專利名稱：自動扶梯的安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于防止鞋、衣服等物體被夾在自動扶梯的臺階與裙
板之間的間隙、或臺階與升降器(riser)之間的間隙的事故的自動扶 梯的安全裝置。
背景技術(shù)：
在自動扶梯中，連結(jié)有多個梯級而作為無端狀的梯級列運轉(zhuǎn)。另 外，在梯級的左右，與梯級隔著微小的間隙設(shè)置有裙板。在這樣的自 動扶梯中，需要防止發(fā)生例如傘、鞋、乘客的衣服等異物被夾在梯級 的升降器部與梯級之間、或者梯級與裙板之間的事故。因此，以往提 出了各種安全裝置。
例如，在專利文獻l中，公開了如下方案如在其圖2中所示， 在左右的裙板部分設(shè)置使發(fā)光部以及受光部對向的透射型光電裝置， 并利用梯級伴隨自動扶梯的運轉(zhuǎn)而以一定周期對光束進行遮光的現(xiàn) 象。即，利用具有一定的周期性的遮光動作來作成梯級基準信號。從 這樣的梯級基準信號的發(fā)生時起的經(jīng)過時間與梯級的移動距離處于 相對關(guān)系。因此，將從梯級基準信號的發(fā)生時起預(yù)先設(shè)定的時間范圍 內(nèi)設(shè)定為有效檢測區(qū)域，在該有效檢測區(qū)域中透射型光電裝置或反射 型光電裝置檢測出物體的情況下，對乘客的危險位置搭乘進行檢測。 此處，梯級基準信號的發(fā)生時是指，基于發(fā)光部以及受光部的每個梯 級的最長受光時間之后，移動到遮光動作的時刻。
專利文獻l:日本實開昭58 - 56763號公報(Japanese unexamined Utility Model Publication No.56763 - 1983 )
在上述專利文獻l的技術(shù)中，如上所述，梯級基準信號的發(fā)生時 是指，在透射型光電裝置中，在每個梯級的最長受光之間之后，移動到遮光動作的時刻，通過從梯級基準信號發(fā)生時起預(yù)先設(shè)定的時間范 圍內(nèi)的遮光動作來檢測乘客的危險位置搭乘。因此，具有由于梯級的 形狀而無法正確地進行檢測這樣的問題。另外，具有在不存在透射型 光電裝置的情況下，無法正確地進行檢測這樣的問題。
另外，還具有當自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度在運轉(zhuǎn)中被變更的情況下， 由于梯級的移動距離變化，所以無法正確地進行檢測這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種與 以往相比降低誤檢測而提高檢測精度的自動扶梯的安全裝置，本發(fā)明 的另一目的在于提供一種無需以往例那樣的遮光型光電裝置而可以 正確地進行檢測的自動扶梯的安全裝置，本發(fā)明的又一目的在于提供 一種還可以應(yīng)對自動扶梯的速度變化的自動扶梯的安全裝置。
為了達成上述目的，本發(fā)明如下構(gòu)成。
即，本發(fā)明的第一方式的自動扶梯的安全裝置的特征在于，具備 鄰近傳感器、時序列信號生成部、接近檢測部和警告部。此處，上述 鄰近傳感器配置在自動扶梯的裙板中的與踏板的移動軌跡對應(yīng)的位 置上，對是否有上述踏板上的物體接近上述裙板進行檢測。上述時序 列信號生成部與上述鄰近傳感器連接，將與有無接近物體對應(yīng)的來自 上述鄰近傳感器的輸出生成為伴隨與上述踏板的移動對應(yīng)的時間經(jīng) 過的時序列信號。上述接近檢測部與上述時序列信號生成部連接，對 起因于有無上述接近物體而產(chǎn)生的上迷時序列信號的差異進行檢測， 判斷有無上述接近物體。上述警告部與上述接近檢測部連接，按照上 述接近檢測部的接近檢測結(jié)果對自動扶梯的乘客進行警告。
另外，上述接近檢測部對不存在上述接近物體時的時序列信號即 基準時序列信號的圖案、和檢測時的時序列信號即檢測時序列信號的 圖案的不 一致期間比踏板通過周期長的情況進行檢測而判斷為有接 近物體。
另外，上述接近檢測部對不存在上述接近物體時的時序列信號即
6基準時序列信號中的接通或斷開時間間隔、和檢測時的時序列信號即 檢測時序列信號中的接通或斷開時間間隔的不同進行檢測而判斷為 有接近物體。
另外，上述接近檢測部對以上述踏板通過周期反復的以前的時序 列信號圖案、和檢測時即當前的時序列信號圖案的不同進行檢測而判 斷為有接近物體。
另外，上述自動扶梯的安全裝置還可以具備臺階通過周期檢測 部。該臺階通過周期檢測部與上述時序列信號生成部連接，從上述時
期，根據(jù)所檢測出的踏板通過周期使上述基準時序列信號的圖案變 化。
另外，上述自動扶梯的安全裝置還可以具備運轉(zhuǎn)停止檢測部。該 運轉(zhuǎn)停止檢測部與上述時序列信號生成部連接，對上述時序列信號不 隨著時間經(jīng)過改變的情況進行檢測而判斷自動扶梯的運轉(zhuǎn)停止。
另外，對于上述鄰近傳感器可以構(gòu)成為至少兩個傳感器配置在離 開一定距離以上的部位，在該情況下，上述自動扶梯的安全裝置還可 以具備運算速度變化檢測部。該運轉(zhuǎn)速度變化檢測部與上述時序列信 號生成部以及上述臺階通過周期檢測部連接，針對以上述踏板通過周 期反復的以前的時序列信號圖案，對檢測時即當前的時序列信號圖案 即所有的上迷鄰近傳感器送出的當前的時序列信號圖案同時不同的 情況進行檢測而判斷為自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度變化。
而且，還可以具備誤動作防止部，該誤動作防止部與上述運轉(zhuǎn)速 度變化檢測部連接，對自動扶梯的運轉(zhuǎn)停止或自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度變 化進行檢測而對上述接近檢測部或上迷警告部進行無效化。
另外，上述鄰近傳感器可以是沿著上述踏板的移動方向以上述梯 級的配置間隔的正整數(shù)倍配置的。另外，上述接近檢測部對成對的鄰 近傳感器的時序列信號進行比較，在不一致的期間為規(guī)定時間以上的 情況下，判斷為有接近物體。
另外，上述自動扶梯的安全裝置還可以具備遮光傳感器。該遮光傳感器配置在自動扶梯的裙板中的與P務(wù)板的移動軌跡對應(yīng)的位置上， 對是否有踏板上的物體接近梯級的升降器進行檢測。在該情況下，上 述時序列信號生成部還根據(jù)來自上述遮光傳感器的輸出來生成時序 列信號，上述接近檢測部還判斷是否有接近上述升降器的接近物體。
另外，可以以使中心軸對向的形式至少在左右各配置一對以上的 上述鄰近傳感器，上述接近檢測部也可以對成對的鄰近傳感器的時序 列信號進行比較，在不一致的期間為規(guī)定時間以上的情況下，判斷為 有接近物體。
根據(jù)本發(fā)明的一個方式的自動扶梯的安全裝置構(gòu)成為，具備鄰近 傳感器以及接近檢測部，對根據(jù)鄰近傳感器的輸出形成并起因于有無 接近物體而變化的時序列信號的差異進行檢測而判斷有無接近物體。 因此，無需使用遮光傳感器來進行梯級位置的檢測而可以檢測物體的 接近，與以往相比可以降低誤檢測而提高檢測精度。


圖l是示出本發(fā)明的實施方式l的自動扶梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是示出根據(jù)圖l所示的自動扶梯的安全裝置中具備的鄰近傳 感器以及遮光傳感器的各輸出生成的時序列信號的圖。
圖3A是示出圖2所示的時序列信號中的基準時序列信號圖案的圖。
圖3B是示出在圖2所示的時序列信號中檢測出物體接近時的時 序列信號的圖。
圖4A是用于說明圖2所示的時序列信號中的接通、斷開期間的圖。
圖4B是示出在圖2所示的時序列信號中檢測出物體接近時的時 序列信號的圖。
圖5是示出本發(fā)明的實施方式2的自動扶梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是用于說明圖5所示的接近檢測部的動作的圖。
圖7是示出本發(fā)明的實施方式3的自動扶梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖8是示出本發(fā)明的實施方式4的自動扶梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
標號說明 1梯級 2踏板 3裙板 4升降器 5物體
6鄰近傳感器
7遮光傳感器
8時序列信號生成部
9臺階通過周期檢測部
10接近檢測部
11警告部
12運轉(zhuǎn)停止檢測部
13運轉(zhuǎn)速度變化檢測部
14誤動作防止部
19時序列信號
20臺階通過周期
95~98自動扶梯安全裝置
具體實施例方式
以下，參照附圖，對作為本發(fā)明的實施方式的自動扶梯的安全裝 置進行說明。另外，在各圖中，對同一或同樣的結(jié)構(gòu)部分，附加相同 的標號。此處，上述安全裝置是如下的自動扶梯的安全裝置為了防止乘 客的衣服等異物被夾在設(shè)置于構(gòu)成自動扶梯的梯級的左右的裙板與 踏板之間的間隙、以及踏板與升降器之間的間隙中的至少一個，而對 異物接近裙板以及升降器的至少 一 個的情況進行檢測并向乘客發(fā)出 警告。
作為這樣的自動扶梯的安全裝置的基本結(jié)構(gòu)，如參照圖7而后述 的實施方式3那樣，構(gòu)成為具備鄰近傳感器、時序列信號生成部、接 近檢測部和警告部。
實施方式1
參照圖1至圖4，對本發(fā)明的實施方式1的自動扶梯的安全裝置 95進行說明。
首先，如圖1所示本實施方式的自動扶梯40的安全裝置95具備 相當于作為接近檢測傳感器的一個例子的鄰近傳感器6以及遮光傳感 器7、時序列信號生成部8、臺階通過周期檢測部9、接近檢測部10 和警告部11。以下，對這些結(jié)構(gòu)部分依次進行說明。
鄰近傳感器6是對檢測物體非接觸地靠近傳感器的情況進行檢 測的傳感器，在設(shè)置于自動扶梯的梯級1的左右的裙板3的側(cè)面內(nèi)的、 與踏板2的移動軌跡對應(yīng)的區(qū)域中，被設(shè)置成不從裙板3向梯級l側(cè) 突出，使得不與踏板2產(chǎn)生千擾。另外，作為鄰近傳感器6，例如可 以使用高頻振蕩型、靜電電容型的鄰近傳感器。另外，在本實施方式 中，如圖1所示，在左右裙板3中分別設(shè)置了一個鄰近傳感器6,并 沿著踏板2的寬度方向2b使兩個傳感器的中心軸一致地對向配置在 一個直線上。但是，只要是與踏j反2的移動軌跡交叉的位置，則對于 設(shè)置個數(shù)、場所沒有限制。另外，作為鄰近傳感器6，使用在除了梯 級1以外的例如乘客的腳部、衣服等被檢測物體即物體5接近設(shè)定距 離以下的情況下送出接通輸出，除此以外送出斷開輸出的傳感器，上 述設(shè)定距離例如i殳定為20mm左右。
另外，代替鄰近傳感器6而使用取得與梯級l、物體5的距離對 應(yīng)的輸出的距離傳感器，并使用如果其輸出為設(shè)定距離以下時進行接
10通輸出、除此以外進行斷開輸出那樣的處理電路，由此也可以成為同 樣的構(gòu)成。
遮光傳感器7由一對投光部和受光部構(gòu)成，在裙板3的側(cè)面內(nèi)， 在與踏板2的移動軌跡對應(yīng)的區(qū)域中，不從裙板3向梯級1側(cè)突出以 不與踏板2產(chǎn)生干擾，并沿著踏板2的寬度方向2b使光軸一致地對 向設(shè)置在一個直線上。遮光傳感器7使用在梯級1、物體5接近投光 部與受光部之間而被遮光的情況下成為接通輸出、否則成為斷開輸出 的傳感器。在這樣的特性上，在本實施方式中，為了防止物體5被夾 在梯級l的升降器4與踏板2之間的間隙，作為對物體5接近升降器 4的情況進行檢測的傳感器而設(shè)置了遮光傳感器7。因此，其設(shè)置位 置是如圖所示光束通過踏板2與升降器4的邊界部分那樣的位置。
另外，在本實施方式中如上所述設(shè)置了鄰近傳感器6以及遮光傳 感器7這兩方，但也可以設(shè)置至少一個。
時序列信號生成部8與鄰近傳感器6以及遮光傳感器7連接，對 移動的踏板2以及升降器4進行檢測，并針對與有無接近裙板3或升 降器4的乘客的腳部或衣服等接近物體對應(yīng)的、來自鄰近傳感器6以 及遮光傳感器7的接通斷開輸出，以一定采樣時間間隔進行采樣，而 生成伴隨與踏板2的移動對應(yīng)的時間經(jīng)過的時序列信號19。
臺階通過周期檢測部9與時序列信號生成部8連接，從由時序列 信號生成部8生成的鄰近傳感器6以及遮光傳感器7的時序列信號19 中檢測臺階通過周期20 (圖2)。另外，如從以下說明可知，臺階通 過周期20根據(jù)踏板2的移動速度、即自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度而變化。
使用圖2，對臺階通過周期20進行詳細說明。圖2是示出使自 動扶梯40的踏板2以一定速度在踏板2的移動方向90中的上升方向 90a上運轉(zhuǎn)時的鄰近傳感器6以及遮光傳感器7的時序列信號8a、 8b 的一個例子的圖。如從圖2可知，由于鄰近傳感器6以及遮光傳感器 7對梯級1進行檢測，所以鄰近傳感器6以及遮光傳感器7的時序列 信號8a、 8b根據(jù)踏板2、升降器4等的梯級1的形狀，反復特定的時 序列信號圖案。因此，通過求出該時序列信號圖案的周期，可以求出臺階通過周期20。這樣求出的臺階通過周期20被送出給后述的接近 檢測部10。
具體而言，利用在臺階通過周期20內(nèi)各傳感器6、 7的時序列信 號8a、 8b反復兩次斷開—接通—斷開的現(xiàn)象，根據(jù)該出現(xiàn)時刻間隔 來求出臺階通過周期20?；蛘?，也可以從時序列信號8a或時序列信 號8b中的某開始點起存儲規(guī)定時間寬的時序列信號圖案P，求出與 將開始點逐次偏移釆樣時刻而得到的相同時間寬度的時序列信號圖 案P，的一致性，將一致性最高的偏移時刻量設(shè)為臺階通過周期20。 上述規(guī)定時間寬度雖然可以任意地設(shè)定，但從防止誤檢測的觀點來 看，優(yōu)選設(shè)定為臺階通過周期20可取的范圍的最大值以上。
如上所述，臺階通過周期20由于是根據(jù)時序列信號8a或時序列 信號8b求出的，所以在梯級1的移動速度即自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度變 化時，當然發(fā)生變化。
另外，對于求出時序列信號圖案的反復周期的方法，存在多個公 知方法，可以將這些中的任意一個方法用作求出臺階通過周期20的 方法。
另外，在物體5接近裙板3以及升降器4的情況下，無法正確地 檢測臺階通過周期20。因此，也可以從最近求出的多次的臺階通過周 期20中，使用其平均值或中央值，在由多個傳感器得到的檢測值彼 此不一致的情況下，也可以用過去求出的臺階通過周期20代替使用。
另外，在從外部的傳感器等得到了梯級l的運轉(zhuǎn)速度信號的情況 下，臺階通過周期檢測部9也可以根據(jù)所得到的自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度 與預(yù)先測定的或者既知的梯級1的設(shè)置間隔尺寸來求出臺階通過周期 20。
另外，對于運轉(zhuǎn)速度被固定而總是恒定速度而不變更運轉(zhuǎn)速度的 自動扶梯，也可以通過在運轉(zhuǎn)前預(yù)先設(shè)定臺階通過周期20，而省略臺 階通過周期檢測部9。
接近檢測部10與時序列信號生成部8以及臺階通過周期檢測部 9連接，對起因于有無上述接近物體而產(chǎn)生的時序列信號的誤差進行
12檢測且使踏板通過周期20反映在時序列信號的差異檢測中，根據(jù)反 映了踏板通過周期20的時序列信號的差異來判斷有無上述接近物體。 具體而言，在本實施方式中，接近檢測部IO對規(guī)定時間寬度的 基準時序列信號圖案與檢測時即當前的時序列信號圖案進行比較，在 時序列信號圖案彼此不一致的期間大于臺階通過周期20的情況下， 判定為物體5接近了裙板3或升降器4的間隙。此處，臺階通過周期 20如上所述根據(jù)梯級1的移動速度的變化而變化，變化的臺階通過周 期20從臺階通過周期檢測部9供給給接近檢測部10。因此，在判定 為物體5接近裙板3或升降器4的間隙時，反映出梯級l的移送速度 的變化。
使用圖3A以及圖3B,對上述判定動作進行詳細說明。 圖3A以及圖3B是示出在使梯級1以一定速度在上升方向90a 上運轉(zhuǎn)的條件下，梯級i、物體5接近了鄰近傳感器6時的時序列信 號8a的一個例子的圖。當然，還可以采用遮光傳感器7的時序列信 號8b。
鄰近傳感器6的時序列信號8a根據(jù)踏板2、升降器4等的梯級 形狀，如上所述反復特定的時序列信號圖案。在自動扶梯的運用開始 前或起動時這樣的不存在上述接近物體的條件下使梯級1以 一定速度 移動，如圖3A所示，將此時的規(guī)定時間寬度101中的時序列信號8a 作為基準時序列信號圖案102而存儲在接近檢測部10中。另外，規(guī) 定間隔寬度101雖然可以設(shè)定為任意時間，但從防止誤檢測的觀點來 看，優(yōu)選設(shè)定為臺階通過周期20的時間寬度以上。
在自動扶梯40運轉(zhuǎn)時，接近檢測部10針對每個采樣時刻，從鄰 近傳感器6的時序列信號8a，以規(guī)定時間寬度101取出最新的時序列 信號圖案。如圖3B所示，將取出的例如當前即檢測時的時序列信號 圖案設(shè)為103。另外，在圖3B中，分別用虛線示出每個采樣時刻下 的檢測時序列信號圖案103。
然后，接近檢測部10求出基準時序列信號圖案102與檢測時序 列信號圖案103的一致性。作為一致性的求出方法，從基準時序列信號圖案102以及檢測時序列信號圖案103的各開始點起依次檢查所對 應(yīng)的時刻彼此的接通斷開輸出一致的個數(shù)，用規(guī)定時間寬度101對一 致的個數(shù)進行標準化。如果該一致性為預(yù)先設(shè)定的閾值以上，則判斷 基準時序列信號圖案102與檢測時序列信號圖案103為一致。
如果針對每個采樣時刻反復執(zhí)行該處理，則在物體5未接近鄰近 傳感器6的情況下，針對每個臺階通過周期20，基準時序列信號圖案 102與檢測時序列信號圖案103—致。另一方面，在物體5接近鄰近 傳感器6的情況下，即使經(jīng)過了臺階通過周期20,基準時序列信號圖 案102與檢測時序列信號圖案103也不一致。
因此，接近檢測部10在基準時序列信號圖案102與檢測時序列 信號圖案103不一致的期間大于臺階通過周期20的時間寬度的情況 下，判定為物體5接近裙板3，使接近判定結(jié)果信號21成為接通并輸 出。
另外，對接近檢測部10，從臺階通過周期檢測部9供給臺階通 過周期20。如上所述，臺階通過周期20根據(jù)自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度而 變化。因此，根據(jù)檢測時的臺階通過周期20，臺階通過周期檢測部9 變更規(guī)定時間寬度101,變更基準時序列信號圖案102,并輸出給接 近檢測部10。具體而言，接近檢測部10求出存儲了基準時序列信號 圖案102時的基準臺階通過周期、與當前即檢測時的檢測時臺階通過 周期之比，利用該比例，使基準時序列信號圖案102的時間寬度整體 地擴大或縮小。由此，即使在臺階通過周期20被變更的情況下，也 可以正確地檢測物體接近。
作為判定是否有物體5接近裙板3或升降器4的其他方法，還有 如下方法。即，接近檢測部10在存在于臺階通過周期20內(nèi)的時序列 信號8a的接通時間間隔或斷開時間間隔與預(yù)先設(shè)定的基準值不同的 情況下，判定為物體5接近。
使用圖4A以及圖4B進行詳細說明。圖4A是與圖3A所示的信 號相同的時序列信號。在自動扶梯的運用開始前或起動時這樣的不存 在物體5的條件下使自動扶梯以一定速度運轉(zhuǎn)，接近檢測部10預(yù)先存儲存在于臺階通過周期301內(nèi)的時序列信號8a的接通時間間隔 302、 303、以及斷開時間間隔304、 305而作為基準值。另外，如圖 示的斷開時間間隔305所示，臺階通過周期301的邊界處的部分如用 虛線所示，視為時序列信號連接為環(huán)狀而求出時間間隔。
在自動扶梯40運轉(zhuǎn)時，接近檢測部IO針對每個一定時間間隔、 例如針對每個采樣時刻，以臺階通過周期301的時間寬度，取出最新 即檢測時的時序列信號圖案，檢查該檢測時序列信號圖案中的接通時 間間隔以及斷開時間間隔。在圖4B所示的時序列信號圖案306的情 況下，接通時間間隔成為307、 308，斷開時間間隔成為309、 310。 將這些接通時間間隔以及斷開時間間隔與預(yù)先存儲的作為基準值的 接通時間間隔302、 303以及斷開時間間隔304、 305進行比較。在物 體5接近鄰近傳感器6的情況下，預(yù)先存儲的值與當前的值不一致。 因此，接近檢測部IO在存在于臺階通過周期301內(nèi)的時序列信號8a
判定為物體5才1^裙板3的間;求:而使接近判^L結(jié)果;^" 21 ^為接 通并輸出。
另外，也可以構(gòu)成為僅在檢測時的時序列信號8a的接通時間間 隔或斷開時間間隔中的某一個與基準值相差一定值以上的情況下，判 定為不一致，使得不會由于噪聲、梯級l的速度的微小變動而成為誤 檢測。
另外，如上所述，對接近檢測部10，從臺階通過周期檢測部9 供給臺階通過周期20，臺階通過周期20根據(jù)自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度而 變化。因此，接近檢測部10也可以構(gòu)成為根據(jù)檢測時的臺階通過周 期20,使作為基準值的接通時間間隔302、 303、以及斷開時間間隔 304、 305可變。具體而言，按照存儲了基準值時的基準臺階通過周期 與檢測時的檢測時臺階通過周期的比例，變更所有的接通時間間隔 302、 303、以及斷開時間間隔304、 305。由此，即4吏在臺階通過周期 20被變更的情況下，也可以正確地檢測物體接近。
另外，在本實施方式中，如上所述，將接通時間間隔以及斷開時間間隔這兩者用作判斷材料，但也可以將接通時間間隔以及斷開時間 間隔中的至少 一個用作判斷材料。
警告部11在接近檢測部10的接近判定結(jié)果信號21為接通的情 況下，對乘客警告腳部、衣服等物體5接近裙板3或升降器4的間隙 的意思。作為警告方法，例如，既可以使用揚聲器來發(fā)出蜂鳴(警告 蜂鳴)或廣播(聲音警告)，也可以使發(fā)光體點滅等。通過這樣的警 告動作，可以未然地防止物體5被夾在裙板3或升降器4的間隙，可 以謀求乘客的安全。
另外，在本實施方式中的上述說明中，以利用鄰近傳感器6對物 體5接近裙板3的間隙進行檢測為例子進行了說明，但當然也可以通 過同樣的方法，利用遮光傳感器7對物體5接近升降器4的間隙進行 檢測。
根據(jù)以上說明的實施方式1中的安全裝置95，通過對基準時序 列信號圖案102與檢測時即當前的時序列信號圖案103進行比較，或 者通過將時序列信號19中的接通時間間隔或斷開時間間隔的基準值 與當前值進行比較，來判斷裙板3、升降器4與物體5的接近，所以 與以往相比誤檢測被降低，可以實現(xiàn)高精度的檢測。
另夕卜，由于具備臺階通過周期檢測部9，所以即使在自動扶梯40 的運轉(zhuǎn)速度變化的情況下，基準時序列信號圖案102、接通時間間隔 或斷開時間間隔的基準值也可以根據(jù)該變化而變化。因此，可以與自 動扶梯40的運轉(zhuǎn)速度變化對應(yīng)地進行物體5的接近檢測，不會發(fā)生 起因于自動扶梯40的運轉(zhuǎn)速度變化的誤檢測。
另外，由于在與升降器4部分對應(yīng)的位置配置了遮光傳感器7， 所以可以對物體5接近升降器4的情況進行檢測。
實施方式2
圖5是示出本發(fā)明的實施方式2的自動扶梯的安全裝置96的結(jié) 構(gòu)的圖。以下，僅對與上述實施方式1中的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)部分進行 說明。即，在本實施方式中，與實施方式l相比，其不同點在于，還 具備運轉(zhuǎn)停止檢測部12、運轉(zhuǎn)速度變化檢測部13以及誤動作防止部14。
運轉(zhuǎn)停止檢測部12與時序列信號生成部8連接，在檢測到通過 鄰近傳感器6或遮光傳感器7產(chǎn)生的時序列信號19隨著時間經(jīng)過不 變、即一定時間以上未變化的情況時，判定為自動扶梯停止運轉(zhuǎn)，使 運轉(zhuǎn)停止判定結(jié)果信號22成為接通并輸出。
運轉(zhuǎn)速度變化檢測部13與時序列信號生成部8以及臺階通過周 期檢測部9連接，對以踏板通過周期、即上述臺階通過周期20反復 的以前的時序列信號圖案、與被檢測時即當前的時序列信號圖案即鄰 近傳感器6以及遮光傳感器7這兩方送出的當前的時序列信號圖案進 行比較，在檢測出相對以前的時序列信號圖案，當前的時序列信號圖 案同時不同的情況時，判斷為自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度變化。
具體而言，運轉(zhuǎn)速度變化檢測部13通過與上述的接近檢測部10 同樣的方法，檢查鄰近傳感器6以及遮光傳感器7的時序列信號圖案 的一致性。在自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度變化時，所有的鄰近傳感器6以及 遮光傳感器7的時序列信號圖案的長度變化。因此，在如圖6所示， 取出以臺階通過周期20的時間寬度在時間上連續(xù)的過去的時序列信 號圖案31、和檢測時即當前的時序列信號圖案32并檢查一致性時， 在所有傳感器中一致性變低。另一方面，在如圖1以及圖5所示，兩 個以上的鄰近傳感器6分別配置于左右的裙板3中的情況下、即在至 少兩個以上的傳感器配置于離開一定距離以上的位置的情況下，鞋等 物體5同時接近所有傳感器的可能性極低。因此，不會將向傳感器的 物體接近誤檢測為自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度變化。因此，如果如上所述， 所有傳感器的一致性小于預(yù)先設(shè)定的閾值，則判定為自動扶梯的運轉(zhuǎn) 速度變化，使運轉(zhuǎn)速度變化判定結(jié)果信號23成為接通并輸出。
誤動作防止部14與運轉(zhuǎn)停止檢測部12以及運轉(zhuǎn)速度變化檢測部 13連接，在運轉(zhuǎn)停止判定結(jié)果信號22是接通的情況下、或者在運轉(zhuǎn) 速度變化判定結(jié)果信號23是接通的情況下，僅在一定期間內(nèi)使無效 化信號24成為接通并輸出。
另外，在從設(shè)置于該安全裝置96以外的傳感器等得到了自動扶梯的運轉(zhuǎn)信號或自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度信號的情況下，誤動作防止部14 也可以通過這些信號判斷為自動扶梯停止運轉(zhuǎn)或運轉(zhuǎn)速度變化，并僅 在一定期間內(nèi)使無效化信號24成為接通并輸出。
接近檢測部210與時序列信號生成部8、臺階通過周期檢測部9、 以及誤動作防止部14連接，對以臺階通過周期20的時間寬度連續(xù)的 以前的時序列信號圖案、與檢測時即當前的時序列信號圖案進行比 較。其結(jié)果，在兩者的時序列信號圖案不同的情況下，判定為物體5 接近裙板3或升降器4的間隙。
使用圖6進行詳細說明。圖6是示出在使自動扶梯40以一定速 度在上升方向90a上運轉(zhuǎn)的條件下，物體5接近了鄰近傳感器6時的 時序列信號的一個例子的圖。接近檢測部210首先取出以臺階通過周 期20的時間寬度在時間上連續(xù)的過去的時序列信號圖案31、與檢測 時即當前的時序列信號圖案32。然后，檢查時序列信號圖案31、 32 彼此的一致性。該一致性的檢測方法與上述動作相同。然后，接近檢 測部210在一致性小于預(yù)先設(shè)定的閾值時，判定為時序信號圖案31 與時序列信號圖案32不同、即物體5接近裙板3的間隙，使接近判 定結(jié)果信號21成為接通并輸出。另外，在從誤動作防止部14供給了 接通狀態(tài)的無效化信號24的情況下，與上述一致性的判定無關(guān)地使 接近判定結(jié)果信號21成為斷開并輸出。
警告部211與接近檢測部210以及誤動作防止部14連接，在無 效化信號24是斷開、且接近判定結(jié)果信號21是接通的情況下，對乘 客警告乘客的腳部、衣服等物體5接近裙板3或升降器4的間隙。
另外，在實施方式2的說明中，也以利用鄰近傳感器6對物體接 近裙板3的間隙進行檢測為例子而進行了說明，但當然也可以通過同 樣的方法，利用遮光傳感器7對物體接近升降器4的間隙進行檢測。
根據(jù)以上說明的實施方式2中的安全裝置96，通過對以臺階通 過周期寬度連續(xù)的過去的時序列信號圖案31與檢測時的當前的時序 列信號圖案32進行比較，來檢測有無物體5的接近。因此，與以往 相比誤檢測被降低，可以實現(xiàn)高精度的檢測。
18另外，由于與實施方式1的情況同樣地具備臺階通過周期檢測部
9，所以即使在自動扶梯40的運轉(zhuǎn)速度變化的情況下，也不會發(fā)生誤檢測。
另外，由于簡單地對以前與當前的時序列信號圖案進行比較，所
案、基準值。因此，與實施方式l相比，可以使物體5的接近判斷動 作簡單化。
另外，通過具備運轉(zhuǎn)停止檢測部12，無需從外部裝置得到自動 扶梯的運轉(zhuǎn)狀況信息，而可以由該安全裝置96判定自動扶梯的運轉(zhuǎn) 停止狀態(tài)。
另外，通過具備運轉(zhuǎn)速度變化檢測部13，無需從外部裝置得到 自動扶梯的運轉(zhuǎn)狀況信息，而可以由該安全裝置96判定自動扶梯的 運轉(zhuǎn)速度的變化。
另外，通過具備誤動作防止部14，在由運轉(zhuǎn)停止檢測部12、運 轉(zhuǎn)速度變化檢測部13檢測出自動扶梯的運轉(zhuǎn)停止、運轉(zhuǎn)速度變化時， 僅在一定期間內(nèi)使接近檢測部或警告部無效化，所以可以防止起因于 運轉(zhuǎn)停止、運轉(zhuǎn)速度變化的誤檢測。
實施方式3
圖7是示出本發(fā)明的實施方式3的自動扶梯的安全裝置97的結(jié) 構(gòu)的圖。該安全裝置97如上所述由本發(fā)明的實施方式的自動扶梯的 安全裝置的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)成。另外，在以下，僅對與實施方式l中的結(jié) 構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)部分進行說明。
在本實施方式中，作為對物體接近進行檢測的傳感器僅設(shè)置了鄰 近傳感器6。對于鄰近傳感器6，沿著踏板2的寬度方向2b使傳感器 中心軸一致，并與實施方式l同樣地，在左右的裙板3中配置了至少 左右各一對以上的鄰近傳感器6。
另外，在本實施方式中，未設(shè)置在實施方式1中設(shè)置的臺階通過 周期檢測部9。
接近檢測部410與時序列信號生成部8連接，對來自成對的鄰近傳感器6的各時序列信號19的圖案彼此進行比較。比較的結(jié)果，在 不一致的期間為規(guī)定時間以上的情況下，接近檢測部410判定為物體 5接近左右的裙板3中的某一個。即，由于踏板2的形狀是左右對稱， 所以配置成中心軸對向的成對的各鄰近傳感器6的輸出在物體5未接 近裙板3的情況下，成為相同的時序列信號圖案。另一方面，在鞋等 物體5接近裙板3的情況下，由于物體5在相同定時接近成對的鄰近 傳感器6的可能性極低，所以也可以考慮為成對的鄰近傳感器6各自 的時序列信號19不一致。因此，如上所述，當成對的鄰近傳感器6 的各時序列信號19不一致的期間為規(guī)定時間以上的情況下，接近檢 測部410判定為物體5接近裙板3,使接近判定結(jié)果信號21成為接通 并輸出。
警告部11在纟皮供給了接通狀態(tài)的接近判定結(jié)果信號21時，對乘 客發(fā)出警告。
根據(jù)以上說明的實施方式3中的安全裝置97，由于未使用遮光 傳感器，所以不會發(fā)生起因于遮光動作不良的誤檢測。另外，與上述 實施方式1以及實施方式2相比，可以簡化裝置結(jié)構(gòu)。
實施方式4
圖8是示出本發(fā)明的實施方式4的自動扶梯的安全裝置98的結(jié) 構(gòu)的圖。在以下，僅對與實施方式1中的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)部分進行說 明。
在本實施方式中，作為對物體接近進行檢測的傳感器僅設(shè)置了鄰 近傳感器。與踏板2的移動方向卯平行地、以踏板2的設(shè)置間隔的 正整數(shù)倍地配置了至少一對鄰近傳感器501、 502。另外，在本實施方 式中，如圖所示，在存在于左右的裙板3內(nèi)，僅針對某一個設(shè)置了鄰 近傳感器501、 502。另外，也可以代替鄰近傳感器501、 502，而配 置遮光傳感器7。
另外，在本實施方式中，未設(shè)置實施方式1中設(shè)置的臺階通過周 期檢測部9。
接近檢測部510與成對的鄰近傳感器501、 502連接，對從各鄰近傳感器501、 502供給的時序列信號19的各圖案彼此進行比較，在 未一致的期間為規(guī)定時間以上的情況下，判定為物體5接近裙板3。 即，鄰近傳感器501、 502與踏板2的移動軌跡平行地、以踏板2的 設(shè)置間隔配置。因此，在物體5未接近裙板3的情況下，鄰近傳感器 501、 502輸出的各時序列信號圖案成為相同。另一方面，在鞋等物體 5接近裙板3的情況下，物體5在相同定時接近成對的鄰近傳感器501 、 502的可能性極低，所以成對的鄰近傳感器501、 502輸出的各時序列 信號19也可以考慮為不一致。因此，當成對的鄰近傳感器501、 502 的各時序列信號19不一致的期間在規(guī)定時間以上的情況下，接近檢 測部510判定為物體5接近裙板3，使接近判定結(jié)果信號21成為接通 并輸出。
另外，即使在代替鄰近傳感器501、 502而使用了遮光傳感器7 的情況下，當然也得到與上述同樣的動作。另外，即使在配置了三個 以上的傳感器的情況下，通過將它們視為一組，當然也可以與上述同 樣地動作。另外，也可以在左右的裙板3的兩方通過上述配置而配置 鄰近傳感器。
根據(jù)以上說明的實施方式4中的安全裝置98，可以起到實施方 式3中的上述效果，并且還得到如下效果。即，在實施方式3中，僅 在踏板2通過鄰近傳感器6的前面時判斷有無物體接近，對此在該實 施方式4中，由于沿著梯級l的移動方向90配置了多個鄰近傳感器， 所以可以連續(xù)檢測有無物體接近。因此，例如在連續(xù)檢測出物體接近 時，可以真正判定為有物體接近，可以進一步降低誤檢測。
另外，通過適當組合上迷各種實施方式中的任意的實施方式，可 以起到各自具有的效果。
雖然參照附圖與優(yōu)選的實施方式關(guān)聯(lián)地充分記載了本發(fā)明，但對 于本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易想到各種變形、修改。這樣的變形、修 改只要不脫離所附的權(quán)利要求書中記載的本發(fā)明的范圍，則可以理解 為包含在其中。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明適用于用于防止鞋、衣服等物體被夾在自動扶梯的臺階與 裙板之間的間隙、或臺階與升降器之間的間隙的事故的自動扶梯的安 全裝置。
權(quán)利要求
1.一種自動扶梯的安全裝置，其特征在于，具備鄰近傳感器，配置在自動扶梯的裙板中的與踏板的移動軌跡對應(yīng)的位置上，對是否有上述踏板上的物體接近上述裙板進行檢測；時序列信號生成部，與上述鄰近傳感器連接，將與有無接近物體對應(yīng)的來自上述鄰近傳感器的輸出生成為伴隨與上述踏板的移動對應(yīng)的時間經(jīng)過的時序列信號；接近檢測部，與上述時序列信號生成部連接，對起因于有無上述接近物體而產(chǎn)生的上述時序列信號的差異進行檢測，判斷有無上述接近物體；以及警告部，與上述接近檢測部連接，按照上述接近檢測部的接近檢測結(jié)果對自動扶梯的乘客進行警告。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所迷的自動扶梯的安全裝置，其特征在于，列信號的圖案、和檢測時的時序列信號即檢測時序列信號的圖案的不
3.根據(jù)權(quán)利要^ 1所述的L動扶^的安全裝置，其特征在于，列信號中的接通或斷開時間間隔、和檢測時的時序列信號即檢測時序列信號中的接通或斷開時間間隔的不同進行檢測而判斷為有接近物體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯的安全裝置，其特征在于，上述接近檢測部對以上述踏板通過周期反復的以前的時序列信號圖案、和檢測時即當前的時序列信號圖案的不同進行檢測而判斷為有接近物體。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動扶梯的安全裝置，其特征在于，還具備臺階通過周期檢測部，該臺階通過周期檢測部與上述時序列信號生成部連接，從上述時序列信號中檢測根據(jù)上迷踏板的移動速度而變化的上述踏板通過周期，根據(jù)所檢測出的踏板通過周期使上述基準 時序列信號的圖案變化。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動扶梯的安全裝置，其特征在于， 還具備臺階通過周期檢測部，該臺階通過周期檢測部與上述時序列信 號生成部連接，從上迷時序列信號中檢測根據(jù)上述踏板的移動速度而 變化的上述踏板通過周期，根據(jù)所檢測出的踏板通過周期使上述基準 時序列信號中的上述接通或斷開時間間隔變化。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯的安全裝置，其特征在于， 還具備運轉(zhuǎn)停止檢測部，該運轉(zhuǎn)停止檢測部與上述時序列信號生成部 連接，對上述時序列信號不隨時間經(jīng)過改變的情況進行檢測而判斷自 動扶梯的運轉(zhuǎn)停止。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動扶梯的安全裝置，其特征在于， 對于上述鄰近傳感器，至少兩個傳感器配置在離開一定距離以上的部 位，還具備運轉(zhuǎn)速度變化檢測部，該運轉(zhuǎn)速度變化檢測部與上述時序 列信號生成部以及上述臺階通過周期檢測部連接，針對以上述踏板通 過周期反復的以前的時序列信號圖案，對檢測時即當前的時序列信號 圖案即所有的上述鄰近傳感器送出的當前的時序列信號圖案同時不 同的情況進行檢測而判斷為自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度變化。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動扶梯的安全裝置，其特征在于， 還具備運轉(zhuǎn)停止檢測部，與上述時序列信號生成部連接，對上述時序列信號不隨時間經(jīng)過改變的情況進行檢測而判斷自動扶梯的運轉(zhuǎn) 停止；以及誤動作防止部，與上述運轉(zhuǎn)速度變化檢測部連接，對自動 扶梯的運轉(zhuǎn)停止或自動扶梯的運轉(zhuǎn)速度變化進行檢測而對上述接近 檢測部或上述警告部進行無效化。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動扶梯的安全裝置，其特征在于， 上述鄰近傳感器是沿著上述踏板的移動方向以上述梯級的配置間隔 的正整數(shù)倍配置的，上述接近檢測部對成對的鄰近傳感器的時序列信 號進行比較，在不一致的期間為規(guī)定時間以上的情況下，判斷為有接 近物體。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動扶梯的安全裝置，其特征在于， 還具備遮光傳感器，該遮光傳感器配置在自動扶梯的裙板中的與踏板 的移動軌跡對應(yīng)的位置上，對是否有踏板上的物體接近梯級的升降器 進行檢測，上述時序列信號生成部還根據(jù)來自上述遮光傳感器的輸出來生 成時序列信號，上述接近檢測部還判斷是否有接近上迷升降器的接近物體。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動扶梯的安全裝置，其特征在于， 以使中心軸對向的形式至少在左右各配置一對以上的上述鄰近傳感 器，上述接近檢測部對成對的鄰近傳感器的時序列信號進行比較，在 不一致的期間為規(guī)定時間以上的情況下，判斷為有接近物體。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動扶梯的安全裝置。該自動扶梯的安全裝置具備鄰近傳感器(6)，對是否有物體(5)接近裙板(3)進行檢測；時序列信號生成部(8)，根據(jù)有無接近物體而生成上述鄰近傳感器的時序列信號；接近檢測部(410)，對上述時序列信號的差異進行檢測而判斷有無上述接近物體；以及警告部(11)，按照接近檢測結(jié)果對自動扶梯的乘客進行警告。
文檔編號B66B29/00GK101633474SQ20091015939
公開日2010年1月27日 申請日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月23日
發(fā)明者伊藤寬, 吉田浩二, 平井敬秀, 平位隆史, 引地剛樹, 蔦田廣幸, 西山秀樹 申請人:三菱電機大樓技術(shù)服務(wù)株式會社