專利名稱：具有用戶管理功能的電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯控制裝置，尤其是一種具有用戶管理功能的電梯控制裝置。
技術(shù)背景
隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，目前國內(nèi)許多高檔的住宅小區(qū)、智能樓宇等場所對電梯 的使用要求越來越高，比如要求電梯具有智能化、人性化的管理功能，而目前安裝在這些場 合上的電梯還仍然在采用較為傳統(tǒng)的方式。如圖1所示，傳統(tǒng)化的電梯控制系統(tǒng)一般由以下
幾個部分組成主控制器l、轎廂控制器2、轎廂顯示器3、門廳控制器4，以上四者之間通 過CAN總線5進(jìn)行藪據(jù)交換；所述的主控制器1控制整個電梯的運(yùn)行，其根據(jù)自身采集的IO 口信號以及轎廂控制器2、門廳控制器4發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯控制，是整個電梯控制系統(tǒng)的 核心；所述的轎廂控制器2提供轎內(nèi)指令按鈕的登記以及開關(guān)門到位、超滿載等10口信號的 采集，并通過CAN通訊協(xié)議傳遞給主控制器1，同時，轎廂控制器2接受主控制器1的相關(guān) 指令，輸出登記的內(nèi)召指令和10口信號；所述的轎廂顯示器3根據(jù)主控制器1傳遞的信息實(shí) 時顯示電梯的運(yùn)行樓層和方向；所述的門廳控制器4實(shí)時顯示電梯樓層和運(yùn)行方向，同時提 供上、下召喚按鈕登記，并將召喚信息通過CAN通訊協(xié)議發(fā)送給主控制器1，由主控制器1 決定是否召喚電梯。
上述傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)電梯的基本功能，對于要求相對較高的應(yīng)用場合，其 還達(dá)不到人性化的管理，例如根據(jù)用戶選擇使用樓層以及電梯用戶的繳費(fèi)功能等。對于這 些功能，不能通過簡單的服務(wù)層以及門禁設(shè)置來實(shí)現(xiàn)，要根據(jù)用戶的不同身份進(jìn)行相應(yīng)樓層 的服務(wù)。因此，傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)不具備用戶身份識別以及管理功能，而這恰恰是電梯發(fā)展 所必須擁有的技術(shù)和手段。
專利號為200520046956.1，名稱為《IC卡電梯智能管理裝置》的實(shí)用新型專利提供了一 種以IC卡為信息載體的智能電梯管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)在常規(guī)的電梯控制單元中通過增加IC卡 信息服務(wù)器、門廳讀卡器以及IC卡天線來完成用戶信息的讀取和管理。該實(shí)用新型專利在實(shí) 際應(yīng)用中存在以下三個不足之處1、在用戶信息的讀取和授權(quán)過程中，需要主控制器、讀卡器、信息服務(wù)器以及讀卡天線等眾多設(shè)備的參與，從而使電梯控制系統(tǒng)較為復(fù)雜；2、由于接 觸式ic卡芯片是裸露在卡表面，因此它存在芯片脫落、靜電擊穿、彎曲損壞而使卡片失效的 問題；3、使用的ic卡一般可分為接觸式ic卡和非接觸式ic卡，接觸式ic卡讀寫時容易因 粗暴插卡、灰塵或油污等原因而導(dǎo)致ic卡接觸不良，從而造成讀卡故障，而非接觸式ic卡 雖然可以避免出現(xiàn)上述問題，但是當(dāng)用戶刷卡速度過快時，就會出現(xiàn)讀卡器尚未完成對ic卡 的操作而卡就已經(jīng)離開了天線區(qū)域的情況，從而不但會產(chǎn)生一些不可預(yù)知的不良后果，而且 嚴(yán)重時還可以導(dǎo)致ic卡內(nèi)數(shù)據(jù)的丟失。
另外，ic卡電梯智能管理裝置系統(tǒng)的本質(zhì)是電梯擁有者對電梯使用者的管理，在其所有 的使用過程中，電梯生產(chǎn)廠家不具備對電梯的管理功能。 實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種系統(tǒng)簡單、使用可靠、穩(wěn)定，既不會因粗暴 使用、灰塵或油污等原因而產(chǎn)生故障，也不會因使用不當(dāng)而使數(shù)據(jù)丟失的具有用戶管理功能 的電梯控制裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的具有用戶管理功能的電梯控制 裝置，它包括主控制器、轎廂控制器、轎廂顯示器、門廳控制器和用戶電子鑰匙；所述主控 制器、轎廂控制器、轎廂顯示器和門廳控制器之間通過can總線相互連接；所述用戶電子鑰 匙上設(shè)置有一個芯片i以及一個連接在芯片i上的i/o插頭i ;所述門廳控制器上設(shè)置有一 個芯片ii、蜂鳴器、用戶指示燈以及與所述1/0插頭i公母配合使用的1/0插口 i ;所述i/o
插口 i與芯片n連接；.所述芯片n和芯片i均內(nèi)含有eeprom。
釆用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型存在以下優(yōu)點(diǎn)
1、 由于本實(shí)用新型對硬件的要求只是需要設(shè)置有芯片i的用戶電子鑰匙以及在門廳控制
器上集成一個存儲有相關(guān)數(shù)據(jù)且內(nèi)含有eeprom的芯片ii (芯片ii即為門廳控制器的主控芯 片，它無需另外配置)、蜂鳴器、用戶指示燈以及i/0插口 i ，省去了現(xiàn)有技術(shù)需要的讀卡器、 信息服務(wù)器以及讀卡天線等眾多設(shè)備，而在用戶信息的讀取和授權(quán)過程中，用戶只需將用戶 電子鑰匙插在門廳控制器即可使用，這種結(jié)構(gòu)大大簡化了電梯的控制系統(tǒng)；
2、 用戶電子鑰匙與門廳控制器之間是通過1/0插頭i和ia)插口 i插接配合使用的，它 沒有裸露在表面的芯片，不存在因芯片脫落、靜電擊穿、彎曲損壞而使卡片失效的問題，從而大大提高了本實(shí)用新型使用的可靠性和穩(wěn)定性；
3、用戶電子鑰匙與門廳控制器之間是通過IA)插頭I和1/0插口 I插接配合使用的，因 此它不會因粗暴插接、灰塵或油污等原因而產(chǎn)生故障；另外，由于本實(shí)用新型只有在用戶電 子鑰匙與門廳控制器完全連接時才能使用，因此，本實(shí)用新型不會因使用不當(dāng)而是數(shù)據(jù)丟失。
作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，本實(shí)用新型還可包括用來完成用戶電子鑰匙登記和注銷的 廠方電子鑰匙以及一個可與計算機(jī)連接且可將需要注銷的用戶電子鑰匙號寫入廠方電子鑰匙 中以及可將用戶信息寫入用戶電子鑰匙中的串口適配器；所述廠方電子鑰匙上設(shè)置有一個儲 存有授權(quán)管理信息的芯片III以及一個連接在芯片III上的I/O插頭II;所述串口適配器上設(shè)有 與I/O插頭II及I/O插頭I公母配合使用的I/O插口 II;所述I/O插頭II與I/O插口 I公母 配合使用；所述門廳控制器上設(shè)置有廠方指示燈；所述芯片III內(nèi)含有EEPROM。


，圖1是現(xiàn)有技術(shù)電梯控制裝置的控制系統(tǒng)框圖。 圖2是本實(shí)用新型具有用戶管理功能的電梯控制裝置的控制系統(tǒng)框圖。 圖3是本實(shí)用新型新用戶電子鑰匙登記流程圖。 圖4是本實(shí)用新型用戶電子鑰匙注銷流程圖。 圖5是本實(shí)用新型中門廳控制器外召響應(yīng)的流程圖。 圖6是本實(shí)用新型內(nèi)召指令登記的流程圖。
如圖所示，1、電梯主控制器，2、轎廂控制器，3、轎廂顯示器，4、門廳控制器，4.1、 芯片II， 4.2、蜂鳴器，4.3、用戶指示燈，4.4、廠方指示燈，4.5、 1/0插口1, 5、 CAN總 線，6、用戶電子鑰匙，6.1、芯片I， 6.2、 1/0插頭I， 7、廠方電子鑰匙，7.1、芯片ffl， 7.2、 1/0插頭n， 8、串口適配器，8.1、 IA)插口II。
具體實(shí)施例
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
如圖2所示，在本具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型具有用戶管理功能的電梯控制裝置包括主 控制器l、轎廂控制器2、轎廂顯示器3、門廳控制器4、用戶電子鑰匙6、用來完成用戶電 子鑰匙6登記和注銷的廠方電子鑰匙7以及串口適配器8;所述主控制器l、轎廂控制器2、轎廂顯示器3和門廳控制器4之間通過CAN總線5相互連接。所述用戶電子鑰匙6設(shè)置有芯 片I 6. 1和一個連接在芯片I 6. 1上的I/O插頭I 6. 2;在本具體實(shí)施例中，用戶電子鑰匙6 是一種機(jī)械鑰匙，在所述用戶電子鑰匙6的尾部開有一個孔，所述孔上嵌有PCB板，所述芯 片I 6. 1安裝在該P(yáng)CB板上，其型號為DS2431;所述芯片I 6. 1內(nèi)含有用于儲存用戶個人信 息以及授權(quán)進(jìn)入樓層數(shù)的EEPROM。門廳控制器4上設(shè)置有芯片II4.K蜂鳴器4.2、用戶指示 燈4. 3、廠方指示燈4. 4以及與所述1/0插頭I 6. 2公母配合使用的連接在芯片IH. 1上的I/O 插口 14.5;所述芯片IH.l內(nèi)含有用于存儲相關(guān)數(shù)據(jù)的EEPROM。所述廠方電子鑰匙7上設(shè)置 有一個芯片I117. 1以及連接在芯片I117. 1上的I/O插頭117. 2，所述芯片I117. 1上內(nèi)含有用來 儲存授權(quán)管理信息的EEPROM。所述串口適配器8可與計算機(jī)9連接并通過計算機(jī)9上的程序 不但可將需要注銷的用戶電子鑰匙號寫入廠方電子鑰匙7中，也可將用戶信息寫入用戶電子 鑰匙6中；所述串口適配器8上設(shè)有與I/O插頭II7. 2及I/O插頭I 6. 2公母配合使用的I/O 插口118. 1;所述I/0插頭II7.2與I/0插口I4.5公母配合使用。在本具體實(shí)施例中，所述 1/0插頭I6.2為電氣插頭；所述I/0插口 14.5為電氣插口所述I/O插頭117. 2為電氣插 頭；所述I/0插口I18. l為電氣插口；所述的電氣插頭和電氣插口指，所述芯片I6.1以及芯 片1117. 1均安裝在一塊小型的PCB板上，所述PCB末端用于安裝芯片的PCB板末端設(shè)有電氣 插頭；電氣插頭的其中一個觸點(diǎn)與芯片的數(shù)據(jù)線連接，其它觸點(diǎn)與芯片的地線連接。芯片II 4. 1安裝在門廳控制器上，I/O插口 14.5的其中一個觸點(diǎn)與該芯片的數(shù)據(jù)線相連，其它觸點(diǎn) 與芯片的地線相連，插口IIS.l的連接方式與之類似。這里的電氣插頭和電氣插口均為公母 配合使用。
本實(shí)用新型的控制方法是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的
步驟①、設(shè)置電梯主控制器的參數(shù)，包括開通需要用戶身份認(rèn)證的服務(wù)樓層，開通身份 認(rèn)證的樓層需要授權(quán)才能到達(dá)、未開通該功能的樓層可以直接登記指令到達(dá)； 步驟②、用戶信息登記及授權(quán)； 步驟③、通過門廳控制器登記本層外召； 步驟④、通過門廳控制器登記轎廂內(nèi)指令；
其中，在步驟①中，通過主控制器人機(jī)界面設(shè)置相關(guān)樓層的身份認(rèn)證功能，每層樓對應(yīng)一位二進(jìn)制數(shù)，0:表示不開通身份認(rèn)證功能；1:表示開通身份認(rèn)證功能。
其中，在步驟②中，所述用戶信息登記及授權(quán)包括用戶電子鑰匙信息管理、授權(quán)新鑰匙 登記的樓層、電子鑰匙充值、新鑰匙在電梯系統(tǒng)中的首次登記、遺失鑰匙的注銷；
在使用新鑰匙之前，需要進(jìn)行用戶信息的登記，可設(shè)置用戶個人信息和電子鑰匙信息， 其中包括姓名、證件號、門牌號、電話、授權(quán)使用的電梯號、授權(quán)登記的樓層、存入的金 額或有效的使用期限。'
本實(shí)用新型提供兩種使用方式有效期方式和實(shí)時計費(fèi)方式，其中有效期方式可以在門 廳控制器4中讀取用戶電子鑰匙6的有效使用期，并與電梯的系統(tǒng)時間對比后獲得是否使用 的授權(quán)；實(shí)時計費(fèi)方式是在每次成功授權(quán)后對用戶電子鑰匙6內(nèi)的金額數(shù)作減一處理。
本實(shí)用新型可以為每臺出廠的電梯提供四把廠方電子鑰匙7,其中兩把用來新電子鑰匙 的登記，另兩把用于對遺失的用戶電子鑰匙6的注銷。
如圖3所示，登記新用戶電子鑰匙6的具體實(shí)施步驟如下電梯安裝調(diào)試完畢后，門廳 控制器4內(nèi)已經(jīng)預(yù)存了四把廠方電子鑰匙7的序列號；登記開始時，門廳控制器4首先讀取 與之連接的廠方電子鑰匙7的序列號，然后判斷該廠方電子鑰匙7是否為登記過的廠方電子 鑰匙7，若不是，則登記立即結(jié)束，如是，則判斷該廠方電子鑰匙7是杏為第一次連接，若 該電子鑰匙不是第一次連接，則熄滅廠方指示燈4.4，若門廳控制器4檢測到廠方電子鑰匙7 為第一次連接時，廠方指示燈4.4點(diǎn)亮，接著依次插入需要登記的用戶電子鑰匙6，該用戶 電子鑰匙內(nèi)己經(jīng)通過串口適配器9預(yù)置了用戶的各項(xiàng)信息，并將后續(xù)插入的新用戶電子鑰匙 6登記的信息保存到門廳控制器4上芯片IH. 1的EEPR0M內(nèi)，最后再次插入廠方電子鑰匙7 后完成整個過程。
如圖4所示，注銷遺失的用戶電子鑰匙6的具體實(shí)施步驟如下先通過計算機(jī)9和串口 適配器8將需要注銷的鑰匙號寫入到廠方電子鑰匙7中，再將該注銷用的廠方電子鑰匙7插 入門廳控制器4內(nèi)，門廳控制器4檢測該廠方電子鑰匙7是否為廠方注銷鑰匙，若不是，則 注銷立刻結(jié)束，若是，則廠方指示燈4.4亮點(diǎn)，而門廳控制器4根據(jù)協(xié)議讀出需要注銷的鑰 匙號，一旦檢測到廠方鑰匙后將其內(nèi)部保存的需要注銷的鑰匙號讀出，根據(jù)鑰匙號更改EEPROM 內(nèi)的值，最后判斷注銷是否完成，若沒完成，則門廳控制器4根據(jù)協(xié)議繼續(xù)讀出需要注銷的 鑰匙號，若結(jié)束，則熄滅廠方指示燈4.4。在鑰匙注銷過程中，指示燈4.4點(diǎn)亮。在本實(shí)用新型中，門廳控制器4內(nèi)部的EEPR0M保存了各用戶電子鑰匙6的使用授權(quán)，每 把用戶電子鑰匙對應(yīng)于EEPROM的一個位。EEPR0M具有1024X 16位的存儲空間，保留512X 16位的空間做系統(tǒng)存儲，其余512X16位可以用來保存用戶鑰匙的使用授權(quán)，其中0:表示 該鑰匙不獲授權(quán)，1:表示該鑰匙獲得授權(quán)。因此，每臺電梯可以配備7680把用戶鑰匙。另 外，通過CAN通訊協(xié)議可以保證每層樓門廳控制器內(nèi)部EEPROM數(shù)據(jù)存儲的一致性。
其中，在步驟③中，如圖5所示，門廳控制器4登記本層外召是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的 首先，電梯主控制器1將本電梯號通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給各門廳控制器4，對于系統(tǒng)時鐘， 則采用定時廣播的方式通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給各門廳控制器4。因此，門廳控制器4內(nèi)部具有 電梯號以及系統(tǒng)時間兩項(xiàng)參數(shù)，當(dāng)用戶電子鑰匙6與門廳控制器4相連后，先讀取用戶電子 鑰匙6內(nèi)的使用梯號以及授權(quán)使用的方式，將使用梯號與本梯號做一比較。同時，如果工作 在有效期的授權(quán)方式下，將用戶電子鑰匙6的有效期與電梯系統(tǒng)時間做一比較；如果工作在 實(shí)時繳費(fèi)方式下，先讀取用戶電子鑰匙7內(nèi)部的剩余金額。當(dāng)以上操作獲得使用授權(quán)后，門 廳控制器4內(nèi)的蜂鳴器4. 2短蜂鳴一次，用戶指示燈4. 3點(diǎn)亮；當(dāng)以上操作未獲使用授權(quán)時， 門廳控制器4內(nèi)的蜂鳴器4. 2長蜂鳴一次，用戶指示燈4. 3不點(diǎn)亮。在獲得用戶的使用授權(quán) 后，門廳控制器4即可讀取用戶授權(quán)使用的樓層數(shù)，并將該樓層數(shù)暫時保存在門廳控制器4 內(nèi)，待當(dāng)前外召響應(yīng)時通過CAN通訊協(xié)議發(fā)送給主控制器1，以便進(jìn)行轎廂內(nèi)指令的登記， 發(fā)送成功后門廳控制器4丟失保存的授權(quán)樓層數(shù)；當(dāng)電梯工作在上、下集選的情況時，根據(jù) 具體設(shè)置來發(fā)送外召；當(dāng)電梯工作在全集選的情況時，將用戶授權(quán)使用的樓層數(shù)與當(dāng)前樓層 做一比較。當(dāng)前樓層以上有授權(quán)樓層時，登記上召；當(dāng)前樓層以下有授權(quán)樓層時，登記下召； 當(dāng)前樓層上下都有授權(quán)樓層時，同時登記上下召。
其中，在步驟 中，如圖6所示，門廳控制器4登記轎廂內(nèi)指令是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的 當(dāng)本層外召獲得登記后，門廳控制器4根據(jù)電梯當(dāng)前的運(yùn)動方向，將保存著的用戶授權(quán) 樓層數(shù)通過CAN通訊協(xié)議發(fā)送給主控制器1。如果獲得授權(quán)的樓層數(shù)多于1個時，主控制器1 開放所有獲得授權(quán)的樓層數(shù)，用戶在45秒內(nèi)按下授權(quán)的樓層即可完成指令的登記，超過45 秒后關(guān)閉指令授權(quán)。當(dāng)獲得授權(quán)的樓層數(shù)只有1個時，主控制器l直接登記該指令。
權(quán)利要求1、一種具有用戶管理功能的電梯控制裝置，它包括主控制器(1)、轎廂控制器(2)、轎廂顯示器(3)和門廳控制器(4)；所述主控制器(1)、轎廂控制器(2)、轎廂顯示器(3)和門廳控制器(4)之間通過CAN總線(5)相互連接，其特征在于它還包括用戶電子鑰匙(6)；所述用戶電子鑰匙(6)上設(shè)置有一個芯片I(6.1)以及一個連接在芯片I(6.1)上的I/O插頭I(6.2)；所述門廳控制器(4)上設(shè)置有一個芯片II(4.1)、蜂鳴器(4.2)、用戶指示燈(4.3)以及與所述I/O插頭I(6.2)公母配合使用的I/O插口I(4.5)；所述I/O插口I(4.5)與芯片II(4.1)連接；所述芯片II(4.1)和芯片I(6.1)均內(nèi)含有EEPROM。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的具有用戶管理功能的電梯控制裝置，其特征在于所述I/0插 頭I (6.2)為電氣插頭；所述I/0插口I (4.5)為電氣插口。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的具有用戶管理功能的電梯控制裝置，其特征在于它還包括用 來完成用戶電子鑰匙(6)登記和注銷的廠方電子鑰匙(7)以及一個可與計算機(jī)(9)連接且 可將需要注銷的用戶電子鑰匙號寫入廠方電子鑰匙(7)中以及可將用戶信息寫入用戶電子鑰 匙(6)中的串口適配器(8);所述廠方電子鑰匙(7)上設(shè)置有一個儲存有授權(quán)管理信息的 芯片III (7.1)以及一個連接在芯片III (7.1)上的I/0插頭I1 (7.2);所述串口適配器(8) 上設(shè)有與I/0插頭H (7.2)及I/0插頭I (6.2)公母配合使用的IA)插口II (8.1);所述 1/0插頭11 (7.2)與I/0插口I (4.5)公母配合使用；所述門廳控制器(4)上設(shè)置有廠方 指示燈(4.4);所述芯片m (7.1)內(nèi)含有EEPROM。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有用戶管理功能的電梯控制裝置，其特征在于所述I/0插 頭II (7.2)為電氣插頭；所述I/0插口I1 (8.1)為電氣插口。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種包括用戶電子鑰匙(6)以及通過CAN總線(5)相互連接的主控制器(1)、轎廂控制器(2)、轎廂顯示器(3)和門廳控制器(4)；所述用戶電子鑰匙(6)上設(shè)置有一個內(nèi)含有EEPROM的芯片I(6.1)以及一個連接在芯片I(6.1)上的I/O插頭I(6.2)；所述門廳控制器(4)上設(shè)置有一個內(nèi)含有EEPROM的芯片II(4.1)、蜂鳴器(4.2)、用戶指示燈(4.3)以及與所述I/O插頭I(6.2)公母配合使用的與芯片II(4.1)連接的I/O插口I(4.5)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于系統(tǒng)簡單、使用可靠、穩(wěn)定，既不會因粗暴使用、灰塵或油污等原因而產(chǎn)生故障，也不會因使用不當(dāng)而使數(shù)據(jù)丟失。
文檔編號B66B1/14GK201240726SQ200820120609
公開日2009年5月20日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者胡慶波 申請人:寧波宏大電梯有限公司