起重機及其支腿結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機及其支腿結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有起重機支腿結(jié)構(gòu)有兩種形式，如圖1和圖2所示，均由一級支腿1、二級支腿2、支腿垂直油缸3組成。兩種結(jié)構(gòu)形式的支腿結(jié)構(gòu)最主要的區(qū)別在于二級支腿2的結(jié)構(gòu)有所不同:圖1中的支腿垂直油缸3設置在二級支腿2的內(nèi)部，主要應用于大噸位起重機的輻射型支腿結(jié)構(gòu)；圖2中的支腿垂直油缸3大部分位于二級支腿2的外部，主要應用于中小噸位起重機的Η型支腿結(jié)構(gòu)。
[0003]然而，如圖1所示，在大噸位起重機中，支腿常采用輻射型支腿，其結(jié)構(gòu)復雜、制造難度大，同時由于支腿收縮后，還需折靠在車架兩側(cè)，為了有空間放置支腿，必須減少部分橋之間的距離，直接影響了整車載荷分布與結(jié)構(gòu)布局，從而加大了設計難度。
[0004]如圖2所示，在中小型汽車起重機中，支腿常采用Η型支腿，但中小噸位起重機底盤的高度較低，而Η型支腿高度相對較大，不利于空間布置，特別對于后側(cè)支腿而言，其高度直接決定整車離去角的大小。
[0005]綜上所述，傳統(tǒng)的汽車起重機支腿具有以下幾個缺點:
[0006](1)支腿高度方向的尺寸較大，不利于空間布置；
[0007](2)結(jié)構(gòu)復雜，不便于拆卸維修和制造；
[0008](3)增加了支腿、車架、車橋的設計難度及整機重量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的主要目的在于提供一種起重機及其支腿結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機的支腿結(jié)構(gòu)的高度方向的尺寸較大的問題。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種起重機的支腿結(jié)構(gòu)，包括支腿本體和安裝在支腿本體上的支腿垂直油缸，支腿本體上設置有容納腔，支腿垂直油缸具有用于支撐支腿本體的第一位置和收容于容納腔的第二位置。
[0011]進一步地，支腿結(jié)構(gòu)還包括:驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與支腿垂直油缸驅(qū)動連接，驅(qū)動支腿垂直油缸維持在第一位置或在第一位置和第二位置之間進行位置轉(zhuǎn)換。
[0012]進一步地，支腿垂直油缸可轉(zhuǎn)動地安裝在支腿本體上，驅(qū)動裝置包括翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸的一端與支腿本體連接，翻轉(zhuǎn)油缸的另一端與支腿垂直油缸的中部連接。
[0013]進一步地，支腿本體上設置有與容納腔連通的開口，支腿垂直油缸穿設在開口內(nèi)。
[0014]進一步地，支腿結(jié)構(gòu)還包括輔助油缸，輔助油缸的一端與支腿本體連接，輔助油缸的另一端與支腿垂直油缸驅(qū)動連接，支腿垂直油缸通過輔助油缸安裝在支腿本體上。
[0015]進一步地，輔助油缸和支腿垂直油缸通過銷軸連接，支腿本體的側(cè)壁上設置有沿垂直方向延伸的條形孔，銷軸安裝在條形孔內(nèi)。
[0016]進一步地，支腿本體的底部設置有第一支撐板，支腿垂直油缸的缸體上設置有第二支撐板，當支腿垂直油缸位于第一位置時，第一支撐板與第二支撐板抵接。
[0017]進一步地，當支腿垂直油缸處于第二位置時，支腿垂直油缸沿支腿本體的延伸方向收容于容納腔內(nèi)。
[0018]進一步地，支腿本體的端板上設置有避讓支腿垂直油缸的避讓孔。
[0019]進一步地，支腿本體上設置有限位板，限位板上設置有開口朝下的定位槽，當支腿垂直油缸處于第二位置時，支腿垂直油缸卡設在定位槽內(nèi)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機，包括支腿結(jié)構(gòu)，支腿結(jié)構(gòu)為上述的支腿結(jié)構(gòu)。
[0021]本發(fā)明中的起重機的支腿結(jié)構(gòu)包括支腿本體和支腿垂直油缸，由于支腿本體上設置有容納腔，而支腿垂直油缸具有用于支腿本體的第一位置和收容于容納腔的第二位置，當支腿垂直油缸處于第一位置時，該支腿結(jié)構(gòu)處于工作狀態(tài)，當支腿垂直油缸處于第二位置時，該支腿結(jié)構(gòu)處于非工作狀態(tài)。由于當支腿結(jié)構(gòu)處于非工作狀態(tài)時，該支腿垂直油缸位于容納腔內(nèi)，于是，這便大大地節(jié)約了該支腿結(jié)構(gòu)的空間，簡化了支腿結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機的支腿結(jié)構(gòu)的高度方向的尺寸較大的問題。
【附圖說明】
[0022]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的支腿結(jié)構(gòu)的一個實施例的示意圖；
[0024]圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的支腿結(jié)構(gòu)的另一個實施例的示意圖；
[0025]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的支腿結(jié)構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4示出了圖3中的支腿結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0027]圖5示出了圖3中的支腿結(jié)構(gòu)處于工作狀態(tài)時的狀態(tài)圖；
[0028]圖6示出了圖5中的支腿結(jié)構(gòu)的A部放大圖；
[0029]圖7示出了圖3中的支腿結(jié)構(gòu)在支腿垂直油缸下移時的狀態(tài)圖；
[0030]圖8示出了圖7中的支腿結(jié)構(gòu)的B部放大圖；
[0031]圖9示出了圖3中的支腿結(jié)構(gòu)在支腿垂直油缸轉(zhuǎn)動45度時的狀態(tài)圖；
[0032]圖10示出了圖3中的支腿結(jié)構(gòu)在支腿垂直油缸收容于容納腔內(nèi)的狀態(tài)圖；
[0033]圖11示出了圖3中的支腿結(jié)構(gòu)處于非工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12示出了圖3中的支腿結(jié)構(gòu)在工作狀態(tài)時的剖視圖；以及
[0035]圖13示出了圖3中的支腿結(jié)構(gòu)在非工作狀態(tài)時的剖視圖。
[0036]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0037]10、支腿本體；11、容納腔；12、開口 ； 13、條形孔；14、端板；20、支腿垂直油缸；30、翻轉(zhuǎn)油缸；40、輔助油缸；50、銷軸；61、第一支撐板；62、第二支撐板；70、限位板；80、支腳板；91、第一連線；92、第二連線。
【具體實施方式】
[0038]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0039]本實施提供了一種起重機的支腿結(jié)構(gòu)，請參考圖3至圖13，該支腿結(jié)構(gòu)包括支腿本體10和安裝在支腿本體10上的支腿垂直油缸20，支腿本體10上設置有容納腔11，支腿垂直油缸20具有用于支撐支腿本體10的第一位置和收容于容納腔11的第二位置。
[0040]本實施例中的起重機的支腿結(jié)構(gòu)包括支腿本體10和支腿垂直油缸20，由于支腿本體10上設置有容納腔11，而支腿垂直油缸20具有用于支腿本體10的第一位置和收容于容納腔11的第二位置，當支腿垂直油缸20處于第一位置時，該支腿結(jié)構(gòu)處于工作狀態(tài)，當支腿垂直油缸20處于第二位置時，該支腿結(jié)構(gòu)處于非工作狀態(tài)。
[0041]由于當支腿結(jié)構(gòu)處于非工作狀態(tài)時，該支腿垂直油缸20位于容納腔11內(nèi)，于是，這便大大地節(jié)約了該支腿結(jié)構(gòu)的空間，簡化了支腿結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機的支腿結(jié)構(gòu)的高度方向的尺寸較大的問題。
[0042]在本實施例中，支腿結(jié)構(gòu)還包括:驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與支腿垂直油缸20驅(qū)動連接，驅(qū)動支腿垂直油缸20維持在第一位置或在第一位置和第二位置之間進行位置轉(zhuǎn)換。
[0043]本實施例通過設置驅(qū)動裝置，可以比較方便地驅(qū)動該支腿垂直油缸20維持在第一位置或運到第二位置，進而使該支腿結(jié)構(gòu)處于工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)。
[0044]在本實施例中，支腿垂直油缸20可轉(zhuǎn)動地安裝在支腿本體10上，驅(qū)動裝置包括翻轉(zhuǎn)油缸30，翻轉(zhuǎn)油缸30的一端與支腿本體10連接，翻轉(zhuǎn)油缸30的另一端與支腿垂直油缸20的中部連接。這樣，可以比較方便地驅(qū)動支腿垂直油缸20旋轉(zhuǎn)運動，進而將支腿垂直油缸20收容于容納腔11內(nèi)。
[0045]在本實施例中，支腿本體10上設置有與容納腔11連通的開口 12，支腿垂直油缸20穿設在開口 12內(nèi)。優(yōu)選地，開口 12為條形開口，支腿垂直油缸20經(jīng)開口 12翻轉(zhuǎn)入容納腔11內(nèi)。
[0046]在本實施例中，支腿結(jié)構(gòu)還包括輔助油缸40，輔助油缸40的一端與支腿本體10連接，輔助油缸40的另一端與支腿垂直油缸20驅(qū)動連接，支腿垂直油缸20通過輔助油缸40安裝在支腿本體10上。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)油缸30安裝在容納腔11內(nèi)。
[0047]在本實施例中，輔助油缸40和支腿垂直油缸20通過銷軸50連接，支腿本體10的側(cè)壁上設置有沿垂直方向延伸的條形孔13，銷軸50安裝在條形孔13內(nèi)。
[0048]本實施例通過在支腿本體10的側(cè)壁上設置條形孔13，并將銷軸50安裝在該條形孔13，可以比較方便地調(diào)整支腿垂直油缸20在豎直方向的位置。
[0049]如圖5至圖8所示，銷軸50穿過輔助油缸40的活塞桿頭部的銷孔，一端與支腿垂直油缸20的殼體連接，另一端插入支腿本體10側(cè)板上的鍵形孔(條形孔13)。當輔助油缸40伸長時，活塞桿沿著鍵形孔向上推動支腿垂直油缸20。支腿垂直油缸20與支腿本體10通過接觸面(圖5中的第一支撐板61和第二支撐板62之間的接觸面)的接觸壓力和翻轉(zhuǎn)油缸30的推力進行固定。
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