專利名稱：膠丸自動線膠板抬升機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于藥物容器加工機械，尤其與一種膠丸自動線膠板抬升機構有關。
背景技術：
膠丸自動線主要由烘干線和拔膠機兩部分組成，集合了藥物膠丸制備的上膠、烘干、拔膠等工序，膠板上的模子在烘干線上膠后需要從烘干線傳輸?shù)桨文z機，膠板的輸送一般是先從烘干線的底部輸送到拔膠機，然后將膠板抬升翻轉(zhuǎn)送入拔膠機的送拔機構，傳統(tǒng)的抬升裝置為抓取機械手結構，在機架上部安裝取板機械手和控制機械手升降運動的氣缸，通過取板機械手下降后將膠板握持，然后上升將膠板抬升到設定位置。這樣的抬升裝置機械手結構復雜、成本高，在機械手下降過程容易卡件導致運行不平穩(wěn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是要克服現(xiàn)有膠板輸送抬升裝置存在的結構復雜、成本高、運行不平穩(wěn)的缺陷，設計一種全新的膠丸自動線膠板抬升機構。為此，本實用新型采用以下技術方案 膠丸自動線膠板抬升機構，包括機架，其特征是所述的抬升機構還包括氣缸、膠板支撐裝置和導向裝置，所述的氣缸的缸體固定安裝于所述的機架，氣缸的活塞與所述的膠板支撐裝置固定連接，為膠板支撐裝置的升降運動提供動力，所述的導向裝置設置于所述的膠板支撐裝置的兩端，對膠板支撐裝置的升降運動起導向作用。 本實用新型使用時，所述的膠板支撐裝置承接于烘干線膠板輸送帶的下方，氣缸
與高壓氣源連接，當膠板由輸送帶輸送到膠板支撐裝置上方時，氣缸運動，帶動膠板支撐裝
置上升，使膠板支撐裝置頂撐于膠板下方并帶同膠板一起上升，上升的高度可以根據(jù)實際
情況設定氣缸活塞的行程來限定；膠板被抬升到設定高度后，由其他機構推離膠板支撐裝
置，然后氣缸運動，帶動膠板支撐裝置下降回復原位，完成一次抬升過程。 作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術特
征 所述的膠板支撐裝置包括支板和安裝于支板上的多個支桿，支桿由橫桿和豎桿組成，豎桿下端與支板固定連接，橫桿固定連接于豎桿頂端，可以加長對膠板的支撐部位，使支撐平穩(wěn)。 所述的支桿每兩個組成一組，每組支桿支撐一塊膠板，每組支桿的兩個橫桿之間設置磁鐵，對膠板起定位作用，防止膠板在抬升過程中滑移。 所述的橫桿和豎桿之間設置有固定桿，固定桿與橫桿和豎桿成三角形連接，對橫
桿和豎桿進行加固作用。 所述的支桿呈倒置L形。 所述的氣缸活塞通過連接桿和連接板與所述的支板的中部固定連接，連接桿一端與支板固定連接，另一端與連接板固定連接，連接板固定安裝于氣缸活塞。
4[0012] 所述的氣缸數(shù)量還可以為兩個，氣缸活塞分別通過固定連接的連接桿和連接板與所述的支板兩端連接。 所述的導向裝置包括橫軸、齒輪、齒條、軸承以及作為機架組成部分的前、后立柱，前、后立柱位于所述的支板兩端，所述的支板兩端設置有軸承安裝軸，所述的軸承安裝于該軸承安裝軸，軸承以后立柱為滾道，齒輪安裝于橫軸兩端，齒條安裝于前立柱，齒輪與齒條嚙合，橫軸通過軸承和軸承座與所述的支板連接。支板升降時，通過齒輪齒條的嚙合滾動保證了支板兩端升降的同步性，安裝于支板兩端的軸承對支板的運動起限位和減小摩擦作用，使支板的升降運動平穩(wěn)。 所述的膠板抬升機構還包括限位裝置，用于限定膠板抬升最高位置，也就是限定支板能上升的最高位置，該限位裝置為設置于所述的后立柱上的限位塊，該限位塊位于所述的支板上方。 所述的導向裝置還可以是導向桿結構，包括豎向設置的導向桿和導向孔，導向孔設置于機架上，導向桿與所述的支板兩端固定連接，對支板的升降運動起導向作用，保證了支板升降運動的同步性和平穩(wěn)性；所述的限位裝置還可以是設置于導向桿上的限位凸起，限位凸起位于導向孔下方。 所述的導向裝置還可以是滑槽滑塊結構，包括豎向設置并固定于所述的機架上的
滑槽和嵌裝于滑槽中的滑塊，滑塊與所述的支板固定連接，滑塊在滑槽中可以滑動。 所述的氣缸上設置有限位裝置，該限位裝置包括兩根立桿和一根限位桿，兩根立
桿都與氣缸缸體相互固定，限位桿與兩根立桿固定連接并橫于氣缸活塞頭部上方。 使用本實用新型可以達到以下有益效果通過采用頂撐式結構的抬升裝置，使結
構變得簡單，避免了卡件現(xiàn)象，實現(xiàn)了對膠板的平穩(wěn)抬升。

圖1是本實用新型的主視圖。[0020] 圖2是本實用新型的俯視圖。[0021] 圖3是本實用新型的左視圖。[0022] 圖4是圖1的A-A剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細描述。 如圖1 圖4所示，本實用新型包括機架1、氣缸3、膠扳支撐裝置和導向裝置，膠板支撐裝置包括支板2和安裝于支板2上的多個支桿4，支桿4由橫桿和豎桿組成，豎桿下端與支板2固定連接，橫桿固定連接于豎桿頂端呈倒置L形，支桿4每兩個組成一組，每組支桿支撐一塊膠板，每組支桿的兩個橫桿之間設置磁鐵9，橫桿和豎桿之間設置有固定桿，固定桿與橫桿和豎桿成三角形連接，氣缸3的缸體固定安裝于機架l，氣缸3的活塞通過連接板7和連接桿15與支板2固定連接，氣缸3的活塞通過連接桿15和連接板7與支板2的中部固定連接，連接桿15—端與支板2固定連接，另一端與連接板7固定連接，連接板7固定安裝于氣缸3的活塞；所述的導向裝置設置于支板2的兩端，包括橫軸5、齒輪11、齒條12、軸承14以及作為機架組成部分的前立柱8和后立柱13，前立柱8和后立柱13位于支板2的兩端，支板2兩端設置有軸承安裝軸，軸承14安裝于該軸承安裝軸，軸承14以后立柱13為滾道，齒輪11安裝于橫軸5兩端，齒條12安裝于前立柱8，齒輪11與齒條12嚙合，支板2兩端安裝有軸承座6，軸承座6內(nèi)安裝有軸承16，軸承16套裝于橫軸5，使橫軸5與支板2能同時升降。支板升降時，通過齒輪11齒條12的嚙合轉(zhuǎn)動保證了支板2兩端升降的同步性，安裝于支板2兩端的軸承14使支板2的升降運動平穩(wěn)，共同實現(xiàn)了對支板2的升降運動起導向作用。 作為對上述方案的補充，氣缸3的數(shù)量還可以為兩個，氣缸3的活塞分別通過固定連接的連接桿15和連接板7與支板2兩端連接。 所述的導向裝置還可以是導向桿結構，包括豎向設置的導向桿和導向孔，導向孔設置于機架1上，導向桿與支板2固定連接，對支板2的升降運動起導向作用，保證了支板升降運動的同步性和平穩(wěn)性；所述的膠板抬升機構還包括限位裝置，該限位裝置為設置于導向桿上的限位凸起，限位凸起位于導向孔下方。 所述的導向裝置還可以是滑槽滑塊結構，包括豎向設置并固定于機架1上的滑槽
和嵌裝于滑槽中的滑塊，滑塊與支板2固定連接，滑塊在滑槽中可以滑動。 所述的膠板抬升機構還包括限位裝置，該限位裝置為設置于導向桿上的限位凸
起，限位凸起位于導向孔下方。 所述的氣缸上設置有限位裝置，該限位裝置包括兩根立桿和一根限位桿，兩根立
桿都與氣缸缸體相互固定，限位桿與兩根立桿固定連接并橫于氣缸活塞頭部上方。 本實用新型使用時，支桿4承接于烘干線膠板輸送帶的下方，氣缸3與高壓氣源連
接，當膠板由輸送帶輸送到支板2上方時，氣缸3運動，帶動支板2上升，使支桿4頂撐于膠
板下方并帶同膠板一起上升，上升的高度可以根據(jù)實際情況設定氣缸活塞的行程來限定；
膠板被抬升到設定高度后，由其他機構推離支桿4，然后氣缸3運動，帶動支板2下降回復原
位，完成一次抬升過程。
權利要求膠丸自動線膠板抬升機構，包括機架(1)，其特征在于所述的抬升機構還包括氣缸(3)、膠板支撐裝置和導向裝置，所述的氣缸(3)的缸體固定安裝于所述的機架(1)，氣缸(3)的活塞與所述的膠板支撐裝置固定連接，所述的導向裝置設置于所述的膠板支撐裝置的兩端。
2. 根據(jù)權利要求1所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的膠板支撐裝置包括支板(2)和安裝于支板上的多個支桿(4)，支桿(4)由橫桿和豎桿組成，豎桿下端與支板(2)固定連接，橫桿固定連接于豎桿頂端。
3. 根據(jù)權利要求2所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的支桿(4)每兩個組成一組，每組支桿的兩個橫桿之間設置磁鐵(9)。
4. 根據(jù)權利要求2所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的橫桿和豎桿之間設置有固定桿，固定桿與橫桿和豎桿成三角形連接。
5. 根據(jù)權利要求2所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的支桿(4)呈倒置L形。
6. 根據(jù)權利要求2所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的氣缸(3)活塞通過連接桿(15)和連接板(7)與所述的支板(2)的中部固定連接，連接桿(15) —端與支板(2)固定連接，另一端與連接板(7)固定連接，連接板(7)固定安裝于氣缸(3)活塞。
7. 根據(jù)權利要求2所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的氣缸(3)數(shù)量還可以為兩個，氣缸(3)活塞分別通過固定連接的連接桿(15)和連接板(7)與所述的支板(2)兩端連接。
8. 根據(jù)權利要求2所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的導向裝置包括橫軸(5)、齒輪(1D、齒條(12)、軸承(14)、軸承座(6)以及作為機架(1)的組成部分的前立柱(8)、后立柱(13)，前立柱(8)、后立柱(13)位于所述的支板(2)兩端，所述的支板(2)兩端設置有軸承安裝軸，所述的軸承(14)安裝于該軸承安裝軸，軸承(14)以后立柱(13)為滾道，齒輪(11)安裝于橫軸(5)兩端，齒條(12)安裝于前立柱(S)，齒輪(11)與齒條(12)嚙合，橫軸(5)通過軸承(16)和軸承座(6)與所述的支板(2)連接。
9. 根據(jù)權利要求8所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的膠板抬升機構還包括限位裝置，該限位裝置為設置于所述的后立柱(8)上的限位塊(IO)，限位塊(10)位于所述的支板(2)上方。
10. 根據(jù)權利要求2所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的導向裝置還可以是導向桿結構，包括豎向設置的導向桿和導向孔，導向孔設置于機架(1)上，導向桿與所述的支板(2)的兩端固定連接。
11. 根據(jù)權利要求10所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的膠板抬升機構還包括限位裝置，該限位裝置為設置于導向桿上的限位凸起，限位凸起位于導向孔下方。
12. 根據(jù)權利要求2所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的導向裝置還可以是滑槽滑塊結構，包括豎向設置并固定于所述的機架上的滑槽和嵌裝于滑槽中的滑塊，滑塊與所述的支板固定連接，滑塊在滑槽中可以滑動。
13. 根據(jù)權利要求8、10或12所述的膠丸自動線膠板抬升機構，其特征在于所述的氣缸(3)上設置有限位裝置，該限位裝置包括兩根立桿和一根限位桿，兩根立桿都與氣缸(3)的缸體相互固定，限位桿與兩根立桿固定連接并橫于氣缸(3)的活塞頭部上方。
專利摘要本實用新型公開了一種膠丸自動線膠板抬升機構，屬于藥物容器加工機械。傳統(tǒng)的抬升裝置為抓取機械手結構，存在結構復雜、成本高、運行不平穩(wěn)的缺陷。本實用新型采用頂撐式結構，包括機架、氣缸、膠板支撐裝置和導向裝置，膠板支撐裝置包括支板和安裝于支板上的多個支桿，氣缸的缸體固定安裝于機架，氣缸的活塞通過連接機構與支板固定連接，導向裝置設置于支板的兩端對支板的升降運動起導向作用。本實用新型使結構簡單，避免了卡件現(xiàn)象，實現(xiàn)了對膠板的平穩(wěn)抬升。
文檔編號B66F11/00GK201458676SQ200920122960
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月25日 優(yōu)先權日2009年6月25日
發(fā)明者潘茂江 申請人:潘茂江