專利名稱：一種起重機(jī)支腿支撐裝置及設(shè)有該裝置的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及起重機(jī)支腿支撐裝置。本發(fā)明還涉及設(shè)有上述支腿支撐裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著風(fēng)能、核能等新能源的廣泛應(yīng)用，在風(fēng)電設(shè)施、核電設(shè)施的建設(shè)維護(hù)過(guò)程中， 需要大噸位乃至超大噸位的移動(dòng)式起重機(jī)。移動(dòng)式起重機(jī)工作時(shí)利用吊臂吊起重物，然后依靠轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)將重物從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移至另外一個(gè)位置完成工作任務(wù)，其底盤(pán)除安裝有車(chē)輪外，一般還設(shè)置有伸縮式支腿，所述伸縮式支腿主要由固定支腿和活動(dòng)支腿組成，其中固定支腿是一種由鋼板材料拼焊成箱形結(jié)構(gòu)的部件，組裝時(shí)貼焊于車(chē)架下平面，用于連接活動(dòng)支腿和車(chē)架，活動(dòng)支腿也是一種由鋼板材料拼焊成箱形結(jié)構(gòu)的部件，與固定支腿套裝在一起，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，可在固定支腿內(nèi)來(lái)回伸縮，用于支撐整個(gè)機(jī)身。請(qǐng)參考圖1、圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式起重機(jī)采用“X”型支腿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式起重機(jī)采用“H”型支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)設(shè)有支腿的移動(dòng)式起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，其支腿的各個(gè)活動(dòng)支腿可從車(chē)身兩側(cè)橫向伸出，按伸縮量的大小可分為全伸、半伸及全縮三種狀態(tài)。實(shí)際中，大噸位起重機(jī)支腿常采用“X”型支腿1和“H”型支腿2兩種布置形式，可增大移動(dòng)式起重機(jī)的承重能力及穩(wěn)定性，防止機(jī)身傾翻，在支腿結(jié)構(gòu)中，支腳盤(pán)是重要的受力機(jī)構(gòu)，起重機(jī)作業(yè)時(shí)通過(guò)支腳盤(pán)將垂直支撐力傳遞到地面。請(qǐng)參考圖3、圖4、圖5、圖6，圖3為圖2中I部位的局部放大示意圖；圖4為圖3 所示支腳盤(pán)處于非工作狀態(tài)時(shí)的立體分解示意圖；圖5為圖3所示支腳盤(pán)處于工作狀態(tài)時(shí)的立體示意圖；圖6為圖3所示支腳盤(pán)處于收回狀態(tài)時(shí)的立體示意圖。現(xiàn)有移動(dòng)式起重機(jī)的支腿多采用單個(gè)支腳盤(pán)3支撐在地面上，每個(gè)支腿的垂直油缸4經(jīng)一個(gè)支腳盤(pán)3傳力至地面。工作時(shí)支腳盤(pán)3通過(guò)插銷(xiāo)5定位，支腳盤(pán)3安裝時(shí)，通過(guò)把手推動(dòng)支腳，使球頭6與滑道7相對(duì)運(yùn)動(dòng)到球窩8的位置，然后裝配插銷(xiāo)5并用彈簧銷(xiāo)鎖止，至此實(shí)現(xiàn)支腳盤(pán)3與球頭6的定位；起重機(jī)行駛時(shí)，將支腳盤(pán)3的滑道7通過(guò)把手推至固定腿下方的支架9中，活動(dòng)支腿收回后，先卸下彈簧銷(xiāo)、拔下插銷(xiāo)5，然后通過(guò)把手推動(dòng)滑道7至固定支腿的支架9中，再次將插銷(xiāo)5插入銷(xiāo)孔中并用彈簧銷(xiāo)固定。在上述結(jié)構(gòu)中，每條活動(dòng)支腿通過(guò)單個(gè)支腳盤(pán)傳力，結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單。單個(gè)支腳盤(pán)體積小、質(zhì)量輕，安裝維護(hù)方便，中小噸位移動(dòng)式起重機(jī)廣泛采用此種形式。但對(duì)于大噸位、超大噸位起重機(jī)來(lái)講，起重機(jī)作業(yè)時(shí)，每個(gè)支腿通過(guò)單個(gè)支腳盤(pán)與工作面接觸傳力，由于額定起重量大，單體式支腳狀態(tài)工作時(shí)支腳受力顯著增大，工作面承受較大的壓強(qiáng)，某些產(chǎn)品中，單個(gè)支腿受力可達(dá)300噸，支腳盤(pán)由于受力大極易損壞，且由于支腳盤(pán)與工作面接觸面積有限，大負(fù)載工作時(shí)穩(wěn)定性大大降低，存在一定的安全隱患。因此，如何提高大噸位和超大噸位移動(dòng)式起重機(jī)支腳盤(pán)的工作穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)支腿支撐裝置。該裝置能夠?qū)蝹€(gè)活動(dòng)腿的工作壓力傳遞給兩個(gè)支腳盤(pán)，使每個(gè)支腿經(jīng)兩個(gè)支腳盤(pán)與受力面(地面或墊板)接觸傳力，可增加支腳盤(pán)與受力面的接觸面積，大大減小單個(gè)支腳盤(pán)的受力強(qiáng)度，從而提高支腳盤(pán)的工作穩(wěn)定性。本發(fā)明的另一目的是提供一種設(shè)有上述起重機(jī)支腿支撐裝置的起重機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)支腿支撐裝置，用于移動(dòng)式起重機(jī)，包括設(shè)置于所述移動(dòng)式起重機(jī)活動(dòng)支腿外端的垂直油缸及支腳盤(pán)，還包括支腳盤(pán)跨梁，所述垂直油缸的下端通過(guò)球頭與所述支腳盤(pán)跨梁在中部相連接；所述支腳盤(pán)跨梁的兩端通過(guò)球頭分別與其下方的支腳盤(pán)連接。優(yōu)選地，所述支腳盤(pán)跨梁呈中間向下凹陷的形狀，其兩端和凹陷部位的底部為橫向部分，所述凹陷部位的兩側(cè)為斜向部分。優(yōu)選地，所述支角盤(pán)跨梁包括相互平行的上蓋板和下蓋板，所述上蓋板與下蓋板之間設(shè)有與之相垂直的隔板；所述隔板沿所述上蓋板與下蓋板向內(nèi)縮進(jìn)的輪廓線圍成閉合的箱形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括設(shè)有“U”形止口的插銷(xiāo)式擋板；所述支腳盤(pán)跨梁的中部設(shè)有供垂直油缸的球頭伸入其球窩部位的通孔，所述通孔的兩側(cè)設(shè)有滑槽；所述插銷(xiāo)式擋板插入所述滑槽，其“U”形止口嵌入所述球頭的環(huán)形槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述插銷(xiāo)式擋板由活動(dòng)銷(xiāo)固定在所述支腳盤(pán)跨梁上，所述活動(dòng)銷(xiāo)自上而下插入所述插銷(xiāo)式擋板和支腳盤(pán)跨梁的銷(xiāo)孔中。優(yōu)選地，所述活動(dòng)銷(xiāo)插入所述支腳盤(pán)跨梁一端的外圓周面上設(shè)有凸起的限位塊， 所述插銷(xiāo)式擋板的銷(xiāo)孔形狀與所述活動(dòng)銷(xiāo)限位塊部位的橫截面形狀相一致，所述活動(dòng)銷(xiāo)在插入并旋轉(zhuǎn)一定角度后將所述支腳盤(pán)跨梁和插銷(xiāo)式擋板鎖定。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括固定銷(xiāo)，所述活動(dòng)銷(xiāo)與固定銷(xiāo)通過(guò)鎖鏈連接，所述固定銷(xiāo)穿過(guò)所述插銷(xiāo)式擋板的滑道旋入所述支腳盤(pán)跨梁的螺釘孔，所述滑道的延伸方向與所述插銷(xiāo)式擋板的滑動(dòng)方向相一致。優(yōu)選地，所述支腳盤(pán)跨梁的中間橫向部分在其通孔的兩側(cè)對(duì)稱地固定有多道相互平行的肋條，所述肋條朝向所述通孔的一端均設(shè)有缺角部位，所述缺角部位與所述支腳盤(pán)跨梁的上蓋板頂面之間形成所述滑槽。優(yōu)選地，所述垂直油缸的球頭中心、支腳盤(pán)跨梁兩端的球頭中心位于同一水平面上。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括底盤(pán)以及設(shè)置在底盤(pán)上的伸縮式支腿，所述伸縮式支腿的活動(dòng)支腿上設(shè)有上述任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿支撐
直ο本發(fā)明所提供的起重機(jī)支腿支撐裝置可以為單個(gè)活動(dòng)支腿安裝兩個(gè)在結(jié)構(gòu)上相互并聯(lián)的支腳盤(pán)，起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，通過(guò)支腳盤(pán)跨梁能夠?qū)蝹€(gè)活動(dòng)支腿的工作壓力同時(shí)傳遞給兩個(gè)支腳盤(pán)，使每個(gè)支腿經(jīng)兩個(gè)支腳盤(pán)與受力面接觸傳力，有效的分解了工作壓力，不僅可以大大減小單個(gè)支腳盤(pán)的受力強(qiáng)度，而且還可以增加與受力面(地面或墊板)的接觸面積，使起重機(jī)的穩(wěn)定性和安全性大大提高，且每條活動(dòng)支腿的支反力由兩個(gè)支腳盤(pán)承擔(dān)，減小了單個(gè)支腳盤(pán)的受力，能適應(yīng)復(fù)雜的地面工況，可推廣為大噸位、超大噸位起重機(jī)工作時(shí)的支撐形式，以提升安全和穩(wěn)定性。在另一種具體的實(shí)施方式中，所述支腳盤(pán)跨梁呈中間向下凹陷的形狀，其兩端和凹陷部位的底部為橫向部分，所述凹陷部位的兩側(cè)為斜向部分。由于起重作業(yè)的壓力首先通過(guò)活動(dòng)支腿作用于支腳盤(pán)跨梁，然后再通過(guò)支腳盤(pán)跨梁傳遞給支腳盤(pán)，因此支腳盤(pán)跨梁將承受巨大的壓力，其中間主要承受向下的總壓力，兩端主要承受向上的反作用力，每一端的反作用力為總壓力的二分之一，在這種受力情況下，若支腳盤(pán)跨梁為水平的橫梁，由于跨度較大，在巨大的壓力作用，其中部會(huì)受壓變形而導(dǎo)致整個(gè)結(jié)構(gòu)失效。這里將其設(shè)計(jì)成從中間向下凹陷的形狀，可適應(yīng)總壓力的下壓趨勢(shì)，縮短中間橫向部分的長(zhǎng)度，使支腳盤(pán)跨梁的受力更加合理，從而提高支腳盤(pán)跨梁的承壓強(qiáng)度，保證整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。在另一種具體的實(shí)施方式中，所述支腳盤(pán)跨梁的中部設(shè)有供垂直油缸的球頭伸入其球窩部位的通孔，并通過(guò)插銷(xiāo)式擋板對(duì)球頭進(jìn)行限位，使球頭始終與球窩緊密配合，防止球頭從球窩部位脫出。這樣，通過(guò)簡(jiǎn)單的插入動(dòng)作即可將支腳盤(pán)跨梁與垂直油缸組裝在一起，再通過(guò)簡(jiǎn)單的拔出動(dòng)作又可將支腳盤(pán)跨梁從垂直油缸拆卸下來(lái)，操作起來(lái)十分的方便、 快捷，易于組裝和維護(hù)。在另一種具體的實(shí)施方式中，所述垂直油缸的球頭中心、支腳盤(pán)跨梁兩端的球頭中心位于同一水平面上。這樣，在起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工作人員可根據(jù)起重機(jī)載荷工況的大小，來(lái)決定選用單體式支腳盤(pán)或并聯(lián)式支腳盤(pán)，并在兩種支撐形式之間方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可拆下單體式支腳盤(pán)直接換上并聯(lián)式支腳盤(pán)，也可以拆下并聯(lián)式支腳盤(pán)直接換上單體式支腳盤(pán)，而無(wú)需對(duì)垂直油缸的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也無(wú)需進(jìn)行其它多余的操作。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式起重機(jī)采用“X”型支腿的結(jié)構(gòu)示意圖2為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式起重機(jī)采用“H”型支腿的結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2中I部位的局部放大示意圖4為圖3所示支腳盤(pán)處于非工作狀態(tài)時(shí)的立體分解示意圖5為圖3所示支腳盤(pán)處于工作狀態(tài)時(shí)的立體示意圖6為圖3所示支腳盤(pán)處于收回狀態(tài)時(shí)的立體示意圖7為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖9為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置的裝配示意圖10為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置處于工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖11為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖12為圖10中II部位的局部放大示意圖13為圖11中III部位的局部放大示意圖14為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置處于工作狀態(tài)時(shí)插銷(xiāo)式擋板與球頭相配合的俯視圖15為圖14的A-A視圖；圖16為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)插銷(xiāo)式擋板與球頭相配合的俯視17為圖16的B-B視圖；圖18為圖14的C-C視圖；圖19為圖14的D-D視圖；圖20為活動(dòng)銷(xiāo)處于非鎖定狀態(tài)時(shí)的俯視圖；圖21為活動(dòng)銷(xiāo)處于鎖定狀態(tài)時(shí)的俯視圖；圖22為本發(fā)明所提供起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1至圖6中1. “X”型支腿 2. “H”型支腿 3.支腳盤(pán) 4.垂直油缸 5.插銷(xiāo) 6.球頭 7.滑道8.球窩9.支架圖7至圖21中 10.垂直油缸10--1.球頭20.支腳盤(pán)20-1.定位銷(xiāo) 30.支腳盤(pán)展 梁 30-1.上蓋板30-2.下蓋板30--3.隔板30-4.加強(qiáng)肋板30-5.吊耳30-6.球窩30-7.三角形肋板30-8.通孔30--9.肋條40.活動(dòng)支腿50.墊板60.插銷(xiāo)式擋板60-1.把手 60-2. “U”形止口60--3.活動(dòng)銷(xiāo)60--4.固定銷(xiāo)60-5.墊片60-6.滑道圖 22 中70.起重機(jī)70-1.底盤(pán)70-2. “X”型伸縮式支腿70_3.活動(dòng)支腿
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種起重機(jī)支腿支撐裝置。該裝置能夠?qū)蝹€(gè)活動(dòng)腿的工作壓力傳遞給兩個(gè)支腳盤(pán)，使每個(gè)支腿經(jīng)兩個(gè)支腳盤(pán)與受力面接觸傳力，可增加支腳盤(pán)與受力面的接觸面積，大大減小單個(gè)支腳盤(pán)的受力強(qiáng)度，從而提高支腳盤(pán)的工作穩(wěn)定性。本發(fā)明的另一核心是提供一種設(shè)有上述起重機(jī)支腿支撐裝置的起重機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用語(yǔ)是基于附圖的位置關(guān)系，僅是為了便于描述，不應(yīng)將其理解為對(duì)保護(hù)范圍的限定。請(qǐng)看考圖7、圖8、圖9，圖7為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置的裝配示意圖。如圖所示，本發(fā)明提供的起重機(jī)支腿支撐裝置主要由垂直油缸10、支腳盤(pán)20、支腳盤(pán)跨梁30等零部件組成，其中垂直油缸10安裝在移動(dòng)式起重機(jī)活動(dòng)支腿40的外端，垂直油缸10的下端設(shè)有球頭10-1，并通過(guò)球頭10-1與支腳盤(pán)跨梁30在中部相連接；支腳盤(pán)跨梁30的兩端又通過(guò)另外兩個(gè)球頭分別與其下方的兩個(gè)支腳盤(pán)20連接，整個(gè)裝置以垂直油缸10的軸線為中心呈對(duì)稱式結(jié)構(gòu)?；顒?dòng)支腿40的下方均設(shè)有一塊長(zhǎng)方形墊板50，各支腳盤(pán)20的四角處設(shè)有定位銷(xiāo) 20-1，定位銷(xiāo)20-1穿過(guò)支腳盤(pán)20的銷(xiāo)孔插入墊板50的銷(xiāo)孔中，從而將支腳盤(pán)20鎖定在墊板50上，進(jìn)一步增大了支腳盤(pán)20的受力面積。支腳盤(pán)跨梁30的中間向下凹陷，其兩端和凹陷部位的底部為橫向部分，凹陷部位的兩側(cè)為斜向部分，大體上呈“U”形或類似于馬鞍的形狀。這里將其設(shè)計(jì)成從中間向下凹陷的形狀，可適應(yīng)總壓力的下壓趨勢(shì)，縮短中間橫向部分的長(zhǎng)度，使支腳盤(pán)跨梁30的受力更加合理，從而提高支腳盤(pán)跨梁30的承壓強(qiáng)度，保證整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。在構(gòu)成上，支角盤(pán)跨梁30包括相互平行的上蓋板30-1和下蓋板30-2，上蓋板 30-1與下蓋板30-2由鋼板經(jīng)折彎工藝加工而成，其折彎處均圓滑過(guò)渡，上蓋板30-1與下蓋板30-2之間設(shè)有與之相垂直的隔板30-3 ；隔板30-3沿上蓋板30_1與下蓋板30_2向內(nèi)縮進(jìn)的輪廓線圍成閉合的箱形結(jié)構(gòu)，以連接、支撐上蓋板30-1和下蓋板30-2。支腳盤(pán)跨梁30中間橫向部分的寬度大于兩端橫向部分的寬度，斜向部分的寬度以過(guò)渡的方式逐漸變寬，由隔板30-3所形成的箱形結(jié)構(gòu)的寬度則保持不變。這樣，支腳盤(pán)跨梁30的上蓋板30-1與下蓋板30-2便在中間橫向部分的隔板30-3外側(cè)形成具有一定深度的槽狀空間，為提高支腳盤(pán)跨梁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在此槽狀空間內(nèi)設(shè)有豎向和略微傾斜的加強(qiáng)肋板30-4。支腳盤(pán)跨梁30在其斜向部分的上蓋板30-1的頂面設(shè)有左、右對(duì)稱的吊耳30-5，用于吊裝支腳盤(pán)跨梁，便于安裝和維護(hù)。與垂直油缸球頭10-1相對(duì)應(yīng)的球窩30-6固定在支腳盤(pán)跨梁30中間部分的內(nèi)腔中，與下蓋板30-2之間墊設(shè)有一塊底板，球窩30-6的頂部為半球形內(nèi)凹部，與球頭10-1的尺寸相適配，球窩30-6的左、右兩側(cè)設(shè)有限制其左、右自由度的三角形肋板30-7，在前、后方向上，球窩30-6的寬度略小于由隔板30-3圍成的箱形結(jié)構(gòu)的寬體，球窩30-6被夾持在隔板30-3之間，由隔板30-3限制其前、后自由度。當(dāng)然，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還可以采用焊接的方式對(duì)球窩30-6進(jìn)行加固，或者將球窩30-6直接焊接在下蓋板30-2上。支腳盤(pán)跨梁30的上蓋板30-1中間開(kāi)設(shè)有一圓形通孔30-8，垂直油缸10的球頭 10-1自上而下穿過(guò)通孔30-8伸入支腳盤(pán)跨梁30內(nèi)部，支撐在球窩30-6的半球形內(nèi)凹部中，顯然，通孔30-8的大小以剛好能夠穿過(guò)球頭10-1為宜，球頭10-1與球窩30-6裝配到位后，便需要對(duì)球頭10-1進(jìn)行限制，以防止在作業(yè)過(guò)程中，球頭10-1與球窩30-6相互脫離。這里，采用插銷(xiāo)式擋板60來(lái)限制球頭10-1向上移動(dòng)，插銷(xiāo)式擋板60大體上呈長(zhǎng)方形，其一端向上彎曲并設(shè)有把手60-1，另一端設(shè)有“U”形止口 60-2，“U”形止口 60-2的寬度略大于球頭10-1環(huán)形槽部位的直徑且小于球頭10-1的直徑，“U”形止口 60-2的截止端呈半圓形，開(kāi)口端呈向外張開(kāi)的“V”字形，以便于插入球頭10-1的環(huán)形槽。支腳盤(pán)跨梁30的中間橫向部分在其通孔30-8的兩側(cè)以對(duì)稱的方式分別固定有三道側(cè)立的肋條30-9，同側(cè)的三道肋條30-9相互平行并保持一定間距，各肋條30-9朝向通孔 30-8的一端均設(shè)有向下的缺角部位，肋條30-9的缺角部位與上蓋板30-1的頂面之間形成滑槽。當(dāng)插銷(xiāo)式擋板60沿滑槽插入時(shí)，在滑槽的導(dǎo)向和限制作用下，其“U”形止口 60-2 可準(zhǔn)確地嵌入球頭10-1的環(huán)形槽內(nèi)。這樣的滑槽結(jié)構(gòu)可將插銷(xiāo)式擋板60施加的反作用力均勻地分布在各肋條30-9上，可避免應(yīng)力集中，同時(shí)，數(shù)量較多的肋條30-9具有較大的焊接面積，其連接強(qiáng)度較高，且各肋條30-9相互獨(dú)立，當(dāng)部分肋條30-9失效時(shí)，其余肋條30-9 仍能正常工作。
當(dāng)然，插銷(xiāo)式擋板60的滑槽還可以采用其它結(jié)構(gòu)，例如可以在通孔30-8兩側(cè)直接焊接直角形彎板來(lái)形成滑槽，由于可實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例。請(qǐng)參考圖10、圖11、圖12、圖13、圖18、圖19、圖20、圖21，圖10為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置處于工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖10中III部位的局部放大示意圖；圖13 為圖11中IV部位的局部放大示意圖；圖18為圖14的C-C視圖；圖19為圖14的D-D視圖；圖20為活動(dòng)銷(xiāo)處于非鎖定狀態(tài)時(shí)的俯視圖；圖21為活動(dòng)銷(xiāo)處于鎖定狀態(tài)時(shí)的俯視圖。插銷(xiāo)式擋板60插入滑槽后，由活動(dòng)銷(xiāo)60-3固定在支腳盤(pán)跨梁30上，活動(dòng)銷(xiāo)60_3 自上而下穿過(guò)插銷(xiāo)式擋板60的銷(xiāo)孔插入支腳盤(pán)跨梁30的銷(xiāo)孔中，活動(dòng)銷(xiāo)60-3插入支腳盤(pán)跨梁30 —端的外圓周面上設(shè)有對(duì)稱的限位塊，插銷(xiāo)式擋板60的銷(xiāo)孔形狀與活動(dòng)銷(xiāo)限位塊部位的橫截面形狀相一致；支腳盤(pán)跨梁30的銷(xiāo)孔為圓孔，其直徑大于活動(dòng)銷(xiāo)60-3的外徑， 活動(dòng)銷(xiāo)60-3在插入并旋轉(zhuǎn)一定角度后，其位于支腳盤(pán)跨梁30銷(xiāo)孔中的限位塊便卡在插銷(xiāo)式擋板60的銷(xiāo)孔中，從而將插銷(xiāo)式擋板60鎖定在支腳盤(pán)跨梁30上，防止插銷(xiāo)式擋板60沿滑槽和滑道移動(dòng)，起到安全防護(hù)作用，在非工作拆卸狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)銷(xiāo)60-3處于自由狀態(tài)。固定銷(xiāo)60-4與活動(dòng)銷(xiāo)60-3通過(guò)一條鎖鏈連接，固定銷(xiāo)60_4穿過(guò)墊片60_5、滑道 60-6旋入支腳盤(pán)跨梁30的螺釘孔，滑道60-6的延伸方向與插銷(xiāo)式擋板60的滑動(dòng)方向相一致，滑道60-6的長(zhǎng)度與插銷(xiāo)式擋板60的有效行程相適配；固定銷(xiāo)60-4主要起導(dǎo)向作用，能夠使插銷(xiāo)式擋板60沿一個(gè)方向滑動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)滑道60-6的長(zhǎng)度可防止插銷(xiāo)式擋板60過(guò)分伸入而擠壓球頭10-1，也可以防止插銷(xiāo)式擋板60在退出時(shí)與滑槽脫離。通過(guò)插銷(xiāo)式擋板60、活動(dòng)銷(xiāo)60-3和固定銷(xiāo)60_4可方便地將支腳盤(pán)跨梁30與垂直油缸10組裝在一起或者將支腳盤(pán)跨梁30從垂直油缸10上拆卸下來(lái)，操作起來(lái)十分的方便、快捷，易于組裝和維護(hù)。這里需要說(shuō)明的是，上述垂直油缸10的球頭中心、支腳盤(pán)跨梁30兩端的球頭中心位于同一水平面上。這樣，在起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工作人員可根據(jù)起重機(jī)載荷工況的大小，來(lái)決定選用單體式支腳盤(pán)或并聯(lián)式支腳盤(pán)，并在兩種支撐形式之間方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可拆下單體式支腳盤(pán)直接換上并聯(lián)式支腳盤(pán)，也可以拆下并聯(lián)式支腳盤(pán)直接換上單體式支腳盤(pán)，而無(wú)需對(duì)垂直油缸10的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也無(wú)需進(jìn)行其它多余的操作。上述起重機(jī)支腿支撐裝置可以為單個(gè)活動(dòng)支腿40安裝兩個(gè)在結(jié)構(gòu)上相互并聯(lián)的支腳盤(pán)20，起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，通過(guò)支腳盤(pán)跨梁30能夠?qū)蝹€(gè)活動(dòng)支腿40的工作壓力同時(shí)傳遞給兩個(gè)支腳盤(pán)20，使每個(gè)活動(dòng)支腿40經(jīng)兩個(gè)支腳盤(pán)20與受力面接觸傳力，有效的分解了工作壓力，不僅可以大大減小單個(gè)支腳盤(pán)20的受力強(qiáng)度，而且還可以增加與受力面(地面或墊板)的接觸面積，使起重機(jī)的穩(wěn)定性和安全性大大提高，且每條活動(dòng)支腿40的支反力由兩個(gè)支腳盤(pán)20承擔(dān)，減小了單個(gè)支腳盤(pán)20的受力，能適應(yīng)復(fù)雜的地面工況，可推廣為大噸位、超大噸位起重機(jī)工作時(shí)的支撐形式，以提升安全和穩(wěn)定性。請(qǐng)參考圖14、圖15、圖16、圖17，圖14為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置處于工作狀態(tài)時(shí)插銷(xiāo)式擋板與球頭相配合的俯視圖；圖15為圖13的A-A視圖；圖16為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿支撐裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)插銷(xiāo)式擋板與球頭相配合的俯視圖；圖17 為圖16的B-B視圖。當(dāng)起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，垂直油缸10的球頭10-1經(jīng)插銷(xiāo)式擋板60定位在支腳盤(pán)跨梁30上，其定位過(guò)程如下首先垂直油缸10向下運(yùn)行，當(dāng)其球頭10-1穿過(guò)支腳盤(pán)跨梁30中間的通孔30-8與球窩30-6配合到位后，通過(guò)把手將插銷(xiāo)式擋板60插入滑槽，然后將固定銷(xiāo)60-4穿過(guò)插銷(xiāo)式擋板的滑道60-6旋入支腳盤(pán)跨梁30的螺釘孔中，固定銷(xiāo)60-4 能夠使插銷(xiāo)式擋板60沿一個(gè)方向滑動(dòng)；接著繼續(xù)推進(jìn)插銷(xiāo)式擋板60至工作位置，此時(shí)，其 “U”形止口 60-2恰好嵌入球頭10-1的環(huán)形槽中，再將活動(dòng)銷(xiāo)60-3自上而下穿過(guò)插銷(xiāo)式擋板60的銷(xiāo)孔插入支腳盤(pán)跨梁30的銷(xiāo)孔中，最后將活動(dòng)銷(xiāo)60-3旋轉(zhuǎn)90度，即完成組裝。當(dāng)起重機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)，其拆卸過(guò)程如下先將活動(dòng)銷(xiāo)60-3旋轉(zhuǎn)一定角度， 使其設(shè)有限位塊的端部與插銷(xiāo)式擋板60的銷(xiāo)孔對(duì)準(zhǔn)，然后將其拔出，接著手持把手將插銷(xiāo)式擋板60沿滑槽和滑道向外拉出，此時(shí)球頭10-1可在垂直油缸10的作用下向上提升脫離支腳盤(pán)跨梁30。請(qǐng)參考圖22，圖22為本發(fā)明所提供起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)。如圖所示，該起重機(jī)70 包括底盤(pán)70-1以及設(shè)置在底盤(pán)上的“X”型伸縮式支腿70-2，為清楚地顯示起重機(jī)支腿支撐裝置，圖中省略了起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架等部件，起重機(jī)各伸縮式支腿的活動(dòng)支腿70-3上設(shè)有上述起重機(jī)支腿支撐裝置，其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的起重機(jī)支腿支撐裝置及設(shè)有該裝置的起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)支腿支撐裝置，用于移動(dòng)式起重機(jī)，包括設(shè)置于所述移動(dòng)式起重機(jī)活動(dòng)支腿外端的垂直油缸及支腳盤(pán)，其特征在于，還包括支腳盤(pán)跨梁，所述垂直油缸的下端通過(guò)球頭與所述支腳盤(pán)跨梁在中部相連接；所述支腳盤(pán)跨梁的兩端通過(guò)球頭分別與其下方的支腳盤(pán)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)支腿支撐裝置，其特征在于，所述支腳盤(pán)跨梁呈中間向下凹陷的形狀，其兩端和凹陷部位的底部為橫向部分，所述凹陷部位的兩側(cè)為斜向部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)支腿支撐裝置，其特征在于，所述支角盤(pán)跨梁包括相互平行的上蓋板和下蓋板，所述上蓋板與下蓋板之間設(shè)有與之相垂直的隔板；所述隔板沿所述上蓋板與下蓋板向內(nèi)縮進(jìn)的輪廓線圍成閉合的箱形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)支腿支撐裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括設(shè)有“U”形止口的插銷(xiāo)式擋板；所述支腳盤(pán)跨梁的中部設(shè)有供垂直油缸的球頭伸入其球窩部位的通孔， 所述通孔的兩側(cè)設(shè)有滑槽；所述插銷(xiāo)式擋板插入所述滑槽，其“U”形止口嵌入所述球頭的環(huán)形槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)支腿支撐裝置，其特征在于，所述插銷(xiāo)式擋板由活動(dòng)銷(xiāo)固定在所述支腳盤(pán)跨梁上，所述活動(dòng)銷(xiāo)自上而下插入所述插銷(xiāo)式擋板和支腳盤(pán)跨梁的銷(xiāo)孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)支腿支撐裝置，其特征在于，所述活動(dòng)銷(xiāo)插入所述支腳盤(pán)跨梁一端的外圓周面上設(shè)有凸起的限位塊，所述插銷(xiāo)式擋板的銷(xiāo)孔形狀與所述活動(dòng)銷(xiāo)限位塊部位的橫截面形狀相一致，所述活動(dòng)銷(xiāo)在插入并旋轉(zhuǎn)一定角度后將所述支腳盤(pán)跨梁和插銷(xiāo)式擋板鎖定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)支腿支撐裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括固定銷(xiāo)，所述活動(dòng)銷(xiāo)與固定銷(xiāo)通過(guò)鎖鏈連接，所述固定銷(xiāo)穿過(guò)所述插銷(xiāo)式擋板的滑道旋入所述支腳盤(pán)跨梁的螺釘孔，所述滑道的延伸方向與所述插銷(xiāo)式擋板的滑動(dòng)方向相一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)支腿支撐裝置，其特征在于，所述支腳盤(pán)跨梁的中間橫向部分在其通孔的兩側(cè)對(duì)稱地固定有多道相互平行的肋條，所述肋條朝向所述通孔的一端均設(shè)有缺角部位，所述缺角部位與所述支腳盤(pán)跨梁的頂面之間形成所述滑槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿支撐裝置，其特征在于，所述垂直油缸的球頭中心、支腳盤(pán)跨梁兩端的球頭中心位于同一水平面上。
10.一種起重機(jī)，包括底盤(pán)以及設(shè)置在底盤(pán)上的伸縮式支腿，其特征在于，所述伸縮式支腿的活動(dòng)支腿上設(shè)有權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿支撐裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)支腿支撐裝置，用于移動(dòng)式起重機(jī)，包括設(shè)置于所述移動(dòng)式起重機(jī)活動(dòng)支腿外端的垂直油缸及支腳盤(pán)，還包括支腳盤(pán)跨梁，所述垂直油缸的下端通過(guò)球頭與所述支腳盤(pán)跨梁在中部相連接；所述支腳盤(pán)跨梁的兩端通過(guò)球頭分別與其下方的支腳盤(pán)連接。該裝置能夠?qū)蝹€(gè)活動(dòng)腿的工作壓力傳遞給兩個(gè)支腳盤(pán)，使每個(gè)支腿經(jīng)兩個(gè)支腳盤(pán)與受力面接觸傳力，可增加支腳盤(pán)與受力面的接觸面積，大大減小單個(gè)支腳盤(pán)的受力強(qiáng)度，從而提高支腳盤(pán)的工作穩(wěn)定性。本發(fā)明還公開(kāi)了設(shè)有上述起重機(jī)支腿支撐裝置的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/80GK102311056SQ201010228430
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者丁宏剛, 張繼麗, 朱磊, 李麗, 計(jì)海兵, 馬善華 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司