專利名稱：電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直電梯的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電梯轎廂的電梯門用于乘客進(jìn)出電梯，該電梯門的開關(guān)控制是電梯不可 缺少的環(huán)節(jié)。并且上述電梯轎廂的電梯門的控制與電梯安全密切相關(guān)，簡(jiǎn)單 可靠的控制系統(tǒng)非常重要。
現(xiàn)有的電梯轎廂控制結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括設(shè)于電梯機(jī)房的主控制器11
以及設(shè)于井道內(nèi)轎廂14上的轎廂控制板12和門機(jī)控制器(圖中未示出)。在
該電梯轎廂控制系統(tǒng)中，主控制器11是電梯的控制中樞，用于產(chǎn)生控制指令； 門機(jī)控制器是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行控制指令進(jìn)行電梯門15的開門/關(guān)門 處理；轎廂控制板12是電梯的信息中轉(zhuǎn)站，用于接收主控制器11的控制指 令，并將轎廂中相關(guān)的信息傳遞到主控制器ll。
如圖2所示，是電梯控制系統(tǒng)的框圖，用于說明其工作流程。主控制器 11通過通訊的方式(或者其他信息傳遞方式)將電梯的門控制指令、轎廂顯 示信息、轎廂內(nèi)指令控制信息等傳遞給轎廂控制板12，轎廂控制板12作為電 梯信息中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將系統(tǒng)的開關(guān)門指令轉(zhuǎn)遞給門機(jī)控制器13，門機(jī)控制器13根 據(jù)上述指令進(jìn)行開門、關(guān)門等操作；門機(jī)控制器13還將控制門開、關(guān)的過程 中產(chǎn)生的狀態(tài)(開門到位、關(guān)門到位等信息)也反饋到轎廂控制板12中，轎 廂控制板12將收集到的上述信息連同指令的信息一起再反饋到主控制器11 中。從而完成對(duì)電梯轎廂相關(guān)設(shè)備的控制，實(shí)現(xiàn)電梯門的運(yùn)行。
在上述電梯控制系統(tǒng)中，門機(jī)控制器13與轎廂控制板12之間的信息(或 者指令)通過簡(jiǎn)單的幾根連接線來(lái)傳遞，即通常所說的端子控制。因此門機(jī) 很多信息并沒有及時(shí)傳遞到主控制器ll中，例如門機(jī)的故障信息、門機(jī)電機(jī)溫度等，從而造成使用中的安全隱患，使電梯乘客無(wú)法開門。此外，上述連 接方式中，由于轎廂控制板12與門機(jī)控制器之間的開門、關(guān)門指令以及開門 到位、關(guān)門到位等信息是通過連接線來(lái)傳遞的，需要專業(yè)工人接線，增加人 力成本，而且調(diào)試中還要將定義門機(jī)到位信號(hào)的類型(常開、常閉)增加調(diào)
試成本。當(dāng)電梯中具有兩個(gè)甚至3個(gè)門時(shí)，每個(gè)門都需要一個(gè)門機(jī)控制器， 每個(gè)門對(duì)應(yīng)的有轎廂指令收集系統(tǒng)(指令接口板)，為了滿足這種電梯的需求， 需要將轎廂控制板設(shè)計(jì)成為可以連接2個(gè)或者3個(gè)的門機(jī)控制器接口與指令 接口，從而使電梯控制系統(tǒng)比較復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)上述電梯控制系統(tǒng)存在安全隱患及 安裝、調(diào)試復(fù)雜的缺陷，提出一種新的電梯控制系統(tǒng)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，構(gòu)造一種電梯控制系統(tǒng)，包括 設(shè)于電梯機(jī)房的主控制器及設(shè)于電梯轎廂的門機(jī)控制器，所述門機(jī)控制器包 括發(fā)送開門到位/關(guān)門到位信號(hào)的狀態(tài)信息輸出接口，所述狀態(tài)信號(hào)輸出接口 直接連接到所述主控制器的輸入接口 ，所述主控制器包括輸出控制指令的控 制指令輸出接口 ，所述控制指令輸出接口直接連接到所述門機(jī)控制器的輸入 接口。
在本實(shí)用新型所述的電梯控制系統(tǒng)中，所述門機(jī)控制器包括門機(jī)主回路 和門機(jī)控制板，所述門機(jī)控制板連接到門機(jī)主回路的控制信號(hào)輸入端。
在本實(shí)用新型所述的電梯控制系統(tǒng)中，所述門機(jī)主回路具有直流母線、 兩端分別連接交流電源和所述主流母線的整流電路、兩端分別連接直流母線 和電動(dòng)機(jī)的逆變電路、兩端分別連接直流母線的儲(chǔ)能電容和開關(guān)電源，所述 開關(guān)電源的輸入端為門機(jī)主回路的控制信號(hào)輸入端。
在本實(shí)用新型所述的電梯控制系統(tǒng)中，所述門機(jī)控制板上設(shè)有中央處理 單元及通訊單元，所述中央處理單元經(jīng)由通訊單元連接到轎廂顯示板，實(shí)現(xiàn) 轎廂顯示板顯示電梯信息。
在本實(shí)用新型所述的電梯控制系統(tǒng)中，所述門機(jī)控制板上設(shè)有收集電梯
4轎廂按鈕信息的指令單元，所述指令單元的輸入端連接到所述中央處理單元 且輸出端連接到轎廂內(nèi)的指令接口板。
在本實(shí)用新型所述的電梯控制系統(tǒng)中，所述主控制器分別連接到1個(gè)或 者多個(gè)門機(jī)控制器，每一所述門機(jī)控制器具有一個(gè)接收指令輸入的指令接口 板，所述指令接口板連接到門機(jī)控制板的指令單元。
在本實(shí)用新型所述的電梯控制系統(tǒng)中，所述門機(jī)控制板包括故障信息搜 集單元，所述故障信息搜集單元分別連接到中央處理單元和門機(jī)主回路。
本實(shí)用新型的電梯控制系統(tǒng)具有以下有益效果通過將門機(jī)控制器直接 連接到主控制器，省略了轎廂控制板，從而簡(jiǎn)化了電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。并 使得控制接線大大簡(jiǎn)化，在節(jié)省人力成本的同時(shí)，也避免接線錯(cuò)誤的隱患。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中
圖1是現(xiàn)有電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2是現(xiàn)有電梯轎廂控制系統(tǒng)的示意圖3是本實(shí)用新型的電梯控制系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3中的門機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)框圖5是圖4中的門機(jī)控制板的結(jié)構(gòu)框圖6是本實(shí)用新型的電梯控制系統(tǒng)另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖3所示，是本實(shí)用新型的電梯控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 該電梯控制系統(tǒng)包括主控制器31及門機(jī)控制器32，其中主控制器31設(shè)于電 梯機(jī)房，門機(jī)控制器32設(shè)于電梯轎廂。主控制器31和門機(jī)控制器32通過信 號(hào)連接電纜直接連接。門機(jī)控制器32中有門控制各個(gè)階段(例如開門階段、 關(guān)門階段)的詳細(xì)信息，例如門電動(dòng)機(jī)控制電流、門的實(shí)際狀態(tài)、故障信息 等，這些信息不再通過轎廂控制板的環(huán)節(jié)，可以直接傳遞到主控制器31中， 大大提高了系統(tǒng)的可靠性。在本實(shí)施例中，門機(jī)控制器32采用矢量控制技術(shù)，控制電動(dòng)機(jī)33的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電梯門的可靠控制，在電梯的開關(guān)門過程中，門 機(jī)控制器32可以收集判斷門的開門(關(guān)門)到位等狀態(tài)信息，并且及時(shí)傳遞 到電梯的主控制器31。
門機(jī)控制器32包括發(fā)送開門到位/關(guān)門到位信號(hào)的狀態(tài)信息輸出接口 ，該 狀態(tài)信號(hào)輸出接口通過信號(hào)連接電纜(或者通訊方式)直接連接到主控制器 31的輸入接口。此外，該狀態(tài)信號(hào)輸出接口還可輸出諸如電梯門故障信息等。 主控制器31包括輸出控制指令的控制指令(例如開/關(guān)門指令)輸出接口，該 控制指令輸出接口直接連接到門機(jī)控制器32的輸入接口 。
上述電梯控制系統(tǒng)中的門機(jī)控制器32還可連接到一個(gè)指令接口板34，以 接收指令輸入，例如電梯轎廂內(nèi)的按鍵、IC卡信號(hào)等。該門機(jī)控制器32還可 連接到一個(gè)位于電梯轎廂內(nèi)的轎廂顯示板35，以顯示轎廂狀態(tài)信息。
如圖4所示，是圖3中門機(jī)控制器32的結(jié)構(gòu)示意圖。該門機(jī)控制器32 主要由門機(jī)主回路38和門機(jī)控制板39組成，其中門機(jī)控制板39連接到門機(jī) 主回路38的控制信號(hào)輸入端，從而控制門機(jī)主回路38的工作。
門機(jī)主回路38是門機(jī)的強(qiáng)電部分，其輸入為電梯的系統(tǒng)電源，輸出是控 制門電動(dòng)機(jī)的U、 V、 W三根線，是完成門電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的主要環(huán)節(jié)。該門機(jī)主 回路38包括直流母線、整流電路、逆變電路、儲(chǔ)能電容和開關(guān)電源等4個(gè)主 要部分。其中整流電路的兩端分別連接交流電源和主流母線，以將來(lái)自交流 電源的交流電整流為直流點(diǎn)輸出到直流母線；逆變電路的兩端分別連接直流 母線和電動(dòng)機(jī)，以使用直流母線的電能控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；儲(chǔ)能電容和開關(guān) 電源的兩端分別連接直流母線的兩根線之間。開關(guān)電源的輸入端為門機(jī)主回 路38的控制信號(hào)輸入端。
如圖5所示，門機(jī)控制板39是門機(jī)的控制中心，其上設(shè)有中央處理單元 52及通訊單元51，其中中央處理單元52經(jīng)由通訊單元51連接到轎廂顯示板 35，實(shí)現(xiàn)轎廂顯示板顯示電梯信息，增加了電梯轎廂的顯示內(nèi)容，使電梯轎 廂更具人性化。
此外，門機(jī)控制板39上還設(shè)置指令單元53。該指令單元53的輸入端連 接到中央處理單元52，輸出端連接到轎廂內(nèi)的指令接口板34，從而中央處理單元52可以通過指令接口板34實(shí)現(xiàn)電梯轎廂指令的收集與按鈕登記信息指
不o
在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，上述的門機(jī)控制板39還可包括故障信息 搜集單元(圖中未使出)，該故障信息搜集單元分別連接到中央處理單元和門 機(jī)主回路，并通過來(lái)自門機(jī)主回路的狀態(tài)信號(hào)搜集電梯門開啟/關(guān)閉過程中的 故障信息。
如圖6所示，在本實(shí)用新型的電梯控制系統(tǒng)在3個(gè)門的電梯中實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例的電梯系統(tǒng)應(yīng)用在高檔社區(qū)，包括3個(gè)電梯門，而每個(gè)門 的控制由相對(duì)應(yīng)的門機(jī)控制器控制，從而不同乘客可以通過各自的電梯門直 接進(jìn)入房間。例如，乘客通過IC卡等方式通過指令接口板輸入指令后，電梯 按照該指令運(yùn)行到達(dá)目的層站，然后對(duì)應(yīng)的電梯門打開，而其他兩個(gè)門不會(huì) 打開，乘客可以直接進(jìn)入該房間。
在上述的電梯控制系統(tǒng)中，主控制器61分別連接到多個(gè)門機(jī)控制器62， 每一門機(jī)控制器62具有一個(gè)接收指令輸入的指令接口板64。該指令接口板 64連接到門機(jī)控制板的指令單元。
此外，每個(gè)門機(jī)控制器62連接了一個(gè)轎廂顯示板65 (通過諸如圖3中的 轎廂顯示板)，可以將當(dāng)前轎廂的情況及時(shí)顯示，從而方便客戶了解電梯的當(dāng) 前狀態(tài)。
上述的電梯控制系統(tǒng)避免了轎廂控制板，而且又能將轎廂指令進(jìn)行分別 收集處理，使系統(tǒng)構(gòu)造更加簡(jiǎn)單，大大簡(jiǎn)化調(diào)試難度。
權(quán)利要求1、一種電梯控制系統(tǒng)，包括設(shè)于電梯機(jī)房的主控制器及設(shè)于電梯轎廂的門機(jī)控制器，其特征在于，所述門機(jī)控制器包括發(fā)送開門到位/關(guān)門到位信號(hào)的狀態(tài)信息輸出接口，所述狀態(tài)信號(hào)輸出接口直接連接到所述主控制器的輸入接口，所述主控制器包括輸出控制指令的控制指令輸出接口，所述控制指令輸出接口直接連接到所述門機(jī)控制器的輸入接口。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門機(jī)控 制器包括門機(jī)主回路和門機(jī)控制板，所述門機(jī)控制板連接到門機(jī)主回路的控 制信號(hào)輸入端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門機(jī)主回路 具有直流母線、兩端分別連接交流電源和所述主流母線的整流電路、兩端分 別連接直流母線和電動(dòng)機(jī)的逆變電路、兩端分別連接直流母線的儲(chǔ)能電容和 開關(guān)電源，所述開關(guān)電源的輸入端為門機(jī)主回路的控制信號(hào)輸入端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門機(jī)控制板 上設(shè)有中央處理單元及通訊單元，所述中央處理單元經(jīng)由通訊單元連接到轎 廂顯示板以使轎廂顯示板顯示電梯信息。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門機(jī)控制板 上設(shè)有收集電梯轎廂按鈕信息的指令單元，所述指令單元的輸入端連接到所 述中央處理單元且輸出端連接到轎廂內(nèi)的指令接口板。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器分 別連接到1個(gè)或者多個(gè)門機(jī)控制器，每一所述門機(jī)控制器具有一個(gè)接收指令 輸入的指令接口板，所述指令接口板連接到門機(jī)控制板的指令單元。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門機(jī)控制板 包括故障信息搜集單元，所述故障信息搜集單元分別連接到中央處理單元和 門機(jī)主回路。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電梯控制系統(tǒng)，包括設(shè)于電梯機(jī)房的主控制器及設(shè)于電梯轎廂的門機(jī)控制器，所述門機(jī)控制器包括發(fā)送開門到位/關(guān)門到位信號(hào)的狀態(tài)信息輸出接口，所述狀態(tài)信號(hào)輸出接口直接連接到所述主控制器的輸入接口，所述主控制器包括輸出控制指令的控制指令輸出接口，所述控制指令輸出接口直接連接到所述門機(jī)控制器的輸入接口。所述門機(jī)控制器直接連接指令控制板，實(shí)現(xiàn)轎廂的召喚指令收集與顯示。所述門機(jī)控制器直接連接轎廂顯示板，實(shí)現(xiàn)電梯轎廂內(nèi)狀態(tài)顯示。本實(shí)用新型通過將門機(jī)控制器直接連接到主控制器，省略了轎廂控制板，從而簡(jiǎn)化了電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66B13/14GK201347316SQ20082021428
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者傅曉洲, 劉宇川, 勇 張, 李澤剛, 蔡承磊 申請(qǐng)人:蘇州默納克控制技術(shù)有限公司;深圳市匯川技術(shù)股份有限公司