專利名稱：電梯驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種電梯驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電梯驅(qū)動裝置，如中國發(fā)明專利(公告號CN1141775C)公開的電梯曳引機。 該曳引機的電磁鐵和制動臂設置在曳引機的外部，通過制動臂作用在曳引機外轉(zhuǎn)子的制動 輪上產(chǎn)生制動力，從而制動曳引機。該發(fā)明的不足在于1)由于曳引機的制動輪與曳引輪 位于同一側(cè)，且相鄰配置，這樣制動表面非常容易受到鋼絲繩的油脂影響，從而導致制動表 面的摩擦系數(shù)降低，該電梯的正常運行帶來災難性的影響；2)由于制動器設置在曳引機的 外部，制動器的噪音直接在外部傳遞，從而導致曳引機的噪音增大，這樣曳引機在無機房電 梯中應用將直接影響到電梯的運行品質(zhì)；3)為了減小噪音常常是將摩擦片與制動輪之間 的間隙設置的非常小，這樣當因制動臂作用在制動輪上，由于兩個制動的動作時間不可能 一致，所以可能導致制動輪向受力的方向變形，從而導致另一個制動臂可能與制動輪接觸， 從而使得另一個制動臂的摩擦片磨損，減少制動臂的使用壽命，并且可能給電梯的運行帶 來振動和噪音；同時為了保證制動輪和制動臂有足夠的剛性需要設計足夠強的制動臂和制 動輪，這樣將增加曳引機的成本，而且由于制動輪的慣量增大，增加曳引機的力矩要求，從 而進一步增加曳引機的成本；4)由于制動臂和電磁鐵設置在曳引機的外部，一方面導致曳 引機的外形尺寸變大，包括制動輪的需要的軸向尺寸，電磁鐵需要的高度，影響曳引機的外 觀，該曳引機基本不可能應用到無機房電梯產(chǎn)品上，另一方面導致曳引機的零部件增加，零 部件的加工量增大，曳引機的成本增加；5)由于磁鋼安裝在轉(zhuǎn)子上，且制動面也位于轉(zhuǎn)子 上，所以制動臂對制動輪產(chǎn)生制動力時，將給磁鋼產(chǎn)生沖擊，這樣的沖擊將直接影響到磁鋼 與轉(zhuǎn)子的連接，從而可能導致磁鋼從轉(zhuǎn)子上脫落，造成嚴重的事故，給電梯運行帶來嚴重的 影響；6)由于制動面為制動輪的外表面，所以制動力的要求大，是端面(有兩個制動面)制 動器制動力要求的兩倍。中國發(fā)明專利(公告號CN1050460C)公開的電梯機械。該發(fā)明的電梯機械具有轉(zhuǎn) 子盤，轉(zhuǎn)子盤的徑向外側(cè)設置有制動面。制動裝置安裝在電梯機械的外部。牽引導輪設置 在轉(zhuǎn)子盤的一側(cè)，且于制動面相鄰；同時牽引導輪布置在電梯機械的內(nèi)部。該發(fā)明的不足 之處在于1)制動裝置安裝在電梯機械的外部，這樣制動裝置的噪音直接傳遞到外部，導 致電梯機械的噪音比較大，這樣電梯機械在無機房電梯中應用將直接影響到電梯的運行品 質(zhì)；2)由于制動盤直接外露，這樣制動面容易受到空氣中的灰塵、濕氣或油污等的影響，導 致制動力不穩(wěn)定，同時電梯機械的外形尺寸變大，將占用更多的安裝空間；3)因牽引導輪 與制動面相鄰，這樣制動表面非常容易受到鋼絲繩的油脂影響，從而導致制動表面的摩擦 系數(shù)降低，該電梯的正常運行帶來災難性的影響；4)牽引導輪設置在電梯機械的內(nèi)部，這 樣一旦牽引導輪因磨損等原因需要更換將不可能，只能是更換曳引機，這樣電梯的維修和 保養(yǎng)成本太大，而且牽引導輪的輪槽狀況很難直觀地觀察到，因而維修保養(yǎng)困難。為了解決如前述曳引機制動器的噪音問題，使曳引機的結(jié)構(gòu)簡化和小型化，中國
3發(fā)明專利(公告號CN100335400C)公開了一種曳引機。曳引機的制動裝置設置在曳引機固 定框體的內(nèi)部，制動裝置的制動軸作用在轉(zhuǎn)子的制動面上產(chǎn)生制動力，制動曳引機。該發(fā)明 將制動器設置在曳引機固定框體的內(nèi)部，同時制動裝置被封閉在固定框體內(nèi)，這樣減小制 動裝置的噪音傳遞到曳引機的外部，而且制動面與繩輪被分隔開，制動面不會受到鋼絲繩 油脂的影響。該發(fā)明的不足之處在于1)為了減小噪音常常是將制動軸與制動面之間的間 隙設置的非常小，這樣當因制動軸作用在制動面上，由于兩個制動動作時間不可能一致，所 以可能導致轉(zhuǎn)子安裝部向受力的方向變形，從而導致另一個制動軸可能與制動面接觸，從 而使得另一個制動軸的摩擦片磨損，減少制動軸的使用壽命，并且可能給電梯的運行帶來 振動和噪音；同時為了保證制動面足夠的剛性需要設計足夠強的轉(zhuǎn)子安裝部，即轉(zhuǎn)子安裝 部的厚度尺寸增加，這樣將增加曳引機的成本，而且由于轉(zhuǎn)子安裝部的慣量增大，增加曳引 機的力矩要求，從而進一步增加曳引機的成本；2)為了保證制動軸和制動面之間的間隙均 勻，制動面必須精加工，這樣加工的成本增加；3)由于制動軸的摩擦片經(jīng)常有磨屑產(chǎn)生，這 些磨屑很有可能落在制動面上，從而可能導致制動裝置的摩擦力不穩(wěn)定，對電梯的正常運 行產(chǎn)生嚴重影響，所以需要定期地清理這些磨屑，或通過去屑裝置對這些磨屑進行處理，這 樣做將增加維修和保養(yǎng)的工作量，同時增加曳引機的使用成本；4)因制動面與轉(zhuǎn)子安裝部 相對設置在旋轉(zhuǎn)支撐框架上，所以當制動軸對制動面產(chǎn)生制動力時，同時也給轉(zhuǎn)子產(chǎn)生沖 擊，這樣的沖擊將直接影響到轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)支撐框架的轉(zhuǎn)子安裝部之間的連接，導致轉(zhuǎn)子從 旋轉(zhuǎn)支撐框架脫落，從而造成嚴重的事故，給電梯運行帶來嚴重的影響；5)由于制動面為 轉(zhuǎn)子安裝部的內(nèi)圓周表面，所以制動力的要求大，是端面(有兩個制動面)制動裝置制動力 要求的兩倍，增加制動裝置的尺寸和成本，同時影響曳引機的結(jié)構(gòu)尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、小型化、成本低 和噪音小的電梯驅(qū)動裝置。本發(fā)明的電梯驅(qū)動裝置包括機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝 置和制動盤；所述機座具有所述定子的定子安裝部，具有所述制動裝置的制動裝置安裝部， 具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制動裝置安裝部的腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具 有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部；所述定子與所述轉(zhuǎn)子在 軸向方向相對設置，所述定子與所述驅(qū)動繩輪分別設置在所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)。采用上述結(jié)構(gòu)的電梯驅(qū)動裝置，較現(xiàn)有的電梯驅(qū)動裝置有如下的特點1)所述制 動裝置通過制動制動盤，將制動力傳遞給主軸，這樣制動時不會對所述轉(zhuǎn)子造成徑向沖擊， 對所述轉(zhuǎn)子與所述旋轉(zhuǎn)框體的連接產(chǎn)生影響比較小，保證電梯驅(qū)動裝置的安全；2)由于所 述制動面不會受到所述制動盤的制動摩擦片磨屑的影響，因此制動力保持穩(wěn)定；3)所述制 動裝置位于驅(qū)動裝置機座的內(nèi)部，所以制動裝置的噪音基本不會傳遞出來，從而保證電梯 驅(qū)動裝置的品質(zhì)，電梯驅(qū)動裝置的噪音小；同時整個電梯驅(qū)動裝置的外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊 湊；4)由于有兩個制動面，從而可以減小制動裝置的制動力的要求，降低制動裝置的成本， 同時制動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸不會影響電梯驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)設計；5)所述驅(qū)動繩輪與制動面 完全隔離開，所述制動面不會受到鋼絲繩的油脂影響，同時也不會受到外界灰塵或空氣濕 度對摩擦面的影響；6)由于所述驅(qū)動繩輪位于電梯驅(qū)動裝置的外側(cè)，驅(qū)動繩輪的維修保養(yǎng)容易、便利。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進-圖1是本發(fā)明第一種實施方式示意2是本發(fā)明第二種實施方式示意3是本發(fā)明第三種實施方式示意4是本發(fā)明第四種實施方式示意5是本發(fā)明第五種實施方式示意6是本發(fā)明第六種實施方式示意圖，
-步詳細的說明
具體實施例方式如圖1所示的本發(fā)明第一種實施方式，電梯驅(qū)動裝置包括驅(qū)動繩輪1、旋轉(zhuǎn)框體2、 轉(zhuǎn)子3、機座4、定子5、主軸19、制動盤8和制動裝置，制動裝置包括固定鐵芯10、可動銜鐵 16、電磁線圈11、彈簧12、安裝軸15。所述機座4包括定子安裝部4a，主軸支撐部4b，制動 裝置安裝部4c，制動面4c，為了簡化結(jié)構(gòu)，此實施方式的制動面4c與制動裝置安裝部4c為 同一結(jié)構(gòu)，可以容納所述制動裝置、所述制動盤8、所述制動裝置安裝部4c和所述制動面4c 的腔部4d。旋轉(zhuǎn)框體2包括轉(zhuǎn)子安裝部2a、驅(qū)動繩輪安裝部2b，主軸19與旋轉(zhuǎn)框體2固 定連接在一起。所述主軸19通過軸承6和軸承7與主軸支撐部4b旋轉(zhuǎn)地連接。所述制動 盤8與所述主軸19可以軸向移動地連接20，通過連接20制動盤8可以在主軸19上軸向移 動，同時通過該連接20制動盤8可以將制動裝置產(chǎn)生的制動摩擦力傳遞到所述主軸19。如圖1所述電梯驅(qū)動裝置，機座4通過定子安裝部4a將定子5固定地連接在一 起，通過主軸支撐部4b和兩個軸承6、軸承7，機座4與主軸19旋轉(zhuǎn)地連接在一起。機座4 的腔部4d設置有制動裝置安裝部4c和制動面4c。制動裝置的固定鐵芯10、可動銜鐵16、 電磁線圈11、安裝軸15和制動盤8，設置在機座4的腔部4d內(nèi)。當然制動裝置的固定鐵芯 10、可動銜鐵16、電磁線圈11、安裝軸15和制動盤8，也可以部分設置在機座4的腔部4d 內(nèi)。腔部4d通過機座蓋板18，形成一個封閉的安裝空間，制動裝置的固定鐵芯10、可動銜 鐵16、電磁線圈11、安裝軸15和制動盤8位于所述安裝空間內(nèi)。如圖1所述旋轉(zhuǎn)框體2通過轉(zhuǎn)子安裝部2a與所述轉(zhuǎn)子3固定地連接在一起，通過 驅(qū)動繩輪安裝部2b與所述驅(qū)動繩輪1固定連接。主軸19與所述旋轉(zhuǎn)框體2固定地連接， 并且至少部分伸入機座4的腔部4d內(nèi)。主軸19伸入腔部4d的端部，連接有編碼器軸13， 編碼器14與編碼器軸13轉(zhuǎn)動地連接。所述轉(zhuǎn)子3與所述定子5在軸向方向相對設置。所 述定子5與驅(qū)動繩輪1位于轉(zhuǎn)子3的兩側(cè)，且驅(qū)動繩輪1位于驅(qū)動裝置的外部，這樣驅(qū)動繩 輪1的維修和保養(yǎng)非常容易、便利和方便拆換。所述電梯驅(qū)動裝置的機座4上設置有一封 板17，通過封板17將定子5和轉(zhuǎn)子3封閉在一個空間內(nèi)。這樣定子5和轉(zhuǎn)子3不會受到外 部環(huán)境的影響。所述主軸支撐部4b部分伸入驅(qū)動繩輪1的內(nèi)部。為了簡化電梯驅(qū)動裝置 的零件數(shù)量，驅(qū)動繩輪1、主軸9與旋轉(zhuǎn)框體2 —體化設計。如圖1所述制動裝置的固定鐵芯10通過兩個安裝軸15與制動裝置安裝部4c固 定連接。可動銜鐵16與兩個安裝軸15可移動地連接。制動盤8位于制動裝置和制動裝置安裝部4c之間。制動盤8兩端面分別有摩擦片9。制動盤8與主軸19伸入腔部4d的部分 可移動地連接，該連接20可以是花鍵連接，也可以是平鍵連接。本發(fā)明電梯驅(qū)動裝置有兩 個制動裝置。兩個制動裝置在所述制動面4c上平面布置。編碼器14設置在兩個制動裝置 的中間位置。所述制動裝置的制動氣隙在軸向上位于轉(zhuǎn)子安裝部2a的外部，其中圖1所示 的h尺寸大于0。具有上述結(jié)構(gòu)電梯驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)非常簡單、安全可靠，所述機座4具有定子安 裝部4a、主軸19的旋轉(zhuǎn)支撐部4b、制動裝置安裝部4c，可以容納所述制動裝置、所述制動盤 8、所述制動裝置安裝部4c和所述制動面4c的腔部4d ；所述旋轉(zhuǎn)框體2具有驅(qū)動繩輪安裝 部2b、轉(zhuǎn)子安裝部2a ；所述制動面4c與驅(qū)動繩輪1完全隔離開。這樣一方面電梯驅(qū)動裝置 的組成零件少，結(jié)構(gòu)簡單；另一方面由于具有腔部4d，容納制動裝置、制動盤8、制動裝置安 裝部4c、制動面4c，這樣制動裝置完全位于腔體4d的內(nèi)部，或制動裝置部分位于腔體4d的 內(nèi)部，同時機座蓋板18與腔部4d形成一個封閉的安裝空間，所以本發(fā)明電梯驅(qū)動裝置的制 動器噪音基本不會傳遞出來，所述制動面4c不會受到鋼絲繩油脂的影響，同時也不會受到 外界環(huán)境的影響，例如灰塵和空氣的濕度等，從而保證電梯驅(qū)動裝置的品質(zhì)穩(wěn)定可靠，電梯 驅(qū)動裝置的噪音小，外形尺寸小，尤其是軸向尺寸可以做小，結(jié)構(gòu)緊湊。為了能將電梯驅(qū)動 裝置的軸向尺寸做的更小，所述主軸支撐部4b至少部分伸入驅(qū)動繩輪1的內(nèi)部。主軸支撐 部4b至少部分伸入驅(qū)動繩輪1的內(nèi)部，也可以使得主軸19的懸臂支撐的長度短些，從而可 以降低主軸19的強度要求。如圖1所示可知，制動裝置的制動面4c與制動裝置安裝部4c為機座4同一結(jié)構(gòu)， 這樣整個電梯驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，同時制動裝置的制動面4c和制動裝置安裝部4c的強度 可以充分利用機座4本身的強度，從而可以省去制動面4c的支撐結(jié)構(gòu)，可以節(jié)省成本。由 于制動面4c為機座4的一部分，所以不需要對轉(zhuǎn)子安裝部2a有任何強度和剛度的要求，這 樣可以將轉(zhuǎn)子安裝部2a的厚度減小，從而降低轉(zhuǎn)子安裝部2a和電梯驅(qū)動裝置的的成本，而 且由于轉(zhuǎn)子安裝部2a的慣量減小，將可以減小電梯驅(qū)動裝置的力矩要求，從而進一步降低 電梯驅(qū)動裝置的成本。所述電梯驅(qū)動裝置的兩個制動裝置在制動面4c上平面分布，這樣制 動裝置將充分利用腔體4d的徑向空間和軸向空間，保證制動裝置基本對機座4的結(jié)構(gòu)尺寸 沒有任何影響。因兩個制動裝置的制動面4c相同，且制動面4c為機座4的一部分，所以兩 個制動裝置的制動動作不會相互影響，不會存在制動裝置動作不一致時，所述制動裝置的 制動動作相互影響。所述制動盤8位于制動裝置和制動面4c之間，具有兩個制動摩擦片9， 這樣制動裝置制動力的要求可以減小一半，從而制動裝置的尺寸可以減小，同時成本可以 降低，所以電梯驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)設計更自由。為了便于制動裝置的制動氣隙的檢測，所述制 動裝置的制動氣隙在軸向上位于轉(zhuǎn)子安裝部2a的外部，即圖1所示的h尺寸大于0，這樣便 于在腔部4d，可以檢測制動氣隙的大小。由于所述制動面4c不會附著制動摩擦片9的磨 屑，從而制動力保持穩(wěn)定。另外制動力是作用在制動面4c上，即機座4上，制動力通過制動 制動盤8，將制動力傳遞給主軸19上，再傳遞到驅(qū)動繩輪1上，這樣制動時不會對所述轉(zhuǎn)子 3造成徑向沖擊，不會影響所述轉(zhuǎn)子3與所述旋轉(zhuǎn)框體2的連接產(chǎn)生任何影響，保證電梯驅(qū) 動裝置的安全。如圖2所示的本發(fā)明第二種實施方式。與本發(fā)明第一種實施方式不同之處在于制 動裝置的結(jié)構(gòu)外形為圓形。這樣的設計便于制動裝置的制動氣隙，通過腔部4d檢測。因此制動氣隙在軸向上不必設置在轉(zhuǎn)子安裝部2a的外部。這樣整個電梯驅(qū)動裝置的軸向尺寸 可以設計的更小。如圖3所示的本發(fā)明第三種實施方式。與本發(fā)明第二種實施方式不同之處在于制 動盤8有兩個制動面8a和8b，制動摩擦片9a、9b分別位于制動裝置的可動銜鐵16和固定 鐵芯10上，且制動盤8位于制動裝置的內(nèi)部。制動盤8與主軸19的連接20可以是固定連 接也可以軸向移動連接。這樣制動盤8與主軸19的連接20為固定連接，此時制動裝置的 固定鐵芯10與安裝軸15軸向移動地連接；制動盤8與主軸19的連接20為軸向移動地連 接，則制動裝置的固定鐵芯10與安裝軸15固定連接。如圖4所示的本發(fā)明第四種實施方式。與本發(fā)明第三種實施方式不同之處在于制 動盤8兩個端面有制動摩擦片9，制動面16a位于可動銜鐵16上，制動面IOa位于固定鐵芯 10上。如圖5所示的本發(fā)明第五種實施方式。與本發(fā)明第四種實施方式不同之處在于 制動盤8與旋轉(zhuǎn)框體2通過連接21連接在一起，通過該連接21將制動力傳遞到旋轉(zhuǎn)框體 2上。連接21可以是固定連接，也可以是軸向移動連接。連接21為固定連接，則固定鐵芯 10與安裝軸15可移動地連接；連接21為軸向移動連接，則固定鐵芯10與安裝軸15固定 連接。如圖6所示的本發(fā)明第六種實施方式。與本發(fā)明第五種實施方式不同之處在于主 軸19與機座4固定連接，主軸19為一空心軸，編碼器軸13穿過主軸19與旋轉(zhuǎn)框體2固定 連接。旋轉(zhuǎn)框體2具有主軸支撐部2c。
權(quán)利要求
1.一種電梯驅(qū)動裝置，它包括機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝置和 制動盤，其特征在于所述機座具有所述定子的定子安裝部，具有所述制動裝置的制動裝置 安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制動裝置安裝部的腔部；所述旋轉(zhuǎn) 框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部；所述定子與所述 轉(zhuǎn)子在軸向方向相對設置，所述定子與所述驅(qū)動繩輪分別設置在所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述機座和制動裝置分別有一制 動面；所述制動盤上兩個端面上有摩擦片；所述制動面位于所述腔部內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動盤兩個端面有制動面。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動裝置有兩個制動面，制動 盤兩個端面有摩擦片。
5.如權(quán)利要求1至4中任一所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述主軸與旋轉(zhuǎn)框體 固定連接；所述制動盤與所述主軸可軸向移動地連接，通過該連接制動盤將制動力傳遞到 主軸上。
6.如權(quán)利要求1或4所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)框體固 定連接；所述制動盤與所述主軸固定連接，通過該連接制動盤將制動力傳遞到所述主軸上。
7.如權(quán)利要求1、3、4中任一所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述主軸與所述旋轉(zhuǎn) 框體連接；所述制動盤與所述轉(zhuǎn)子安裝部可軸向移動連接或固定連接，通過該連接制動盤 將制動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體上。
8.如權(quán)利要求1、3、4中任一所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述主軸與所述機座 固定連接；所述制動盤與所述轉(zhuǎn)子安裝部可軸向移動連接或固定連接，通過該連接制動盤 將制動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體上。
9.如權(quán)利要求1至8中任一所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述腔部與安裝在所 述機座上的蓋板固定連接，形成一個封閉的安裝空間。
10.如權(quán)利要求9所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動裝置、制動裝置安裝部、 制動盤位于所述安裝空間內(nèi)。
全文摘要
一種電梯驅(qū)動裝置，包括機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝置和制動盤；所述機座具有所述定子的定子安裝部，具有所述制動裝置的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制動裝置安裝部的腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部；所述定子與所述轉(zhuǎn)子在軸向方向相對設置，所述定子與所述驅(qū)動繩輪分別設置在所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、小型化、低成本、噪音小等特點。
文檔編號B66B11/08GK101993001SQ200910194528
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者包文麗, 錢西漢 申請人:包文麗