專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備有燃料電池的電梯的控制裝置。
背景技術(shù)：
通常，若由于地震等發(fā)生停電，則利用組入到電梯的控制裝置中的停 電時(shí)自動(dòng)抵達(dá)樓層功能切換為蓄電池驅(qū)動(dòng)，在使轎廂移動(dòng)到最近樓層之后， 使運(yùn)轉(zhuǎn)停歇。其后，若重新開(kāi)始電力供給，則在確認(rèn)安全之后重新開(kāi)始運(yùn) 轉(zhuǎn)。
可是，若例如發(fā)生大規(guī)模的地震，則因?yàn)殡娏謴?fù)要花費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間，所 以即使其間，建筑物、電梯等并無(wú)異常，無(wú)法利用電梯的狀況也將會(huì)持續(xù)。 該情況下，還考慮防備長(zhǎng)時(shí)間的停電、而增加蓄電池的容量。但是，僅用 蓄電池的電力難以長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)驅(qū)動(dòng)電梯，并且，存在系統(tǒng)變得大型化等問(wèn) 題
于是，近年來(lái)，作為新的電力供給源，考慮了燃料電池的利用。例如
在日本的特開(kāi)2002—326771號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了在對(duì)于電梯的提升機(jī)、照明 裝置、門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置、操作盤(pán)、顯示裝置、空調(diào)裝置的電力供給中采用燃料 電池的內(nèi)容。
但是，上述的燃料電池，因?yàn)槔脷渑c空氣(氧)的化學(xué)反應(yīng)來(lái)供給 電力，所以存在直到能夠供給穩(wěn)定的電力為止需要花費(fèi)時(shí)間等問(wèn)題。因此， 有可能無(wú)法迎合電梯的負(fù)載變化，從而不能安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問(wèn)題作出的，其目的在于提供一種通過(guò)利用燃料 電池，能夠迎合電梯的負(fù)載變化，能夠有效地提供始終穩(wěn)定的電力的電梯的控制裝置。
本發(fā)明的電梯的控制裝置，是具備燃料電池的電梯的控制裝置，具備: 預(yù)定容量的蓄電部；運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部，其檢測(cè)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及充放 電控制部，其根據(jù)由該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在再生運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)，與產(chǎn)生于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的再生電力一同，將從上述燃料電池輸出的電 力蓄存到上述蓄電部中；在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使蓄存于上述蓄電部中的電力進(jìn) 行放電，并加上從上迷燃料電池輸出的電力一同提供給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。


圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的具備有燃料電池的電梯的整體結(jié) 構(gòu)的圖2是表示在本實(shí)施方式的電梯中設(shè)置的主控制裝置的功能結(jié)構(gòu)的框
圖3是表示本實(shí)施方式中的電力供給處理的工作的流程圖； 圖4是表示本實(shí)施方式中的放電能量與蓄電能量的關(guān)系的圖； 圖5是表示在本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電梯中設(shè)置的主控制裝置的功 能結(jié)構(gòu)的框圖；以及
圖6是表示本實(shí)施方式中的電力供給處理的工作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 (第1實(shí)施方式)
圖l是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的具備有燃料電池的電梯的整體結(jié) 構(gòu)的圖。
該電梯，具備電動(dòng)機(jī)ll、安裝于該電動(dòng)機(jī)ll的旋轉(zhuǎn)軸上的滑輪12、 巻掛于該滑輪12上的繩索13、吊垂于該繩索13的兩端的轎廂14和配重 (平衡重塊)15等。
并且，作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具備工業(yè)用電源21、將該工業(yè)用電源21的交 流電變換成直流電的變換器102、將該變換器22的直流電變換成電梯驅(qū)動(dòng)所需的交流電并供給電動(dòng)機(jī)11的逆變裝置23等。
作為上述工業(yè)用電源21，采用三相交流電源。從該三相交流電源提供 的交流電，由變換器22變換成直流電并供給逆變裝置23。由該逆變裝置 23，變換成預(yù)定頻率的交流電，作為驅(qū)動(dòng)電力提供給電動(dòng)機(jī)ll。
通過(guò)這樣的電力供給，電動(dòng)機(jī)ll被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，隨之滑輪12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 從而經(jīng)由巻桂于其上的繩索13使轎廂14和配重15在升降路徑內(nèi)吊汲式地 進(jìn)行升降工作。
并且，除了上述結(jié)構(gòu)之外，還具備燃料電池24、充放電控制裝置25、 蓄電池26，作為停電時(shí)的電力供給系統(tǒng)。
燃料電池24，使氫燃料與空氣中的氧發(fā)生反應(yīng)而產(chǎn)生電力。還有，關(guān) 于該燃料電池24的具體結(jié)構(gòu)，因?yàn)榕c本發(fā)明并無(wú)直接關(guān)系，所以在此省略 其說(shuō)明。充放電控制裝置25，控制對(duì)于蓄電池26的充放電工作。
蓄電池26，用于蓄存預(yù)定容量的電力，例如其由鎳氫電池等二次電池 等構(gòu)成。還有，作為蓄電池以外的蓄電手段，例如也可以采用電雙層電容 器等，在本發(fā)明中，并不特別限定于此。
并且，主控制裝置27，進(jìn)行包括逆變裝置23的驅(qū)動(dòng)控制在內(nèi)的電梯 整體的控制。該主控制裝置27，由搭載有CPU、 ROM、 RAM等的計(jì)算 才幾構(gòu)成。
圖2是表示主控制裝置27的功能結(jié)構(gòu)的框圖。在主控制裝置27中， 作為與電力供給有關(guān)的功能，具備停電檢測(cè)部27a、電池驅(qū)動(dòng)控制部27b、 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部27c、充放電指令部27d。
停電檢測(cè)部27a，將來(lái)自工業(yè)用電源21的電力未被提供給電梯的驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的狀態(tài)檢測(cè)為停電狀態(tài)。電池驅(qū)動(dòng)控制部27b,對(duì)燃料電池24的驅(qū)動(dòng) 進(jìn)行控制。運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部27e，檢測(cè)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為再生運(yùn)轉(zhuǎn)還是動(dòng) 力運(yùn)轉(zhuǎn)。充放電指令部27d,對(duì)于充放電控制裝置25輸出用于對(duì)蓄電池 26的充放電工作進(jìn)行控制的指令。
接下來(lái)，對(duì)第1實(shí)施方式的工作進(jìn)行說(shuō)明。
圖3是表示第1實(shí)施方式中的電力供給處理的工作的流程圖。此外，在該流程圖中所示的處理，通過(guò)本身為計(jì)算機(jī)的主控制裝置27讀入預(yù)定的 程序來(lái)執(zhí)行。
現(xiàn)在，設(shè)定因地震等某些原因發(fā)生了停電。主控制裝置27，若通過(guò)例 如設(shè)置在工業(yè)用電源21的電力供給線(xiàn)路上的未圖示的檢測(cè)器檢測(cè)到停電 狀態(tài)(步驟All)，則立即啟動(dòng)燃料電池24 (步驟A12)。由此，從燃料電 池24生成的電力被提供給逆變裝置23，使電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)。
在此，在利用燃料電池24使電梯進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的期間，主控制裝置27， 檢測(cè)此時(shí)的電梯(轎廂14 )的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(步驟A13 )。在此而言的所謂"運(yùn) 轉(zhuǎn)狀態(tài)"，為"再生運(yùn)轉(zhuǎn)"和"動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)"。
即，例如在轎廂14向升降路徑的下方向運(yùn)動(dòng)的情況下，如果此時(shí)的轎 廂14的載重比配重15重，則為了向平衡方向運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)ll作為發(fā)電機(jī) 而起作用，產(chǎn)生電力。同樣地，在轎廂14向上方向運(yùn)動(dòng)的情況下，如果此 時(shí)的轎廂14的載重比配重15輕，則為了向平衡方向運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)ll作為 發(fā)電才幾而起作用，從而產(chǎn)生電力。
如此地，將由于向平衡方向運(yùn)動(dòng)而不需要?jiǎng)恿Ρ憧墒罐I廂14進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn) 的情況稱(chēng)為"再生運(yùn)轉(zhuǎn)"，將此時(shí)產(chǎn)生的電力稱(chēng)為"再生電力"。并且，相 反，將需要電動(dòng)機(jī)ll的動(dòng)力的運(yùn)轉(zhuǎn)稱(chēng)為"動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)"。
還有，當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為再生運(yùn)轉(zhuǎn)還是動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠根據(jù)轎廂14 的位置和載重、運(yùn)轉(zhuǎn)方向進(jìn)行判斷。作為其他的方法，也可以對(duì)逆變裝置 23的直流母線(xiàn)間的電壓變化進(jìn)行檢測(cè)。即，因?yàn)樵谠偕\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)從電動(dòng)機(jī)ll 產(chǎn)生的再生電力朝向逆變裝置23逆向流動(dòng)，所以直流母線(xiàn)間的電壓升高。 通過(guò)對(duì)該狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，能夠判斷為再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
在電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下(步驟A14的"是")，主控制 裝置27，對(duì)于充放電控制裝置25輸出充電指令，將從電動(dòng)機(jī)ll產(chǎn)生的再 生電力蓄存到蓄電池26中。并且，此時(shí)，從驅(qū)動(dòng)中的燃料電池24穩(wěn)定地 輸出的電力也與上述再生電力一同蓄存到蓄電池26中(步驟A15)。
另一方面，在電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下(步驟A14的"否")， 主控制裝置27，向充放電控制裝置25輸出放電指令，使蓄存于蓄電池26中的電力放電到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(步驟A16)。由此，除了從燃料電池24輸出的 電力之外，從蓄電池26釋放的電力也對(duì)于逆變裝置23進(jìn)行供給。
這樣，在利用燃料電池24使電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)的中途，停電狀態(tài)恢復(fù)了 的情況下(步驟A17的"是")，主控制裝置27，停止燃料電池24的驅(qū)動(dòng) (步驟A18)。此后，利用從工業(yè)用電源21提供的電力，如通常地進(jìn)行電 梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖4是表示本實(shí)施方式中的放電能量與蓄電能量的關(guān)系的圖。圖中的 io表示從驅(qū)動(dòng)中的燃料電池24恒穩(wěn)地流出的電流值。并且，Eout表示從 蓄電池26放電的能量，Ein表示蓄存于蓄電池26中的能量。
如上所述，在利用燃料電池24進(jìn)行電力供給的期間，與電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)相應(yīng)地控制對(duì)于蓄電池26的充放電工作。在此情況下，在需要電力的動(dòng) 力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，切換為放電工作，從而燃料電池24的電力加上由蓄電池26的 放電所產(chǎn)生的輔助電力被提供給逆變裝置23。
從而，即使在例如剛切換到燃料電池24、無(wú)法確保足夠的電力的狀態(tài) 下，也能夠通過(guò)用蓄電池26的電力進(jìn)行補(bǔ)足，不使電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，而原 狀繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，通過(guò)并用蓄電池26，能夠迎合電梯的負(fù)載變化， 從而提供始終穩(wěn)定的電力。
并且，在再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)切換為充電工作，除了在此時(shí)產(chǎn)生的再生電力之 外，燃料電池24的電力也被蓄存到蓄電池26中。由此，能夠在再生運(yùn)轉(zhuǎn) 中有效地確保電力，以備于動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。
還有，雖然在上述第1實(shí)施方式中，說(shuō)明了通常時(shí)使用工業(yè)用電源21 進(jìn)行電力供給、在停電時(shí)切換到燃料電池24的情況，但也可以是始終僅用 燃料電池24進(jìn)行電力供給的結(jié)構(gòu)。在如此的情況下，通過(guò)與電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)相應(yīng)地控制對(duì)于蓄電池26的充放電工作，也能夠與上述同樣地迎合電梯 的負(fù)栽變化，從而進(jìn)行穩(wěn)定的電力供給。 (第2實(shí)施方式)
接下來(lái)，關(guān)于本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
若蓄電池26處于接近于充滿(mǎn)電的狀態(tài)，則因?yàn)闊o(wú)法用蓄電池26吸收
7燃料電池24的輸出電力，所以必須用電阻等變換成熱而消耗掉。于是，在 第2實(shí)施方式中，與蓄電池26的充電狀態(tài)相應(yīng)地對(duì)燃料電池24的驅(qū)動(dòng)進(jìn) 行停止控制，不讓多余的電力產(chǎn)生。
基本的結(jié)構(gòu)與上述第1實(shí)施方式相同。但是，如圖5所示，作為主控 制裝置27的功能結(jié)構(gòu)，除了停電檢測(cè)部27a、電池驅(qū)動(dòng)控制部27b、運(yùn)轉(zhuǎn) 狀態(tài)檢測(cè)部27c、充放電指令部27d之外，還進(jìn)一步設(shè)置有呼叫檢測(cè)部27e 和蓄電池充電檢測(cè)部27f。
呼叫檢測(cè)部27e，檢測(cè)呼叫登記的有無(wú)。還有，在此而言的所謂"呼 叫"，為"電梯間呼叫"或"轎廂呼叫"。"電梯間呼叫"，是在電梯間登記 的呼叫，其通過(guò)按下設(shè)置于各褸層的電梯間的方向按鈕來(lái)進(jìn)行登記。"轎廂 呼叫"，是在轎廂內(nèi)登記的呼叫，其通過(guò)按下設(shè)置在轎廂內(nèi)的目的樓層按鈕 來(lái)進(jìn)行登記。
蓄電池充電檢測(cè)部27f，通過(guò)充放電控制裝置25對(duì)蓄電池26的充電 狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。還有，作為充電狀態(tài)的檢測(cè)方法，雖然有例如對(duì)蓄電池26 的電壓上升進(jìn)行檢測(cè)等的方法，但是在本發(fā)明中，并不特別限定為該方法。
并且，在第2實(shí)施方式中，電池驅(qū)動(dòng)控制部27b，基于呼叫檢測(cè)部27e 的檢測(cè)結(jié)果與蓄電池充電檢測(cè)部27f的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)燃料電池24的驅(qū)動(dòng)進(jìn) 行控制。
以下，對(duì)第2實(shí)施方式的工作進(jìn)行說(shuō)明。
圖6是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的電力供給處理的工作的流程圖。 此外，在該流程圖中所示的處理，通過(guò)本身為計(jì)算機(jī)的主控制裝置27讀入 預(yù)定的程序來(lái)執(zhí)行。
現(xiàn)在，設(shè)定燃料電池24被啟動(dòng)，從該燃料電池24產(chǎn)生的電力被提供 給逆變裝置23 (步驟Bll)。此時(shí)，與上述第1實(shí)施方式同樣地，與電梯 的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(再生運(yùn)轉(zhuǎn)/動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn))相應(yīng)地控制對(duì)于蓄電池26的充放電工 作(步驟B12 )。
即，在再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)成為充電工作，燃料電池24的電力與再生電力一同 被蓄存到蓄電池26中。并且，在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變成放電工作，使蓄存于蓄電池26中的電力進(jìn)行放電，并加上燃料電池24的電力一同被提供給逆變裝 置23。
在此，在蓄電池26的充電工作中，主控制裝置27通過(guò)充放電控制裝 置25確認(rèn)蓄電池26的充電狀態(tài)(步驟B13)。其結(jié)果，如果蓄電池26處 于接近于充滿(mǎn)電的狀態(tài)(步驟B14的"是")，則主控制裝置27,使燃料電 池24的驅(qū)動(dòng)停止(步驟B15)。還有，所謂"接近于充滿(mǎn)電的狀態(tài)"，設(shè)定 為充電至例如蓄電池容量的卯％左右的狀態(tài)，
并且，在燃料電池24的驅(qū)動(dòng)停止后、檢測(cè)到電梯間呼叫或者轎廂呼叫 的情況下(步驟B16的"是")，主控制裝置27，向充放電控制裝置25輸 出放電指令，使蓄存于蓄電池26中的電力放電(步驟B17)，并重新啟動(dòng) 燃料電池24 (步驟B18)。此后，重復(fù)從上述步驟B12開(kāi)始的處理。
這樣，在蓄電池26為接近于充滿(mǎn)電的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)在直到有呼叫登記 為止的期間使燃料電池24的驅(qū)動(dòng)停止，能夠防止電梯(轎廂)處于待機(jī)狀 態(tài)時(shí)的浪費(fèi)的燃料消耗。并且，能夠省去用于消耗掉無(wú)法用蓄電池26吸收 的電力的機(jī)構(gòu)。
并且，在由于呼叫的登記而使燃料電池24重新啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)使蓄電池 26的電力進(jìn)行放電，即使在啟動(dòng)時(shí)燃料電池24的啟用緩慢而不能夠確保 足夠的電力，也能夠提供電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)所需的電力。
還有，雖然在上述各實(shí)施方式中，作為電梯的運(yùn)行狀態(tài)假設(shè)"動(dòng)力運(yùn) 轉(zhuǎn)"和"再生運(yùn)轉(zhuǎn)"而進(jìn)行了說(shuō)明，但是實(shí)際上除了 "動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)"和"再 生運(yùn)轉(zhuǎn)"之外還存在"待機(jī)狀態(tài)"。所謂"待機(jī)狀態(tài)"，是指沒(méi)有呼叫、轎 廂14停歇的狀態(tài)。因?yàn)樵?待機(jī)狀態(tài)"時(shí)，也從燃料電池24恒穩(wěn)地輸出 少量的電力，所以也可以將該電力蓄存到蓄電池26中。
并且，雖然在圖l的例子中，在工業(yè)用電源21側(cè)設(shè)置有變換器22， 但是該變換器22兼起這樣的作用使在電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生的再生電力 返回至工業(yè)用電源21側(cè)。在本發(fā)明的電梯的情況下，因?yàn)樵偕娏Ρ恍畲?到蓄電池26中，所以返回至工業(yè)用電源21側(cè)的電力較少。從而，不必須 需要變換器22的能力，例如也可以采用二極管組?？傊?，本發(fā)明并非限定于上述各實(shí)施方式原樣，而是在實(shí)施階段能夠 在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對(duì)構(gòu)成要件進(jìn)行變形從而具體化。并且，利用在 上述各實(shí)施方式中公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要件的適宜的組合，能夠形成各種方式。 例如，也可以從實(shí)施方式中所示的全部構(gòu)成要件中省略幾個(gè)構(gòu)成要件。進(jìn) 而，也可以使不同的實(shí)施方式中的構(gòu)成要件適宜組合。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)利用燃料電池，能夠迎合電梯的負(fù)載變化，有效地 提供始終穩(wěn)定的電力。
權(quán)利要求
1.一種電梯的控制裝置，其是具備燃料電池的電梯的控制裝置，其特征在于，具備預(yù)定容量的蓄電部；運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部，其檢測(cè)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及充放電控制部，其根據(jù)由該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，與產(chǎn)生于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的再生電力一同，將從上述燃料電池輸出的電力蓄存到上述蓄電部中；在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使蓄存于上述蓄電部中的電力進(jìn)行放電，并加上從上述燃料電池輸出的電力一同提供給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
2. 按照權(quán)利要求l所述的電梯的控制裝置，其特征在于，還具備 充電檢測(cè)部，其在由上述充放電控制部進(jìn)行的充電工作中，檢測(cè)上述充電部的充電狀態(tài)；以及電池驅(qū)動(dòng)控制部，其在由該充電檢測(cè)部檢測(cè)到接近于充滿(mǎn)電的狀態(tài)的 情況下，使上述燃料電池的驅(qū)動(dòng)停止。
3. 按照權(quán)利要求2所述的電梯的控制裝置，其特征在于，具備 檢測(cè)是否有呼叫被登記的呼叫檢測(cè)部；其中，上述電池驅(qū)動(dòng)控制部，在由上述呼叫檢測(cè)部檢測(cè)到呼叫的登記 的情況下，使處于停止中的上述燃料電池重新啟動(dòng)。
4. 按照權(quán)利要求3所述的電梯的控制裝置，其特征在于 上述充放電控制部，在上述燃料電池的重新啟動(dòng)時(shí)，使蓄存于上述蓄電部中的電力進(jìn)行放電并提供給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置。在采用燃料電池(24)進(jìn)行電力供給的情況下，主控制裝置(27)與電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相應(yīng)地控制對(duì)于蓄電池(26)的充放電工作，在再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，與再生電力一同將燃料電池(24)的電力蓄存到蓄電池(26)中，在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使蓄存于蓄電池(26)中的電力進(jìn)行放電，并加上燃料電池(24)的電力一同提供給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由此，能夠迎合電梯的負(fù)載變化，有效地提供始終穩(wěn)定的電力。
文檔編號(hào)B66B1/00GK101618812SQ20091014250
公開(kāi)日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者文屋雅弘 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社