專利名稱：電子元件安裝設(shè)備和用于管理噴嘴安裝歷史數(shù)據(jù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用可拆卸地安置在安裝頭中的吸附噴嘴將電子元件安裝在板上 的電子元件安裝設(shè)備，以及一種在電子元件安裝設(shè)備中管理安裝頭中的吸附噴嘴的安置歷 史數(shù)據(jù)的噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)管理方法。
背景技術(shù)：
在電子元件安裝設(shè)備中，用于保持電子元件的吸附噴嘴的元件保持器等可拆卸地 安置在安裝頭上，安裝頭用于從元件供應(yīng)部取出電子元件，然后移動(dòng)并將其安裝到板上。元 件保持器為每個(gè)類型的待安裝電子元件而提供，如果鄰接電子元件的部分被磨損而變得不 能使用，則要更換新的。近年來，在電子元件制造產(chǎn)業(yè)中，為了保證制造質(zhì)量并提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)管理已 經(jīng)變得精細(xì)；不僅已經(jīng)要求提供用于產(chǎn)品組裝中的元件歷史，而且已經(jīng)要求單獨(dú)地確定制 造過程中使用的工具。這樣，條形碼施加到用在電子元件安裝設(shè)備中的部件盒、吸附噴嘴 等，作為能夠辨識(shí)每個(gè)裝置的辨識(shí)信息(例如，參見專利文獻(xiàn)1)。當(dāng)安置部件盒或吸附噴嘴 時(shí)，條形碼被自動(dòng)讀取，從而，對(duì)于在元件安裝操作中是否使用正確的元件和正確的工具， 可以可靠地檢查正確和不正確，并且，對(duì)讀取結(jié)果進(jìn)行讀取，由此能夠獲取生產(chǎn)管理和質(zhì)量 管理的歷史數(shù)據(jù)。專利文獻(xiàn)1 日本專利公開No. 2005-244175

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題然而，對(duì)于電子元件安裝設(shè)備的操作持續(xù)過程中所附接和拆卸的工具，例如吸附 噴嘴，為了正確地獲取歷史數(shù)據(jù)，出現(xiàn)下述問題用于監(jiān)視電子元件安裝設(shè)備的操作狀態(tài)的 機(jī)器操作者總是注意吸附噴嘴的工具功能，如果電子元件安裝設(shè)備因某些機(jī)器故障而停止 操作，則機(jī)器操作者執(zhí)行必要的維修檢查作業(yè)。此時(shí)，如果由吸附噴嘴引起的元件吸附錯(cuò)誤 反復(fù)出現(xiàn)，則機(jī)器操作者通過手動(dòng)操作移除吸附噴嘴，并且，如果機(jī)器操作者發(fā)現(xiàn)噴嘴堵塞 等異常情況，他或她將吸附噴嘴更換為新的好吸附噴嘴。然而，在該情況下，不執(zhí)行條形碼等的辨識(shí)信息的自動(dòng)讀取，因此，雖然更換了吸 附噴嘴，但作為噴嘴安置歷史信息，之前安置的吸附噴嘴的辨識(shí)信息仍保持為原來的數(shù)據(jù)， 從而噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)的可靠性降低。因此，在常規(guī)的電子元件安裝設(shè)備中，存在的問題 是因機(jī)器操作者的手動(dòng)操作的介入，噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)不能被正確地管理，數(shù)據(jù)可靠性下 降。因此，本發(fā)明的目的是提供一種電子元件安裝設(shè)備和一種噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)管理 方法，能夠正確地管理噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)并確保數(shù)據(jù)可靠性。解決問題的手段本發(fā)明的電子元件安裝設(shè)備是這樣一種電子元件安裝設(shè)備，用可拆卸地安置于安裝頭上的吸附噴嘴通過真空吸附從元件供應(yīng)部拾取電子元件，并將電子元件安裝在板上， 該電子元件安裝設(shè)備包括辨識(shí)信息讀取部，讀取賦予吸附噴嘴的辨識(shí)信息；辨識(shí)信息存 儲(chǔ)部，存儲(chǔ)由辨識(shí)信息讀取部讀取的辨識(shí)信息作為吸附噴嘴在安裝頭中的安置歷史數(shù)據(jù)； 噴嘴存在/不存在檢測(cè)部，檢測(cè)安裝頭中存在還是不存在吸附噴嘴；以及再次安置檢測(cè)部， 基于噴嘴存在/不存在檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)吸附噴嘴被機(jī)器操作者移除然后再次安 置。在用可拆卸地安置于安裝頭上的吸附噴嘴通過真空吸附從元件供應(yīng)部拾取電子 元件并將電子元件安裝在板上的電子元件安裝設(shè)備中，本發(fā)明的噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)管理 方法是這樣一種管理安裝頭中吸附噴嘴的安置歷史數(shù)據(jù)的噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)管理方法，其 中電子元件安裝設(shè)備包括辨識(shí)信息讀取部，讀取賦予吸附噴嘴的辨識(shí)信息；辨識(shí)信息存 儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所讀取的辨識(shí)信息；以及噴嘴存在/不存在檢測(cè)部，檢測(cè)安裝頭中存在還是不存 在吸附噴嘴；并且其中，基于噴嘴存在/不存在檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)吸附噴嘴被機(jī)器操 作者移除然后再次安置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明，電子元件安裝設(shè)備包括用于檢測(cè)安裝頭中存在還是不存在吸附噴嘴 的噴嘴存在/不存在檢測(cè)部以及基于噴嘴存在/不存在檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)吸附噴嘴被 機(jī)器操作者移除然后再次安置的再次安置檢測(cè)部，由此，當(dāng)機(jī)器操作者通過手動(dòng)操作再次 安置吸附噴嘴時(shí)，能夠按照需要執(zhí)行辨識(shí)信息讀取操作，從而可以正確地更新并管理噴嘴 安置歷史數(shù)據(jù)，并且可以確保數(shù)據(jù)可靠性。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備的平面圖。圖2是示出本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備的蓋配置的示圖。圖3是示出本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備的安裝頭的構(gòu)造的示圖。圖4是在本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備中吸附噴嘴的辨識(shí)信息的讀取操作 的示意性說明。圖5是示出本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備的真空抽吸-吹氣回路的構(gòu)造的框 圖。圖6是檢測(cè)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備中是否安置有吸附噴嘴的示意性 說明。圖7是示出本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備的控制系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖。圖8是示出本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備中吸附噴嘴安置歷史的自動(dòng)更新 處理的流程圖。圖9是示出本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備中的顯示屏的示圖。附圖標(biāo)記說明3 板4 元件供應(yīng)部8 安裝頭8a 單元安裝頭
8b噴嘴安置部
9板識(shí)別照相機(jī)
11噴嘴儲(chǔ)料器
13覆蓋門(cover door)
15操作面板
16顯示面板
20吸附噴嘴
21二維條形碼標(biāo)簽
具體實(shí)施例方式接下來，將參照附圖討論本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子元件 安裝設(shè)備的平面圖，圖2是示出本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備的蓋配置的示圖，圖3是 示出本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備的安裝頭的構(gòu)造的示圖，圖4是本發(fā)明實(shí)施例的電 子元件安裝設(shè)備中吸附噴嘴的辨識(shí)信息的讀取操作的示意性說明，圖5是示出本發(fā)明實(shí)施 例的電子元件安裝設(shè)備的真空抽吸_吹氣回路的構(gòu)造的框圖，圖6是檢測(cè)本發(fā)明實(shí)施例的 電子元件安裝設(shè)備中是否安置有吸附噴嘴的示意性說明，圖7是示出本發(fā)明實(shí)施例的電子 元件安裝設(shè)備的控制系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖，圖8是示出本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備中 吸附噴嘴安置歷史的自動(dòng)更新處理的流程圖，以及圖9是示出本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安 裝設(shè)備中的顯示屏的示圖。首先，將參照?qǐng)D1討論電子元件安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在圖1中，板運(yùn)送機(jī)構(gòu)2沿X方 向設(shè)置在基臺(tái)1的中心。板運(yùn)送機(jī)構(gòu)2運(yùn)送板3，并將板3定位在設(shè)置于板運(yùn)送機(jī)構(gòu)2中的 元件安裝臺(tái)上。元件供應(yīng)部4位于板運(yùn)送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)，多個(gè)帶饋送器5并排置于每個(gè)元 件供應(yīng)部4中。帶饋送器5存儲(chǔ)被保持在帶上的電子元件，并執(zhí)行帶的節(jié)距饋送，從而借助 安裝頭(下面描述)將電子元件供應(yīng)到拾取位置。Y軸工作臺(tái)6A和6B設(shè)置在基臺(tái)1的頂面的兩端，兩個(gè)X軸工作臺(tái)7A和7B置于Y 軸工作臺(tái)6A和6B上。驅(qū)動(dòng)Y軸工作臺(tái)6A，從而X軸工作臺(tái)7A沿Y方向水平地移動(dòng)。驅(qū)動(dòng) Y軸工作臺(tái)6B，從而X軸工作臺(tái)7B沿Y方向水平地移動(dòng)。安裝頭8和與安裝頭8 一體移動(dòng) 的板識(shí)別照相機(jī)9布置在每個(gè)X軸工作臺(tái)7A和7B上。板識(shí)別照相機(jī)9移動(dòng)到板3上，拾 取板3的圖像并對(duì)板3進(jìn)行識(shí)別。識(shí)別處理部36(參見圖7)執(zhí)行對(duì)圖像拾取結(jié)果的識(shí)別 處理，從而執(zhí)行對(duì)板3的位置識(shí)別。Y軸工作臺(tái)6A、X軸工作臺(tái)7A、Y軸工作臺(tái)6B和X軸工作臺(tái)7B被組合驅(qū)動(dòng)，安裝 頭8水平移動(dòng)，從而可拆卸地安置有安裝頭8的吸附噴嘴20 (參見圖3)通過真空吸附從每 個(gè)元件供應(yīng)部4拾取電子元件，并將電子元件安裝在定位于板運(yùn)送機(jī)構(gòu)2的元件安裝臺(tái)上 的板3上。Y軸工作臺(tái)6A、X軸工作臺(tái)7A、Y軸工作臺(tái)6B和X軸工作臺(tái)7B構(gòu)成用于使安裝 頭8與板識(shí)別照相機(jī)9 一起一體移動(dòng)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)(參見圖7中所示的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)35)。元件識(shí)別照相機(jī)10和噴嘴儲(chǔ)料器11設(shè)置在從元件供應(yīng)部4到板運(yùn)送機(jī)構(gòu)2的路 徑中。噴嘴儲(chǔ)料器11存儲(chǔ)并保持與不同類型的電子元件相對(duì)應(yīng)的吸附噴嘴20，安裝頭8接 近噴嘴儲(chǔ)料器11，并執(zhí)行噴嘴安置操作，從而使存儲(chǔ)在噴嘴儲(chǔ)料器11中的吸附噴嘴20安置 在安裝頭8上。如果使已經(jīng)安置有吸附噴嘴20的安裝頭8接近噴嘴儲(chǔ)料器11，則執(zhí)行移除已安置的吸附噴嘴20的噴嘴拆卸操作，然后執(zhí)行噴嘴安置操作，由此可以將已安置的吸附 噴嘴20更換為另一吸附噴嘴20。每個(gè)元件識(shí)別照相機(jī)10從下方拾取被保持在安裝頭8上的電子元件的圖像。識(shí) 別處理部36 (參見圖7)執(zhí)行對(duì)圖像拾取結(jié)果的識(shí)別處理，從而可以識(shí)別被保持在吸附噴嘴 20上的電子元件。因此，可以檢查被保持在吸附噴嘴20上的電子元件的姿態(tài)。S卩，檢測(cè)電 子元件相對(duì)于吸附噴嘴20的XY方向、和旋轉(zhuǎn)方向上的位置改變。當(dāng)電子元件通過安裝頭8 移動(dòng)到板3并安裝在板3上時(shí)，基于檢查結(jié)果修正電子元件的姿態(tài)并將電子元件安裝在板 上。圖2是電子元件安裝設(shè)備的外部視圖，并示出蓋配置。如圖2(a)所示，在電子元 件安裝設(shè)備中，固定的覆蓋構(gòu)件12封閉除了對(duì)應(yīng)于元件供應(yīng)部4和為接近設(shè)備內(nèi)部而設(shè)置 的覆蓋門13的部分的范圍之外的安裝頭8的操作范圍。板運(yùn)送機(jī)構(gòu)2通過設(shè)置在位于X 方向的兩側(cè)的覆蓋構(gòu)件12中的運(yùn)送開口水平地突出。供機(jī)器操作者操作設(shè)備的操作部14設(shè)置在覆蓋門13的一側(cè)，并且操作面板15和 顯示面板16布置在操作部14上。操作面板15設(shè)置有操作按鈕和輸入鍵，機(jī)器操作者通過 操作操作按鈕和輸入鍵輸入操作指令和各種數(shù)據(jù)，以操作該設(shè)備。顯示面板16是由液晶面 板等構(gòu)成的顯示器，并在操作輸入時(shí)顯示指引屏，以及操作異常等的通知屏。如圖2(b)所示，覆蓋門13可以上下打開和閉合，并且，當(dāng)覆蓋門13打開時(shí)，確保 在設(shè)備側(cè)面有未被覆蓋構(gòu)件12閉合的作業(yè)開口 12a，從而機(jī)器操作者能夠通過該作業(yè)開口 12a進(jìn)行設(shè)備的檢查和維修作業(yè)。用于檢測(cè)覆蓋門13的打開/閉合狀態(tài)的門打開/閉合檢 測(cè)傳感器13a設(shè)置在作業(yè)開口 12a中；當(dāng)覆蓋門13向上轉(zhuǎn)動(dòng)而打開時(shí)，門打開/閉合檢測(cè) 傳感器13a向門打開/閉合檢測(cè)部37輸出表示覆蓋門13打開的信號(hào)(參見圖7)。門打 開/閉合檢測(cè)傳感器13a和門打開/閉合檢測(cè)部37構(gòu)成用于檢測(cè)封閉安裝頭8的操作范 圍的覆蓋門13以及覆蓋門13打開或閉合的打開/閉合檢測(cè)裝置。接下來，參照?qǐng)D3討論安裝頭8。如圖3所示，安裝頭8為多連型(multi-type)， 包括多個(gè)單元安裝頭8a。每個(gè)單元安裝頭8a包括用于將電子元件吸附并保持在下端部的 吸附噴嘴20 ；單元安裝頭8a可以單獨(dú)地上下移動(dòng)。根據(jù)電子元件的類型，吸附噴嘴20可 拆卸地安置于設(shè)置在單元安裝頭8a的下部的噴嘴安置部8b中。吸附噴嘴20設(shè)置有位于嵌合部20c的下部的盤狀凸緣部20b，該嵌合部20c具有 嵌入到設(shè)置在噴嘴安置部8b中的安置孔(參見圖6(b)所示的安置孔8c)中的形狀，該吸 附噴嘴20具有從凸緣部20b向下延伸的噴嘴軸20a。凸緣部20b的下表面具有如下功能 在元件識(shí)別照相機(jī)10進(jìn)行圖像拾取時(shí)向下反射從下方施加的照明光。噴嘴軸20a的下端 部中開有吸附孔20d(參見圖5)，電子部件通過從吸附孔的真空抽吸而被吸附并保持在噴 嘴軸20a的下端面上。二維條形碼標(biāo)簽21放置于凸緣部20b的頂面上，用于辨識(shí)吸附噴嘴20的辨識(shí)信 息施加到二維條形碼標(biāo)簽21。當(dāng)吸附噴嘴20安置在安裝頭8的每個(gè)單元安裝頭8a上時(shí)， 在噴嘴儲(chǔ)料器11中，板識(shí)別照相機(jī)9預(yù)先從上方拾取的吸附噴嘴20的圖像。識(shí)別處理部 36 (參見圖7)識(shí)別通過拾取吸附噴嘴20的圖像而讀取的二維條形碼標(biāo)簽21的圖像，從而 讀取吸附噴嘴20的辨識(shí)信息。S卩，施加到吸附噴嘴20的上表面上的二維條形碼標(biāo)簽21的條形碼用作給出辨識(shí)信息的手段，并且，與安裝頭8 —體設(shè)置的板識(shí)別照相機(jī)9是用于讀取賦予吸附噴嘴的辨識(shí) 信息的辨識(shí)信息讀取部。該辨識(shí)信息用于檢查吸附噴嘴20是否為與元件類型相應(yīng)的合適 類型的噴嘴的工具正確性或不正確性，并且，讀取來的辨識(shí)信息被存儲(chǔ)作為噴嘴安置歷史 數(shù)據(jù)，由此可以保證質(zhì)量控制的跟蹤能力。作為用于施加辨識(shí)信息的手段，吸附噴嘴20可 以設(shè)置有RF標(biāo)簽，安裝頭8可以設(shè)置有作為辨識(shí)信息讀取部的用于向RF標(biāo)簽寫入數(shù)據(jù)和 從RF標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的讀取器/寫入器。二維條形碼等的辨識(shí)信息可以放置于吸附噴嘴20 的上表面上。接下來，將參照?qǐng)D4討論使安裝頭8移動(dòng)到噴嘴儲(chǔ)料器11并將吸附噴嘴20安置 在單元安裝頭8a上的操作。噴嘴儲(chǔ)料器11包括用于放置吸附噴嘴20的載置工作臺(tái)11a， 該載置工作臺(tái)11a設(shè)置有對(duì)應(yīng)于安裝頭8中的單元安裝頭8a的布置節(jié)距存放吸附噴嘴20 的存放孔lib。這里，示出了在未安置吸附噴嘴20的條件下將新的吸附噴嘴20安置在單元 安裝頭8a上的情況的操作示例。首先，如圖4(a)所示，安裝頭8移動(dòng)到噴嘴儲(chǔ)料器11的上方，板識(shí)別照相機(jī)9定 位在待安置的吸附噴嘴20*的上方。在該狀態(tài)下，板識(shí)別照相機(jī)9拾取吸附噴嘴20*的圖 像，從而讀取預(yù)先放置于圖3所示的凸緣部20b的頂面上的二維條形碼標(biāo)簽21的圖像。識(shí) 別處理部36執(zhí)行對(duì)圖像數(shù)據(jù)的識(shí)別處理，從而可以讀取吸附噴嘴20*的辨識(shí)信息。然后，如圖4(b)所示，安裝頭8移動(dòng)，并使用于安置吸附噴嘴的單元安裝頭8a定 位在辨識(shí)信息已被讀取的吸附噴嘴20*的上方，并使其執(zhí)行噴嘴安置操作。因此，噴嘴安置 部8b向下移動(dòng)(箭頭a)，嵌合部20c嵌入到安置孔8c中，從而完成噴嘴安置。然后，如圖 4(c)所示，噴嘴安置部8b向上移動(dòng)(箭頭b)，由此，吸附噴嘴20在單元安裝頭8a中的安 置處理完成。這樣，每當(dāng)吸附噴嘴20安置在構(gòu)成安裝頭8的每個(gè)單元安裝頭8a中時(shí)，板識(shí) 別照相機(jī)9都拾取二維條形碼標(biāo)簽21，由此可以可靠地進(jìn)行上述工具正確性或不正確性檢 查，并且可以獲得噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)。為了同時(shí)將多個(gè)吸附噴嘴20安置在單元安裝頭8a中，在噴嘴安置操作之前，首 先，板識(shí)別照相機(jī)9可以順序拾取待安置的多個(gè)吸附噴嘴20的圖像以預(yù)先讀取二維條形碼 標(biāo)簽21，然后可以執(zhí)行吸附噴嘴20在單元安裝頭8a中的安置操作。在圖4中，示出了在 沒有安置吸附噴嘴的條件下將新的吸附噴嘴20安置在單元安裝頭8a上的操作示例；然而， 在已經(jīng)安置有吸附噴嘴20的單元安裝頭8a中將已安置的吸附噴嘴20更換為另一類型的 吸附噴嘴20的噴嘴更換操作中，板識(shí)別照相機(jī)9也以類似的方式讀取二維條形碼標(biāo)簽21。 在該情況下，使已安置的吸附噴嘴20脫離噴嘴安置部8b，并將其放置在載置工作臺(tái)11a上， 然后執(zhí)行圖4所示的操作。接下來，參照?qǐng)D5討論用于從吸附噴嘴20執(zhí)行真空抽吸并從吸附噴嘴20噴射正 壓空氣的真空抽吸_吹氣回路的構(gòu)造。如圖5所示，在吸附噴嘴20安置在單元安裝頭8a 中的狀態(tài)下，由三通閥構(gòu)成的切換閥22連接到噴嘴安置部8b。作為真空抽吸裝置的真空泵 23連接到切換閥22的一個(gè)端口，由開關(guān)閥構(gòu)成的安裝吹氣閥(mount blow valve)25通過 流量傳感器24連接到相反的端口。切換閥22是用于選擇性地將真空抽吸裝置和吹氣裝置 (下面描述)連接到吸附噴嘴20的切換裝置。在吸附噴嘴20安置在噴嘴安置部8b中的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)真空泵23，并將切換閥22 切換至真空泵23 —側(cè)，從而吸附噴嘴20連接到真空泵23，因此，從設(shè)置在吸附噴嘴20的噴嘴軸20a中的吸附孔20d進(jìn)行真空抽吸。從吸附噴嘴20到真空泵23的回路是真空抽吸時(shí) 空氣流動(dòng)的真空抽吸回路。安裝吹氣閥25連接到空氣供應(yīng)源26，切換閥22切換至安裝吹氣閥25 —側(cè)，從而 吸附噴嘴20通過安裝吹氣閥25連接到空氣供應(yīng)源26。在該狀態(tài)下，安裝吹氣閥25打開， 由此，從空氣供應(yīng)源26供應(yīng)的正壓空氣從吸附噴嘴20的吸附孔20d噴出。進(jìn)行吹氣操作， 用于將由吸附噴嘴20吸附并保持的電子元件置于板3的安裝點(diǎn)處，然后使電子元件脫離吸 附噴嘴20(噴嘴真空破壞)，并吹除吸附孔20d中的異物以進(jìn)行清潔(噴嘴清潔吹掃)?？?氣供應(yīng)源26是用于從吸附噴嘴20噴出正壓空氣的吹氣裝置，從空氣供應(yīng)源26到吸附噴嘴 20的回路是吹氣時(shí)正壓空氣流動(dòng)的吹氣回路。流量傳感器24可以置于噴嘴安置部8b與切 換閥22之間。這樣做時(shí)，抽吸側(cè)的流量也可以用單一流量傳感器24測(cè)量，因此是期望的。在該實(shí)施例中，如果必須檢測(cè)吸附噴嘴20存在于還是不存在于安裝頭8中，則采 用利用上述構(gòu)造的噴嘴存在/不存在檢測(cè)方法。即，在吹氣裝置被驅(qū)動(dòng)從而噴出正壓空氣 時(shí)，流量傳感器24測(cè)量流過吹氣回路的空氣的流量，并基于流量傳感器24的流量測(cè)量結(jié)果 判斷安裝頭8中存在還是不存在吸附噴嘴20。在噴嘴存在/不存在檢測(cè)中，介入于吹氣回路中的流量傳感器24檢測(cè)在內(nèi)部流動(dòng) 的流體之間的溫度差，從而測(cè)量每單位時(shí)間通過吹氣流過吹氣回路的正壓空氣的流量，作 為表示隨時(shí)間變化的流量型式(參見圖6)。流量傳感器24的流量測(cè)量結(jié)果被送至判斷部 27。該判斷部27將該流量測(cè)量結(jié)果與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31中的判斷參數(shù)31c相比較，從而判 斷安裝頭8的每個(gè)單元安裝頭8a中是否安置有吸附噴嘴20并檢測(cè)吸附噴嘴20的存在或 不存在。即，判斷部27基于流量傳感器24的流量測(cè)量結(jié)果來判斷吸附噴嘴20存在于還是 不存在于安裝頭8的每個(gè)單元安裝頭8a中。在噴嘴存在/不存在檢測(cè)時(shí)，如果使用了噴嘴 清潔吹掃時(shí)的吹氣，則壓力比噴嘴真空破壞時(shí)的壓力高，從而可以進(jìn)行更穩(wěn)定的檢測(cè)，因此 是期望的。圖6示出吸附噴嘴20的存在或不存在的判斷示例。圖6(a)示出在吸附噴嘴20 安置在單元安裝頭8a中的噴嘴安置部8b中的狀態(tài)下進(jìn)行吹氣操作的狀態(tài)。在該情況下， 通過吹氣產(chǎn)生的正壓空氣從設(shè)置在噴嘴軸20a中的吸附孔20d噴出(箭頭c)，因此噴出流 量受到吸附孔20d的孔直徑的限制，在自吹氣開始已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間t0且已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)定噴 射狀態(tài)之后，流量傳感器24的流量測(cè)量值收斂于與孔直徑相應(yīng)的預(yù)定的第一流量值Q1。在 噴嘴存在/不存在檢測(cè)中，如果已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間t0之后流量測(cè)量值低于閾值Qth，則判斷 “存在噴嘴”，其中閾值Qth設(shè)定成相對(duì)于第一流量值Q1允許適當(dāng)?shù)脑Ａ?。閾值Qth設(shè)定為 與下面所示的“噴嘴不存在”狀態(tài)下的流量測(cè)量值(第二流量值Q2)相比一個(gè)足夠小的值。圖6 (b)示出在吸附噴嘴20自圖6 (a)所示的噴嘴安置狀態(tài)從噴嘴安置部8b移除 (箭頭d)、然后再次安置在噴嘴安置部8b中(箭頭f)時(shí)流量傳感器24的流量測(cè)量值的變 化。安置有吸附噴嘴20的狀態(tài)下的流量測(cè)量值是圖6 (a)所示的第一流量值Q1，并且，自該 狀態(tài)，移除吸附噴嘴20，由此噴嘴安置部8b的安置孔8c開放，通過吹氣產(chǎn)生的正壓空氣通 過安置孔8c直接噴射到外部空氣(箭頭e)。因此，流量傳感器24的流量測(cè)量值自移除吸 附噴嘴20的時(shí)刻tl快速上升，并收斂于超過閾值Qth的第二流量值Q2。如果吸附噴嘴20從該狀態(tài)再次安置，則流量傳感器24的流量測(cè)量值自嵌合部20c 嵌入到安置孔8c中的時(shí)刻t2快速下降，并再次收斂于第一流量值Q1。流量測(cè)量值因吸附
9噴嘴20的存在或不存在而增加或減?。辉趫?zhí)行吹氣操作期間監(jiān)視流量傳感器24的流量測(cè) 量值，由此可以檢測(cè)單元安裝頭8a中存在還是不存在吸附噴嘴20以及移除吸附噴嘴20之 后再次安置吸附噴嘴20。接下來，參照?qǐng)D7討論控制系統(tǒng)的構(gòu)造?？刂撇?0是CPU，執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31 中的處理程序，從而控制下面描述的各部分。在控制處理中，參照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31中的數(shù) 據(jù)。存儲(chǔ)部31存儲(chǔ)處理程序31a、安裝數(shù)據(jù)31b、判斷參數(shù)31c和辨識(shí)信息31d。處理程序 31a是執(zhí)行下面描述的各部分的操作和計(jì)算所需的程序。安裝數(shù)據(jù)31b是在將電子元件安 裝在板3上的安裝操作中使用的數(shù)據(jù)，例如元件數(shù)據(jù)和安裝坐標(biāo)數(shù)據(jù)。判斷參數(shù)31c是用于基于流量傳感器24的流量測(cè)量結(jié)果判斷安裝頭8中存在還 是不存在吸附噴嘴20的閾值數(shù)據(jù)。辨識(shí)信息31d是作為辨識(shí)信息讀取部的板識(shí)別照相機(jī) 9讀取放置在吸附噴嘴20上的二位條形碼標(biāo)簽21時(shí)所讀取的辨識(shí)信息；該信息用作上面 所述的工具正確性或不正確性檢查和噴嘴安裝歷史數(shù)據(jù)。因此，存儲(chǔ)部31是用于存儲(chǔ)辨識(shí) 信息讀取部所讀取的辨識(shí)信息作為吸附噴嘴20在安裝頭8中的安裝歷史數(shù)據(jù)的辨識(shí)信息 存儲(chǔ)部。操作-輸入部32根據(jù)通過設(shè)置在操作部14中的操作面板15的按鈕操作和十鍵 操作輸入的信號(hào)以及來自設(shè)定于顯示面板16的屏幕上的觸控面板開關(guān)的輸入信號(hào)來執(zhí)行 對(duì)操作指令和數(shù)據(jù)輸入的處理。在通過操作面板15操作時(shí)，顯示部33執(zhí)行處理，以在鄰近 操作面板15的顯示面板16上顯示諸如指引屏的各種屏幕。機(jī)構(gòu)控制部34控制用于使板運(yùn)送機(jī)構(gòu)2和與板識(shí)別照相機(jī)9 一起成為一體的安 裝頭8移動(dòng)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)35和切換閥22的操作。因此，板識(shí)別照相機(jī)9可以移動(dòng)到噴嘴儲(chǔ) 料器11，從而可以拾取任一吸附噴嘴20的圖像，并且可以讀取二維條形碼標(biāo)簽21。識(shí)別處 理部36執(zhí)行對(duì)板識(shí)別照相機(jī)9和元件識(shí)別照相機(jī)10的圖像拾取結(jié)果的識(shí)別處理。因此， 板3的位置和被保持在安裝頭8上的電子元件的位置得以識(shí)別，并且施加到吸附噴嘴20的 二維條形碼標(biāo)簽21被讀取。判斷部27將流量傳感器24的流量測(cè)量結(jié)果與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31中的判斷參數(shù)31c 相比較，并執(zhí)行預(yù)定的判斷處理，從而進(jìn)行對(duì)安裝頭8中存在還是不存在吸附噴嘴20的檢 測(cè)處理。因此，流量傳感器24和判斷部27是用于檢測(cè)安裝頭8中存在還是不存在吸附噴 嘴20的噴嘴存在/不存在檢測(cè)部。作為噴嘴存在/不存在檢測(cè)部，除了該實(shí)施例中示出的構(gòu)造外，還可以采用各種 構(gòu)造；例如，代替用流量傳感器24測(cè)量吹氣回路的流量，可以使與流量傳感器24類似的流 量傳感器介入在用于執(zhí)行從真空泵23的真空抽吸的真空抽吸回路中，并可以基于流量測(cè) 量結(jié)果檢測(cè)吸附噴嘴20的存在還是不存在。在該情況下，利用了真空抽吸流量根據(jù)吸附噴 嘴20存在或不存在而波動(dòng)的事實(shí)。可以使真空泵23操作，并可以測(cè)量從吸附噴嘴20執(zhí)行 真空抽吸時(shí)真空抽吸回路中的真空度，從而可以基于測(cè)量結(jié)果檢測(cè)吸附噴嘴20的存在或 不存在。在該情況下，利用了極限真空根據(jù)吸附噴嘴20存在或不存在而改變的事實(shí)。此外， 可以通過光學(xué)傳感器直接檢測(cè)吸附噴嘴20的存在。然而，為了利用真空抽吸流量或極限真空的測(cè)量結(jié)果作為檢測(cè)噴嘴存在還是不存 在的構(gòu)造，還要考慮出現(xiàn)下面的缺點(diǎn)在這些方法中，由于設(shè)想真空抽吸從真空抽吸回路執(zhí) 行，因此微小異物通過吸附噴嘴被吸入真空抽吸回路中是不能避免的，并且擔(dān)心這些被吸入的物質(zhì)可能會(huì)積聚，導(dǎo)致置于真空抽吸回路中的過濾器早早堵塞。如果在這種監(jiān)視時(shí)間 內(nèi)必須更換吸附噴嘴，則抽吸力作用在噴嘴上，因此需要大的力來使吸附噴嘴從安裝頭脫 離。相反，采用了該實(shí)施例中所示的基于吹氣時(shí)的流量測(cè)量結(jié)果檢測(cè)噴嘴存在還是不存在 的方法，這樣，如果在設(shè)備操作狀態(tài)中長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)執(zhí)行檢測(cè)功能并一直監(jiān)視噴嘴的存在還 是不存在，則上述的伴隨真空抽吸操作不可避免地出現(xiàn)的缺點(diǎn)也可得以消除。門打開/閉合檢測(cè)部37基于門打開/閉合檢測(cè)傳感器13a的輸出信號(hào)來檢測(cè)電 子元件安裝設(shè)備中覆蓋門13是否打開。再次安置檢測(cè)部38執(zhí)行如下處理基于門打開/ 閉合檢測(cè)部37對(duì)覆蓋門的打開/閉合檢測(cè)結(jié)果和判斷部27的判斷結(jié)果檢測(cè)吸附噴嘴被移 除后機(jī)器操作者再次安置吸附噴嘴。當(dāng)門打開/閉合檢測(cè)部37檢測(cè)到覆蓋門13打開時(shí)， 再次安置檢測(cè)部38將切換閥22切換至吹氣側(cè)，用于打開安裝吹氣閥25，并操作用于從吸附 噴嘴20噴出正壓空氣的空氣供應(yīng)源26。在該狀態(tài)下，判斷部27監(jiān)視流量傳感器24的流量 測(cè)量值，由此執(zhí)行圖6(b)所示的吸附噴嘴20的再次安置檢測(cè)處理。BP,以覆蓋門13的打開/閉合檢測(cè)信號(hào)作為觸發(fā)器，再次安置檢測(cè)部38連續(xù)執(zhí)行 噴嘴存在/不存在檢測(cè)處理，如果在覆蓋門打開期間順序檢測(cè)到“噴嘴存在”-“噴嘴不存 在”-“噴嘴存在”，則再次安置檢測(cè)部38假定在機(jī)器操作者移除吸附噴嘴之后再次安置吸 附噴嘴20并提供通知。換言之，通過結(jié)合門打開/閉合檢測(cè)裝置對(duì)覆蓋門的打開/閉合檢 測(cè)結(jié)果和噴嘴存在/不存在檢測(cè)結(jié)果，再次安置檢測(cè)部38以推測(cè)的方式檢測(cè)吸附噴嘴被機(jī) 器操作者移除然后再裝上。辨識(shí)控制部39基于再次安置檢測(cè)部38的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行使辨識(shí) 信息讀取部進(jìn)行辨識(shí)信息的讀取操作的處理。辨識(shí)信息更新部40執(zhí)行向辨識(shí)信息存儲(chǔ)部 寫入新的讀取的辨識(shí)信息并更新安裝歷史數(shù)據(jù)的處理。當(dāng)電子元件安裝設(shè)備移動(dòng)時(shí)，由各種因素導(dǎo)致的操作異常出現(xiàn)，并由設(shè)置在設(shè)備 的各個(gè)部分中的傳感器和預(yù)先嵌入在操作程序中的監(jiān)視程序檢測(cè)，并通知機(jī)器操作者操作 異常。在該情況下，機(jī)器操作者接近設(shè)備并進(jìn)行檢查，設(shè)法消除所報(bào)告的異常。此時(shí)，如果異常發(fā)生狀態(tài)涉及吸附噴嘴20，則機(jī)器操作者打開覆蓋門13并檢查內(nèi) 部，然后根據(jù)情況，通過手動(dòng)操作移除吸附噴嘴20并觀察噴嘴吸附面的磨損、堵塞狀態(tài)等。 如果確定為噴嘴故障，則將吸附噴嘴20更換為相同類型的新的吸附噴嘴20。在該情況下， 被確定為故障的吸附噴嘴20的噴嘴歷史數(shù)據(jù)仍存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31中，執(zhí)行噴嘴更換的事實(shí) 沒有反映在噴嘴歷史數(shù)據(jù)上。為了防止這種情況，在該實(shí)施例中，執(zhí)行如圖8所示的吸附噴嘴安置歷史的自動(dòng) 更新處理。該處理表示管理安裝頭8中的吸附噴嘴20的安置歷史數(shù)據(jù)的噴嘴安置歷史數(shù) 據(jù)管理方法。在圖8中，在電子元件安裝設(shè)備操作期間通知機(jī)器操作者出現(xiàn)操作異常時(shí)(ST1)， 機(jī)器操作者接近該設(shè)備(ST2)。此時(shí)，機(jī)器操作者打開覆蓋門13，并根據(jù)所報(bào)告的異常描述 對(duì)設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行檢查作業(yè)(ST3)。在檢查作業(yè)中，如果異常描述涉及吸附噴嘴20，則機(jī)器操 作者通過手動(dòng)操作移除安置在單元安裝頭8a上的異常吸附噴嘴20，并對(duì)狀態(tài)進(jìn)行檢查。根 據(jù)檢查結(jié)果，如果異常能夠通過再加工而修復(fù)，例如由異物導(dǎo)致的堵塞，則機(jī)器操作者執(zhí)行 必要的恢復(fù)措施，然后按照原樣再次安置吸附噴嘴20。相反，如果機(jī)器操作者判斷該狀態(tài)是 不可修復(fù)的狀態(tài)，例如噴嘴端部磨損，則機(jī)器操作者執(zhí)行安置相同類型的新的吸附噴嘴20 的噴嘴更換作業(yè)。
在執(zhí)行檢查作業(yè)的過程中，再次安置檢測(cè)部38監(jiān)視存在還是不存在吸附噴嘴20 的再次安置。即，門打開/閉合檢測(cè)部37檢測(cè)覆蓋門13打開，判斷部27對(duì)吸附噴嘴20的 安置/脫離監(jiān)視開始(ST4)。隨著作為噴嘴存在/不存在檢測(cè)部的判斷部27基于流量傳感 器24的流量測(cè)量結(jié)果來檢測(cè)吸附噴嘴20的存在或不存在，執(zhí)行安置/脫離監(jiān)視。在安置/脫離監(jiān)視中，如果再次安置檢測(cè)部38通過結(jié)合覆蓋門13的打開/閉合 檢測(cè)結(jié)果和噴嘴存在/不存在檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)到吸附噴嘴20的再次安置，即，基于噴嘴存在 /不存在檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)到在吸附噴嘴20 —旦移除之后機(jī)器操作者再次安置吸附 噴嘴20，則顯示部33在顯示面板16上顯示用于報(bào)告再次安置檢測(cè)的通知屏幕(ST5)。S卩，如圖9所示，顯示面板16的顯示屏16a顯示對(duì)已經(jīng)移除的吸附噴嘴20又被裝 上并且存在ID(辨識(shí)信息)讀取錯(cuò)誤的可能性的情況的警告，還顯示敦促機(jī)器操作者輸入 執(zhí)行還是不執(zhí)行ID自動(dòng)讀取(YES or N0，是或否)的消息(ST6)，而機(jī)器操作者根據(jù)情況 判斷是否需要吸附噴嘴20的辨識(shí)信息的讀取操作(ST7)。如果在(ST5)沒有檢測(cè)到再次安置或者如果機(jī)器操作者在(ST7)判斷不需要讀取 操作并在顯示屏16a上選擇NO (否)，則該設(shè)備恢復(fù)到常規(guī)操作(ST10)。選擇NO (否)的 情況是如下情況雖然檢查作業(yè)中再次安置了吸附噴嘴，但是該已安置的吸附噴嘴僅按照 原樣被再次安置，而沒有進(jìn)行噴嘴更換。在該情況下，執(zhí)行作業(yè)的機(jī)器操作者知道該事實(shí)， 因此判斷不需要ID讀取操作。相反，如果在檢查作業(yè)中執(zhí)行了噴嘴更換，則機(jī)器操作者在(ST7)判斷需要新吸 附噴嘴20的辨識(shí)信息的讀取操作并在顯示屏16a上選擇YES (是)。指令輸入被送至辨識(shí) 控制部39，并執(zhí)行圖4所示的吸附噴嘴20的辨識(shí)信息的讀取操作(ST8)。S卩，使安裝頭8移動(dòng)到噴嘴儲(chǔ)料器11上，并將安置在單元安裝頭8a上的已經(jīng)被檢 測(cè)是再次安置的吸附噴嘴20放置在噴嘴儲(chǔ)料器11的載置工作臺(tái)11a上。接下來，與安裝 頭8—體設(shè)置的板識(shí)別照相機(jī)9拾取吸附噴嘴20的圖像并讀取二維條形碼標(biāo)簽21。然后， 將吸附噴嘴20再次安置在單元安裝頭8a上。此外，然后，辨識(shí)信息更新部40向存儲(chǔ)部31 中寫入讀取的辨識(shí)信息(ST9)，從而更新辨識(shí)信息31d。在上述處理中，如果檢測(cè)到吸附噴嘴20的再次安置，則使辨識(shí)信息讀取部的板識(shí) 別照相機(jī)9執(zhí)行二維條形碼標(biāo)簽21的讀取操作，并將新讀取的辨識(shí)信息31d寫入到作為辨 識(shí)信息存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)部31中，以進(jìn)行更新。在上述處理中，顯示面板16和顯示部33用作 用于顯示再次安置檢測(cè)部38的檢測(cè)結(jié)果的顯示裝置。操作面板15和操作-輸入部32用 作供機(jī)器操作者在接收到顯示的檢測(cè)結(jié)果時(shí)指示是否需要辨識(shí)控制部39進(jìn)行辨識(shí)信息讀 取操作的輸入裝置。在該實(shí)施例中，接收到顯示的檢測(cè)結(jié)果的機(jī)器操作者判斷是否需要辨識(shí)信息讀取 操作并使辨識(shí)信息讀取部執(zhí)行辨識(shí)信息讀取操作。執(zhí)行吸附噴嘴安置歷史的自動(dòng)更新處 理，從而可以正確地管理噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)，并且可以保證數(shù)據(jù)可靠性。如果在機(jī)器操作者 通過手動(dòng)操作再次安置吸附噴嘴時(shí)未執(zhí)行吸附噴嘴安置歷史的自動(dòng)更新，則可以基于再次 安置檢測(cè)部38的檢測(cè)結(jié)果根據(jù)需要執(zhí)行辨識(shí)信息讀取操作。類似地，可以正確地更新并管 理噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)，從而可以確保數(shù)據(jù)可靠性。為了完全地消除因機(jī)器操作者的人為誤差導(dǎo)致的噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤，可以 跳過圖8中的步驟(ST6)和(ST7)。在該情況下，如果在(ST5)檢測(cè)到吸附噴嘴20的再次安置，則程序無條件地轉(zhuǎn)到(ST8)，從而無論機(jī)器操作者的判斷如何，都執(zhí)行辨識(shí)信息讀取 操作。因此，如果再次安置了吸附噴嘴20，則總是讀取吸附噴嘴20的二維條形碼標(biāo)簽21， 從而總是記錄正確的噴嘴安置歷史，而沒有人為誤差，因此能夠確保高可靠性的跟蹤能力。在該實(shí)施例中，作為示例，指示覆蓋門13打開的門打開/閉合檢測(cè)信號(hào)用作使再 次安置檢測(cè)部38開始進(jìn)行再次安置檢測(cè)的觸發(fā)信號(hào)，但是，如果信號(hào)是表示機(jī)器操作者所 執(zhí)行的某些操作的信號(hào)，則也可以使用除了門打開/閉合檢測(cè)信號(hào)以外的任何其它信號(hào)。 例如，如果設(shè)置了用于檢測(cè)機(jī)器操作者身體的一部分(例如，上肢)進(jìn)入元件供應(yīng)部4中的 帶饋送器5附近的間隙空間的安全保護(hù)傳感器，則可以使用該傳感器的檢測(cè)信號(hào)作為使再 次安置檢測(cè)部38開始進(jìn)行再次安置檢測(cè)的觸發(fā)器。此外，如果電子元件安裝設(shè)備的元件安 裝功能停止，則吹氣操作一直持續(xù)，并使流量傳感器24和判斷部27運(yùn)行，從而再次安置檢 測(cè)部38的再次安置檢測(cè)可以一直執(zhí)行。雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例中所 示的那些，而是，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的說明書和公知技術(shù)可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變型 和實(shí)施，而這些變型和實(shí)施包含在要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本申請(qǐng)基于2007年11月9日提交的日本專利申請(qǐng)(No. 2007-291488)，這里引入
作為參考。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的電子元件安裝設(shè)備和噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)管理方法具有可以正確地更新 并管理噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)、從而可以確保數(shù)據(jù)可靠性的優(yōu)點(diǎn)，并且可以用在通過吸附并保 持而將電子元件安裝在板上的電子元件安裝領(lǐng)域。
權(quán)利要求
一種電子元件安裝設(shè)備，用可拆卸地安置于安裝頭上的吸附噴嘴通過真空吸附從元件供應(yīng)部拾取電子元件，并將電子元件安裝在板上，該電子元件安裝設(shè)備包括辨識(shí)信息讀取部，用于讀取賦予吸附噴嘴的辨識(shí)信息；辨識(shí)信息存儲(chǔ)部，用于存儲(chǔ)由所述辨識(shí)信息讀取部讀取的辨識(shí)信息作為吸附噴嘴在安裝頭中的安置歷史數(shù)據(jù)；噴嘴存在/不存在檢測(cè)部，用于檢測(cè)安裝頭中存在還是不存在吸附噴嘴；和再次安置檢測(cè)部，基于所述噴嘴存在/不存在檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)吸附噴嘴被機(jī)器操作者移除然后再次安置。
2.如權(quán)利要求1的電子元件安裝設(shè)備，還包括辨識(shí)控制部，基于所述再次安置檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，使所述辨識(shí)信息讀取部執(zhí)行辨識(shí) 信息的讀取操作；和辨識(shí)信息更新部，向所述辨識(shí)信息存儲(chǔ)部寫入新的讀取的辨識(shí)信息，并更新安置歷史 數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1或2的電子元件安裝設(shè)備，其中，辨識(shí)信息是施加到吸附噴嘴的上表面 的條形碼，并且，所述辨識(shí)信息讀取部是與安裝頭一體設(shè)置的板識(shí)別照相機(jī)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)的電子元件安裝設(shè)備，其中，用于從吸附噴嘴噴出正壓力 的吹氣回路和用于測(cè)量流過吹氣回路的正壓空氣的流量的流量傳感器，所述噴嘴存在/不 存在檢測(cè)部基于流量傳感器的流量測(cè)量結(jié)果檢測(cè)吸附噴嘴的存在或不存在。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)的電子元件安裝設(shè)備，還包括用于封閉安裝頭的操作范圍的覆蓋門和用于檢測(cè)覆蓋門打開或閉合的打開/閉合檢 測(cè)部，其中，通過結(jié)合門打開/閉合檢測(cè)部對(duì)覆蓋門的打開/閉合檢測(cè)結(jié)果以及噴嘴存在/ 不存在檢測(cè)結(jié)果，所述再次安置檢測(cè)部以推測(cè)的方式檢測(cè)吸附噴嘴被機(jī)器操作者移除然后再次安置。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)的電子元件安裝設(shè)備，還包括用于顯示所述再次安置檢 測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果的顯示裝置、以及用于供機(jī)器操作者在接收到顯示的檢測(cè)結(jié)果時(shí)指示是否 需要辨識(shí)控制部進(jìn)行辨識(shí)信息讀取操作的輸入裝置。
7.在一種電子元件安裝設(shè)備中，該電子元件安裝設(shè)備用可拆卸地安置于安裝頭上的吸 附噴嘴通過真空吸附從元件供應(yīng)部拾取電子元件并將電子元件安裝在板上，管理吸附噴嘴 在安裝頭中的安置歷史數(shù)據(jù)的噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)管理方法，其中電子元件安裝設(shè)備包括辨識(shí)信息讀取部，用于讀取賦予吸附噴嘴的辨識(shí)信息；辨識(shí) 信息存儲(chǔ)部，用于存儲(chǔ)所讀取的辨識(shí)信息；以及噴嘴存在/不存在檢測(cè)部，用于檢測(cè)安裝頭 中存在還是不存在吸附噴嘴；并且基于噴嘴存在/不存在檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)吸附噴嘴被機(jī)器操作者移除然后再次 安置。
8.如權(quán)利要求7的噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)管理方法，其中，如果檢測(cè)到噴嘴的再次安置，則 使辨識(shí)信息讀取部執(zhí)行辨識(shí)信息的讀取操作，并向辨識(shí)信息存儲(chǔ)部寫入新讀取的辨識(shí)信息 以進(jìn)行更新。
9.如權(quán)利要求7或8的噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)管理方法，其中，電子元件安裝設(shè)備包括用于從吸附噴嘴噴出正壓力的吹氣回路和用于測(cè)量流過吹氣回路的正壓空氣的流量的流量傳 感器，并且，基于流量傳感器的流量測(cè)量結(jié)果檢測(cè)吸附噴嘴的存在或不存在。
10.如權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)的噴嘴安置歷史數(shù)據(jù)管理方法，其中，電子元件安裝設(shè)備 包括用于封閉安裝頭的操作范圍的覆蓋門、以及檢測(cè)覆蓋門打開或閉合的打開/閉合檢測(cè) 部，并且，通過結(jié)合門打開/閉合檢測(cè)部對(duì)覆蓋門的打開/閉合檢測(cè)結(jié)果以及噴嘴存在/不 存在檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)吸附噴嘴被機(jī)器操作者移除然后再次安置。
全文摘要
提供了一種電子元件安裝設(shè)備和管理噴嘴安裝歷史數(shù)據(jù)的方法，使得可以正確地管理噴嘴安裝歷史數(shù)據(jù)，并且可以確保數(shù)據(jù)可靠性。電子元件安裝設(shè)備通過可移除地安裝在安裝頭上的吸附噴嘴將電子元件安裝在基板上。基于從流量傳感器(24)獲得的流量測(cè)量結(jié)果，判斷部(27)檢測(cè)安裝頭上是否存在吸附噴嘴。該電子元件安裝設(shè)備具有再次安裝檢測(cè)部(38)，該再次安裝檢測(cè)部(38)基于噴嘴存在檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)吸附噴嘴在已被移除之后被機(jī)器操作者再次安裝。這樣，當(dāng)吸附噴嘴被機(jī)器操作者通過手動(dòng)操作再次安裝時(shí)，基板識(shí)別照相機(jī)(9)可以按照需要執(zhí)行吸附噴嘴的辨識(shí)信息的讀出操作，從而通過正確地更新和管理噴嘴安裝歷史數(shù)據(jù)來確保數(shù)據(jù)可靠性。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101855957SQ20088011542
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
發(fā)明者北島博德, 遠(yuǎn)藤忠士 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社