照預(yù)先設(shè)定的次數(shù)反復(fù)更新并存儲所讀取的輸出信號。其他的 部分與上述第一實(shí)施方式相同。
圖8是表示第二實(shí)施方式的扶手驅(qū)動力監(jiān)視步驟的流程圖，圖9是第 二實(shí)施方式中所得到的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)圖。以下參照圖8以及圖9對具有上述結(jié) 構(gòu)的第二實(shí)施方式中的扶手驅(qū)動力監(jiān)視步驟進(jìn)行說明。
首先，在圖8的步驟S21中判斷自動扶梯在由設(shè)備管理員或者技術(shù)人 員起動后是否經(jīng)過了一定的時間。此時的一定的時間在扶手8的溫度變化 較小的環(huán)境下大致為5秒左右，而在溫度變化較大的環(huán)境下大致為1小時 左右。
在步驟S22中，由乘客負(fù)載率運(yùn)算單元21判斷起動后的乘客負(fù)載率 是否為最小區(qū)域，該區(qū)域大致為±5%左右。如果判斷為是圖9所示的最小
區(qū)域，則在步驟S2由讀取判斷單元22開始讀取梯級速度檢測器12以及 扶手速度檢測器13的輸出信號。
此后，在步驟S23中判斷扶手8是否行走了預(yù)先設(shè)定的距離。此時的 距離，考慮到如果設(shè)定得太長，則在此期間乘客負(fù)載率會出現(xiàn)大的變動， 而如果設(shè)定得太短，則會因扶手8的檢測部位的不均勻的老化而產(chǎn)生偏倚， 所以大致設(shè)定為運(yùn)轉(zhuǎn)半周或者2周。在判斷己經(jīng)讀取了與設(shè)定距離相當(dāng)?shù)?行走數(shù)據(jù)后，在步驟S4中結(jié)束用于診斷的輸出信號的讀取，在步驟S24 中由輸出信號存儲單元23存儲已經(jīng)讀取的信號。此時，存儲的信號數(shù)據(jù) 的累積數(shù)據(jù)量以大致相當(dāng)于扶手8運(yùn)轉(zhuǎn)10周以下為基準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定，如果 超過這一數(shù)量，則從乘客負(fù)載率較高時讀取的數(shù)據(jù)開始進(jìn)行刪除，以對存 儲數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。
在步驟S25中判斷自動扶梯是否正常地停止。如果還沒有停止，則返 回步驟S22反復(fù)進(jìn)行判斷。如果正常地停止了，則將此時存儲在輸出信號 存儲單元23中的輸出信號信息作為連續(xù)數(shù)據(jù)。此后的診斷根據(jù)與第一實(shí) 施方式相同的步驟S5以下的步驟進(jìn)行。
此外，在上述結(jié)構(gòu)中，也可以不設(shè)置讀取判斷單元22，而以預(yù)先設(shè)定 的乘客負(fù)載率來判斷輸出信號的讀取時間并進(jìn)行診斷。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的第二實(shí)施方式，能夠得到一種自動扶梯的扶手驅(qū) 動力監(jiān)視裝置，其除了能夠得到與上述第一實(shí)施方式相等的作用和效果 外，還能夠做到完全使用在沒有乘客或者乘客很少的狀態(tài)下檢測到的檢測 數(shù)據(jù)來診斷扶手8的驅(qū)動力狀態(tài)，所以能夠在誤差因素較少的條件下進(jìn)行 監(jiān)視，從而很好地進(jìn)行預(yù)防性的維修工作。
權(quán)利要求
1、一種乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置，所述乘客傳送設(shè)備具有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置通過傳動帶將驅(qū)動電動機(jī)的動力傳遞給減速器；梯級速度檢測器；該梯級速度檢測器與減速器軸的旋轉(zhuǎn)同步地檢測傳送乘客的梯級的速度；扶手，該扶手在設(shè)置在豎立地設(shè)置在梯級側(cè)面的欄桿上的導(dǎo)軌的引導(dǎo)下與所述梯級同步移動；驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制裝置，為了持續(xù)地以設(shè)定速度行走，該驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制裝置根據(jù)乘客負(fù)載的變動，可變地控制所述驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令值；以及扶手速度檢測器，該扶手速度檢測器用來檢測所述扶手的速度，所述乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置的特征在于，具有扶手平均速度運(yùn)算單元，該扶手平均速度運(yùn)算單元使用所述扶手速度檢測器的輸出信號1來運(yùn)算扶手的平均速度；梯級速度運(yùn)算單元，該梯級速度運(yùn)算單元使用所述梯級速度檢測器的輸出信號2，在與扶手速度的運(yùn)算時間相同的時間運(yùn)算梯級速度；電動機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元，該電動機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元根據(jù)所述驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制裝置的信息來判斷所述驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；傳動帶打滑率運(yùn)算單元，該傳動帶打滑率運(yùn)算單元根據(jù)所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速與梯級速度之間的偏差來運(yùn)算傳動帶打滑率，以及診斷單元，當(dāng)所述傳動帶打滑率處于在規(guī)定值以下的正常值時，該診斷單元將所述扶手平均速度與所述梯級速度進(jìn)行比較，如果兩者之間的速度差在規(guī)定值以下時，將扶手驅(qū)動力診斷為正常。
2、 如權(quán)利要求l所述的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置，其特 征在于，設(shè)置有使用所述輸出信號1運(yùn)算扶手速度值的振幅的扶手速度振幅運(yùn) 算單元，當(dāng)所述傳動帶打滑率處于在規(guī)定值以下的正常值時，所述診斷單元將 所述扶手平均速度與所述梯級速度進(jìn)行比較，如果兩者之間的速度差在規(guī) 定值以上時，判斷所述速度振幅是否在規(guī)定值以內(nèi)，如果在規(guī)定值以內(nèi)， 則診斷驅(qū)動扶手的扶手驅(qū)動滾輪發(fā)生了異常，如果所述速度振幅在規(guī)定值 以上，則診斷扶手出現(xiàn)了磨耗異常。
3、如權(quán)利要求1或者2所述的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置， 其特征在于，設(shè)置有根據(jù)所述驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制裝置的信息運(yùn)算乘客負(fù)載率的乘客負(fù) 載率運(yùn)算單元，所述診斷單元在所述乘客負(fù)載率在規(guī)定值以下時進(jìn)行所述診斷。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動力監(jiān)視裝置，其能夠降低監(jiān)視系統(tǒng)的成本，并且能夠確保優(yōu)異的診斷精度。其中設(shè)置有扶手平均速度運(yùn)算單元(14)，其使用扶手速度檢測器(13)的輸出信號1來運(yùn)算扶手(8)的平均速度V1；扶手速度振幅運(yùn)算單元(15)，其使用輸出信號1來計算扶手的速度振幅值ΔV。電動機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元(17)，其根據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制裝置(4)的信息來判斷驅(qū)動電動機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速；乘客負(fù)載率運(yùn)算單元(21)，其根據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制裝置4的信息算出乘客負(fù)載率；以及診斷單元(19)，其根據(jù)平均速度V1和速度振幅值ΔV診斷扶手驅(qū)動力是否異常，其中平均速度V1使用被判斷為低于預(yù)先設(shè)定的乘客負(fù)載率時輸出的輸出信號1和梯級速度檢測器(12)的輸出信號2算出。
文檔編號B66B23/00GK101353131SQ200810128670
公開日2009年1月28日 申請日期2008年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月25日
發(fā)明者一瀨卓也, 五十嵐芳治, 八卷正光, 坂上充, 鹽山純 申請人:株式會社日立建筑系統(tǒng);株式會社日立制作所