專利名稱：電路板投收系統(tǒng)及使用該電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電路板技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電路板投收系統(tǒng)及使用該電路板投收系統(tǒng)進(jìn) 行翻板的方法。
背景技術(shù)：
隨著電子產(chǎn)品往小型化、高速化方向發(fā)展，電路板也從單面電路板往雙面電路板甚至多 層電路板方向發(fā)展。雙面電路板是指雙面均分布有導(dǎo)電線路的電路板。多層電路板是指由多 個(gè)單面電路板或雙面電路板積層而成的具有三層以上導(dǎo)電線路的電路板。由于雙面電路板和 多層電路板具有較多的布線面積、較高的裝配密度而得到廣泛的應(yīng)用(請(qǐng)參見(jiàn)Takahashi， A.等人于1992年發(fā)表于IEEE Trans, on Components, Packaging, and Manufacturing Technology 的文獻(xiàn)"High density multilayer printed circuit board for HITAC M-880")。
導(dǎo)電線路是雙面電路板和多層電路板實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸?shù)闹匾M成，其包括內(nèi)層導(dǎo)電線路和 外層導(dǎo)電線路。在外層導(dǎo)電線路制作過(guò)程中，由于雙面電路板和多層電路板需要制作雙面的 外層導(dǎo)電線路，因此需要進(jìn)行雙面壓膜、雙面曝光、雙面顯影及雙面蝕刻等工序。具體地， 首先，由壓膜機(jī)將傳送帶上的電路板進(jìn)行壓膜，即在電路板的兩個(gè)表面上貼覆干膜。其次進(jìn) 行干膜曝光工序，先由投收板機(jī)的投板裝置將已貼覆干膜的電路板投放至曝光平臺(tái)，再通過(guò) 具有正型或負(fù)型導(dǎo)電線路圖案的光掩模對(duì)電路板的一個(gè)表面進(jìn)行曝光；曝光一定時(shí)間后由工 作人員將電路板進(jìn)行翻面，將電路板和光掩模進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)后再對(duì)電路板的另一個(gè)表面進(jìn)行曝光 ;進(jìn)行雙面曝光后的電路板再由投收板機(jī)的收板裝置進(jìn)行收集，并放置傳送帶上。再次，以 弱堿液噴淋電路板的兩個(gè)表面以除去曝光部分的干膜或未曝光部分的干膜，使得干膜形成導(dǎo) 電線路圖案從而保護(hù)導(dǎo)電線路部分的銅層，并暴露出非導(dǎo)電線路部分的銅層。最后，以銅蝕 刻液噴淋電路板，電路板表面上被干膜保護(hù)的銅層不被蝕刻，不被干膜保護(hù)暴露出的銅層則 被蝕刻去除，從而使得銅層形成導(dǎo)電線路圖案；再以強(qiáng)堿液將殘留的干膜洗去后，即可獲得 完成導(dǎo)電線路制作的電路板。
雙面電路板和多層電路板的外層導(dǎo)電線路制作過(guò)程中，至少在曝光過(guò)程中需要進(jìn)行人工 翻板，即由工作人員將電路板進(jìn)行翻面，以使得電路板兩個(gè)表面上的干膜均接受曝光從而可 使得電路板的兩個(gè)表面均形成導(dǎo)電線路。然而，人工翻板的工藝不但需要較高的人力成本、
5較慢的翻板速度，而且具有較低的翻板對(duì)準(zhǔn)性。
因此，有必要提供一種可進(jìn)行機(jī)械翻板的電路板投收系統(tǒng)以及使用該電路板投收系統(tǒng)進(jìn) 行翻板的方法。

發(fā)明內(nèi)容
以下將以實(shí)施例說(shuō)明 一種電路板投收系統(tǒng)及使用該電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法。
一種電路板投收系統(tǒng)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、投板裝置、收板裝置及控制器。所述工作臺(tái) 與機(jī)架相對(duì)，用于放置電路板。所述機(jī)架用于設(shè)置投板裝置和收板裝置。所述投板裝置和收 板裝置相對(duì)。投板裝置包括依次連接的第一移動(dòng)部、第一旋轉(zhuǎn)部以及第一吸盤。收板裝置包 括依次連接的第二移動(dòng)部、第二旋轉(zhuǎn)部以及第二吸盤。所述第一移動(dòng)部、第二移動(dòng)部均設(shè)置 于機(jī)架，分別用于帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部進(jìn)行正交第一軸向和第二軸向的移動(dòng)。所述 第一旋轉(zhuǎn)部、第二旋轉(zhuǎn)部分別用于帶動(dòng)第一吸盤和第二吸盤繞垂直于第一軸向和第二軸向的 第三軸向旋轉(zhuǎn)。所述第一吸盤、第二吸盤均設(shè)置于工作臺(tái)上方，均用于吸附電路板。所述控 制器與第一移動(dòng)部、第一旋轉(zhuǎn)部、第二移動(dòng)部和第二旋轉(zhuǎn)部電氣連接，用于控制第一移動(dòng)部 、第一旋轉(zhuǎn)部、第二移動(dòng)部和第二旋轉(zhuǎn)部的運(yùn)動(dòng)。
一種使用電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法，包括以下步驟提供如上所述的電路板投收 系統(tǒng)；提供放置于工作臺(tái)的電路板，其具有相對(duì)的第一表面和第二表面，所述第二表面與工 作臺(tái)接觸；利用控制器控制第一移動(dòng)部沿正交的第一軸向和第二軸向移動(dòng)以使第一吸盤與電 路板的第一表面接觸，第一吸盤從第一表面吸附電路板后，使第一吸盤遠(yuǎn)離工作臺(tái)；控制器 控制第一旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)第一吸盤繞第三軸向沿第一方向旋轉(zhuǎn)一定角度，從而使得電路板的第一 表面、第二表面與工作臺(tái)有一定夾角；控制器控制第二旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)第二吸盤繞第三軸向沿與 第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)，直至第二吸盤與第一吸盤平行相對(duì)；控制器控制第二移動(dòng)部 帶動(dòng)第二吸盤沿正交的第一軸向和第二軸向移動(dòng)直至第二吸盤與電路板的第二表面接觸，使 第二吸盤從第二表面吸附電路板后再使得第一吸盤松開(kāi)電路板；第二旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)第二吸盤繞 第三軸向沿第一方向旋轉(zhuǎn)，直至電路板的第一表面、第二表面均與工作臺(tái)平行；第二移動(dòng)部 帶動(dòng)第二吸盤和電路板沿正交的第一軸向和第二軸向移動(dòng)，直至電路板的第一表面與工作臺(tái) 接觸后，使第二吸盤松開(kāi)電路板。
本技術(shù)方案的電路板投收系統(tǒng)不但可以第一移動(dòng)部和第一吸盤進(jìn)行電路板的投放，以第 二移動(dòng)部和第二吸盤進(jìn)行電路板的收集，而且還可以第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部分別帶動(dòng)第一 吸盤和第二吸盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部配合旋轉(zhuǎn)即可方便地將電路板進(jìn)行翻面 。本技術(shù)方案的使用該電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法采用機(jī)械方法翻板，不但節(jié)約了人力成本，而且具有較高的翻板對(duì)準(zhǔn)性。


圖l是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的電路板投收系統(tǒng)的正視圖。圖2是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的電路板投收系統(tǒng)的側(cè)視圖。
圖3是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的電路板投收系統(tǒng)沿圖2中的III-III方向的剖示圖。
圖4是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的放置于工作臺(tái)的電路板的示意圖。
圖5是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的第一吸盤與電路板的第一表面接觸的示意圖。
圖6是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的第一吸盤吸附電路板后向上移動(dòng)的示意圖。
圖7是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的第一旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)第一吸盤旋轉(zhuǎn)90度的示意圖。
圖8是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的第二旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)第二吸盤旋轉(zhuǎn)90度后第二吸盤與第一
吸盤平行相對(duì)的示意圖。
圖9是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的第二吸盤與電路板的第二表面接觸的示意圖。圖10是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的第二吸盤吸附電路板后、第二旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)第二吸盤旋
轉(zhuǎn)的示意圖。
圖ll是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的第二移動(dòng)部帶動(dòng)第二吸盤和電路板移動(dòng)直至電路板的第一表面與工作臺(tái)接觸的示意圖。
圖12是本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的將電路板翻面后的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)方案的電路板投收系統(tǒng)及使用該電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)一并參閱圖l、圖2及圖3，本技術(shù)方案實(shí)施方式提供的電路板投收系統(tǒng)100包括工作臺(tái)10、機(jī)架20、投板裝置30、收板裝置40及控制器50。所述工作臺(tái)10用于放置電路板。所述機(jī)架20架設(shè)于工作臺(tái)10上方，并與工作臺(tái)10相對(duì)。所述投板裝置30和收板裝置40相對(duì)設(shè)置于機(jī)架20，并位于工作臺(tái)10上方。投板裝置30用于投放電路板。所述收板裝置40用于收集電路板。投板裝置30和收板裝置40配合還可以將電路板進(jìn)行翻面，即進(jìn)行翻板動(dòng)作。所述控制器50與投板裝置30、收板裝置40電氣連接，以控制投板裝置30和收板裝置40的動(dòng)作。
所述工作臺(tái)10可以為曝光平臺(tái)或其他工作平臺(tái)，其具有一工作面IOI。所述工作面101優(yōu)選具有與電路板形狀相對(duì)應(yīng)的凹槽，以便放置待處理的電路板。
所述機(jī)架20具有四個(gè)座體21及架設(shè)于四個(gè)座體21之間的架體22 。所述座體21用于支撐架體22。所述架體22用于設(shè)置投板裝置30和收板裝置40。優(yōu)選的，架體22上可以設(shè)有滑軌，以便于投板裝置30和收板裝置40在其上滑動(dòng)。
所述投板裝置30和收板裝置40均包括依次連接的移動(dòng)部、旋轉(zhuǎn)部及吸盤。所述吸盤與工作臺(tái)1 O相對(duì)，用于吸附放置于工作臺(tái)10上的電路板。所述旋轉(zhuǎn)部為可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的部件，可帶動(dòng)吸盤進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述移動(dòng)部設(shè)置于機(jī)架20，其為可進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)的三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或可進(jìn)行二維運(yùn)動(dòng)的二軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，以可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部和吸盤進(jìn)行三維或二維移動(dòng)。所述移動(dòng)部和旋轉(zhuǎn)部均為依靠氣壓、液壓、磁場(chǎng)或其它能量為能源的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，例如氣壓缸、液壓缸、磁力致動(dòng)器等。投板裝置30的移動(dòng)部、旋轉(zhuǎn)部及吸盤的具體結(jié)構(gòu)可以分別與收板裝置40的移動(dòng)部、旋轉(zhuǎn)部及吸盤的具體結(jié)構(gòu)相同，也可以不同。
本實(shí)施例中，投板裝置30包括第一移動(dòng)部31、第一旋轉(zhuǎn)部32以及第一吸盤33。所述收板裝置40包括第二移動(dòng)部41、第二旋轉(zhuǎn)部42以及第二吸盤43。所述第一移動(dòng)部31、第一旋轉(zhuǎn)部32以及第一吸盤33的具體結(jié)構(gòu)分別與第二移動(dòng)部41、第二旋轉(zhuǎn)部42以及第二吸盤43的具體結(jié)構(gòu)相同。以下，僅以投板裝置30為例進(jìn)行介紹。
第一移動(dòng)部31包括第一氣缸311和第二氣缸312。所述第一氣缸311和第二氣缸312結(jié)構(gòu)基本相同，均包括缸體、活塞和活塞桿。所述缸體與氣壓閥相連接，其內(nèi)可填充壓縮空氣。壓縮空氣可推動(dòng)活塞及活塞桿移動(dòng)，從而對(duì)連接于活塞桿的負(fù)載實(shí)現(xiàn)推拉動(dòng)作。所述第一氣缸311和第二氣缸312垂直連接，即可對(duì)負(fù)載實(shí)現(xiàn)兩個(gè)正交軸向的推拉移動(dòng)。
以架體22長(zhǎng)度方向?yàn)榈谝惠S向A即水平軸向，以垂直于架體22長(zhǎng)度方向?yàn)榈诙S向B即垂直軸向，從而第一軸向A和第二軸向B構(gòu)成二維正交軸向系統(tǒng)。
具體地，所述第一氣缸311包括第一缸體3111、第一活塞3112、第一活塞桿3113。所述第一缸體3111固設(shè)于架體22，第一缸體3111的軸線和第一活塞桿3113均平行于第一軸向A。所述第二氣缸312包括第二缸體3121、第二活塞3122、第二活塞桿3123。所述第二缸體3121連接于第一活塞桿3113，第二缸體3121的軸線和第二活塞桿3123均平行于第二軸向B，且第二活塞桿3123與第一旋轉(zhuǎn)部32相連接。從而，第一氣缸311可帶動(dòng)第二氣缸312、第一旋轉(zhuǎn)部32及第一吸盤33沿第一軸向A即水平軸向移動(dòng)，第二氣缸312可帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)部32及第一吸盤33沿第二軸向B移動(dòng)。
第一旋轉(zhuǎn)部32為一個(gè)擺動(dòng)氣缸，其包括第三缸體321、定子322、轉(zhuǎn)子323和葉片324。第三缸體321與第二活塞桿3123相連接，從而第一移動(dòng)部31可帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)部32進(jìn)行第一軸向A或第二軸向B的移動(dòng)。第三缸體321內(nèi)具有一腔體3210，而定子322、轉(zhuǎn)子323和葉片324將腔體分隔為左腔3211和右腔3212。其中，轉(zhuǎn)子323可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于腔體3210中央，其軸線方向?yàn)榇怪庇诘谝惠S向A、第二軸向B的第三軸向C。轉(zhuǎn)子323通過(guò)連接桿325與第一吸盤33相連接，所述連接桿325的長(zhǎng)度方向與第二軸向B平行。所述定子322固設(shè)于缸體321與轉(zhuǎn)子323之間 ，且定子322內(nèi)設(shè)有相對(duì)的第一氣流通道3221和第二氣流通道3222，所述第一氣流通道3221 與左腔3211相連通，所述第二氣流通道3222與右腔3212相連通。所述葉片324位于轉(zhuǎn)子323和 缸體321之間，且固定連接于轉(zhuǎn)子323，葉片324的轉(zhuǎn)動(dòng)可改變左腔3211和右腔3212的大小比例。
當(dāng)壓縮空氣從第二氣流通道3222進(jìn)入右腔3212時(shí)，壓縮空氣可推動(dòng)葉片324帶動(dòng)轉(zhuǎn)子 323逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子323進(jìn)一步帶動(dòng)連接桿325、第一吸盤33—起以轉(zhuǎn)子323為軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ，即繞第三軸向C向靠近第二吸盤43的第一方向R1轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)壓縮空氣從第一氣流通道3221進(jìn) 入左腔3211時(shí)，壓縮空氣可推動(dòng)葉片324帶動(dòng)轉(zhuǎn)子323順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子323可進(jìn)一步帶動(dòng)連 接桿325、第一吸盤33—起以轉(zhuǎn)子323為軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，g卩，繞第三軸向C向第二方向R2即遠(yuǎn) 離第二吸盤43的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，第一旋轉(zhuǎn)部32可帶動(dòng)第一吸盤33繞第三軸向C向第一方向 R1或第二方向R2旋轉(zhuǎn)任意角度。
當(dāng)然，除擺動(dòng)氣缸以及與擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)相類的擺動(dòng)液壓缸外，第一旋轉(zhuǎn)部32還可以為旋 轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)液壓缸或磁力轉(zhuǎn)動(dòng)器等，僅需其具有使與其相連接的第一吸盤33繞第三軸向C 旋轉(zhuǎn)的功能即可。
所述第一吸盤33包括連接板331和多個(gè)吸嘴332。所述連接板331與工作面101平行，且通 過(guò)連接桿325連接于第一旋轉(zhuǎn)部32的轉(zhuǎn)子323，以使第一旋轉(zhuǎn)部32可帶動(dòng)第一吸盤33繞第三軸 向C旋轉(zhuǎn)。所述多個(gè)吸嘴332設(shè)置于連接板331且與連接板331垂直。吸嘴332內(nèi)設(shè)有氣流管道 (圖未示)，氣流管道與輸氣管(圖未示)、抽真空裝置(圖未示)相連接，抽真空裝置可 使得氣流管道內(nèi)產(chǎn)生真空，從而使得電路板因大氣壓力而被第一吸盤33的多個(gè)吸嘴332吸附 。當(dāng)然，所述第一吸盤3的多個(gè)吸嘴3323也可以與氣壓閥、控制器50相連接，從而由其控制 第一吸盤33吸附電路板的動(dòng)作。
如上所述，第一移動(dòng)部31的第一氣缸311可帶動(dòng)第一吸盤33沿第一軸向A水平移動(dòng)，第二 氣缸312可帶動(dòng)第一吸盤33沿第二軸向B垂直移動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)部可帶動(dòng)第一吸盤33繞第三軸向 C向第一方向R1或第二方向R2旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，投板裝置30第一吸盤33吸附的電路板可被帶 動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。同理，收板裝置40的第二吸盤43吸附的電路板也可被帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)和旋 轉(zhuǎn)。
控制器50內(nèi)具有控制電路，所述控制電路與投板裝置30的第一移動(dòng)部31、第一旋轉(zhuǎn)部 32間具有電氣連接，同時(shí)還與收板裝置40的第二移動(dòng)部41和第二旋轉(zhuǎn)部42間具有電氣連接， 從而控制器50可控制第一移動(dòng)部31和第二移動(dòng)部41進(jìn)行第一軸向A和第二軸向B的移動(dòng)，還可控制第一旋轉(zhuǎn)部32和第二旋轉(zhuǎn)部42繞第三軸向C向第一方向R1或第二方向R2轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于第一吸盤33、第二吸盤43可吸附電路板，而控制器50可控制第一吸盤33、第二吸盤 43帶動(dòng)電路板進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，從而，本技術(shù)方案的電路板投收系統(tǒng)100可使得電路板進(jìn)行 第一軸向A、第二軸向B的移動(dòng)，以及繞第三軸向C向第一方向R1或第二方向R2任意角度的旋 轉(zhuǎn)，從而，本技術(shù)方案的電路板投收系統(tǒng)除了可應(yīng)用投板裝置30進(jìn)行電路板投放動(dòng)作、應(yīng)用 收板裝置40進(jìn)行電路板收集動(dòng)作外，還可以控制投板裝置30和收板裝置40配合以將電路板進(jìn) 行翻面。
本技術(shù)方案還提供一種采用如上所述的電路板投收系統(tǒng)100進(jìn)行翻板的方法，包括以下 步驟
第一步，提供如圖1至圖3所示的電路板投收系統(tǒng)100。
第二步，請(qǐng)參閱圖4，提供待翻面的電路板200，其具有相對(duì)的第一表面201和第二表面 202。所述待翻面的電路板200放置于工作臺(tái)10，電路板200的第一表面201與第一吸盤33、第 二吸盤43相對(duì)，第二表面202與工作面101接觸。
第三步，控制器50控制第一移動(dòng)部31沿第一軸向A和第二軸向B移動(dòng)，以使第一吸盤33與 電路板200的第一表面201接觸，第一吸盤33從第一表面201吸附電路板200后，控制器50再使 得第一移動(dòng)部31帶動(dòng)第一吸盤33遠(yuǎn)離工作臺(tái)10。
請(qǐng)參閱圖5，控制器50內(nèi)的控制電路根據(jù)第一吸盤33與電路板200之間的水平距離控制第 一氣缸311的第一活塞桿3113的推拉距離，從而使得第一吸盤33與電路板200的第一表面201 正好相對(duì)。然后控制器50根據(jù)第一吸盤33與電路板200之間的垂直距離控制第二氣缸312的第 二活塞桿3123的推拉距離，從而使得第一吸盤33的多個(gè)吸嘴332正好接觸電路板200的第一表 面201。
第一吸盤33的多個(gè)吸嘴332接觸電路板200的第一表面201后，開(kāi)啟第一吸盤33的抽真空 裝置(圖未示)，使得多個(gè)吸嘴332內(nèi)的氣管通道形成真空。由于大氣壓力的作用，電路板 200即可被多個(gè)吸嘴332吸附。
請(qǐng)參閱圖6，第一吸盤33吸附電路板200后，控制器50使得第二氣缸312的第二活塞桿 3123回縮，從而帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)部32、第一吸盤33及第一吸盤33吸附的電路板200沿第二軸向 B向上移動(dòng)，從而遠(yuǎn)離工作臺(tái)IO。第一吸盤33移動(dòng)的距離至少大于電路板200的寬度，以使得 第一旋轉(zhuǎn)部32帶動(dòng)電路板200進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)電路板200不與工作面101產(chǎn)生磕碰。
第四步，請(qǐng)參閱圖7，控制器50控制第一旋轉(zhuǎn)部32帶動(dòng)第一吸盤33繞第三軸向C向第一方 向R1旋轉(zhuǎn)一定角度，從而使得電路板200的第一表面201、第二表面202與工作面101有一定夾
10角。所述第一吸盤33的第一方向R1是指第一吸盤33繞第三軸向C向靠近第二吸盤43旋轉(zhuǎn)的方 向，即逆時(shí)針?lè)较颉?br> 控制器50控制一定量的壓縮空氣從定子322的第二氣流通道3222進(jìn)入右腔3221并推動(dòng)葉 片324逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，葉片324帶動(dòng)轉(zhuǎn)子323逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子323進(jìn)一步通過(guò)連接桿 325帶動(dòng)第一吸盤33及其吸附的電路板200繞轉(zhuǎn)子323的軸線沿第一方向R1旋轉(zhuǎn)一定角度。進(jìn) 入右腔3221的壓縮空氣的量與第一吸盤33旋轉(zhuǎn)的角度相關(guān)，控制器50僅需控制壓縮空氣的量 即可控制第一吸盤33及電路板200旋轉(zhuǎn)的角度大小。所述第一吸盤33及電路板200旋轉(zhuǎn)的角度 可以為(Tl80度之間，優(yōu)選為45 135度。也就是說(shuō)，電路板200的第一表面201、第二表面 202與工作面101之間的夾角也優(yōu)選為45-135度之間。本實(shí)施例中，第一吸盤33逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 90度，從而，連接板331、電路板200從與工作面101平行的位置旋轉(zhuǎn)至與工作面101垂直的位 置。
第五步，請(qǐng)參閱圖8，同理，控制器50控制第二旋轉(zhuǎn)部42帶動(dòng)第二吸盤43繞第三軸向C沿 與第一方向R1相反的第二方向R2旋轉(zhuǎn)一定角度，直至第二吸盤43與第一吸盤33平行相對(duì)。所 述第二吸盤43的第二方向R2是順時(shí)針?lè)较?，g卩，是指第二吸盤43繞第三軸向C向靠近第一吸 盤33旋轉(zhuǎn)的方向。
所述第二吸盤43沿第二方向R2旋轉(zhuǎn)的角度大小與第一吸盤33沿第一方向R1旋轉(zhuǎn)的角度大 小相對(duì)應(yīng)，從而使得旋轉(zhuǎn)后的第二吸盤43與第一吸盤33平行相對(duì)。本實(shí)施例中，控制器50控 制第二旋轉(zhuǎn)部42帶動(dòng)第二吸盤43繞第三軸向C向第二方向R2旋轉(zhuǎn)了90度。
第六步，請(qǐng)參閱圖9，控制器50控制第二移動(dòng)部41帶動(dòng)第二吸盤43沿第一軸向A和第二軸 向B移動(dòng)，直至第二吸盤43與電路板200的第二表面202接觸，使第二吸盤43從第二表面202吸 附電路板200后使得第一吸盤33松開(kāi)電路板200 。
控制器50根據(jù)第二吸盤43與電路板200之間的距離控制第二移動(dòng)部41的活塞桿的推拉長(zhǎng) 度，從而使得第二吸盤43的多個(gè)吸嘴322剛好與第二表面202接觸。
第二吸盤43的多個(gè)吸嘴與第二表面202接觸后，開(kāi)啟與第二吸盤43相連接的抽真空裝置 ，以使電路板200被第二吸盤43吸附。
第二吸盤43吸附電路板200后，關(guān)閉與第一吸盤33相連接的抽真空裝置，使氣流管道內(nèi) 逐漸充滿大氣，從而氣流管道內(nèi)的氣壓與外界的氣壓相同，即可使得電路板200不再被第一 吸盤33吸附。
優(yōu)選的，第一吸盤33松開(kāi)電路板200后，控制器50可進(jìn)一步使得第一移動(dòng)部31帶動(dòng)第一 吸盤33回縮至第一步時(shí)第一吸盤33所處的位置，以免得第一旋轉(zhuǎn)部32、第一吸盤33妨礙第二
11吸盤43的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。
第七步，請(qǐng)參閱圖IO，控制器50控制第二旋轉(zhuǎn)部42帶動(dòng)第二吸盤43繞沿第三軸向C向第 一方向R1旋轉(zhuǎn)，直至電路板200的第一表面201、第二表面202均與工作臺(tái)10平行相對(duì)。所述 第二吸盤43的第一方向R1是逆時(shí)針?lè)较颍琯卩，是指第二吸盤43繞第三軸向C向遠(yuǎn)離第一吸盤 33旋轉(zhuǎn)的方向。
第二吸盤43及其吸附的電路板200繞第三軸向C向第一方向R1旋轉(zhuǎn)90度，從而使得電路板 200與工作面101平行。
第八步，請(qǐng)一并參閱圖11及圖12，控制器50控制第二移動(dòng)部41帶動(dòng)第二吸盤43及其吸附 的電路板200沿第一軸向A和第二軸向B移動(dòng)，直至電路板200的第一表面201與工作臺(tái)10的工 作面101接觸，再使第二吸盤43松開(kāi)電路板200 。
從而，電路板200從第二表面202與工作臺(tái)10接觸變成了第一表面201與工作臺(tái)10接觸， 即，通過(guò)如上步驟即完成了對(duì)電路板200的翻板動(dòng)作，將電路板200進(jìn)行了翻面。
優(yōu)選的，電路板200的第一表面201與工作臺(tái)10的工作面101接觸之前，還可進(jìn)行一對(duì)準(zhǔn) 的步驟。S卩，將電路板200和光掩模或其它設(shè)備進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，從而使得電路板200放置于恰當(dāng)位 置，以提高電路板200后續(xù)制作的準(zhǔn)確度。
本技術(shù)方案的電路板投收系統(tǒng)不但可以第一移動(dòng)部和第一吸盤進(jìn)行電路板的投放，以第 二移動(dòng)部和第二吸盤進(jìn)行電路板的收集，而且還可以第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部分別帶動(dòng)第一 吸盤和第二吸盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部配合旋轉(zhuǎn)即可方便地將電路板進(jìn)行翻面 。本技術(shù)方案的使用該電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法采用機(jī)械方法翻板，不但節(jié)約了人力 成本，而且具有較高的翻板對(duì)準(zhǔn)性。
可以理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它 各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種電路板投收系統(tǒng)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、投板裝置、收板裝置及控制器，所述工作臺(tái)用于放置電路板，所述機(jī)架用于設(shè)置投板裝置和收板裝置，所述投板裝置包括依次連接的第一移動(dòng)部、第一旋轉(zhuǎn)部以及第一吸盤，收板裝置包括依次連接的第二移動(dòng)部、第二旋轉(zhuǎn)部以及第二吸盤，所述第一移動(dòng)部、第二移動(dòng)部均設(shè)置于機(jī)架，分別用于帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部進(jìn)行正交第一軸向和第二軸向的移動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)部、第二旋轉(zhuǎn)部分別用于帶動(dòng)第一吸盤和第二吸盤繞垂直于第一軸向和第二軸向的第三軸向旋轉(zhuǎn)，所述第一吸盤、第二吸盤均設(shè)置于工作臺(tái)上方，用于吸附電路板，所述控制器與第一移動(dòng)部、第一旋轉(zhuǎn)部、第二移動(dòng)部和第二旋轉(zhuǎn)部電氣連接，用于控制第一移動(dòng)部、第一旋轉(zhuǎn)部、第二移動(dòng)部和第二旋轉(zhuǎn)部的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求l所述的電路板投收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移 動(dòng)部、第一旋轉(zhuǎn)部以及第一吸盤的結(jié)構(gòu)分別與第二移動(dòng)部、第二旋轉(zhuǎn)部以及第二吸盤的結(jié)構(gòu) 相同。
3.如權(quán)利要求l所述的電路板投收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移 動(dòng)部、第一旋轉(zhuǎn)部、第二移動(dòng)部和第二旋轉(zhuǎn)部均為以氣壓、液壓或磁場(chǎng)為能源的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求2所述的電路板投收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移 動(dòng)部為二軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求4所述的電路板投收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移 動(dòng)部包括垂直連接的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸包括第一缸體、第一活塞及第一活 塞桿，所述第一缸體固設(shè)于機(jī)架，第一缸體的軸線和第一活塞桿均平行于第一軸向，所述第 二氣缸包括第二缸體、第二活塞及第二活塞桿，所述第二缸體連接于第一活塞桿，第二缸體 的軸線和第二活塞桿均平行于第二軸向，第二活塞桿與第一旋轉(zhuǎn)部相連接。
6.如權(quán)利要求2所述的電路板投收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋 轉(zhuǎn)部為擺動(dòng)氣缸或擺動(dòng)液壓缸，其包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的軸線平行于第三軸向， 轉(zhuǎn)子通過(guò)連接桿與第一吸盤相連接，所述連接桿平行于第二軸向。
7.如權(quán)利要求2所述的電路板投收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一吸 盤包括連接板及垂直設(shè)置于連接板的多個(gè)吸嘴，所述連接板垂直于第二軸向，并平行于工作臺(tái)
8.如權(quán)利要求7所述的電路板投收系統(tǒng)，其特征在于，所述吸嘴通 過(guò)輸氣管與抽真空裝置相連接，由抽真空裝置控制第一吸盤是否吸附電路板。
9.如權(quán)利要求7所述的電路板投收系統(tǒng)，其特征在于，所述吸嘴通 過(guò)氣壓閥與控制器相連接，由控制器控制第一吸盤是否吸附電路板。
10.如權(quán)利要求2所述的電路板投收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋 轉(zhuǎn)部為旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)液壓缸或磁力轉(zhuǎn)動(dòng)器。
11. 一種使用電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法，包括以下步驟 提供如權(quán)利要求l所述的電路板投收系統(tǒng)；提供放置于工作臺(tái)的電路板，其具有相對(duì)的第一表面和第二表面，所述第二表面與工 作臺(tái)接觸；利用控制器控制第一移動(dòng)部沿正交的第一軸向和第二軸向移動(dòng)以使第一吸盤與電路板 的第一表面接觸，第一吸盤從第一表面吸附電路板后，使第一吸盤遠(yuǎn)離工作臺(tái)；控制器控制第一旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)第一吸盤繞第三軸向沿第一方向旋轉(zhuǎn)一定角度，從而使得 電路板的第一表面、第二表面與工作臺(tái)有一定夾角；控制器控制第二旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)第二吸盤繞第三軸向沿與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)， 直至第二吸盤與第一吸盤平行相對(duì)；控制器控制第二移動(dòng)部帶動(dòng)第二吸盤沿正交的第一軸向和第二軸向移動(dòng)直至第二吸盤 與電路板的第二表面接觸，使第二吸盤從第二表面吸附電路板后再使得第一吸盤松開(kāi)電路板第二旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)第二吸盤繞第三軸向沿第一方向旋轉(zhuǎn)，直至電路板的第一表面、第二 表面均與工作臺(tái)相對(duì)；使第二吸盤松開(kāi)電路板。
12.如權(quán)利要求ll所述的使用電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法，其 特征在于，第一吸盤松開(kāi)電路板后，控制器可進(jìn)一步使得第一移動(dòng)部帶動(dòng)第一吸盤回縮，以 避免妨礙第二吸盤的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求ll所述的使用電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法，其 特征在于，第二吸盤松開(kāi)電路板之前，電路板的第一表面、第二表面均與工作臺(tái)平行。
14 如權(quán)利要求ll所述的使用電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法，其 特征在于，第二吸盤松開(kāi)電路板之前，控制器控制第二移動(dòng)部帶動(dòng)第二吸盤和電路板沿正交 的第一軸向和第二軸向移動(dòng)，直至電路板的第一表面與工作臺(tái)接觸。
15 如權(quán)利要求ll所述的使用電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法，其 特征在于，第二吸盤松開(kāi)電路板之前，控制器控制第二移動(dòng)部沿第一軸向和第二軸向移動(dòng)以 將電路板與光掩模進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，從而將電路板放置于適當(dāng)位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電路板投收系統(tǒng)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、投板裝置、收板裝置及控制器，所述工作臺(tái)用于放置電路板，所述機(jī)架用于設(shè)置投板裝置和收板裝置，所述投板裝置和收板裝置均包括依次連接的吸盤、旋轉(zhuǎn)部以及移動(dòng)部，所述移動(dòng)部設(shè)置于機(jī)架，用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部及吸盤沿正交的第一軸向和第二軸向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)部用于帶動(dòng)吸盤繞垂直于第一軸向和第二軸向的第三軸向旋轉(zhuǎn)，所述吸盤與工作臺(tái)相對(duì)，用于吸附電路板，所述控制器與移動(dòng)部、旋轉(zhuǎn)部電氣連接，用于控制移動(dòng)部和旋轉(zhuǎn)部的運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)方案還提供一種使用該電路板投收系統(tǒng)進(jìn)行翻板的方法。
文檔編號(hào)H05K13/02GK101483993SQ200810300068
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者林承賢, 樊亞玲, 畢慶鴻, 涂成達(dá), 涂致逸 申請(qǐng)人:富葵精密組件(深圳)有限公司;鴻勝科技股份有限公司