專利名稱：起重磁鐵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主張基于2009年2月18日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2009-035461號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過參照援用在該說明書中。本發(fā)明涉及起重磁鐵。
背景技術(shù)：
起重磁鐵是用于通過電磁鐵的磁力提起并搬運(yùn)鋼材等的裝置。作為這種起重磁鐵，在專利文獻(xiàn)1的圖3記載有通過電磁鐵6吸附剖面T型的縱材a的一方的面，在吊具5 吸附并止動(dòng)縱材a的材料分配裝置。專利文獻(xiàn)日本特開平9-156861號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在以往的起重磁鐵中，在提升對(duì)象部件的厚度比較薄的情況下，有時(shí)電磁鐵 吸附力飽和，提升力不足。提起這種部件的方法有使用更多的電磁鐵而擴(kuò)大磁力面積的方 法，但存在電磁鐵的控制及調(diào)整復(fù)雜化的問題。本發(fā)明是鑒于上述的情況完成的，其課題在 于，提供一種不增加電磁鐵的個(gè)數(shù)而能夠得到更大的提升力的起重磁鐵。本發(fā)明所涉及的起重磁鐵作為提起對(duì)象物的起重磁鐵，其特征在于，具備具有勵(lì) 磁面的電磁鐵；以及具有面對(duì)上述勵(lì)磁面的相對(duì)面的磁性部件，上述勵(lì)磁面吸附上述對(duì)象 物并吸引上述磁性部件，上述勵(lì)磁面和上述相對(duì)面夾持上述對(duì)象物。根據(jù)本發(fā)明的起重磁鐵，對(duì)象物由電磁鐵的勵(lì)磁面和通過其勵(lì)磁面吸引的磁性部 件的相對(duì)面夾持。在通過勵(lì)磁面及相對(duì)面進(jìn)行的對(duì)象物的夾持動(dòng)作提起對(duì)象物時(shí)，來自勵(lì) 磁面及相對(duì)面的摩擦力作用于對(duì)象物。除了基于電磁鐵的吸附力以外，這些摩擦力也作用 于對(duì)象物，所以不增加電磁鐵的個(gè)數(shù)而能夠得到更大的提升力。而且，因?yàn)榭梢杂筛俚碾?磁鐵實(shí)現(xiàn)相同的提升力，所以能使電磁鐵的微調(diào)整及控制簡單化，并可以減少伴隨此的零 件件數(shù)。而且，本發(fā)明所涉及的起重磁鐵也可以還具備保持部件，該保持部件在上述勵(lì)磁 面未吸附上述對(duì)象物時(shí)，在上述勵(lì)磁面和上述相對(duì)面之間保持預(yù)定間隔。由保持部件保持 的預(yù)定間隔使對(duì)象物容易插入到勵(lì)磁面和相對(duì)面之間，并容易夾持具有比較大的厚度的對(duì) 象物。在此，上述保持部件是一端在上述電磁鐵的鄰接于上述勵(lì)磁面的側(cè)面上被軸固定 成能夠以垂直于提起上述對(duì)象物的方向的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，其優(yōu)選如下，即上述保 持部件在上述對(duì)象物插入到上述勵(lì)磁面和上述相對(duì)面之間時(shí)，抵接于上述對(duì)象物；隨著上 述對(duì)象物被插入，向上方轉(zhuǎn)動(dòng)而解除上述預(yù)定間隔的保持，隨著上述對(duì)象物從上述勵(lì)磁面 和上述相對(duì)面之間被拔出，通過自重向下方轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行上述預(yù)定間隔的保持。勵(lì)磁面吸引 磁性部件時(shí)，需要解除基于保持部件的預(yù)定間隔的保持。而且，在插入對(duì)象物之前，如上述 優(yōu)選預(yù)先保持預(yù)定間隔。保持部件可以根據(jù)對(duì)象物的插入拔出而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并自動(dòng)地進(jìn)行預(yù)定間隔的保持動(dòng)作及解除動(dòng)作。而且，優(yōu)選上述磁性部件的上述相對(duì)面在上述勵(lì)磁面未吸附上述對(duì)象物時(shí)，上述相對(duì)面相對(duì)于上述勵(lì)磁面傾斜。由此，勵(lì)磁面吸引磁性部件時(shí)，更大的吸引力作用于磁性部 件的相對(duì)面的上部及下部的一方，所以能夠使磁性部件容易吸引到勵(lì)磁面。而且，用于吸引于上述勵(lì)磁面并與上述勵(lì)磁面一起夾持上述對(duì)象物的優(yōu)選的磁性 部件是下述的板狀部件，該板狀部件的上部被軸固定成能夠以垂直于提起上述對(duì)象物的方 向的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，也可以是上述的磁性部件在上述勵(lì)磁面未吸附上述對(duì)象物時(shí) 能夠平行移動(dòng)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的起重磁鐵，通過不增加電磁體的個(gè)數(shù)而能夠得到更大的提升力。


圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的起重磁鐵的立體圖。圖2(a)是表示圖1所示的起重磁鐵的電磁鐵的側(cè)視剖面圖。圖2(b)是表示沿電 磁鐵的b-b線的剖面的剖面圖。圖3是表示圖1所示的起重磁鐵的制動(dòng)器的立體圖。圖4(a)是表示起重磁鐵的初始配置動(dòng)作的側(cè)視圖。圖4(b)是表示起重磁鐵進(jìn)行 的縱材的插入動(dòng)作的側(cè)視圖。圖5 (a)是表示起重磁鐵進(jìn)行的吸附動(dòng)作的側(cè)視圖。圖5 (b)是表示起重磁鐵進(jìn)行 的縱材的夾持動(dòng)作的側(cè)視圖。圖6是表示起重磁鐵進(jìn)行的縱材的提升動(dòng)作的側(cè)視圖。圖中100-起重磁鐵，110-主梁，121、122-—對(duì)固定部件，121a、122a-—對(duì)止動(dòng)部 件，130-電磁鐵，130a-電磁鐵的勵(lì)磁面，130b-電磁鐵的側(cè)面，131-電磁鐵的外殼，132-電 磁鐵的內(nèi)極，133-電磁鐵的外極，134-電磁鐵的線圈，135-電磁鐵的底板，136-固定件， 141、142- —對(duì)懸掛部件，151、152- —對(duì)鏈狀部件，160-抵板(磁性部件)，160a-抵板的相 對(duì)面，161、162-連接部件，171、172- —對(duì)制動(dòng)器，171a-制動(dòng)器的支承面，172b-制動(dòng)器的接 觸面，171c-制動(dòng)器的J字狀部件，181,182- 一對(duì)支承部件，F(xiàn)fl, Ff2-作用于縱材的摩擦力， Fml-作用于縱材的吸附力，F(xiàn)m2u-作用于相對(duì)面的上部的吸引力，F(xiàn)m21-作用于相對(duì)面的下部 的吸引力，S-面間隔(預(yù)定間隔)，W-縱材(對(duì)象物)，Xl-將抵板軸固定的軸線，X2-將制 動(dòng)器軸固定的軸線，Y-電磁鐵的軸線，Z-頂棚方向，α-傾斜角，β-轉(zhuǎn)動(dòng)角。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在附圖的說明中，對(duì)相同的 組件附加相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說明。而且，為了方便圖示，附圖的尺寸比率未必一定 與說明的結(jié)構(gòu)一致。在本實(shí)施方式中，對(duì)將本發(fā)明所涉及的起重磁鐵適用于向頂棚方向提起縱材的固 定式吊梁的情況進(jìn)行說明。首先，參照?qǐng)D1 圖3，對(duì)第一實(shí)施方式所涉及的起重磁鐵的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1 是表示本實(shí)施方式所涉及的起重磁鐵的立體圖，圖2(a)是表示起重磁鐵的電磁鐵的側(cè)視剖面圖，圖2(b)是表示沿電磁鐵的b-b線的剖面的剖面圖，圖3是表示起重磁鐵的制動(dòng)器 的立體圖。如圖1所示，本發(fā)明所涉及的起重磁鐵100包括電磁鐵130、抵板160、一對(duì)制動(dòng) 器171及172、一對(duì)固定部件121及122、一對(duì)止動(dòng)部件121a及122a、一對(duì)懸掛部件141及 142、一對(duì)鏈狀部件151及152、一對(duì)連接部件161及162、一對(duì)支承部件181及182。一對(duì)的 構(gòu)成組件設(shè)置在圖1的前側(cè)(附圖標(biāo)記的末位數(shù)為1)和里側(cè)(附圖標(biāo)記的末位數(shù)為2)。 在以下的說明中，僅以前側(cè)的組件的附圖標(biāo)記為代表進(jìn)行記載。電磁鐵130通過固定部件121垂直設(shè)置在固定式吊梁的主梁110的下部，并具有 沿頂棚方向ζ的勵(lì)磁面130a。在起重磁鐵動(dòng)作時(shí)，電磁鐵的勵(lì)磁面130a在勵(lì)磁面130a的 大致法線方向形成磁場(chǎng)，吸附縱材并吸引抵板160 (后述)。如圖2(a)及(b)所示，電磁鐵130例如在外殼131具備向預(yù)定的軸線方向Y延 伸的內(nèi)極132 ；纏繞在內(nèi)極132的周圍的線圈134 ；設(shè)置在線圈134的周圍的外極133 ；以及 設(shè)置在線圈134的一端側(cè)的底板135。外殼131、內(nèi)極132及外極133由鐵等的強(qiáng)磁性材料 構(gòu)成，底板135由高錳鋼類奧氏體鋼等的非磁性材料構(gòu)成。線圈134是被遮蓋在絕緣覆膜 內(nèi)的銅線，通過環(huán)氧樹脂等的固定件136固定在外殼131、內(nèi)極132、外極133及底板135的 內(nèi)面。勵(lì)磁面130a由內(nèi)極的端面132a、外極的端面133a及底板的端面135a在同平面構(gòu) 成。在起重磁鐵動(dòng)作時(shí)，若按下吸引按鈕(未圖示)，則勵(lì)磁電流流過線圈134，在內(nèi)極的端 面132a及外極的端面133a產(chǎn)生磁場(chǎng)。在此，如圖2(b)所示，通過使內(nèi)極132和外極133 的以軸線Y為法線的剖面面積大致相等，可以有效地活用勵(lì)磁面130a的面積。如圖1所示，抵板160是具有面對(duì)電磁鐵的勵(lì)磁面130a的相對(duì)面160a的前視是 矩形的板狀部件，并且是與外殼131同樣地由強(qiáng)磁性的磁性材料構(gòu)成的部件。抵板的相對(duì) 面160a在勵(lì)磁面130a未吸附縱材時(shí)，自勵(lì)磁面131a隔離面間隔S，并相對(duì)于勵(lì)磁面130a 以預(yù)定的傾斜角α傾斜，使得相對(duì)面160a的上部比相對(duì)面160a的下部更接近于勵(lì)磁面 130a。即，面間隔S在相對(duì)面160a的上部側(cè)縮小，在下部側(cè)增大。在起重磁鐵動(dòng)作時(shí)，若制 動(dòng)器171 (后述)進(jìn)行的面間隔S的保持被解除，則抵板160被勵(lì)磁面130a所形成的磁場(chǎng) 吸引，并且相對(duì)面160a能夠與勵(lì)磁面130a —起夾持縱材的基部。更詳細(xì)地，抵板160設(shè)置成通過設(shè)置在主梁110的下部的懸掛部件141及鏈狀部 件151被懸掛，并且相對(duì)面160a相對(duì)于勵(lì)磁面130a能夠接近(S卩，傾斜角α及面間隔S 可以縮小)。抵板160的上部能夠以軸線Xl為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地通過連接部件161軸固定于鏈狀 部件151，所述軸線Xl垂直于頂棚方向Ζ，并沿著相對(duì)面160a。在起重磁鐵動(dòng)作時(shí)，在勵(lì)磁 面130a未吸附縱材時(shí)，若制動(dòng)器171 (后述)進(jìn)行的面間隔S的保持被解除，則抵板160能 夠相對(duì)于勵(lì)磁面130a接近及離開地平行移動(dòng)。制動(dòng)器171是起發(fā)揮如下作用的部件，即在勵(lì)磁面130a未吸附縱材時(shí)，在勵(lì)磁面 130a和相對(duì)面160a之間保持面間隔S。更詳細(xì)地，如圖3所示，制動(dòng)器171是一端在電磁 鐵的鄰接于勵(lì)磁面130a的側(cè)面130b上被軸固定成能夠以垂直于天頂方向Z的軸線X2為 中心，以預(yù)定的擺角β轉(zhuǎn)動(dòng)的棒狀部件。制動(dòng)器171及172既可以分別軸固定于獨(dú)立的軸 部件，也可以軸固定于共同的軸部件。在起重磁鐵動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)器171在縱材插入到勵(lì)磁面 130a和相對(duì)面160a之間時(shí)抵接于縱材，隨著縱材被插入，向上方轉(zhuǎn)動(dòng)而解除面間隔S的保 持。而且，隨著縱材從勵(lì)磁面130a和相對(duì)面160a之間被拔出，通過自重向下方轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行面間隔S的保持。更具體地，制動(dòng)器171在另一方的一端具有支承相對(duì)面160a的支承面171a，并以 相對(duì)于勵(lì)磁面130a及相對(duì)面160a相交的方式支承相對(duì)面160a。而且，制動(dòng)器171的轉(zhuǎn)動(dòng) 范圍通過設(shè)置在電磁鐵的側(cè)面130b的止動(dòng)部件121a及支承部件181 (參照?qǐng)D1)限制為預(yù) 定的擺角β。擺角β是從頂棚方向Z的垂直方向，即從水平方向朝向頂棚方向形成的銳 角。由此，在拔出抵接于制動(dòng)器171地插入的縱材時(shí)，制動(dòng)器171通過自重進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可以 使制動(dòng)器的支承面171a旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)至能夠支承相對(duì)面160a的位置。因此，將縱材從勵(lì)磁 面130a及相對(duì)面160a之間拔出時(shí)，能夠自動(dòng)地通過制動(dòng)器171進(jìn)行面間隔S的保持。而且，制動(dòng)器171優(yōu)選在另一方的一端設(shè)置向制動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)的方向側(cè)延伸的J字狀 部件171c。該J字狀部件171c在具有孔的縱材被插入時(shí)，防止制動(dòng)器的171的另一方的一 端進(jìn)入縱材的孔，而無法拔出被插入的縱材。接著，參照?qǐng)D4 圖6，說明起重磁鐵100的動(dòng)作。在此，圖4 (a)是表示起重磁鐵的 初始配置動(dòng)作的側(cè)視圖，圖4(b)是表示起重磁鐵進(jìn)行的縱材的插入動(dòng)作的側(cè)視圖，圖5(a) 是表示起重磁鐵進(jìn)行的吸附動(dòng)作的側(cè)視圖，圖5(b)是表示起重磁鐵進(jìn)行的縱材的夾持動(dòng) 作的側(cè)視圖，圖6是表示起重磁鐵進(jìn)行的縱材的提升動(dòng)作的側(cè)視圖。首先，如圖4(a)所示，使起重磁鐵100水平移動(dòng)，使得縱材W的基部位于勵(lì)磁面 130a及相對(duì)面160a之間的面間隔S的正下方。其次，如圖4(b)所示，進(jìn)行使起重磁鐵100朝向縱材W下降的操作。此時(shí)，若縱材 W的基部插入到電磁鐵的勵(lì)磁面130a及抵板的相對(duì)面160a之間，則縱材W的基部抵接于 制動(dòng)器171的底面，而解除制動(dòng)器171進(jìn)行的面間隔S的保持。更具體地，制動(dòng)器171隨著 縱材W的基部的插入接觸于縱材W的基部，并且以軸線X2為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，解除支承面 171a對(duì)相對(duì)面160a的支承。若制動(dòng)器171進(jìn)行的面間隔S的保持被解除，則成為相對(duì)面 160a相對(duì)于勵(lì)磁面130a能夠接近的狀態(tài)(即，傾斜角α及面間隔S能夠縮小的狀態(tài))。接著，如圖5(a)所示，若縱材W的基部插入到預(yù)定位置，則按下吸引按鈕(未圖 示)，對(duì)電磁鐵130進(jìn)行勵(lì)磁。此時(shí)，由電磁鐵的勵(lì)磁面130a引起的對(duì)相對(duì)面160a的上部 作用的吸引力Fm2u大于對(duì)相對(duì)面160a的下部作用的吸引力Fm21。因此，相對(duì)面160a的上部 比下部容易被吸引。此后，如圖5(b)所示，抵板160吸附縱材W，并吸引勵(lì)磁面130a，勵(lì)磁面130a和相 對(duì)面160a夾持縱材W的基部。然后，如圖6所示，使起重磁鐵100上升而提起縱材W。此時(shí)，除了對(duì)勵(lì)磁面130a 的吸附力Fml以外，頂棚方向的摩擦力Ffl及Ff2也作用于縱材W的基部。因此，能夠進(jìn)行縱 材W的更可靠的提升動(dòng)作。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的起重磁鐵，如圖6所示，縱材W的基部由電磁 鐵的勵(lì)磁面130a和被勵(lì)磁面130a吸引的抵板的相對(duì)部160a夾持。根據(jù)勵(lì)磁面130a及相 對(duì)面160a進(jìn)行的縱材W的夾持動(dòng)作，在提升縱材W時(shí)，來自勵(lì)磁面130a及相對(duì)面160a的 摩擦力Ffl+Ff2作用于縱材W。除了電磁鐵引起的吸附力Fml以外，這些Ffl+Ff2也作用于縱材 W，所以不增加電磁鐵的個(gè)數(shù)而能夠得到更大的提升力。而且，可以由更少的電磁鐵實(shí)現(xiàn)相 同的提升力，所以使電磁鐵的微調(diào)整及控制簡單化，可以減少伴隨此的零件件數(shù)。而且，實(shí)施方式所涉及的起重磁鐵100還具備制動(dòng)器171，該制動(dòng)器在勵(lì)磁面130a未吸附縱材W時(shí)，在勵(lì)磁面130a和相對(duì)面160a之間保持面間隔S。如圖4(a)所示，由制動(dòng) 器171保持的面間隔S使縱材W容易插入到勵(lì)磁面130a和相對(duì)面160a之間，并容易夾持 具有比較大的厚度的縱材W。在此，制動(dòng)器171是一端在電磁鐵的側(cè)面130b上被軸固定成能夠以垂直于頂棚方 向ζ的軸線X2為中心以擺角β轉(zhuǎn)動(dòng)的棒狀部件，在縱材W插入到勵(lì)磁面130a和相對(duì)面 160a之間時(shí)，抵接于縱材W的基部，隨著縱材W被插入，向上方轉(zhuǎn)動(dòng)而解除面間隔S的保持， 隨著縱材W從勵(lì)磁面130a和相對(duì)面160a之間被拔出，通過自重向下方轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行預(yù)定間 隔S的保持。勵(lì)磁面130a吸引抵板160時(shí)，需要解除制動(dòng)器171進(jìn)行的面間隔S的保持。 而且，如上所述，優(yōu)選在插入縱材W之前預(yù)先保持面間隔S。制動(dòng)器171通過縱材W的插入 拔出進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠自動(dòng)地進(jìn)行面間隔S的保持動(dòng)作及解除動(dòng)作。
而且，抵板的相對(duì)面160a在勵(lì)磁面130a未吸附縱材W時(shí)，相對(duì)面160a相對(duì)于電 磁鐵的勵(lì)磁面130a傾斜，使得相對(duì)面160a的上部比其下部更接近于電磁鐵的勵(lì)磁面130a。 由此，如圖5(a)所示，在勵(lì)磁面130a吸引抵板160時(shí)，更大的吸引力Fm2u作用于抵板的相 對(duì)面160a的上部，所以抵板160能夠容易被吸引到勵(lì)磁面130a。而且，在相對(duì)面160a的 下部，可以將勵(lì)磁面130a及相對(duì)面160a的面間隔S確保得更大，所以能夠容易地從勵(lì)磁面 130a及相對(duì)面160a的下方插入縱材W。而且，抵板160是上部被軸固定成能夠以垂直于頂棚方向Z且沿著相對(duì)面160a的 軸線Xl為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的板狀部件。并且，抵板160在勵(lì)磁面130a未吸附縱材W時(shí)能夠相對(duì)于 勵(lì)磁面130a接近及離開地平行移動(dòng)。因而，在被吸引到勵(lì)磁面130a時(shí)，可以與勵(lì)磁面130a 一起容易地夾持縱材W的基部。而且，上述的實(shí)施方式是表示本發(fā)明所涉及的起重磁鐵的一例的實(shí)施方式。本發(fā) 明所涉及的起重磁鐵不限于上述實(shí)施方式，也可以使上述實(shí)施方式進(jìn)行變形，而不變更本 發(fā)明的宗旨。例如，也可以相對(duì)于在上述電磁鐵的勵(lì)磁面130a及抵板的相對(duì)面160a中一方或 者雙方，粘貼橡膠材料或者施加涂敷或者對(duì)表面進(jìn)行粗面化處理，而使摩擦力提高。而且，在上述的實(shí)施方式中示出了由1個(gè)線圈構(gòu)成的電磁鐵，但電磁鐵也可以是 由多個(gè)線圈構(gòu)成的電磁鐵。而且，在上述的實(shí)施方式中，作為一對(duì)部件分別示出了制動(dòng)器、固定部件、止動(dòng)部 件、懸掛部件、鏈狀部件、連接部件、支承部件，但也可以分別是1個(gè)部件。而且，在上述的實(shí)施方式中，作為提起對(duì)象物的例子示出了縱材，但只要是垂直地 配置薄板而成的形狀即可，例如也可以是L字形的部件。
權(quán)利要求
一種起重磁鐵，用于提起對(duì)象物，其特征在于，具備電磁鐵，具有勵(lì)磁面；以及磁性部件，具有面對(duì)上述勵(lì)磁面的相對(duì)面，上述勵(lì)磁面吸附上述對(duì)象物并吸引上述磁性部件，上述勵(lì)磁面和上述相對(duì)面夾持上述對(duì)象物。
2.如權(quán)利要求1所述的起重磁鐵，其特征在于，還具備保持部件，該保持部件在上述勵(lì)磁面未吸附上述對(duì)象物時(shí)，在上述勵(lì)磁面和上 述相對(duì)面之間保持預(yù)定間隔。
3.如權(quán)利要求2所述的起重磁鐵，其特征在于，上述保持部件是一端在上述電磁鐵的鄰接于上述勵(lì)磁面的側(cè)面上被軸固定成能夠以 垂直于提起上述對(duì)象物的方向的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的部件；并且在上述對(duì)象物插入到上述勵(lì)磁面和上述相對(duì)面之間時(shí)，該保持部件抵接于上述對(duì)象物，隨著上述對(duì)象物插入，該保持部件向上方轉(zhuǎn)動(dòng)而解除上述預(yù)定間隔的保持， 隨著上述對(duì)象物從上述勵(lì)磁面和上述相對(duì)面之間被拔出，該保持部件通過自重向下方 轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行上述預(yù)定間隔的保持。
4.如權(quán)利要求1所述的起重磁鐵，其特征在于，上述相對(duì)面在上述勵(lì)磁面未吸附上述對(duì)象物時(shí)，相對(duì)于上述勵(lì)磁面傾斜。
5.如權(quán)利要求4所述的起重磁鐵，其特征在于，上述磁性部件是上部被軸固定成能夠以垂直于提起上述對(duì)象物的方向的軸線為中心 轉(zhuǎn)動(dòng)的板狀部件。
6.如權(quán)利要求5所述的起重磁鐵，其特征在于，上述磁性部件在上述勵(lì)磁面未吸附上述對(duì)象物時(shí)，能夠平行移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種起重磁鐵，不增加電磁鐵的個(gè)數(shù)而可以得到更大的提升力。提起縱材(W)的起重磁鐵(100)的特征在于，具備電磁鐵(130)，具有勵(lì)磁面(130a)；抵板(160)，具有面對(duì)勵(lì)磁面(130a)的相對(duì)面(160a)，勵(lì)磁面(130a)吸附縱材(W)并吸引抵板(160)，勵(lì)磁面(130a)和相對(duì)面(160a)夾持縱材(W)的基部。
文檔編號(hào)B66C1/06GK101804942SQ20101012120
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月18日
發(fā)明者清村志郎, 遠(yuǎn)藤誠治 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社