專利名稱：具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
塔吊作為一種運(yùn)輸工具，廣泛應(yīng)用于建筑、港口、鐵路貨運(yùn)等場(chǎng)合。目前塔吊都是 由位于塔吊頂部的駕駛室內(nèi)的塔司進(jìn)行施工吊裝操作。由于吊塔本身結(jié)構(gòu)的限制，塔司的 視線難免有死角，在接近地面時(shí)，需要地面工作人員打手勢(shì)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，很難保障操作的準(zhǔn)確 性。所以塔司是一個(gè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、責(zé)任重的工作崗位。

發(fā)明內(nèi)容
為了減小塔司的勞動(dòng)強(qiáng)度，本發(fā)明提供了一種記憶功能的塔吊輔助駕駛系統(tǒng)。本 發(fā)明綜合考慮重物運(yùn)輸過(guò)程經(jīng)常具有搬用位置相對(duì)固定的特點(diǎn)，提供一種安全高效的塔吊 輔助駕駛系統(tǒng)。 為達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案， —種具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統(tǒng)，包括控制器，向上按紐，向下按紐，正向 按紐，反向按紐，向前按紐，向后按紐，命令請(qǐng)求按紐，記憶按紐；其中向上按紐，向下按紐， 正向按紐，反向按紐，向前按紐，向后按紐，命令請(qǐng)求按紐，記憶按紐分別與控制器相連；所 述的向上按紐，向下按紐，正向按紐，反向按紐，向前按紐，向后按紐上分別并聯(lián)連接有一個(gè) 開關(guān)和一個(gè)開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)裝置。 本發(fā)明的有益效果是通過(guò)記憶方向控制開關(guān)的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)塔吊記憶功能，只 要記憶一遍，塔吊就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，大大減輕了塔司的負(fù)擔(dān)，提高了效率。該發(fā)明特別 適用于港口等出發(fā)地和目的地相對(duì)較固定的場(chǎng)合。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，一種具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統(tǒng)，包括控制器9，向上按紐1， 向下按紐4，正向按紐5，反向按紐6，向前按紐7，向后按紐8，命令請(qǐng)求按紐10，記憶按紐 11 ;其中向上按紐1，向下按紐4，正向按紐5，反向按紐6，向前按紐7，向后按紐8，命令請(qǐng)求 按紐IO，記憶按紐11分別與控制器9相連；所述的向上按紐1，向下按紐4，正向按紐5，反 向按紐6，向前按紐7，向后按紐8上分別并聯(lián)連接有一個(gè)開關(guān)2和一個(gè)開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)裝置 3。 當(dāng)塔司需要記憶從出發(fā)地到目的地的運(yùn)動(dòng)路徑時(shí)，先按下命令請(qǐng)求按紐10，然后 操作向上按紐1 ，向下按紐4，正向按紐5，反向按紐6，向前按紐7，向后按紐8，使塔吊向上、 下、正、反、前和后6個(gè)方向調(diào)節(jié)位置，來(lái)控制吊鉤運(yùn)行方向，使吊鉤從A地運(yùn)行到B地，這個(gè)過(guò)程中6個(gè)方向開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)裝置開始記錄每個(gè)開關(guān)的狀態(tài)和開關(guān)的時(shí)間及順序， 到達(dá)目的地B后，塔司將命令請(qǐng)求按紐10彈起，控制器9記錄了從出發(fā)地到目的地塔司對(duì) 方向開關(guān)的操作順序。當(dāng)以后需要吊鉤按照記憶模式運(yùn)行的時(shí)候，先將吊鉤移動(dòng)到出發(fā)地， 然后按下記憶按紐11 ，則控制器9驅(qū)動(dòng)并在向上按紐1 ，向下按紐4，正向按紐5，反向按紐 6，向前按紐7，向后按紐8這6個(gè)上、下、正、反、前和后的6個(gè)控制吊鉤運(yùn)行方向的開關(guān)上的 開關(guān)2按照記憶的順序運(yùn)行，則吊鉤自動(dòng)到達(dá)目的地B附近，實(shí)現(xiàn)了吊鉤按照記憶模式的自 動(dòng)運(yùn)行。
權(quán)利要求
一種具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統(tǒng)，包括控制器(9)，向上按紐(1)，向下按紐(4)，正向按紐(5)，反向按紐(6)，向前按紐(7)，向后按紐(8)，命令請(qǐng)求按紐(10)，記憶按紐(11)；其中向上按紐(1)，向下按紐(4)，正向按紐(5)，反向按紐(6)，向前按紐(7)，向后按紐(8)，命令請(qǐng)求按紐(10)，記憶按紐(11)分別與控制器(9)相連；其特征在于所述的向上按紐(1)，向下按紐(4)，正向按紐(5)，反向按紐(6)，向前按紐(7)，向后按紐(8)上分別并聯(lián)連接有一個(gè)開關(guān)(2)和一個(gè)開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)裝置(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統(tǒng)，包括控制器，向上按鈕，向下按鈕，正向按鈕，反向按鈕，向前按鈕，向后按鈕，命令請(qǐng)求按鈕，記憶按鈕；其中向上按鈕，向下按鈕，正向按鈕，反向按鈕，向前按鈕，向后按鈕，命令請(qǐng)求按鈕，記憶按鈕分別與控制器相連；所述的向上按鈕，向下按鈕，正向按鈕，反向按鈕，向前按鈕，向后按鈕上分別并聯(lián)連接有一個(gè)開關(guān)和一個(gè)開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)裝置。本發(fā)明綜合考慮重物運(yùn)輸過(guò)程經(jīng)常具有搬用位置相對(duì)固定的特點(diǎn)，提供一種安全高效的塔吊輔助駕駛系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B66C13/54GK101708807SQ200910155498
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者石松泉 申請(qǐng)人:紹興文理學(xué)院