專利名稱：隧道空氣凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)隧道空氣污染物治理裝置中凈化材料模塊進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn) 和更換、以及可對(duì)凈化材料進(jìn)行吹掃的裝置。涉及機(jī)械傳動(dòng)、隧道空氣污染物治理等技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，公路隧道的建設(shè)對(duì)緩解中心城區(qū)主干道路的交通擁 堵，減少路面環(huán)境污染發(fā)揮著越來越重要的作用。但由于隧道均為半封閉結(jié)構(gòu)，隧道內(nèi)外空 氣交換速度較慢，汽車排出的尾氣在隧道內(nèi)累積，當(dāng)有害氣體達(dá)到一定濃度后就會(huì)對(duì)人體 健康產(chǎn)生不良影響。研究表明，隧道內(nèi)空氣污染物種類繁多，主要包括顆粒物(PM)、一氧化 碳(CO)、碳?xì)浠衔?THC)和氮氧化物(NOx)等，如不及時(shí)排出，將嚴(yán)重影響隧道內(nèi)駕乘人員 的行車安全和身體健康。目前，隧道內(nèi)廢氣一般采用高空風(fēng)塔或地面風(fēng)塔群排放，但這種排 放方式并沒有使污染物總量減少，所排放的污染物在高空擴(kuò)散后又會(huì)造成區(qū)域性污染；同 時(shí)，在中心城區(qū)建設(shè)幾十米高的隧道廢氣排放風(fēng)塔，往往與周邊景觀難以協(xié)調(diào)，影響市容市 貌。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的解決方案是，在排放時(shí)，應(yīng)先對(duì)隧道內(nèi)的混合污染物進(jìn)行凈化處理， 實(shí)現(xiàn)達(dá)標(biāo)排放。隨著城市交通需求量不斷增大，為緩解城市交通壓力，更多的城市隧道將建成并 投入使用，隧道內(nèi)由于機(jī)動(dòng)車尾氣排放引發(fā)的污染問題也將變得更加嚴(yán)峻，開展治理隧道 空氣污染的研究及應(yīng)用已迫在眉睫?，F(xiàn)在治理隧道空氣污染裝置主要包括靜電除塵裝置、 凈化材料催化與吸附裝置。其中凈化材料涂覆在蜂窩陶瓷等載體上，通過將涂有凈化材料 的蜂窩陶瓷組合成一個(gè)模塊。放置在凈化材料整體框架上。凈化材料模塊整體重量較重， 人工進(jìn)行搬運(yùn)、更換不僅費(fèi)力，而且不安全。而且凈化材料模塊使用一段時(shí)間后，會(huì)有一定 的灰塵堆積在蜂窩陶瓷小孔內(nèi)，需要高壓氣流將灰塵吹出蜂窩陶瓷小孔，凈化材料的自動(dòng) 搬運(yùn)、更換和吹掃裝置就應(yīng)運(yùn)而生了。目前，國(guó)內(nèi)并沒有對(duì)凈化材料模塊進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置的相關(guān)專利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種隧道空氣凈化材料模塊自 動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置，用于隧道空氣治理裝置中凈化材料模塊的搬運(yùn)、更換以及對(duì)凈化 材料模塊的吹掃。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是本發(fā)明由導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī) 構(gòu)、吹掃結(jié)構(gòu)、防傾斜結(jié)構(gòu)、精確定位機(jī)構(gòu)、以及智能控制系統(tǒng)組成。通過行走機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌 行走以及通過升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)凈化材料框架的指定位置進(jìn)行搬運(yùn)、更換以及對(duì)指定凈 化材料模塊進(jìn)行吹掃。采用防傾斜結(jié)構(gòu)保證了整個(gè)裝置在更換過程中不會(huì)因?yàn)樯炜s叉架向 前伸出而導(dǎo)致前傾，在吹掃過程中不因高壓氣體的噴出造成的反沖力而導(dǎo)致后傾。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種隧道空氣凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置，包括設(shè)置在隧道內(nèi)的凈化材 料架和輔設(shè)于凈化材料架前的導(dǎo)軌，其特征在于
(1)有一個(gè)由底板通過四根立桿固定連接頂板構(gòu)成的凈化材料模塊搬運(yùn)架，所述底板 通過一個(gè)行走機(jī)構(gòu)擱置于所述導(dǎo)軌上，使凈化材料模塊搬運(yùn)架能沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；
(2)所述凈化材料模塊搬運(yùn)架上裝有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，在所述升降機(jī)構(gòu)上裝有一個(gè)伸縮 機(jī)構(gòu)，被搬運(yùn)的凈化材料模塊擱置于所述伸縮機(jī)構(gòu)上；
(3)所述凈化材料模塊搬運(yùn)架的頂部裝有一個(gè)防傾斜機(jī)構(gòu)；
(4)所述凈化材料模塊搬運(yùn)架上裝有一個(gè)吹掃裝置，對(duì)凈化材料架(9)上的凈化材料 模塊進(jìn)行噴吹掃除積塵。所述導(dǎo)軌是由兩根平行放置的導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌與凈化材料框架平行放置。行走機(jī) 構(gòu)的四個(gè)行走輪在導(dǎo)軌上行走
凈化材料框架用于放置凈化材料模塊。凈化材料模塊可以是由涂覆有凈化材料的蜂窩 陶瓷緊密的組合放置在金屬框架中，組成一個(gè)模塊。凈化材料模塊不限于此種形式。當(dāng)把所 需的凈化材料均放置在凈化材料框架上，然后擺放在隧道空間內(nèi)，使得隧道內(nèi)所有的空氣 都流經(jīng)涂覆有凈化材料的蜂窩陶瓷或其它載體，達(dá)到催化吸附隧道空氣中污染物的目的。所述行走機(jī)構(gòu)是由同定在裝置底板上的行走電機(jī)、鏈輪鏈條傳動(dòng)副、四個(gè)安裝在 裝置底部的行走輪、行走輪軸組成的。行走電機(jī)通過行走電機(jī)支承板與底板相連接。鏈輪 與電機(jī)輸出端固定連接，組成鏈輪鏈條傳動(dòng)副。所述伸縮機(jī)構(gòu)由電機(jī)，固定在升降平臺(tái)下的伸縮電機(jī)、同步帶輪、同步齒形帶、伸 縮叉架、固定連接件、絲桿以及伸縮導(dǎo)軌組成。伸縮電機(jī)動(dòng)力輸出端與同步帶輪相連接，同 步帶輪通過皮帶與另一同步帶輪相連接。當(dāng)需要將凈化材料模塊搬出凈化材料框架中時(shí)， 伸縮叉架伸出，伸入到凈化材料模塊底部，完全接觸后，通過升降機(jī)構(gòu)慢慢提升伸縮叉架， 使凈化材料模塊與凈化材料框架脫離，然后伸縮叉架慢慢收回。所述防傾斜結(jié)構(gòu)是由安裝在自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置的型鋼框架結(jié)構(gòu)上方的導(dǎo) 向輪和固定在軌道上方的T型鋼結(jié)構(gòu)組成，通過安裝頂部限位輪，頂部限位輪與頂部限位 板的兩側(cè)緊密接觸，頂部限位輪隨著裝置在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)在頂部限位板上進(jìn)行滾動(dòng)。此防傾 斜結(jié)構(gòu)保證了整個(gè)裝置在更換過程中不因伸縮叉架上的模塊伸出而前傾，在吹掃過程中不 因高壓氣體的噴出而后傾。所述精確定位機(jī)構(gòu)，它由布置在凈化材料自動(dòng)搬運(yùn)和吹掃裝置行程路線上的光電 傳感器、行程開關(guān)等組成。智能控制系統(tǒng)，它通過獲取精確行走機(jī)構(gòu)的信號(hào)來控制升降機(jī) 構(gòu)、升縮機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力電機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將凈化材料模塊放入或搬出凈化材料結(jié)構(gòu)框架中指 定的位置以及對(duì)指定凈化材料模塊進(jìn)行吹掃。防傾斜結(jié)構(gòu)保證了整個(gè)裝置在更換過程中不 因伸縮叉架上的模塊伸出而前傾，在吹掃過程中不因高壓氣體的噴出而后傾。有密封裝置，它具有一定彈性的密封件，密封結(jié)構(gòu)底部固定在凈化材料框架上，每 一個(gè)凈化材料模塊放入凈化材料框架后，都與一個(gè)密封裝置緊密接觸。當(dāng)凈化材料模塊放 入凈化材料框架中時(shí)，通過施加一定的推力使得密封裝置處于被壓縮狀態(tài)，保證了密封裝 置的密封效果。所述吹掃裝置是吹掃總管垂直固定在底板上，吹掃總管通過底部的連接管與連 接高壓氣源的管道連接。高壓氣體通過吹掃管上的噴嘴噴出，氣流以較快速度通過凈化材料模塊中的蜂窩陶瓷的小孔，將附著在小孔內(nèi)的粉塵等吹出小孔，從而達(dá)到吹掃凈化材料 模塊的目的。吹掃裝置可在智能控制系統(tǒng)的控制下，通過控制行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)， 對(duì)指定的凈化材料模塊進(jìn)行吹掃。上述智能控制系統(tǒng)是以可編程序邏輯控制器(PLC)為核心的系統(tǒng)，輸入端連接通 訊電器、行程開關(guān)及光電傳感器，分別安裝在搬運(yùn)和吹掃裝置行程路線上，輸出端連接繼電 器及接觸器，分別與行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及伸縮機(jī)構(gòu)中的電機(jī)相連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)際性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)本 發(fā)明設(shè)有行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)及伸縮機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)凈化材料架的指定位置進(jìn)行搬運(yùn)、更換 以及對(duì)指定凈化材料模塊進(jìn)行吹掃，設(shè)有防傾斜機(jī)構(gòu)，防止搬運(yùn)架發(fā)生傾斜；設(shè)有吹掃裝置 進(jìn)行自動(dòng)吹掃。


圖1本發(fā)明裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2本發(fā)明裝置底部局部放大圖； 圖3本發(fā)明裝置中部局部放大圖； 圖4本發(fā)明裝置頂部局部放大圖5行走機(jī)構(gòu)示意圖(圖2中A向視圖)； 圖6升降機(jī)構(gòu)立體示意圖； 圖7伸縮機(jī)構(gòu)示意圖(圖6中B向視圖)；
圖8凈化材料架及凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置綜合立體示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下 實(shí)施例1 參見圖1和圖8，本隧道空氣凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置，包括 設(shè)置在隧道內(nèi)的凈化材料架9和輔設(shè)于凈化材料架9前的導(dǎo)軌1，其特征在于(1)、有一個(gè) 由底板8通過四根立桿32固定連接頂板7構(gòu)成的凈化材料模塊搬運(yùn)架，所述底板8通過一 個(gè)行走機(jī)構(gòu)2擱置于所述導(dǎo)軌1上，使凈化材料模塊搬運(yùn)架能沿導(dǎo)軌1長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；(2)、 所述凈化材料模塊搬運(yùn)架上裝有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)3，在所述升降機(jī)構(gòu)3上裝有一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu) 4，被搬運(yùn)的凈化材料模塊擱置于所述伸縮機(jī)構(gòu)4上；( 、所述凈化材料模塊搬運(yùn)架的頂部 裝有一個(gè)防傾斜機(jī)構(gòu)5 ； (4)、所述凈化材料模塊搬運(yùn)架上裝有一個(gè)吹掃裝置6，對(duì)更換下來 的凈化材料模塊進(jìn)行噴吹掃除積塵。實(shí)施例2 本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，特別之處如下在圖2和圖5中，1為導(dǎo) 軌，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21是驅(qū)動(dòng)裝置沿著導(dǎo)軌1行走的電機(jī)，故稱為行走電機(jī)，行走電機(jī)21通過支 承板27固定在底板8上，行走電機(jī)21的主軸與鏈輪26c相連接，鏈條25將鏈輪^aJ6b、 26c連接起來，鏈輪26a和輪軸Ma固定連接，輪軸2 在靠近兩端的位置分別與行走輪 22a、22d固定連接，輪軸24b在靠近兩端的位置分別與行走輪22b、22c固定連接，輪軸的兩 端插入支承板的圓孔中。參見圖2和圖6，升降機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)升降電機(jī)31固定連接在底板8上，其主軸穿 過底板3上的圓孔與同步輪36a相連接，同步齒形帶將同步輪36a、36b、36c連接起來，其中 同步輪36b和同步輪36c的型號(hào)、大小完全相同，同步輪36b與絲桿34a固定連接，而同步輪36c則與絲桿34b固定連接，因而，當(dāng)升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在主動(dòng)輪36a的驅(qū)動(dòng)下，分別與從 動(dòng)輪36b、36c連接的絲桿33a、3!3b將以同樣大小的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4中所示，絲桿33a、 33b的上端分別與絲桿套37a、37b連接，絲桿套34a、34b固定連接在升降板2側(cè)，當(dāng)升降電 機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過絲桿33a、3!3b分別與絲桿套34a、34b的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的上升或下降運(yùn) 動(dòng)，而絲桿套37a、37b起到了定位絲桿的作用。從圖3、圖6以及圖7中可以看出，伸縮機(jī)構(gòu)4的結(jié)論伸縮電機(jī)46通過支承板47a 固定在升降板37上，伸縮電機(jī)的主軸與同步帶輪4 固定連接，同步齒形帶45連接同步帶 輪4 和同步帶輪44b，同步帶輪44b與絲桿49的一端固定連接。絲桿套42與絲桿49進(jìn) 行嚙合傳動(dòng)，絲桿套42通過絲桿連接件48與伸縮叉架41固定連接，當(dāng)伸縮電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn) 動(dòng)的電機(jī)主軸帶動(dòng)同步帶輪4 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步齒形帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，同時(shí)同步帶輪 44b在同步齒形帶的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿49進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，最后通過絲桿49和絲桿 套42的嚙合傳動(dòng)，滑塊43a、44b均固定連接在伸縮叉架(41)上，同時(shí)在升降板37上安裝 兩條平行的滑動(dòng)導(dǎo)軌(38a、38b)，使得伸縮叉架在絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)下，通過滑塊43和滑動(dòng) 導(dǎo)軌38的配合，可以平滑的前伸或后縮，通過控制伸縮電機(jī)的正方轉(zhuǎn)就可以達(dá)到控制伸縮 叉架前伸還是后退的目的，通過調(diào)節(jié)伸縮電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以控制前伸或后退的運(yùn)動(dòng)速度。從圖6中可見，防傾斜機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)通過在裝置頂部安裝限位輪52a、52b，可以 使得在裝置沿著導(dǎo)軌1移動(dòng)的過程中，輪子在頂部限位板51上面進(jìn)行滾動(dòng)，并不影響裝置 沿著導(dǎo)軌方向上的運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)進(jìn)行凈化材料的更換時(shí)，需要將支承凈化材料模塊的伸縮叉 架41伸出的時(shí)候，如果沒有采用頂部限位，則整個(gè)裝置會(huì)朝著伸縮叉架伸出的方向傾斜。 可見，安裝限位輪以及限位T型板，可以防止裝置傾斜的出現(xiàn)，其中限位T型板與隧道整體 結(jié)構(gòu)固定連接在一起，確保T型板不會(huì)因?yàn)橄尬惠唽?duì)其的推力而出現(xiàn)移動(dòng)甚至變形。參見圖1、圖3和圖4，所述吹掃裝置6由吹掃管61和噴嘴62組成，其中，吹掃管 61 一端與高壓氣源相連接，噴嘴62均布于吹掃管61上。當(dāng)需要將凈化材料模塊進(jìn)行裝入凈化材料架9時(shí)，首先，控制自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹 掃裝置回到裝料的地點(diǎn)，即回到控制原點(diǎn)，通過機(jī)械裝置或人力將凈化材料模塊放置在伸 縮叉架41上，然后通過PLC控制器發(fā)出控制信號(hào)控制行走電機(jī)沿著導(dǎo)軌向指定位置移動(dòng)， 通過光電開關(guān)、限位開關(guān)反饋的信號(hào)，在裝置到達(dá)指定位置后，行走電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。然后通 過開啟升降電機(jī)31提升升降板37、伸縮叉架41以及裝載在伸縮叉架41上的凈化材料模塊 直至到達(dá)指定高度，此時(shí)的高度一般要比凈化材料模塊放入凈化材料架9后的實(shí)際高度要 2-5mm,然后通過控制伸縮電機(jī)46，通過絲桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮貨叉41深入指定的凈化材料架9 中，然后控制升降電機(jī)使凈化材料模塊的位置下降，直至放置到凈化材料架9的托架91上， 而密封裝置92是具有一定彈性的可壓縮結(jié)構(gòu)，密封結(jié)構(gòu)92底部固定在凈化材料架9上，當(dāng) 凈化材料模塊放置在凈化材料架9時(shí)，密封裝置92處于壓縮狀態(tài)，使得密封裝置92與凈化 材料架9緊密接觸。當(dāng)需要對(duì)凈化材料模塊進(jìn)行更換時(shí)，其將凈化材料取出的過程與上述過程恰恰相反。當(dāng)需要對(duì)指定凈化材料模塊進(jìn)行吹掃時(shí)，將吹掃總管61底部的連接管與連接高 壓氣源的管道連接，通過行走機(jī)構(gòu)，當(dāng)裝置運(yùn)動(dòng)到指定位置后，打開連接吹掃總管與高壓管 道的電磁閥，高壓氣體通過吹掃管上的噴嘴62噴出，氣流以較快速度通過凈化材料模塊中的蜂窩陶瓷的小孔，將附著在小孔內(nèi)的粉塵等吹出小孔，從而達(dá)到吹掃凈化材料模塊的目 的。
權(quán)利要求
1.一種隧道空氣凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置，包括設(shè)置在隧道內(nèi)的凈化 材料架(9)和輔設(shè)于凈化材料架(9)前的導(dǎo)軌(1 )，其特征在于a.有一個(gè)由底板(8)通過四根立桿(32)固定連接頂板(7)構(gòu)成的凈化材料模塊搬運(yùn) 架，所述底板(8)通過一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(2)擱置于所述導(dǎo)軌(1)上，使凈化材料模塊搬運(yùn)架能 沿導(dǎo)軌(1)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；b.所述凈化材料模塊搬運(yùn)架上裝有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)(3)，在所述升降機(jī)構(gòu)(3)上裝有一 個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)(4)，被搬運(yùn)的凈化材料模塊擱置于所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)上；c.所述凈化材料模塊搬運(yùn)架的頂部裝有一個(gè)防傾斜機(jī)構(gòu)(5)；d.所述凈化材料模塊搬運(yùn)架上裝有一個(gè)吹掃裝置(6)，對(duì)凈化材料架(9)上的凈化材 料模塊進(jìn)行噴吹掃除積塵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道空氣凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置，其特征 是在于所述導(dǎo)軌(1)由兩根平行放置的導(dǎo)軌組成；所述這機(jī)構(gòu)(2)由一個(gè)行走電機(jī)(21)、兩 個(gè)鏈輪(26a、26b)和一個(gè)鏈條(25)組成的鏈輪傳動(dòng)副、四個(gè)安裝在搬運(yùn)和吹掃裝置底部的 行走輪(2h、22b、22c、22d)、兩個(gè)行走輪軸(2^、24b)組成；所述行走電機(jī)(21)通過行走電 機(jī)支承板(27)與底板(8)相連接；一個(gè)鏈輪(26c)與行走電機(jī)(21)輸出端固定連接，另外 兩個(gè)鏈輪(26a,26b)分別與輪軸(24a,24b)固定連接；三個(gè)鏈輪(26a,26b、26c)成直線排列 而均與鏈條(25)相嚙合，組成鏈輪鏈條傳動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道空氣凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置，其特征 是在于所述升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)(31)、同步帶輪(36a、36b、36c)、同步齒形帶(35)、升降板 (37)、滑動(dòng)軸承、絲桿套(3如、34b)以及絲桿(33a、33b)組成；所述升降電機(jī)(31)固定在底 板(8)上；所述一個(gè)同步帶輪(36b)與升降電機(jī)(31)的輸出端固定連接，另外2個(gè)同步帶 輪(36a、36c)分別與2個(gè)絲桿(3;3b、33a)的一端固定連接；所述3個(gè)同步帶輪(36a、36b、 36c)與同步齒形帶(35)共同組成一個(gè)傳動(dòng)副；升降板(37)上，升降板(37)和四根導(dǎo)向立 柱(3h、32b、32c、32d)通過滑動(dòng)軸承相連接；所述絲桿套(3^、34b)與升降板(37)固定連 接；所述絲桿與絲桿套是兩根絲桿(33a、3!3b)與兩個(gè)絲桿套(3^、34b)組成一個(gè)絲桿傳動(dòng) 副；所述的絲桿(33a、3!3b)的一端與同步帶輪(36c、36b)相連接，另一端與頂部支架(7)相 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道空氣凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置，其特征 在于所述伸縮機(jī)構(gòu)由一個(gè)伸縮電機(jī)(46)、兩個(gè)同步帶輪(Ma、44b)、一個(gè)同步齒形帶(45)、 一個(gè)伸縮叉架(41)、一個(gè)固定連接件(48)、一個(gè)伸縮絲桿(49)以及兩個(gè)滑塊(43a、43b)與 滑動(dòng)導(dǎo)軌(38a、38b)組成；所述伸縮電機(jī)(46)通過支承板與所述升降板(37)固定連接；所 述兩個(gè)同步帶輪(Ma、44b)中一個(gè)同步帶輪(44a)與伸縮電機(jī)(46)動(dòng)力輸出端相連接，另 一個(gè)同步帶輪(44b)與絲桿(49)的一端固定連接；兩個(gè)所述同步帶輪(Ma、44b)與所述同 步齒形帶(45組成一個(gè)同步皮帶傳動(dòng)副；所述伸縮絲桿(49)的一端與一個(gè)同步帶輪(44b) 連接，另一端與固定在所述升降板(37)上的支承板(47c)相連接；所述伸縮叉架(41)通過 絲桿套連接件(48)與絲桿套(42)固定連接；所述伸縮叉架(41)的下面與兩個(gè)滑塊(43a、 43b )固定連接；所述兩個(gè)滑塊(43a、34b )中一個(gè)滑塊(43a )位于一個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌(38a )上，另 一個(gè)滑塊(4 )位于另一個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌(38b)上，兩個(gè)滑塊與滑動(dòng)導(dǎo)軌組成滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)副；所述 兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌(38a、38b)均位于升降板(41)上，且相互平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道空氣凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置，其特征 在于所述防傾斜機(jī)構(gòu)，由一個(gè)頂部限位板(51)和四個(gè)頂部限位輪(52)組成；所述頂部限位 板(51)與隧道整體結(jié)構(gòu)通過連接件固定連接以固定其位置；所述頂部限位輪(52)的底座 與頂部支承板(7)固定連接，四個(gè)頂部限位輪(52)隨著行走機(jī)構(gòu)(2)在導(dǎo)軌(1)上運(yùn)動(dòng)而 在頂部限位板(51)上滾動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道空氣凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置，其特征 在于所述吹掃裝置(6)由吹掃管(61)和噴嘴(62)組成，其中，吹掃管(61) —端與高壓氣源 相連接，噴嘴(62)均布于吹掃管(61)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道空氣凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置，其特征 在于有一個(gè)智能控制系統(tǒng)，它是以可編程序邏輯控制器PLC為核心，輸入端連接通訊電器、 行程開關(guān)及光電傳感器，分別安裝在搬運(yùn)和吹掃裝置行程路線上，輸出端連接繼電器及接 觸器，分別與行走機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(3)及伸縮機(jī)構(gòu)(4)中的電機(jī)相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種隧道空氣凈化材料模塊自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置。它包括導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、防傾斜結(jié)構(gòu)和吹掃結(jié)構(gòu)，通過行走機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌行走以及通過升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)凈化材料架的指定位置進(jìn)行搬運(yùn)、更換以及對(duì)指定凈化材料模塊進(jìn)行吹掃，防傾斜結(jié)構(gòu)保證了整個(gè)裝置在搬運(yùn)、更換和吹掃過程中不發(fā)生傾斜。此自動(dòng)搬運(yùn)、更換和吹掃裝置涉及機(jī)械傳動(dòng)、隧道空氣治理等技術(shù)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B66F7/00GK102080567SQ20101056141
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月27日
發(fā)明者何丹農(nóng), 劉洋, 周潔, 姚煒, 張豪杰, 眭艷輝, 金彩虹 申請(qǐng)人:上海納米技術(shù)及應(yīng)用國(guó)家工程研究中心有限公司