專利名稱：一種礦用電梯曳引繩連接裝置及其檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種礦用電梯曳引繩連接裝置及其檢測方法，尤其適用于礦山大深 度的礦用電梯。
背景技術：
隨著建筑物高度的提高，電梯提升高度逐漸的增加，特別是礦井深度較大的提 升采用電梯進行人員的運輸，從而曳引繩張緊力的不均衡現(xiàn)象逐漸體現(xiàn)，導致曳引輪繩 槽和曳引繩磨損的不均衡，造成轎廂在提升過程中劇烈的晃動。而目前礦用電梯使用 的曳引繩張緊力調節(jié)裝置，主要在曳引繩繩的端接處采用壓縮彈簧形式或橡膠形式進行 連接緩沖，雖起到了緩沖和減震的作用，但由于曳引繩制造的誤差、材料的差異，在使 用一段時間后易造成曳引繩張緊力不均衡，導致曳引輪繩槽磨損不均勻、轎廂運行不平 穩(wěn)、曳引繩磨損嚴重，使用壽命低。
發(fā)明內容
技術問題本發(fā)明的目的是克服已有技術中的不足，提供一種結構簡單、曳引 繩張緊力均衡，轎廂運行平穩(wěn)、使用壽命長、性能可靠的礦用電梯曳引繩連接裝置及其 檢測方法。技術方案本發(fā)明的礦用電梯曳引繩連接裝置，包括工控機，與工控機連接的 信號采集器，還包括對稱排列的用于連接曳引繩端的多個繩環(huán)，多個繩環(huán)上連接有固定 在機房平臺上或轎箱上的曳引繩張緊力調節(jié)裝置；所述的曳引繩張緊力調節(jié)裝置包括與 多個繩環(huán)數(shù)目相同的多個液壓缸和固定多個液壓缸的柱塞拉板和缸體固定架，缸體固定 架的下部設有連接液壓管路與液壓缸缸體油路的固定連接頭，缸體固定架的上部設有連 接多個液壓缸柱塞的柱塞連接頭，缸體固定架的上端設經銷軸連接有與其相插接在一起 的換向連接頭，其下端設有固定缸體固定架與柱塞拉板的缸體固定架連接螺栓；曳引繩 張緊力調節(jié)裝置內設有與多個繩環(huán)數(shù)量相同的實時監(jiān)測每個液壓缸柱塞與液壓缸缸體相 對位移的多個拉線位移傳感器，液壓管路上有油壓傳感器，油壓傳感器和拉線位移傳感 器通過信號采集器與工控機相連接組成曳引繩張緊力與調節(jié)量檢測系統(tǒng)。所述的缸體固定架由間隔距離排列的中空方形框架夾板、設在中空方形框架夾 板四周的腹板和設在腹板頂部的上密封板構成；所述的液壓缸缸體兩側設有固定缸體的 缸體襯塊。本發(fā)明曳引繩連接裝置的檢測方法
(1)通過連接在液壓管路上的油壓傳感器實時監(jiān)測缸體固定架內每個缸體液壓油的 壓力，經信號采集器將采集的信號傳輸?shù)焦た貦C內進行數(shù)據(jù)處理分析，將空載初始壓力 值和重載下的壓力值的壓差、并根據(jù)載荷波動范圍確定液壓缸缸體壓力的預設值范圍； 若液壓管路的壓力在預設值的范圍內，則每個液壓缸都正常工作，若超出預設值的范 圍，則液壓缸有泄露液壓油的現(xiàn)象，此時通過工控機進行分析處理并報警提示；(2)通過拉線位移傳感器實時監(jiān)測缸體固定架內每個液壓缸柱塞與液壓缸缸體的相 對位移，經信號采集器將采集的信號傳輸?shù)焦た貦C內進行數(shù)據(jù)處理分析，將液壓缸柱塞 的行程、并根據(jù)位移波動范圍確定監(jiān)測位移的預設值；若位移在預設值的范圍內，則柱 塞具有曳引繩張緊力的調節(jié)能力，若位移超出預設值的范圍，則該曳引繩張緊力調節(jié)裝 置沒有曳引繩張緊力的調節(jié)能力，此時通過工控機進行分析處理并報警提示。有益效果由于采用了上述方案，該曳引繩連接裝置能夠實現(xiàn)深井的曳引繩張 緊力調節(jié)，實時監(jiān)測曳引繩的張緊力和調節(jié)的距離，并能夠對曳引繩已滿足最大調節(jié)范 圍的情況進行報警，具體優(yōu)點如下
(1)曳引繩張緊力調節(jié)裝置易加工、性能可靠，能夠起到曳引繩張緊力的自動調節(jié) 與平衡，并且提高了液壓缸缸體內管路連接和柱塞動態(tài)調節(jié)的可靠性及曳引繩的使用壽 命；
(2)能夠通過檢測曳引繩張緊力調節(jié)裝置的油壓和缸體與柱塞的位移，實現(xiàn)曳引繩的 張緊力和調節(jié)量的實時監(jiān)測；
(3)結構簡單、曳引繩張緊力均衡，轎廂運行平穩(wěn)、使用壽命長、易加工、性能可 靠、安裝和維護方便，能實現(xiàn)曳引繩張緊力的自動監(jiān)測、調節(jié)距離、滿足最大調節(jié)范圍 后報警。
圖1是本發(fā)明的礦用電梯連接裝置的主視圖； 圖2是本發(fā)明的礦用電梯連接裝置的側視圖3是本發(fā)明的缸體固定架的主視圖； 圖4是本發(fā)明的缸體固定架的側視圖； 圖5是本發(fā)明的曳引繩張緊力調節(jié)裝置的局部剖視圖。圖中繩環(huán)-1，曳引繩張緊力調節(jié)裝置_2，油壓傳感器-3、拉線位移傳感 器-4、信號采集器_5、工控機-6、曳引繩-7;換向連接頭-2-1、銷軸-2-2、上密封 板-2-3、缸體固定架-2-4、腹板-2-5、缸體固定連接頭-2-6、缸體固定螺栓_2_7、 缸體固定架連接螺栓-2-8、柱塞拉板-2-9、柱塞連接頭-2-10、缸體襯塊-2-11、柱 塞-2-12、復合材料套-2-13、密封圈-2-14、液壓缸缸體_2_15、液壓管口 _2_16、液壓 管路-2-17。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進一步描述
圖1、2所示，本發(fā)明的礦用電梯連接裝置包括工控機6，與工控機6連接的信號采 集器5還包括對稱排列的用于連接曳引繩端的多個繩環(huán)1，多個繩環(huán)1上連接有固定在機 房平臺上或轎箱上的曳引繩張緊力調節(jié)裝置2，曳引繩張緊力調節(jié)裝置2上設有油壓傳感 器3，曳引繩張緊力調節(jié)裝置2內設有與多個繩環(huán)1數(shù)量相同的多個拉線位移傳感器4， 油壓傳感器3和拉線位移傳感器4通過信號采集器5與工控機6相連接組成曳引繩張緊力 與調節(jié)量檢測系統(tǒng)。如圖3、4、5所示，所述的曳引繩張緊力調節(jié)裝置2包括安裝液壓缸的缸體固定架2-4，缸體固定架2-4的一端通過缸體固定螺栓2-7設有固定多個液壓缸缸體2-15的多 個缸體固定連接頭2-6，另一端設有連接多個液壓缸柱塞2-12的柱塞連接頭2-10，柱塞 連接頭2-10上設有與繩環(huán)1相連的柱塞拉板2-9 ；缸體固定架2-4由間隔距離排列的中 空方形框架夾板、設在中空方形框架夾板四周的腹板2-5和設在腹板2-5頂部的上密封板 2-3構成，通過四周采用四塊腹板2-5和頂部的密封板2-3進行密封，從而防止粉塵、水 等雜質進入柱塞表面影響缸體的密封性。缸體固定架2-4由連接螺栓-2-8連接固定，缸 體固定架2-4上端的各個夾板設有連接孔，通過銷軸2-2與換向連接頭2-1連接，從而可 固定在機房平臺或轎廂上。液壓缸缸體2-15上部設有穩(wěn)固缸體的缸體襯塊2-11，底部開 有液壓管口，缸體的液壓管口 2-16通過液壓管路2-17相互連接到外面。缸體內的柱塞 2-12端部由活塞、組合密封圈2-14和復合材料套2-13組成，柱塞2_12另一側通過柱塞 連接頭2-10頂在柱塞拉板2-9的一側上，而柱塞拉板2-9的另一側被連接在繩環(huán)1上。
本發(fā)明的曳引繩連接裝置的檢測方法
(1)通過相互連接的液壓管路2-17經液壓管口2-16給各個液壓缸缸體2-15內注 入缸體容量適量的液壓油后封住液壓管路2-17，然后進行轎廂的空載提升，連接有曳引 繩7的繩環(huán)1將作用力作用在柱塞拉板2-9上，柱塞拉板2-9通過柱塞連接頭2-10擠壓 柱塞2-12，通過油壓傳感器3監(jiān)測相互連通的缸體液壓油的壓力，經信號采集器5將采集 的信號傳輸?shù)焦た貦C6內進行數(shù)據(jù)處理分析，此狀態(tài)下的壓力為無承載狀態(tài)下的初始壓 力值；隨后，對轎廂進行重載提升，確定重載狀態(tài)下液壓缸缸體2-15內的壓力，并記錄 此狀態(tài)下的壓力值；然后，根據(jù)初始壓力值和重載下的壓力值的壓差，并根據(jù)載荷波動 范圍確定液壓缸缸體壓力的預設值范圍；使用過程中若液壓管路的壓力在預設值的范 圍內，則每個液壓缸都正常工作，即曳引繩張緊力調節(jié)裝置2正常工作；若超出預設值 的范圍，則液壓缸有泄露液壓油的現(xiàn)象，此時通過工控機6進行分析處理并報警提示， 需要人工進行維修；
(2)通過拉線位移傳感器4實時監(jiān)測每個液壓缸柱塞2-12與液壓缸缸體2-15的相 對位移，同樣信號采集儀5測得的數(shù)據(jù)反饋到工控機6內進行分析處理；將液壓缸柱塞 2-12的行程、并根據(jù)位移波動范圍確定監(jiān)測位移的預設值，若拉線位移傳感器4監(jiān)測的 位移在預設值的范圍內，則曳引繩張緊力調節(jié)裝置2具有曳引繩7張緊力的調節(jié)能力，若 監(jiān)測的位移超出預設值的范圍，則該曳引繩張緊力調節(jié)裝置2沒有曳引繩7張緊力的調節(jié) 能力，此時通過工控機6進行分析處理并報警提示，需要人工進行調繩處理。
權利要求
1.一種礦用電梯曳引繩連接裝置，包括工控機(6)，與工控機(6)連接的信號 采集器(5)，對稱排列的用于連接曳引繩端的多個繩環(huán)(1)，其特征在于所述的多 個繩環(huán)(1)上連接有固定在機房平臺上或轎箱上的曳引繩張緊力調節(jié)裝置(2)；曳 引繩張緊力調節(jié)裝置(2)包括缸體固定架(2-4)、設在缸體固定架(2-4)內的與多 個繩環(huán)(1)數(shù)目相同的多個液壓缸和固定多個液壓缸的柱塞拉板(2-9)，缸體固定 架(2-4)的下部設有連接液壓管路(2-17)與液壓缸缸體(2-15)油路的固定連接頭(2-6)，缸體固定架(2-4)的上部設有連接多個液壓缸柱塞(2-12)的柱塞連接頭(2-10)，缸體固定架(2-4)的上端設經銷軸(2-2)連接有與其相插接在一起的換向 連接頭(2-1)，其下端設有固定缸體固定架(2-4)與柱塞拉板(2-9)的缸體固定架 連接螺栓(2-8)；曳引繩張緊力調節(jié)裝置(2)內設有與多個繩環(huán)(1)數(shù)量相同的實 時監(jiān)測每個液壓缸柱塞(2-12)與液壓缸缸體(2-15)相對位移的多個拉線位移傳感 器(4)，液壓管路(2-17)上有油壓傳感器(3)，油壓傳感器(3)和拉線位移傳感 器(4)通過信號采集器(5)與工控機(6)相連接組成曳引繩張緊力與調節(jié)量檢測系 統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的礦用電梯曳引繩連接裝置，其特征在于所述的缸體固 定架(2-4)由間隔距離排列的中空方形框架夾板、設在中空方形框架夾板四周的腹板(2-5)和設在腹板(2-5)頂部的上密封板(2-3)構成。
3.根據(jù)權利要求1所述的礦用電梯曳引繩連接裝置，其特征在于所述的液壓缸缸 體(2-15)兩側設有固定缸體的缸體襯塊(2-11)。
4.一種如權利要求1所述礦用電梯曳引繩連接裝置的檢測方法，其特征在于 (1)通過連接在液壓管路上的油壓傳感器(3)實時監(jiān)測缸體固定架(24)內每個 缸體液壓油的壓力，經信號采集器(5)將采集的信號傳輸?shù)焦た貦C(6)內進行數(shù)據(jù)處 理分析，將空載初始壓力值和重載下的壓力值的壓差、并根據(jù)載荷波動范圍確定液壓缸 缸體壓力的預設值范圍；若液壓管路的壓力在預設值的范圍內，則每個液壓缸都正常工 作，若超出預設值的范圍，則液壓缸有泄露液壓油的現(xiàn)象，此時通過工控機(6)進行分 析處理并報警提示；(2)通過拉線位移傳感器(4)實時監(jiān)測缸體固定架內每個液壓缸柱塞(2— 12) 與液壓缸缸體(2 — 15)的相對位移，經信號采集器(5)將采集的信號傳輸?shù)焦た貦C(6)內進行數(shù)據(jù)處理分析，將液壓缸柱塞(2 — 12)的行程、并根據(jù)位移波動范圍確 定為監(jiān)測位移的預設值；若拉線位移傳感器(4)監(jiān)測的位移在預設值的范圍內，則曳 引繩張緊力調節(jié)裝置(2)具有曳引繩張緊力的調節(jié)能力，若監(jiān)測的位移超出預設值的 范圍，則曳引繩張緊力調節(jié)裝置(2)沒有曳引繩張緊力的調節(jié)能力，此時通過工控機(6)進行分析處理并報警提示。
全文摘要
一種礦用電梯曳引繩連接裝置及其檢測方法，適用于礦山深度大的礦用電梯。裝置主要包括多個繩環(huán)、曳引繩張緊力調節(jié)裝置、由油壓傳感器和拉線位移傳感器通過信號采集器與工控機相連接組成曳引繩檢測系統(tǒng)。曳引繩的張緊力由油壓傳感器進行實施檢測、曳引繩的調節(jié)量由拉線位移傳感器實時檢測。裝置具有曳引繩張緊力的自動平衡，檢測方法實現(xiàn)了曳引繩張緊力的自動監(jiān)測、調節(jié)距離的顯示以及滿足最大調節(jié)范圍后的報警，其結構簡單、易加工、性能可靠、安裝與維護方便。
文檔編號B66B5/02GK102020161SQ20101057128
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權日2010年12月3日
發(fā)明者吳仁愿, 吳軍輝, 康虹橋, 曹國華, 曹永光, 朱真才, 李一磊, 王重秋, 秦健聰, 陳國安 申請人:東南電梯股份有限公司, 中國礦業(yè)大學