專利名稱：立井罐籠箕斗鎖罐穩(wěn)罐及過卷過放制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種礦井立井提升系統(tǒng)中的安全設(shè)備，涉及一種用于礦山立井罐籠提升，防止 罐籠在裝卸載時(shí)上下竄動及罐籠過巻過放后進(jìn)行制動的一種鎖罐穩(wěn)罐及制動裝置，尤其適合 在深立井和重裝備立井罐籠提升中使用，本裝置可以有效地防止提升容器過巻過放。
背景技術(shù)：
在立井罐籠提升中目前常用的罐籠承接裝置有搖臺、支罐機(jī)、自動補(bǔ)償罐搖臺、轉(zhuǎn)換平 臺(國外產(chǎn)品)、 一種用于立井罐籠提升的鎖罐機(jī)構(gòu)及穩(wěn)罐裝置。
支罐機(jī)調(diào)節(jié)距離大，可用于深井、大井，專供多繩提升機(jī)使用，但它要求罐籠必須有單 獨(dú)的活動底盤，這就使罐籠結(jié)構(gòu)變得更復(fù)雜而且質(zhì)量大；同時(shí)操作時(shí)間長，增加了提升循環(huán) 時(shí)間，因而沒有得到推廣。
搖臺承接罐籠時(shí)，罐籠處于懸吊靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)?shù)V車或膠輪車進(jìn)出罐籠時(shí)，由于提升鋼絲 繩的彈性變形而引起罐籠上下竄動，搖臺也跟隨罐籠一起竄動，礦車容易掉道，而且進(jìn)出側(cè) 搖臺有較大坡度，礦車或膠輪車進(jìn)出罐籠困難，特別是當(dāng)井深很大，或在井深不大但進(jìn)出罐 籠車輛重量較大時(shí)，搖臺不能補(bǔ)償鋼絲繩的彈性伸縮量，從而不能正常使用。
自補(bǔ)償托罐搖臺利用強(qiáng)力彈簧蓄能器吸收罐籠落罐時(shí)的動能。當(dāng)罐籠以爬行速度正常落 罐時(shí)，由于該裝置有一定初始托罐力，從而柔性托住罐籠；當(dāng)罐籠高速下落時(shí)，罐籠可以使 托爪向下翻轉(zhuǎn)，這樣就避免了燉罐事故的發(fā)生。自補(bǔ)償托罐搖臺解決了普通搖臺一些的缺點(diǎn)， 但是當(dāng)井深很大，或在井深不是很大，但運(yùn)輸車輛和裝備重量很大時(shí)，自補(bǔ)償托罐搖臺只能 補(bǔ)償運(yùn)輸車輛和裝備進(jìn)罐時(shí)鋼絲繩引起的彈性伸長變形而不能解決出罐時(shí)鋼絲繩的彈性縮短變形。
轉(zhuǎn)換平臺(國外產(chǎn)品)是德國西馬格公司、瑞典ABB公司在德國、南非等國家一些深井 應(yīng)用的產(chǎn)品，此裝置可以承接罐籠并鎖住罐籠，但目前在國內(nèi)還沒有使用。轉(zhuǎn)換平臺由穩(wěn)罐 搖臂、對中裝置、緩沖油缸等組成。它的工作原理是當(dāng)罐籠停在井底時(shí)，穩(wěn)罐搖臂搭在罐籠 上，穩(wěn)罐搖臂中有對中裝置伸進(jìn)罐籠預(yù)留好的孔洞中，緩沖油缸支起對中裝置可以動態(tài)的吸 收鋼絲繩彈性變形產(chǎn)生的能量，該系統(tǒng)需要配套復(fù)雜、昂貴的液壓伺服系統(tǒng)才能保證工作的 可靠性。
一種用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)及穩(wěn)罐裝置是由南京友固科技實(shí)業(yè)有限公司發(fā)明。該 產(chǎn)品原理完全和轉(zhuǎn)換平臺一樣，在國內(nèi)也沒有應(yīng)用。
在立井罐籠提升中目前常用的過巻過放裝置有楔形罐道、BS型多盤式摩擦過巻、過放裝置、HZSN型鋼帶式防過巻、過放裝置。
楔形罐道制動力較小，制動力是隨著楔形罐道的錐度逐漸增大，價(jià)格便宜。但制動行程 較大，過巻、過放后容器不好恢復(fù)。過去設(shè)計(jì)的老礦井多采用這種形式。
BS型多盤式摩擦過巻是中國礦業(yè)大學(xué)發(fā)明制造的產(chǎn)品，主要是利用多盤式摩擦制動原理 吸收過巻、過放容器的動能。其特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、制動力穩(wěn)定。過巻、過放后恢復(fù)簡單，但 是制動力不能調(diào)節(jié)。
HZSN型鋼帶式防過巻、過放裝置是武漢云竹科技開發(fā)公司的產(chǎn)品。這種裝置是利用輥?zhàn)?壓著鋼帶成S型而吸收過巻、過放的動能，此產(chǎn)品在國外是由德國西馬格公司生產(chǎn)，國內(nèi)早 在1992年由中國礦業(yè)大學(xué)孫玉蓉教授發(fā)明利用鋼帶變形吸收能量的防過巻、過放裝置。此種 裝置鋼帶塑性變形的能量不能準(zhǔn)確計(jì)算，主要靠實(shí)驗(yàn)的方法確定。
綜上所述，支罐機(jī)、搖臺、自補(bǔ)償托罐搖臺在深井提升或重裝備提升時(shí)受到限制；轉(zhuǎn)換 平臺裝置是國外產(chǎn)品，國內(nèi)某礦預(yù)引進(jìn)費(fèi)用高達(dá)約2000萬人民幣。 一種用于立井罐籠提升的 穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)及穩(wěn)罐裝置也僅僅申請了發(fā)明專利，沒有產(chǎn)品應(yīng)用的實(shí)例?，F(xiàn)有防過巻、過放裝置 或多或少有各種缺點(diǎn)，因此需要有一種新產(chǎn)品來解決出現(xiàn)的這些問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，為了解決深井、重裝 備提升任務(wù)中罐籠裝載時(shí)上下竄動量大的問題以及現(xiàn)有過巻過放裝置存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明提 供立井罐籠箕斗鎖罐穩(wěn)罐及過巻過放制動裝置，裝卸載時(shí)該裝置將罐籠鎖定在正常停車水平 位置，避免裝卸載時(shí)罐籠因鋼絲繩彈性變化突然上下竄動，保證裝卸載平穩(wěn)地進(jìn)行，當(dāng)裝卸載 完成后，該裝置緩慢松閘，罐籠平穩(wěn)上升或下降。當(dāng)提升容器過巻、過放時(shí)，該裝置可以通 過傳感器自動提供可變的制動力，使提升容器在過巻、過放距離內(nèi)可靠的閘住，滿足煤礦安 全規(guī)程。
本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案描述如下
立井罐籠箕斗鎖罐穩(wěn)罐及過巻過放制動裝置，由制動油缸(1)、制動板及摩擦襯墊(2) 松閘彈簧(3)承載銷(4)支座(5)、安裝梁(6)、液壓伺服系統(tǒng)及電控系統(tǒng)(7)組成。其 特征是制動油缸(1)用銷軸安裝在支座(5)上，制動板及摩擦襯墊(2)松閘彈簧(3) 承載銷(4)，安裝在支座(5)上，支座(5)通過焊接或者螺栓連接在安裝梁(6)上。由于 采用承載銷結(jié)構(gòu)，制動油缸非直動式，制動力不會傳遞到活塞，徹底解決漏油問題(目前液 壓盤式制動器為直動式，制動力直接傳遞到活塞)。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便。通過本設(shè)備的運(yùn)用，能夠在裝載時(shí)將罐籠鎖定在正常
4停車水平位置，避免裝卸載時(shí)罐籠因彈性變化突然上下竄動，保證裝、卸載平穩(wěn)地進(jìn)行。當(dāng) 提升容器過巻、過放時(shí)，該裝置可以提供可變的制動力，夾住制動塊，滿足煤礦安全規(guī)程的 規(guī)定。


附圖1是本發(fā)明立井罐籠箕斗鎖罐穩(wěn)罐及過巻過放制動裝置實(shí)際應(yīng)用布置圖； 附圖2是圖1的俯視圖； 附圖3是圖1的左視圖； 附圖4是圖1的局部放大視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
立井罐籠箕斗鎖罐穩(wěn)罐及過巻過放制動裝置，由制動油缸(1)、制動板及摩擦襯墊(2) 松閘彈簧(3)承載銷(4)支座(5)、安裝梁(6)、液壓伺服系統(tǒng)及電控系統(tǒng)(7)組成。其 特征是制動板安裝在提升容器上，制動板寬度180mm，厚度大于30mm，長度與提升容器高 度相同。制動油缸(1)用銷軸安裝在支座(5)上；制動板及摩擦襯墊(2)松閘彈簧(3) 承載銷(4)，安裝在支座(5)上；支座(5)通過焊接或者螺栓連接在安裝梁(6)上。該裝 置為常開式，液壓缸上閘，彈簧松閘，其每四臺為一組， 一般進(jìn)出車重量小于50t布置一組， 進(jìn)出車重量大于50t小于100t布置二組。
立井罐籠箕斗鎖罐穩(wěn)罐及過巻過放制動裝置工作原理。
該裝置工作原理為提升容器到達(dá)正常停車水平停止后，傳感器發(fā)出信號，液壓油推動 油缸制動，四臺制動器同時(shí)制動，將提升容器鎖定，然后進(jìn)行裝卸作業(yè)。當(dāng)提升容器出現(xiàn)過 巻、過放時(shí)，傳感器發(fā)出信號，液壓伺服系統(tǒng)供給制動油缸液壓油壓力增大，制動油缸施加 到提升容器制動力加大。從而使得提升容器在有效的過巻、過放距離內(nèi)可靠的閘住。在裝卸 載完成后，該裝置通過液壓伺服系統(tǒng)控制回油速度，制動力緩慢減小，提升容器平穩(wěn)上升或 下降，緩慢釋放因提升容器重量變化引起的提升鋼絲繩伸縮能量，使提升鋼絲繩不因?yàn)橥蝗?增加或減少重量造成鋼絲繩劇烈伸長或收縮，繼而上下跳動，有效減少提升鋼絲繩動負(fù)荷， 提高鋼絲繩安全性。
權(quán)利要求
1.立井罐籠箕斗鎖罐穩(wěn)罐及過卷過放制動裝置，由制動油缸(1)、制動板及摩擦襯墊(2)松閘彈簧(3)承載銷(4)支座(5)、安裝梁(6)、液壓伺服系統(tǒng)及電控系統(tǒng)(7)組成。其特征是制動油缸(1)用銷軸安裝在支座(5)上，制動板及摩擦襯墊(2)松閘彈簧(3)承載銷(4)，安裝在支座(5)上，支座(5)通過焊接或者螺栓連接在安裝梁(6)上。
2. 立井罐籠箕斗鎖罐穩(wěn)罐及過巻過放制動裝置，根據(jù)權(quán)利要求1所述的立井罐籠箕斗鎖 罐穩(wěn)罐及過巻過放制動裝置，由一對制動油缸(1)夾住罐籠或箕斗的制動板并且其加緊力可 以動態(tài)的隨時(shí)調(diào)節(jié)，制動油缸非直動式，制動力不會傳遞到活塞，制動力由二個(gè)承載銷(4) 傳遞到支座(5)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了立井罐籠箕斗鎖罐穩(wěn)罐及過卷過放制動裝置，由制動油缸(1)、制動板及摩擦襯墊(2)松閘彈簧(3)承載銷(4)支座(5)、安裝梁(6)、液壓伺服系統(tǒng)及電控系統(tǒng)(7)組成。其特征是制動油缸(1)用銷軸安裝在支座(5)上，制動板及摩擦襯墊(2)松閘彈簧(3)承載銷(4)，安裝在支座(5)上，支座(5)通過焊接或者螺栓連接在安裝梁(6)上。由于采用承載銷結(jié)構(gòu)，制動油缸非直動式，制動力不會傳遞到活塞，徹底解決漏油問題(目前液壓盤式制動器為直動式，制動力直接傳遞到活塞)。其工作原理為當(dāng)罐籠停在井口或井底時(shí)，制動油缸帶動制動板及摩擦襯墊夾住罐籠上的制動板，通過摩擦力使罐籠穩(wěn)住。當(dāng)罐籠或者箕斗過卷或者過放時(shí)，制動油缸以可變壓力的方式夾住制動塊，使罐籠或者箕斗在過卷、過放范圍內(nèi)閘住，并且制動力滿足煤礦安全規(guī)程的規(guī)定。
文檔編號B66B17/00GK101643175SQ200810150559
公開日2010年2月10日 申請日期2008年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月7日
發(fā)明者萌 李 申請人:萌 李