專利名稱：空中自走車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種空中自走車，該空中自走車內(nèi)可置入載料籃，且載 料籃可在自走車側(cè)蓋掀開后沿水平方向?qū)?，因此具有?jié)省廠房上下空間、 便于空間的靈活運(yùn)用以及可選擇搭配輸送裝置和升降機(jī)從而達(dá)到自動(dòng)化作 業(yè)的目的。
背景技術(shù)：
常見的用以搬送物件的空中自走車如圖l所示，其中運(yùn)送導(dǎo)軌92可支 撐并引導(dǎo)自走車91，而自走車91還設(shè)有摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未表示)， 由馬達(dá)(圖中未表示)驅(qū)動(dòng)自走車91使其沿運(yùn)送導(dǎo)軌92的路徑運(yùn)行。當(dāng)自走 車91運(yùn)行至定點(diǎn)后，其夾爪裝置911可經(jīng)控制而下降，然后閉合以?shī)A住物 件，隨即經(jīng)控制而上升，然后再經(jīng)控制使自走車91運(yùn)行至另一所需的定位 點(diǎn)部位，進(jìn)而達(dá)到搬送物件的目的，然而上述自走車91乃存在如下缺點(diǎn)
1. 當(dāng)廠房?jī)?nèi)工作場(chǎng)所的上下空間較小時(shí)無(wú)法適用，因?yàn)樵撟宰哕?1的 夾爪裝置911必需升降，因此上下空間若不夠即無(wú)法使用。
2. 為了適應(yīng)自走車91升降及閉合張開動(dòng)作的需求，該夾爪裝置911的 結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，相對(duì)制造裝配也較為浪費(fèi)人力與工時(shí)，并會(huì)大幅提高制造成 本。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的一目的在于提供一種空中自走車，該自走車的殼體內(nèi)可直 接裝載載料籃，并可運(yùn)行至所需部位后減速停止，然后控制其中一側(cè)蓋樞轉(zhuǎn) 掀開，并以水平方向?qū)统鲚d料籃，因此廠房裝設(shè)自走車與運(yùn)行導(dǎo)軌所需的
上下空間較小，相對(duì)達(dá)到可節(jié)省廠房的上下空間、便于空間的靈活運(yùn)用以及 可適用于上下空間較窄的廠房的實(shí)用性。
本實(shí)用新型的另一目的乃在于提供一種空中自走車，該自走車沿水平方 向?qū)统鲚d料籃之后，可進(jìn)一步配合輸送裝置將載料籃輸送給升降機(jī)，從而 達(dá)到自動(dòng)化作業(yè)的目的。
本實(shí)用新型的又一目的乃在于提供一種空中自走車，該自走車內(nèi)部不需 裝設(shè)升降設(shè)備，不但組配較容易、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，相對(duì)亦可降低制造成本。
本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種空中自走車， 其運(yùn)行于一運(yùn)送導(dǎo)軌上，該運(yùn)送導(dǎo)軌具有一基架，該空中自走車包括 一殼 體、 一前蓋和一后蓋；多個(gè)滾輪摩擦傳動(dòng)組，分別設(shè)于該殼體的前后兩側(cè)， 各滾輪摩擦傳動(dòng)組分別被一側(cè)罩所罩蓋；多個(gè)滾輪，設(shè)于該各滾輪摩擦傳動(dòng) 組的左右兩側(cè)，各滾輪下方與該運(yùn)送導(dǎo)軌的基架的上端面的左右兩側(cè)接觸； 一自走車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，設(shè)于該殼體前后兩側(cè)中的一側(cè)； 一下滾輪，連接該自走 車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的軸心，該下滾輪的上方與該運(yùn)送導(dǎo)軌的基架的底端面接觸；其 特征在于，該空中自走車還包括兩樞接壁，分別位于該殼體內(nèi)部的前、后 兩側(cè)；多個(gè)軸桿，被樞設(shè)于該兩樞接壁之間，各軸桿上設(shè)有摩擦滾輪，各軸 桿的一端均在穿出一側(cè)的樞接壁之后分別連接有一第一齒輪；多個(gè)從動(dòng)齒 輪，間隔設(shè)置于軸桿穿出一側(cè)的樞接壁上，并分別與第一齒輪相嚙合； 一主 動(dòng)齒輪，其兩側(cè)分別與位于中間部位的兩從動(dòng)齒輪的一側(cè)相嚙合； 一載料籃 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其軸心與該主動(dòng)齒輪連接；兩開放槽孔，分別位于該殼體的左右 兩側(cè)；四個(gè)樞接部，分別位于該殼體左右兩側(cè)的上方的前后側(cè)，且該各樞接 部均分別具有一樞槽；兩側(cè)蓋，每一側(cè)蓋都具有兩樞軸和一齒盤，其中各樞 軸分別與各樞槽相樞接；兩側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其軸心分別連接有一第二齒輪， 該第二齒輪與側(cè)蓋的各齒盤相嚙合。
其中，該各從動(dòng)齒輪具有一軸部。
其中，該樞接壁包括一鎖固元件； 一下座，通過(guò)該鎖固元件與該殼體的
底部連接； 一上座，在其與該下座相對(duì)的一側(cè)具有多個(gè)凹槽，各凹槽分別樞 設(shè)該軸桿和該各從動(dòng)齒輪的軸部； 一定位板，位于該上座上方。 本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于
1、 廠房裝設(shè)自走車與運(yùn)送導(dǎo)軌所需的上下空間較小，可達(dá)到節(jié)省廠房 上下空間，便于空間的靈活運(yùn)用以及可適用于上下空間較窄的廠房等目的。
2、 自走車在沿水平方向?qū)统鲚d料籃之后，可進(jìn)一步配合輸送裝置將 載料籃輸送給升降機(jī)，以達(dá)到自動(dòng)化作業(yè)的目的。
3、 載料籃可以人工方式或機(jī)械手臂一片一片地堆疊電路板(或其他物 件)，而當(dāng)載料籃被運(yùn)送至所需部位而減速并停止之后即可將載料籃導(dǎo)送出 殼體，然后也可以人工方式或機(jī)械手臂一片一片地取出電路板或其他物件， 可適用于多種物料的輸送。
4、 由于自走車內(nèi)部不需裝設(shè)升降設(shè)備，不但組配較容易，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單， 還可降低制造成本。


圖1為常見的空中自走車的部分立體圖。
圖2為本實(shí)用新型的空中自走車的部分側(cè)蓋拆卸之后的立體圖。 圖3為本實(shí)用新型的空中自走車的另一角度部分立體放大圖。 圖4為本實(shí)用新型的空中自走車的又一角度部分立體放大圖。 圖5為本實(shí)用新型的空中自走車的一側(cè)蓋向上樞轉(zhuǎn)掀開后的部分立體放 大圖。
圖6為本實(shí)用新型的空中自走車與運(yùn)送導(dǎo)軌的前視平面放大圖。 圖7為本實(shí)用新型的空中自走車的左、右兩側(cè)所設(shè)側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與側(cè)蓋 的前視平面放大圖(其中一側(cè)蓋已樞轉(zhuǎn)掀開)。
圖8為本實(shí)用新型的空中自走車的部分俯視放大圖。
圖9為本實(shí)用新型的載料籃置于自走車的殼體內(nèi)的側(cè)視平面放大圖。
圖io為本實(shí)用新型的載料籃置于自走車的殼體內(nèi)的后視平面放大圖。
圖11為本實(shí)用新型的空中自走車停止后的立體圖。
圖12為本實(shí)用新型的空中自走車停止后且其中一側(cè)蓋樞轉(zhuǎn)掀開后的立 體圖。
圖13為本實(shí)用新型的空中自走車停止后且其中一側(cè)蓋打開而載料籃導(dǎo) 送出之后的立體圖。
具體實(shí)施方式
下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
如圖2-13所示，本實(shí)用新型為一種空中自走車。該自走車l可載送物 料并于運(yùn)送導(dǎo)軌2 (如圖11所示)上加速啟動(dòng)運(yùn)行，或視需要而減速停止于 所需定位點(diǎn)部位，而該運(yùn)送導(dǎo)軌2可支撐并引導(dǎo)自走車1。
其中，該自走車1包括一殼體1K 一前蓋12和一后蓋17，且該殼體ll 的前后兩側(cè)分別設(shè)有滾輪摩擦傳動(dòng)組3，各滾輪摩擦傳動(dòng)組3可分別被側(cè)罩 30所罩蓋。如圖6所示，該各滾輪摩擦傳動(dòng)組3的左右兩側(cè)的各滾輪31的 下方可與運(yùn)送導(dǎo)軌2的基架21的上端面211的左右兩側(cè)接觸，而該殼體11 的前側(cè)或后側(cè)(本實(shí)施例中為前側(cè))設(shè)有自走車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41，該自走車驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)41的軸心連接有一下滾輪32，且該下滾輪32的上方與運(yùn)送導(dǎo)軌2的基 架21的底端面212接觸，進(jìn)而當(dāng)自走車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41經(jīng)控制而正逆方向旋轉(zhuǎn) 時(shí)，即可相對(duì)驅(qū)動(dòng)自走車1在運(yùn)送導(dǎo)軌2上運(yùn)行。
如圖3、 8所示，該自走車l的殼體ll的內(nèi)部的前后兩側(cè)分別設(shè)有樞接 壁13，該兩樞接壁13之間樞設(shè)有多個(gè)軸桿5，各軸桿5的上方設(shè)有摩擦滾 輪50，如圖8所示，其中該多個(gè)軸桿5右側(cè)的一端穿出其中一樞接壁13并 分別連接一第一齒輪51，如圖8、 IO所示，各第一齒輪51分別與該側(cè)樞接 壁13處另間隔設(shè)置的多個(gè)從動(dòng)齒輪52嚙合，且其中接近中間部位的兩從動(dòng) 齒輪52的一側(cè)恰可分別與一主動(dòng)齒輪53的兩側(cè)嚙合，該主動(dòng)齒輪53與殼
體11另設(shè)的載料籃驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42的軸心421連接，進(jìn)而當(dāng)載料籃驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42 經(jīng)控制而正逆方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即可由其連接的主動(dòng)齒輪53帶動(dòng)各從動(dòng)齒輪52， 并由各從動(dòng)齒輪52傳動(dòng)其嚙合的第一齒輪51沿正逆方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各第一 齒輪51連接的軸桿5連同其摩擦滾輪50正逆方向旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)各軸桿5上 放置載料籃14時(shí)，如圖9、 IO所示，該載料籃14可被摩擦滾輪50摩擦帶 動(dòng)而向左或向右水平移動(dòng)；如圖9、 12所示，該自走車1的殼體11的左右 兩側(cè)具有開放槽孔15，如圖4、 7所示，且殼體ll的左右兩側(cè)的上方的前后 各具有樞接部111，由樞接部111的樞槽1111可與兩側(cè)蓋16的樞軸161樞 接，令該位于殼體11左右兩側(cè)的側(cè)蓋16呈可樞轉(zhuǎn)掀開或樞轉(zhuǎn)閉合實(shí)現(xiàn)罩蓋 上述開放槽孔15的狀態(tài)，該殼體11的一側(cè)(本實(shí)施例中為前側(cè))分別另設(shè)有 側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43，如圖5、 7所示，各側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43的軸心431連接一第 二齒輪432，該第二齒輪432與上述的側(cè)蓋16所連接的齒盤162的一側(cè)嚙合， 進(jìn)而當(dāng)該兩側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43經(jīng)控制而正逆方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即可分別由其連接 的第二齒輪432帶動(dòng)其嚙合的齒盤162，使得齒盤162連接的側(cè)蓋16可被帶 動(dòng)向上樞轉(zhuǎn)掀開或向下閉合實(shí)現(xiàn)罩蓋該殼體11的開放槽孔15。
如圖9、 IO所示，通過(guò)上述自走車l的結(jié)構(gòu)，自走車l的殼體ll內(nèi)所 樞設(shè)的各軸桿5上可放置載料籃14，該載料籃14可堆疊置放復(fù)數(shù)片電路板 (圖中未表示)或其他物料，且載料籃14的底面與上述各軸桿5上方的摩擦 滾輪50接觸，當(dāng)載料籃驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42經(jīng)控制而正逆方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即可由其連 接的主動(dòng)齒輪53帶動(dòng)各從動(dòng)齒輪52，并由各從動(dòng)齒輪52傳動(dòng)其嚙合的第一 齒輪51正逆方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖12、 13所示，使得各第一齒輪51連接的軸桿5 連同其摩擦滾輪50沿正逆方向旋轉(zhuǎn)以摩擦帶動(dòng)載料籃14向殼體11的左側(cè) 或右側(cè)的開放槽孔15方向移動(dòng)，從而達(dá)到自動(dòng)將載料籃14向外以水平方向 導(dǎo)送的目的，該被導(dǎo)送出的載料籃14可配合一收料臺(tái)(圖中未表示)來(lái)承接， 也可由一輸送裝置7來(lái)承接，如圖13所示，且該輸送裝置可將載料籃14輸 送至一升降機(jī)8以進(jìn)一步達(dá)到自動(dòng)化輸送作業(yè)的目的，由于輸送裝置7和升
降機(jī)8為常見技術(shù)故在此不另贅述；另外上述載料籃14從殼體11內(nèi)被向左 或向右導(dǎo)送出開放槽孔15之前必須先控制位于左側(cè)或右側(cè)的側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 43轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖12所示，使該側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43連接的第二齒輪432帶動(dòng)其嚙 合的齒盤162轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒盤162所連接的側(cè)蓋16樞轉(zhuǎn)掀開，以利于上述 載料籃14向左或向右導(dǎo)送出殼體11的左側(cè)或右側(cè)的開放槽孔15;另外，當(dāng) 上述載料籃14被向外導(dǎo)送出殼體11之后即可控制側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43轉(zhuǎn)動(dòng)以 帶動(dòng)側(cè)蓋16向下樞轉(zhuǎn)閉合，隨即可再控制自走車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)自 走車1順著運(yùn)送導(dǎo)軌2運(yùn)行至下一個(gè)所需的定點(diǎn)部位減速并停止，然后再控 制側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43轉(zhuǎn)動(dòng)以連動(dòng)左右兩側(cè)中的一側(cè)蓋16樞轉(zhuǎn)掀開，進(jìn)而可以 人工自動(dòng)輸送方式將堆疊有復(fù)數(shù)片電路板的載料籃14送入自走車1的殼體 11內(nèi)，然后再控制側(cè)蓋16樞轉(zhuǎn)閉合。
以上實(shí)施例僅為舉例說(shuō)明，事實(shí)上上述的運(yùn)送導(dǎo)軌2可為直線或封閉的 路徑，而運(yùn)送導(dǎo)軌2上方可支撐并導(dǎo)引一臺(tái)或一臺(tái)以上的自走車1，且各自 走車1也可被控制于所需部位減速停止或再啟動(dòng)運(yùn)行，另外各自走車1可選 擇由左側(cè)或右側(cè)的側(cè)蓋16樞轉(zhuǎn)掀開以及載料籃14向左或向右導(dǎo)送都可視需
要而安排調(diào)整。
另外，如圖3所示，為了便于組配作業(yè)，上述殼體ll內(nèi)所設(shè)的樞接壁 13由上座131、下座132、定位板133以及鎖固元件134等構(gòu)件所組成，定 位板133位于該上座131上方，其中該下座132通過(guò)鎖固元件134與殼體11 的底部連接，而上座131與下座132相對(duì)的一側(cè)分別具有多個(gè)凹槽1311、 1312、 1321、 1322以分別樞設(shè)上述的軸桿5與從動(dòng)齒輪52的軸部521，并 可配合定位板133以及鎖固元件134鎖固定位。
另外，上述自走車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41，載料籃驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42、側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43 通過(guò)電路控制裝置(圖中未表示)來(lái)控制其啟動(dòng)或關(guān)閉，該電路控制裝置并非 本案的申請(qǐng)范圍故不另贅述。
綜上所述，本實(shí)用新型具有下列積極進(jìn)步效果
1. 自走車1的殼體11內(nèi)可直接裝載堆疊有電路板等料件的載料籃14， 并可運(yùn)行至所需部位之后減速停止，然后控制其一側(cè)蓋16樞轉(zhuǎn)掀開，并以 水平方向?qū)统鲚d料籃14，因此廠房裝設(shè)自走車1與運(yùn)送導(dǎo)軌2所需的上下 空間較小，可達(dá)到節(jié)省廠房上下空間、便于空間的靈活運(yùn)用以及可適用于上 下空間較窄的廠房等目的。
2. 自走車1沿沿水平方向?qū)统鲚d料籃14之后可進(jìn)一步配合輸送裝置 7將載料籃14輸送給升降機(jī)8，從而達(dá)到自動(dòng)化作業(yè)的目的。
3. 載料籃14可以人工方式或機(jī)械手臂一片一片地堆疊電路板(或其他 物件)，而當(dāng)載料籃14被運(yùn)送至所需部位而減速并停止之后即可將載料籃14 導(dǎo)送出殼體ll，然后也可以人工方式或機(jī)械手臂一片一片地取出電路板或其 他物件，可適用于多種物料的輸送。
4. 自走車l內(nèi)部不需裝設(shè)升降設(shè)備，不但組配較容易、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單， 還可降低制造成本。
雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下， 可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由 所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求1、一種空中自走車，其運(yùn)行于一運(yùn)送導(dǎo)軌上，該運(yùn)送導(dǎo)軌具有一基架，該空中自走車包括一殼體、一前蓋和一后蓋；多個(gè)滾輪摩擦傳動(dòng)組，分別設(shè)于該殼體的前后兩側(cè)，各滾輪摩擦傳動(dòng)組分別被一側(cè)罩所罩蓋；多個(gè)滾輪，設(shè)于該各滾輪摩擦傳動(dòng)組的左右兩側(cè)，各滾輪下方與該運(yùn)送導(dǎo)軌的基架的上端面的左右兩側(cè)接觸；一自走車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，設(shè)于該殼體前后兩側(cè)中的一側(cè)；一下滾輪，連接該自走車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的軸心，該下滾輪的上方與該運(yùn)送導(dǎo)軌的基架的底端面接觸；其特征在于，該空中自走車還包括兩樞接壁，分別位于該殼體內(nèi)部的前、后兩側(cè)；多個(gè)軸桿，被樞設(shè)于該兩樞接壁之間，各軸桿上設(shè)有摩擦滾輪，各軸桿的一端均在穿出一側(cè)的樞接壁之后分別連接有一第一齒輪；多個(gè)從動(dòng)齒輪，間隔設(shè)置于軸桿穿出一側(cè)的樞接壁上，并分別與第一齒輪相嚙合；一主動(dòng)齒輪，其兩側(cè)分別與位于中間部位的兩從動(dòng)齒輪的一側(cè)相嚙合；一載料籃驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其軸心與該主動(dòng)齒輪連接；兩開放槽孔，分別位于該殼體的左右兩側(cè)；四個(gè)樞接部，分別位于該殼體左右兩側(cè)的上方的前后側(cè)，且該各樞接部均分別具有一樞槽；兩側(cè)蓋，每一側(cè)蓋都具有兩樞軸和一齒盤，其中各樞軸分別與各樞槽相樞接；兩側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其軸心分別連接有一第二齒輪，該第二齒輪與側(cè)蓋的各齒盤相嚙合。
2、 如權(quán)利要求1所述的空中自走車，其特征在于，該各從動(dòng)齒輪具有 一軸部。
3、 如權(quán)利要求l所述的空中自走車，其特征在于，該樞接壁包括一鎖固元件；一下座，通過(guò)該鎖固元件與該殼體的底部連接；一上座，在其與該下座相對(duì)的一側(cè)具有多個(gè)凹槽，各凹槽分別樞設(shè)該軸 桿和該各從動(dòng)齒輪的軸部；一定位板，位于該上座上方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種空中自走車，其包括殼體、滾輪摩擦傳動(dòng)組、滾輪、自走車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、樞接壁、軸桿、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、載料籃驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、開放槽孔、樞接部、側(cè)蓋和側(cè)蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等元件，通過(guò)上述元件，該殼體內(nèi)可直接裝載載料籃，并可在運(yùn)行至所需部位后控制其一側(cè)蓋樞轉(zhuǎn)掀開，然后沿水平方向?qū)统鲚d料籃，因此廠房裝設(shè)自走車與運(yùn)送導(dǎo)軌所需的上下空間較小，可達(dá)到節(jié)省廠房上下空間等目的；另外，自走車在沿水平方向?qū)统鲚d料籃之后可進(jìn)一步配合輸送裝置將載料籃輸送給升降機(jī)，而達(dá)到自動(dòng)化作業(yè)的目的；另外，由于自走車內(nèi)部不需裝設(shè)升降設(shè)備，不但組配較容易、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，還可降低制造成本。
文檔編號(hào)B66C11/04GK201201853SQ20082005727
公開日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
發(fā)明者王進(jìn)雄 申請(qǐng)人:王進(jìn)雄