專利名稱：內(nèi)藏式四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高空作業(yè)、消防救援、市政、電力、園林等工程機(jī)械上使用的 部件，特別是一種應(yīng)用于高空作業(yè)車上的四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
過去，對(duì)高空作業(yè)車而言，高空作業(yè)時(shí)臂體舉升得越高所需臂的節(jié)數(shù)越多。通常情況下高空車、消防車、汽車吊等都不超過四節(jié)臂。汽車吊三節(jié)臂以下用一個(gè)油缸，三節(jié)、四 節(jié)；五節(jié)臂用二個(gè)伸縮油缸加鋼絲繩傳動(dòng)，鋼絲繩的傳動(dòng)易產(chǎn)生脫落、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、行程不 易控；而采用普通矩形截面結(jié)構(gòu)的臂體在負(fù)載情況下易彎曲。
發(fā)明內(nèi)容為克服已有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種不采用鋼絲繩牽引，由伸縮油缸加 板式牽引鏈來完成四節(jié)臂的伸縮，避免鋼絲繩彈性造成伸縮時(shí)抖動(dòng)，達(dá)到臂體運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、伸 縮行程可控。本伸縮臂采用內(nèi)藏式，即伸縮油缸、各臂拖鏈均采用內(nèi)藏式，臂體截面采用八 方體，以抗彎曲。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是內(nèi)藏式四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)，由車體、轉(zhuǎn)臺(tái)、主軸、四 臂同步伸縮機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、一號(hào)臂、二號(hào)臂、三號(hào)臂、四號(hào)臂、升程鏈、升程鏈輪組、伸縮油 缸、回程鏈、回程鏈輪組、主變幅油缸、自動(dòng)注油器、上滑塊、側(cè)滑塊、下滑塊、銷軸、索引桿、 端接頭組成，其特征在于四臂同步伸縮機(jī)構(gòu))通過主軸與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，主軸兩端與轉(zhuǎn)臺(tái)連接 處裝有無油潤(rùn)滑軸承；四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮臂由內(nèi)外4節(jié)伸縮臂構(gòu)成，用一個(gè)液壓油 缸及板式鏈連接四節(jié)伸縮臂，其液壓油缸及拖鏈均內(nèi)藏于臂體內(nèi)；各伸縮臂間的前端搭接 上滑塊、側(cè)滑塊、下滑塊；各伸縮臂間的尾端搭接上滑塊、側(cè)滑塊、下滑塊；伸縮臂間各滑塊 均通過管路與自動(dòng)注油器連接，伸縮油缸的活塞桿焊接在伸縮臂端頭的法蘭并用兩個(gè)銷軸 固定在一號(hào)臂的尾部；伸縮油缸的缸筒通過法蘭用四個(gè)螺栓固定在二號(hào)臂的尾部，二號(hào)臂 的前上端固定有三號(hào)臂升程鏈輪組，三號(hào)臂升程鏈圍繞三號(hào)臂升程鏈輪組，三號(hào)臂的一端 通過索引桿固定在一號(hào)臂的前上端，另一端固定在三號(hào)臂的尾部上端的端接頭上；四號(hào)臂 升程鏈圍繞四號(hào)臂升程鏈輪組，其一端通過索引桿固定在二號(hào)臂前上端，另一端固定在四 號(hào)臂的尾部上端的端接頭上；二號(hào)臂的尾端通過支架及軸固定三號(hào)臂回程鏈輪組；三號(hào)臂 回程鏈繞過三號(hào)臂回程鏈輪組，其一端通過索引桿固定在一號(hào)臂前下端，另一端固定在三 號(hào)臂尾端的端接頭上；四號(hào)臂回程鏈輪組固定在三號(hào)臂的尾端，四號(hào)臂回程鏈圍繞四號(hào)回 程鏈輪組，其一端通過索引桿固定在二號(hào)臂的前下端，另一端固定在四號(hào)臂尾端的端接頭 上。本實(shí)用新型的有益效果是工作臂體抗彎強(qiáng)度增加，其臂體的抗彎強(qiáng)度大約是普 通矩形臂體的1. 3 1. 4倍。各伸縮臂能夠?qū)崿F(xiàn)同步伸縮，臂間各滑塊均采用自動(dòng)注油器 進(jìn)行自動(dòng)潤(rùn)滑。其臂體伸縮速度平穩(wěn)可靠，同時(shí)主要部件采用雙冗余設(shè)計(jì)，高空作業(yè)安全。 伸縮油缸用液壓比例閥控制，臂架運(yùn)動(dòng)曲線用模塊控制、數(shù)碼編程，通過機(jī)械、電氣、液壓相結(jié)合可實(shí)現(xiàn)伸縮臂伸縮的智能化自動(dòng)控制。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型高空作業(yè)車示意圖；圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)總圖；圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)伸縮原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型內(nèi)藏式四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)用于GKHS26E高空作業(yè)車上，由車體1、轉(zhuǎn)臺(tái)2、四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)、小臂4平臺(tái)5、四號(hào)臂6、三號(hào)臂7、四號(hào)臂升程鏈輪組8、二號(hào)臂9 ； 三號(hào)臂升程鏈輪組10、一號(hào)臂11、伸縮油缸12、四號(hào)臂升程鏈13、三號(hào)臂升程鏈14、三號(hào)臂 回程鏈輪組15、三號(hào)臂回程鏈16、四號(hào)臂回程鏈輪組17、四號(hào)臂回程鏈18、主變幅油缸19、 自動(dòng)注油器20、上滑塊21、側(cè)滑塊22、下滑塊23、銷軸24、索引桿25、端接頭26、端接頭27、 上滑塊28、側(cè)滑塊29、下滑塊30、主軸31組成。如圖1所示，該四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)3通過主軸31與轉(zhuǎn)臺(tái)2連接，主軸兩端與轉(zhuǎn)臺(tái) 連接處裝有無油潤(rùn)滑軸承。如圖2所示，所說的四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)3的伸縮臂由內(nèi)外4節(jié)伸縮臂構(gòu)成，僅用一 個(gè)液壓油缸及板式鏈同步帶動(dòng)四節(jié)臂同步伸縮。其油缸及拖鏈均內(nèi)藏于伸縮臂體內(nèi)部。各 節(jié)臂之間可以相對(duì)滑動(dòng)，各伸縮臂間的前端搭接上滑塊21、側(cè)滑塊22、下滑塊23 ；各伸縮臂 間的尾端搭接上滑塊28、側(cè)滑塊29、下滑塊30 ；伸縮臂間各滑塊均通過管路與自動(dòng)注油器 20連接，靠它們的搭接來傳遞作用力。伸縮臂間各滑塊均采用自動(dòng)注油器20進(jìn)行自動(dòng)潤(rùn) 滑，潤(rùn)滑效果良好。該伸縮臂的具體伸縮動(dòng)作是伸縮油缸12的活塞桿通過焊接在其端頭 的法蘭用兩個(gè)銷軸24固定在一號(hào)臂11的尾部，伸縮缸12的缸筒通過法蘭用四個(gè)螺栓固定 在二號(hào)臂9的尾部，動(dòng)作時(shí)一號(hào)臂11固定不動(dòng)，伸縮油缸12的缸筒帶動(dòng)二號(hào)臂9前伸；二 號(hào)臂9的前上端固定有三臂升程鏈輪組10，三號(hào)臂升程鏈14繞過三號(hào)臂升程鏈輪組10，其 一端通過索引桿25固定在一號(hào)臂11的前上端，另一端固定在三號(hào)臂7的尾部上端的端接 頭26上，二號(hào)臂9前伸時(shí)，由此帶動(dòng)三號(hào)臂7的前伸動(dòng)作；同理，三號(hào)臂7的前上端固定有 四號(hào)臂升程鏈輪組8，四號(hào)臂升程鏈13繞過四號(hào)臂升程鏈輪組8，其一端通過索引桿25固 定在二號(hào)臂9前上端，另一端固定在四號(hào)臂6尾部的端接頭26上，三號(hào)臂7前伸時(shí)，由此帶 動(dòng)四號(hào)臂6的前伸。以上前伸動(dòng)作都是在主變幅油缸19動(dòng)作使伸縮臂變幅60度以上時(shí)方 可達(dá)到全伸狀態(tài)。完成高空作業(yè)后，伸縮臂準(zhǔn)備回縮，同樣由伸縮油缸12的缸筒帶動(dòng)二號(hào) 臂9縮回到原位；在二號(hào)臂9的尾端通過支架及軸固定三號(hào)臂回程鏈輪組15，三號(hào)臂回程 鏈16繞過三號(hào)臂回程鏈輪組15，一端通過索引桿25固定在一號(hào)臂前下端，另一端固定在三 號(hào)臂7尾端的端接頭27上，當(dāng)二號(hào)臂9回程時(shí)，該結(jié)構(gòu)帶動(dòng)三號(hào)臂7同時(shí)回縮；同理，四號(hào) 臂回程鏈輪組17固定在三號(hào)臂7的尾端，四號(hào)臂回程鏈18繞過四號(hào)臂回程鏈輪組17，一端 通過索引桿25固定在二號(hào)臂9的前下端，另一端固定在四號(hào)臂6尾端的端接頭27上，當(dāng)三 號(hào)臂7回程時(shí)，該結(jié)構(gòu)帶動(dòng)四號(hào)臂6同時(shí)回縮，完成四號(hào)臂的回程。
權(quán)利要求內(nèi)藏式四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)，由車體、轉(zhuǎn)臺(tái)、主軸、四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、一號(hào)臂、二號(hào)臂、三號(hào)臂、四號(hào)臂、升程鏈、升程鏈輪組、伸縮油缸、回程鏈、回程鏈輪組、主變幅油缸、自動(dòng)注油器、上滑塊、側(cè)滑塊、下滑塊、銷軸、索引桿、端接頭組成，其特征在于四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)(3)通過主軸(31)與轉(zhuǎn)臺(tái)(2)連接，主軸兩端與轉(zhuǎn)臺(tái)連接處裝有無油潤(rùn)滑軸承；所說的四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮臂由內(nèi)外4節(jié)伸縮臂構(gòu)成，用一個(gè)液壓油缸及板式鏈連接四節(jié)伸縮臂，其液壓油缸及拖鏈均內(nèi)藏于臂體內(nèi)；各伸縮臂間的前端搭接上滑塊(21)、側(cè)滑塊(22)、下滑塊(23)；各伸縮臂間的尾端搭接上滑塊(28)、側(cè)滑塊(29)、下滑塊(30)；伸縮臂間各滑塊均通過管路與自動(dòng)注油器(20)連接，伸縮油缸(12)的活塞桿焊接在伸縮臂端頭的法蘭并用兩個(gè)銷軸(24)固定在一號(hào)臂(11)的尾部；伸縮油缸(12)的缸筒通過法蘭用四個(gè)螺栓固定在二號(hào)臂(9)的尾部，二號(hào)臂的前上端固定有三號(hào)臂升程鏈輪組(10)，三號(hào)臂升程鏈(14)圍繞三號(hào)臂升程鏈輪組(10)，三號(hào)臂的一端通過索引桿(25)固定在一號(hào)臂(11)的前上端，另一端固定在三號(hào)臂(7)的尾部上端的端接頭(26)上；四號(hào)臂升程鏈(13)圍繞四號(hào)臂升程鏈輪組(8)，其一端通過索引桿(25)固定在二號(hào)臂(9)前上端，另一端固定在四號(hào)臂(6)的尾部上端的端接頭(26)上；二號(hào)臂(9)的尾端通過支架及軸固定三號(hào)臂回程鏈輪組(15)；三號(hào)臂回程鏈(16)繞過三號(hào)臂回程鏈輪組(15)，其一端通過索引桿(25)固定在一號(hào)臂前下端，另一端固定在三號(hào)臂(7)尾端的端接頭(27)上；四號(hào)臂回程鏈輪組(17)固定在三號(hào)臂(7)的尾端，四號(hào)臂回程鏈(18)圍繞四號(hào)回程鏈輪組(17)，其一端通過索引桿(25)固定在二號(hào)臂(9)的前下端，另一端固定在四號(hào)臂(6)尾端的端接頭(27)上。
專利摘要內(nèi)藏式四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)，涉及一種高空作業(yè)、消防救援、市政、電力、園林等工程機(jī)械上使用的部件。該機(jī)構(gòu)通過主軸與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，主軸兩端與轉(zhuǎn)臺(tái)連接處裝有無油潤(rùn)滑軸承；四臂同步伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮臂由內(nèi)外4節(jié)伸縮臂構(gòu)成，用一個(gè)液壓油缸及板式鏈連接四節(jié)伸縮臂，其液壓油缸及拖鏈均內(nèi)藏于臂體內(nèi)；各伸縮臂間的前端與后端搭接上滑塊、側(cè)滑塊、下滑塊，伸縮臂間各滑塊均通過管路與自動(dòng)注油器連接。本實(shí)用新型工作臂體抗彎強(qiáng)度增加，其臂體的抗彎強(qiáng)度大約是普通矩形臂體的1.3～1.4倍。各伸縮臂能夠?qū)崿F(xiàn)同步伸縮，臂間各滑塊均采用自動(dòng)注油器進(jìn)行自動(dòng)潤(rùn)滑。
文檔編號(hào)B66F11/04GK201587840SQ201020100720
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月25日
發(fā)明者曲凱, 李勇, 王飛, 賀淑艷 申請(qǐng)人:沈陽北方重型機(jī)械有限公司