專利名稱：苗圃樹木移栽方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種苗圃樹木移栽裝置。
背景技術(shù)：
在城市綠化和新建小區(qū)的環(huán)境營造過程中，有時需要從苗圃或別處將一些花草樹木挖出 移栽至需要綠化的地方。為了保證移栽成活率，在挖掘樹木時，需要保持較完整的樹木根系 ，特別是對于較大的樹木，在挖掘時，要將樹木根系周圍的土一起挖出。
目前在進(jìn)行移栽挖掘時，主要是依靠人工，勞動強(qiáng)度大。對于較大的樹木，在挖掘時為 了保證安全，還需要將樹木用繩索固定，用人拉著，防止樹木倒下傷人，這種方式需要使用 較多的人力。為了挖掘效率和節(jié)約人力資源，也有使用現(xiàn)有的挖掘機(jī)和吊車同時配合工作的 ，但經(jīng)常會受到地形的限制，不方便進(jìn)出或操作，即使可以操作，也必須要同時使用挖掘機(jī) 和吊車兩臺設(shè)備，挖掘機(jī)用于挖掘，吊車用于固定樹木，以保證安全。由于挖掘機(jī)不是挖掘 樹木的專用設(shè)備，所以在挖掘時很難保證不破壞樹木的根系，造成樹木移栽的成活率下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種苗圃樹木移栽方法及裝置。本發(fā)明集行走、挖掘和起吊裝 置于一體，采用跨度可調(diào)的履帶式行走裝置以及旋轉(zhuǎn)振動式挖掘裝置，可以適應(yīng)各種地形， 并同時具有和很好的挖掘功能，挖掘過程省時省力，移栽方便，可保證施工安全，替代人工 操作，減少勞動強(qiáng)度。
本發(fā)明的技術(shù)方案苗圃樹木移栽方法，其特征在于該方法是采用一個綜合機(jī)械對苗 圃樹木進(jìn)行挖掘和移栽；綜合機(jī)械包括行走裝置、設(shè)在行走裝置上方的機(jī)身、設(shè)在機(jī)身前端 的挖掘裝置和起吊裝置，以及設(shè)在機(jī)身后端的支撐裝置。
上述的苗圃樹木移栽方法中，所述的行走裝置，采用的是兩側(cè)履帶跨度可調(diào)的履帶式行 走裝置。
前述的苗圃樹木移栽方法中，所述的挖掘裝置，是采用振動挖掘的挖掘裝置；該裝置通 過一個在旋轉(zhuǎn)的同時可產(chǎn)生振動的振動體帶動形狀為部份圓體狀的挖掘刀進(jìn)行挖掘。
實現(xiàn)前述苗圃樹木移栽方法的裝置，構(gòu)成包括機(jī)身，機(jī)身下方設(shè)有行走裝置；機(jī)身前端 設(shè)有挖掘裝置和起吊裝置，機(jī)身后端設(shè)有支撐裝置。
上述的裝置中，所述行走裝置的構(gòu)成包括底盤，底盤的底部設(shè)有凸臺，凸臺兩側(cè)分別設(shè)
4有一對支撐桿，支撐桿一端與凸臺鉸接，支撐桿另一端與履帶支架鉸接；凸臺兩側(cè)分別設(shè)有 履帶液壓缸，履帶液壓缸的缸體與底盤鉸接，履帶液壓缸的活塞桿與凸臺兩側(cè)一對支撐桿的 其中一個支撐桿鉸接。
前述的裝置中，所述履帶支架上設(shè)有履帶，履帶用橡膠制成。
前述的裝置中，所述挖掘裝置的構(gòu)成包括升降液壓缸，升降液壓缸的缸體與機(jī)身連接， 升降液壓缸的活塞桿與連接板一端和挖掘液壓缸的缸體鉸接，連接板另一端和挖掘液壓缸活 塞桿的一端分別與振動體兩端鉸接，挖掘液壓缸的活塞桿與振動體另一端鉸接，振動體上設(shè) 有刀架，在刀架與振動體之間設(shè)有挖掘刀。
前述的裝置中，所述支撐裝置的構(gòu)成包括支撐液壓缸，支撐液壓缸的缸體與機(jī)身連接， 支撐液壓缸的活塞桿與支板連接。
前述的裝置中，起吊裝置的構(gòu)成包括鉸接在機(jī)身上的起吊座，起吊座與吊臂鉸接，吊臂 前端設(shè)有吊鉤；起吊座與吊臂液壓缸的缸體鉸接，吊臂液壓缸的活塞桿與吊臂鉸接；起吊座 一端與支撐液壓缸的活塞桿鉸接，支撐液壓缸的缸體與機(jī)身鉸接。
前述的裝置中，所述機(jī)身的駕駛座后方設(shè)有防護(hù)欄。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明集行走、挖掘和起吊裝置于一體，采用跨度可調(diào)的履帶式行走 裝置以及旋轉(zhuǎn)振動式挖掘裝置，可以適應(yīng)各種地形，并同時具有和很好的挖掘功能，挖掘過 程省時省力，移栽方便，可保證施工安全，替代人工操作，減少勞動強(qiáng)度。本發(fā)明采用履帶 行走，履帶采用橡膠制成，在公路上行走時不會破壞路面。在機(jī)身的后方設(shè)有支撐裝置，可 通過后方的支撐裝置和設(shè)在前方的挖掘裝置的支撐將機(jī)身支撐起來，然后調(diào)節(jié)兩側(cè)履帶的跨 度，不會破壞橡膠履帶。本發(fā)明可以在較窄路面或很小的彎路上行走，以適應(yīng)苗圃、山地和 各種地形的行走要求；本發(fā)明將挖掘和起重功能合于一體，在施工時可以用挖掘功能挖掘樹 木根部的土，同時用起重功能固定樹木，以保證施工安全。本發(fā)明挖掘刀的形狀為部份圓球 狀，并采用振動旋轉(zhuǎn)挖掘，挖出的樹木根系為圓球狀。挖掘刀可以根據(jù)樹木根系大小進(jìn)行更 換，以適應(yīng)各種樹木的要求。本發(fā)明在施工過程中省時省力，并可保證施工安全，可以完全 替代人工操作，減少勞動強(qiáng)度。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明挖掘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的A向視圖；圖5是本發(fā)明支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明起吊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是振動體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖8是圖7的B向視圖。
附圖中的標(biāo)記為l-機(jī)身，2-行走裝置，3-挖掘裝置，4-起吊裝置，5-支撐裝置，6-底 盤，7-凸臺，8-支撐桿，9-履帶支架，10-履帶液壓缸，11-履帶，12-升降液壓缸，13-連接 板，14-挖掘液壓缸，15-振動體，16-刀架，17-挖掘刀，18-支撐液壓缸，19-支板，20-起 吊座，21-吊臂，22-吊鉤，23-吊臂液壓缸，24-起重液壓缸，25-防護(hù)欄，26-電機(jī)，27-主 偏錘，28-副偏錘，29-振動液壓缸，30-錘體，31-電機(jī)主軸。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不作為對本發(fā)明做任何限制 的依據(jù)。
實施例。苗圃樹木移栽的關(guān)鍵是樹木的挖掘，本發(fā)明苗圃樹木移栽方法的特點是，采用 一個綜合機(jī)械對苗圃樹木進(jìn)行挖掘和移栽；綜合機(jī)械包括行走裝置、設(shè)在行走裝置上方的機(jī) 身、設(shè)在機(jī)身前端的挖掘裝置和起吊裝置，以及設(shè)在機(jī)身后端的支撐裝置。所述的行走裝置 ，可采用兩側(cè)履帶跨度可調(diào)的履帶式行走裝置。所述的挖掘裝置，可采用振動挖掘的挖掘裝 置；該裝置通過一個在旋轉(zhuǎn)的同時可產(chǎn)生振動的振動體帶動形狀為部份圓體狀的挖掘刀進(jìn)行 挖掘。
實現(xiàn)上述苗圃樹木移栽方法的裝置，如圖1所示，該裝置的構(gòu)成包括機(jī)身l，可采用履帶 式拖拉機(jī)的機(jī)身，機(jī)身1的駕駛座后方設(shè)有防護(hù)欄25。機(jī)身1下方設(shè)有行走裝置2，行走裝置2 為履帶式；機(jī)身1前端設(shè)有挖掘裝置3，用于挖掘樹木的根系，機(jī)身1后端設(shè)有支撐裝置4，其 作用是在挖掘時用于固定機(jī)身，使機(jī)身更穩(wěn)固；同時還有一個作用是通過后方的支撐裝置和 設(shè)在前方的挖掘裝置的支撐將機(jī)身支撐起來，然后調(diào)節(jié)兩側(cè)履帶的跨度，不會破壞橡膠履帶 。調(diào)節(jié)履帶的跨度可以滿足在較窄路面或很小的彎路上行走，適應(yīng)苗圃、山地和各種地形的 行走要求；機(jī)身1前部設(shè)有起吊裝置4，用于固定樹木和拔出樹木，以保證施工安全。挖掘裝 置3 (見圖3和圖4)的構(gòu)成包括升降液壓缸12，升降液壓缸12的缸體與機(jī)身1連接，升降液壓 缸12的活塞桿與振動體15—端鉸接，振動體15的另一端與另一個升降液壓缸12的活塞桿鉸接 ，升降液壓缸12的缸體與機(jī)身1鉸接；振動體15的結(jié)構(gòu)如圖7和圖8所示，振動體15的構(gòu)成包 括電機(jī)26，電機(jī)26的主軸31上裝有主偏錘27和副偏錘28，電機(jī)26的主軸31頂端與挖掘刀17連 接。電機(jī)26帶動主偏錘27和副偏錘28以及挖掘刀17作220度左右的旋轉(zhuǎn)。主偏錘27內(nèi)部設(shè)有振動液壓缸29，振動液壓缸29內(nèi)設(shè)有錘體30，錘體30在缸內(nèi)液壓閥框作用下由液壓閥控制流 量大小來控制振動頻率的大小，使挖掘刀17在旋轉(zhuǎn)的同時發(fā)生振動，即挖掘刀在接受電機(jī)26 旋轉(zhuǎn)控制的同時，還接受振動液壓缸29的振動控制，向下用力挖掘樹根，模仿鐵鏟的動作， 可以較容易的鏟入樹根周圍的土壤內(nèi)。振動液壓缸29由駕駛室內(nèi)的腳踏液壓閥控制振動頻率 的大小。挖掘刀17的形狀為部份圓體狀，采用振動旋轉(zhuǎn)挖掘，挖出的樹木根系為圓球狀。挖 掘刀可以根據(jù)樹木根系大小進(jìn)行更換，以適應(yīng)各種樹木的要求。支撐裝置5 (見圖5)的構(gòu)成 包括支撐液壓缸18，支撐液壓缸18的缸體與機(jī)身1連接，支撐液壓缸18的活塞桿與支板19連 接，支板19與地面接觸，以減小對地面的壓強(qiáng)。起吊裝置4 (見圖6)的構(gòu)成包括設(shè)在機(jī)身l 上的起吊座20，起吊座20的另一端與吊臂21鉸接，起吊座20上部設(shè)有一個吊臂液壓缸23，吊 臂液壓缸23工作時使起吊座20前后移動。吊臂21下面設(shè)有一個起重液壓缸24，起重液壓缸24 另一端與機(jī)身l相連接；起重液壓缸24的活塞桿頂起時，吊臂21抬起。起吊臂21前端設(shè)有吊 鉤22。
行走裝置2如圖2所示，行走裝置2的構(gòu)成包括底盤6，底盤6的底部設(shè)有凸臺7 ，凸臺7兩側(cè) 分別設(shè)有一對支撐桿8，支撐桿8—端與凸臺7鉸接，支撐桿8另一端與履帶支架9鉸接；履帶 支架9上設(shè)有履帶11，履帶ll用橡膠制成，以防止損壞路面。凸臺7兩側(cè)分別設(shè)有履帶液壓缸 10，履帶液壓缸10的缸體與底盤6鉸接，履帶液壓缸10的活塞桿與凸臺7兩側(cè)一對支撐桿8的 其中一個支撐桿8鉸接。履帶液壓缸10的活塞桿伸出時履帶的跨距加寬，履帶液壓缸10的活 塞桿縮回時履帶的跨距變窄，以滿足在較窄路面或很小的彎路上行走，適應(yīng)苗圃、山地和各 種地形的行走要求。本發(fā)明的每個履帶都安裝有單獨的液壓馬達(dá)和單獨的手動閥控制。變速 由油內(nèi)燃機(jī)腳油門來控制液壓泵流量大小，從而來改變行走速度的快慢。
權(quán)利要求
1.苗圃樹木移栽方法，其特征在于該方法是采用一個綜合機(jī)械對苗圃樹木進(jìn)行挖掘和移栽；綜合機(jī)械包括行走裝置、設(shè)在行走裝置上方的機(jī)身、設(shè)在機(jī)身前端的挖掘裝置和起吊裝置，以及設(shè)在機(jī)身后端的支撐裝置。
2 根據(jù)權(quán)利要求l所述的苗圃樹木移栽方法，其特征在于所述的行 走裝置，是兩側(cè)履帶跨度可調(diào)的履帶式行走裝置。
3 根據(jù)權(quán)利要求l所述的苗圃樹木移栽方法，其特征在于所述的挖 掘裝置，是采用振動挖掘的挖掘裝置；該裝置通過一個在旋轉(zhuǎn)的同時可產(chǎn)生振動的振動體帶 動形狀為部份圓體狀的挖掘刀進(jìn)行挖掘。
4 實現(xiàn)權(quán)利要求l、 2或3所述苗圃樹木移栽方法的裝置，構(gòu)成包括機(jī) 身，其特征在于機(jī)身(1)下方設(shè)有行走裝置(2);機(jī)身(1)前端設(shè)有挖掘裝置(3)和 起吊裝置(4)，機(jī)身(1)后端設(shè)有支撐裝置(5)。
5 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述行走裝置(2)的 構(gòu)成包括底盤(6)，底盤(6)的底部設(shè)有凸臺(7)，凸臺(7)兩側(cè)分別設(shè)有一對支撐桿 (8)，支撐桿(8) —端與凸臺(7)鉸接，支撐桿(8)另一端與履帶支架(9)鉸接；凸 臺(7)兩側(cè)分別設(shè)有履帶液壓缸(10)，履帶液壓缸(10)的缸體與底盤(6)鉸接，履帶 液壓缸(10)的活塞桿與凸臺(7)兩側(cè)一對支撐桿(8)的其中一個支撐桿(8)鉸接。
6 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述履帶支架(9)上 設(shè)有履帶(11)，履帶(11)用橡膠制成。
7 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述挖掘裝置(3)的 構(gòu)成包括升降液壓缸(12)，升降液壓缸(12)的缸體與機(jī)身(1)連接，升降液壓缸(12 )的活塞桿與連接板(13) —端和挖掘液壓缸(14)的缸體鉸接，連接板(13)另一端和挖 掘液壓缸(14)活塞桿的一端分別與振動體(15)兩端鉸接，挖掘液壓缸(14)的活塞桿與 振動體(15)另一端鉸接，振動體(15)上設(shè)有刀架(16)，在刀架(16)與振動體(15) 之間設(shè)有挖掘刀(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述振動體(15)的構(gòu) 成包括電機(jī)(26)，電機(jī)(26)的主軸(31)設(shè)有主偏錘(27)和副偏錘(28)，電機(jī)( 26)的主軸(31)頂端與挖掘刀(17)連接；主偏錘(27)內(nèi)部設(shè)有液壓缸(29)，液壓缸 (29)內(nèi)設(shè)有錘體(30)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述支撐裝置(5)的 構(gòu)成包括支撐液壓缸(18)，支撐液壓缸(18)的缸體與機(jī)身(1)連接，支撐液壓缸(18 )的活塞桿與支板(19)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于起吊裝置(4)的構(gòu)成 包括鉸接在機(jī)身(1)上的起吊座(20)，起吊座(20)與吊臂(21)鉸接，吊臂(21)前 端設(shè)有吊鉤(22);起吊座(20)與吊臂液壓缸(23)的缸體鉸接，吊臂液壓缸(23)的活 塞桿與吊臂(21)鉸接；起吊座(20) —端與起重液壓缸(24)的活塞桿鉸接，起重液壓缸 (24)的缸體與機(jī)身(1)鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種苗圃樹木移栽方法。該方法是采用一個綜合機(jī)械對苗圃樹木進(jìn)行挖掘和移栽；綜合機(jī)械包括行走裝置、設(shè)在行走裝置上方的機(jī)身、設(shè)在機(jī)身前端的挖掘裝置和起吊裝置，以及設(shè)在機(jī)身后端的支撐裝置。行走裝置可采用兩側(cè)履帶跨度可調(diào)的履帶式行走裝置。挖掘裝置可采用振動挖掘的挖掘裝置；該裝置通過一個在旋轉(zhuǎn)的同時可產(chǎn)生振動的振動體帶動形狀為部份圓體狀的挖掘刀進(jìn)行挖掘。本發(fā)明集行走、挖掘和起吊裝置于一體，采用跨度可調(diào)的履帶式行走裝置以及旋轉(zhuǎn)振動式挖掘裝置，可以適應(yīng)各種地形，并同時具有和很好的挖掘功能，挖掘過程省時省力，移栽方便，可保證施工安全，替代人工操作，減少勞動強(qiáng)度。
文檔編號B66C23/00GK101536660SQ20091030223
公開日2009年9月23日 申請日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者羅中云 申請人:湖州中云機(jī)械制造有限公司