專利名稱：軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造是用在物流行業(yè)高架立體庫(kù)中取送貨物的 堆垛機(jī)上，使堆垛機(jī)能沿地軌轉(zhuǎn)彎運(yùn)行。
技術(shù)背景在自動(dòng)化立體庫(kù)中多采用一個(gè)巷道一臺(tái)堆垛機(jī)，此時(shí) 地軌是直線型的，其不足之處是堆垛機(jī)不能轉(zhuǎn)變，多個(gè)巷道只能各 配一個(gè)堆垛機(jī)因此總體造價(jià)比較高。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種能使堆垛機(jī)在彎曲地軌
上能轉(zhuǎn)彎的軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置；本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通過(guò)下 述的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置，其特征在于由下 橫梁、輪架、運(yùn)行電機(jī)、主動(dòng)運(yùn)行輪、撞塊、兩個(gè)地軌側(cè)導(dǎo)輪、防松 螺母、軸承和推力軸承組成，輪架制成下面是叉形結(jié)構(gòu)上面是轉(zhuǎn)軸， 在輪架下面叉形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝主動(dòng)運(yùn)行輪，將運(yùn)行電機(jī)軸穿裝在輪架的叉 形結(jié)構(gòu)和主動(dòng)運(yùn)行輪中，兩個(gè)地軌側(cè)導(dǎo)輪裝在輪架下面，將輪架上面 轉(zhuǎn)軸安裝在下橫梁內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸與下橫梁之間安裝推力軸承和軸承，防 松螺母安裝在輪架上的轉(zhuǎn)軸上。
本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)由于運(yùn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)運(yùn)行輪在地軌上滑動(dòng) 移行，再加上兩個(gè)地軌側(cè)導(dǎo)輪抱住地軌，使堆垛機(jī)只能沿地軌運(yùn)行， 因此，堆垛機(jī)能沿彎曲的地軌轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)巷道用一個(gè)堆垛 機(jī)，滿足取送貨物作業(yè)的要求，減少了堆垛機(jī)的數(shù)量，減少了總體造 價(jià)成本。


圖1是裝有軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置的堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中I處放大圖即軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置結(jié)構(gòu)示意
圖3是圖2中A-A剖視圖。
圖中的1、堆垛機(jī)2、下橫梁3、輪架4、運(yùn)行電機(jī)5、撞 塊6、兩個(gè)地軌側(cè)導(dǎo)輪7、地軌8、堆垛機(jī)中立梁9、主動(dòng)運(yùn)行輪 10、推力軸承11、轉(zhuǎn)軸12、軸承13、防松螺母
具體實(shí)施方式
軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置，其特征在于由下橫 梁、輪架、運(yùn)行電機(jī)、主動(dòng)運(yùn)行輪、撞塊、兩個(gè)地軌側(cè)導(dǎo)輪、防松螺 母、軸承和推力軸承組成，輪架制成下面是叉形結(jié)構(gòu)上面是轉(zhuǎn)軸，在 輪架下面叉形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝主動(dòng)運(yùn)行輪，將運(yùn)行電機(jī)軸穿裝在輪架的叉形 結(jié)構(gòu)和主動(dòng)運(yùn)行輪中，兩個(gè)地軌側(cè)導(dǎo)輪裝在輪架下面，將輪架上面轉(zhuǎn) 軸安裝在下橫梁內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸與下橫梁之間安裝推力軸承和軸承，防松 螺母安裝在輪架上的轉(zhuǎn)軸上。
使用說(shuō)明將軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置安裝在堆垛機(jī)上，是將
軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置中下橫梁與堆垛機(jī)連接固定，運(yùn)行電機(jī)啟 動(dòng)后帶動(dòng)軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置沿地軌運(yùn)行，因此帶動(dòng)堆垛機(jī)沿 直地軌或彎曲地輕移動(dòng)。兩個(gè)地軌側(cè)導(dǎo)輪保證軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎 裝置不會(huì)脫離地軌，使用權(quán)軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置運(yùn)行可靠、安 全。
權(quán)利要求1、軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置，其特征在于由下橫梁、輪架、運(yùn)行電機(jī)、主動(dòng)運(yùn)行輪、撞塊、兩個(gè)地軌側(cè)導(dǎo)輪、防松螺母、軸承和推力軸承組成，輪架制成下面是叉形結(jié)構(gòu)上面是轉(zhuǎn)軸，在輪架下面叉形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝主動(dòng)運(yùn)行輪，將運(yùn)行電機(jī)軸穿裝在輪架的叉形結(jié)構(gòu)和主動(dòng)運(yùn)行輪中，兩個(gè)地軌側(cè)導(dǎo)輪裝在輪架下面，將輪架上面轉(zhuǎn)軸安裝在下橫梁內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸與下橫梁之間安裝推力軸承和軸承，防松螺母安裝在輪架上的轉(zhuǎn)軸上。
專利摘要軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置，是用在物流行業(yè)高架立體庫(kù)中取送貨物的堆垛機(jī)上；軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置，其特征在于由下橫梁、輪架、運(yùn)行電機(jī)、主動(dòng)運(yùn)行輪、撞塊、兩個(gè)地軌側(cè)導(dǎo)輪、防松螺母、軸承和推力軸承組成，輪架制成下面是叉形結(jié)構(gòu)上面是轉(zhuǎn)軸；在輪架下面叉形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝主動(dòng)運(yùn)行輪，將運(yùn)行電機(jī)軸穿裝在輪架的叉形結(jié)構(gòu)和主動(dòng)運(yùn)行輪中，兩個(gè)地軌側(cè)導(dǎo)輪裝在輪架下面，將輪架上面轉(zhuǎn)軸安裝在下橫梁內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸與下橫梁之間安裝推力軸承和軸承，防松螺母安裝在輪架上的轉(zhuǎn)軸上。使用時(shí)是將軌道堆垛機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎裝置安裝在堆垛機(jī)上，帶動(dòng)堆垛機(jī)沿地軌移動(dòng)；優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了多個(gè)巷道用一個(gè)堆垛機(jī)轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，減少了堆垛機(jī)的數(shù)量，減少了總體造價(jià)成本。
文檔編號(hào)B66C9/00GK201296605SQ200820218938
公開(kāi)日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2008年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日
發(fā)明者葉樹(shù)仁, 健 孫, 張軼群, 蔣錦江 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司