專利名稱：起重機(jī)及其單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)及其單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu) 液控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著輪式起重機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，以及用戶需求的不斷提高，輪式起重機(jī)起重臂 越來越長，節(jié)臂數(shù)也越來越多。目前，各節(jié)臂的伸縮主要通過兩種方式實現(xiàn)一是多缸繩排式伸縮機(jī)構(gòu)，另一是單 缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)。受到重量和空間布置的制約，在起重臂節(jié)數(shù)多于5節(jié)的時候，多缸繩排 式伸縮機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能滿足需求；而采用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)卻能很好地滿足多節(jié)臂的伸縮 需求，其伸縮油缸能有效的把每一節(jié)臂順序地伸出或縮回，從而實現(xiàn)起重臂的伸縮動作?，F(xiàn)有的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的控制大多采用泵控單缸插銷式伸縮系統(tǒng)，通過泵控 和插裝閥能夠有效控制高壓油液的流量，以有效避免由于液壓系統(tǒng)的流量過高而導(dǎo)致系統(tǒng) 大量發(fā)熱的問題。然而，在實際的應(yīng)用中，泵控單缸插銷式伸縮系統(tǒng)具有以下不足之處首先，該泵控系統(tǒng)所采用的泵均需要專門進(jìn)行控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，故成本較 尚；其次，受該泵控系統(tǒng)特殊的液壓回路的限制，各節(jié)臂伸縮動作的響應(yīng)速度慢，進(jìn)而 影響整機(jī)性能。有鑒于此，亟待針對單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的液控系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，以克服現(xiàn)有 技術(shù)存在的上述問題。

實用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的單缸插銷 式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，以有效提高伸縮缸的響應(yīng)速度。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種 應(yīng)用該單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)的起重機(jī)。本實用新型提供的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，用于控制伸縮缸的伸出和收回 操作，該液控系統(tǒng)包括與壓力油路連通的液壓泵和與第一回油油路和第二回油油路連通的 油箱；還包括方向控制主閥和先導(dǎo)控制閥；其中，所述方向控制主閥設(shè)置在伸縮缸與壓力 油路和第一回油油路之間，以控制所述伸縮缸的無桿腔和有桿腔的進(jìn)液；所述先導(dǎo)控制閥 的進(jìn)油口與壓力油路連通，其回油口與第二回油油路連通，其兩個控制油口分別作用于所 述方向控制主閥的閥芯的兩端部，以控制所述方向控制主閥的工作位置、開度。優(yōu)選地，所述先導(dǎo)控制閥具體為電控比例閥。優(yōu)選地，所述液壓泵具體為負(fù)載敏感泵；且所述方向控制主閥具體為三位液控閥； 其中，該閥位于左位狀態(tài)時，其進(jìn)油口與第一油口和第四油口導(dǎo)通，其第二油口與回油口導(dǎo) 通，其第三油口非導(dǎo)通；該閥位于中位狀態(tài)，其第二油口與回油口導(dǎo)通，其進(jìn)油口、第一油 口、第三油口和第四油口非導(dǎo)通；該閥位于右位狀態(tài)時，其進(jìn)油口與第二油口和第三油口導(dǎo)通，其第一油口與回油口導(dǎo)通，其第四油口非導(dǎo)通；且所述方向控制主閥在系統(tǒng)中，其進(jìn)油 口與壓力油路連通，其回油口與第一回油油路連通，其第一油口與所述伸縮缸的無桿腔連 通，其第二油口與所述伸縮缸的有桿腔連通，其第三油口和第四油口分別與所述負(fù)載敏感 泵的控制端口連通。優(yōu)選地，還包括第一溢流閥和第二溢流閥；其中，所述第一溢流閥的進(jìn)液口與所述 方向控制主閥的第三油口連通，其出液口與第二回油油路連通；所述第二溢流閥的進(jìn)液口 與所述方向控制主閥的第四油口連通，其出液口與第二回油油路連通。優(yōu)選地，還包括第一開關(guān)閥和第三溢流閥以及第二開關(guān)閥和第四溢流閥；其中，所 述第一開關(guān)閥和第三溢流閥依次串接，并與所述第一溢流閥并聯(lián)于所述方向控制主閥的第 三油口和第二回油油路之間，且所述第三溢流閥的調(diào)定壓力小于第一溢流閥的調(diào)定壓力； 所述第二開關(guān)閥和第四溢流閥依次串接，并與所述第二溢流閥并聯(lián)于所述方向控制主閥的 第四油口和第二回油油路之間，且所述第四溢流閥的調(diào)定壓力小于第二溢流閥的調(diào)定壓 力。優(yōu)選地，所述第一開關(guān)閥和所述第二開關(guān)閥具體為電控二位二通閥。優(yōu)選地，還包括第一減壓閥和第二減壓閥，其中，所述第一減壓閥設(shè)置在壓力油路 與所述先導(dǎo)控制閥的進(jìn)液口之間的管路上，所述第二減壓閥設(shè)置在壓力油路與所述方向控 制主閥的進(jìn)油口之間的管路上。優(yōu)選地，還包括第五溢流閥，其進(jìn)液口與所述液壓泵的出液口連通，其出液口與第 一回油油路連通。優(yōu)選地，所述第五溢流閥具體為先導(dǎo)控制溢流閥。本實用新型提供的起重機(jī)，具有伸縮式吊臂，且該伸縮式吊臂采用單缸插銷式伸 縮機(jī)構(gòu)控制各節(jié)臂的伸縮，還包括如前所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)。本實用新型提供的液控系統(tǒng)，采用方向控制主閥控制單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮 缸的伸縮作業(yè)，并利用先導(dǎo)控制閥控制該方向控制主閥的換向操作及開度大小。實際操作 過程中，操作者控制先導(dǎo)控制閥調(diào)整作用于方向控制主閥芯的先導(dǎo)油液的流向、流量，進(jìn)而 可靠地控制方向控制主閥的工作位置、開度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所述液控系統(tǒng)具 有下述有益效果首先，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，摒棄了現(xiàn)有泵控系統(tǒng)復(fù)雜的控制元件，大大降低了整 機(jī)成本；同時，本方案直接控制伸縮缸的兩腔進(jìn)液量，可最大限度的改善伸縮缸的響應(yīng)速 度，從而提高整機(jī)性能。其次，在本實用新型的優(yōu)選方案中，所述液壓泵具體為負(fù)載敏感泵，通過將負(fù)載壓 力引回液壓泵的控制端，使得液壓泵感知系統(tǒng)的負(fù)載壓力，進(jìn)而輸出系統(tǒng)所需壓力和流量 的油液，在有效節(jié)能的同時大大地提高了液壓系統(tǒng)的效率。再次，在本實用新型的另一優(yōu)選方案中，分別利用第一溢流閥和第二溢流閥控制 伸縮缸的伸出或者收回的工作壓力，可通過預(yù)設(shè)不同的調(diào)定壓力，以提高系統(tǒng)的工作穩(wěn)定 性。第四，在本實用新型的又一優(yōu)選方案中，增設(shè)有兩組多級壓力控制功能，分別用于 伸縮缸在空缸作業(yè)壓力控制。由于第三溢流閥的調(diào)定壓力小于第一溢流閥的調(diào)定壓力，因 而在空缸伸工況導(dǎo)通第一開關(guān)閥后，第三溢流閥起作用；同理，第四溢流閥的調(diào)定壓力小于第二溢流閥的調(diào)定壓力，在空缸縮工況導(dǎo)通第二開關(guān)閥后，第四溢流閥起作用。這樣，在 空缸作業(yè)和帶臂作業(yè)工況使用不同的壓力，從而可以較好地實現(xiàn)不同工況下伸縮壓力的控 制，減少了系統(tǒng)的壓力沖擊和發(fā)熱量，進(jìn)而確保系統(tǒng)運(yùn)行更為平穩(wěn)。本實用新型提供的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)適用于任何噸位的起重機(jī)，特別 適用于中大噸位的輪式起重機(jī)。

圖1是具體實施方式
中所述起重機(jī)的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)的工作原理 圖；圖2是具體實施方式
中所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中伸縮缸1、液壓泵2、油箱3、方向控制主閥4、先導(dǎo)控制閥5、電磁鐵51、電磁鐵52、 第一溢流閥6、第二溢流閥7、第一開關(guān)閥8、第三溢流閥9、第二開關(guān)閥10、第四溢流閥11、 第一減壓閥12、第二減壓閥13、第五溢流閥14。
具體實施方式
本實用新型的核心是針對現(xiàn)有單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)提出的優(yōu)化設(shè)計，以簡化系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)，提高伸縮缸的響應(yīng)速度。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。請參見圖1，該圖是本實施方式所述單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)的工作原理圖。 與現(xiàn)有技術(shù)相同，本液控系統(tǒng)通過控制伸縮缸1的伸出和收回操作完成對于單缸插銷式伸 縮機(jī)構(gòu)的操作。如圖所示，液壓泵2的輸出油口與系統(tǒng)壓力油路P連通，第一回油路T (系統(tǒng)主回 油路)和第二回油油路Tl (控制回油路)分別連通接回至油箱2;實際設(shè)計中，油箱3可以 根據(jù)實際應(yīng)用場合設(shè)置為一個或者多個，以滿足管路布局的需要。方向控制主閥4設(shè)置在伸縮缸1與壓力油路P和第一回油油路T之間，以控制伸 縮缸1的無桿腔和有桿腔的進(jìn)液；先導(dǎo)控制閥5的進(jìn)油口與壓力油路P連通，其回油口與第 二回油油路Tl連通，其兩個控制油口分別作用于方向控制主閥4的閥芯的兩端部，以控制 方向控制主閥4的工作位置、開度，S卩，其第一控制油口與方向控制主閥4左端的先導(dǎo)控制 腔室連通，其第二控制油口與方向控制主閥4右端的先導(dǎo)控制腔室連通。如圖所示，該先導(dǎo)控制閥5可選用電控比例閥。具體操作時，電磁鐵51得電、電磁 鐵52失電，則其第一控制油口輸出先導(dǎo)控制油液至方向控制主閥4左端的先導(dǎo)控制腔室， 使得方向控制主閥4位于左位工作狀態(tài)，同時，通過控制電磁鐵51電流，控制先導(dǎo)控制閥5 的開度，從而有效控制進(jìn)入方向控制主閥4先導(dǎo)油腔的進(jìn)油量。反之，電磁鐵52得電、電磁 鐵51失電，則其第二控制油口輸出先導(dǎo)控制油液至方向控制主閥4右端的先導(dǎo)控制腔室。 由于方向控制主閥4先導(dǎo)油腔的進(jìn)油量的多少，對應(yīng)著方向控制主閥4的開度，從而實現(xiàn)了 方向控制主閥4對伸縮缸1進(jìn)出油量的控制。液壓泵的額定輸出壓力、流量必須滿足最大負(fù)載工況的需要，然而，在不同的作業(yè) 工況下負(fù)載壓力均不相同，當(dāng)負(fù)載壓力相對較小時，必然導(dǎo)致液壓泵的能量損失。為此，本 方案的液壓泵2采用負(fù)載敏感泵，方向控制主閥4具體為設(shè)置有負(fù)載壓力反饋端口三位液控閥。在系統(tǒng)中，該三位液控閥的進(jìn)油口與壓力油路P連通，其回油口與第一回油油路T連 通，其第一油口與伸縮缸1的無桿腔連通，其第二油口與伸縮缸1的有桿腔連通，其第三油 口和第四油口分別與負(fù)載敏感泵的控制端口連通。如此設(shè)計，當(dāng)三位液控閥位于左位狀態(tài)時，其進(jìn)油口與第一油口和第四油口導(dǎo)通， 其第二油口與回油口導(dǎo)通，其第三油口非導(dǎo)通；此狀態(tài)下，壓力油路P的油液進(jìn)入伸縮缸1 的無桿腔、伸縮缸1的有桿腔回油至第一回油油路T，與此同時，該路負(fù)載壓力油液經(jīng)第四 油口引回至負(fù)載敏感泵的控制端口。當(dāng)三位液控閥位于中位狀態(tài)時，其第二油口與回油口 導(dǎo)通，其進(jìn)油口、第一油口、第三油口和第四油口非導(dǎo)通；此狀態(tài)下，伸縮缸1有桿腔的油液 與第一回油油路T連通，以確保非工作狀態(tài)下臂架的穩(wěn)定性。當(dāng)三位液控閥位于右位狀態(tài) 時，其進(jìn)油口與第二油口和第三油口導(dǎo)通，其第一油口與回油口導(dǎo)通，其第四油口非導(dǎo)通； 此狀態(tài)下，壓力油路P的油液進(jìn)入伸縮缸1的有桿腔、伸縮缸1的無桿腔回油至第一回油油 路T，與此同時，該路負(fù)載壓力油液經(jīng)第三油口引回至負(fù)載敏感泵的控制端口。由此，使得液 壓泵感知系統(tǒng)的負(fù)載壓力，進(jìn)而輸出系統(tǒng)所需的壓力和流量，大大地提高了液壓系統(tǒng)的效 率。需要說明的是，方向控制主閥4的回油口可以設(shè)置為一個，也可以基于閥體結(jié)構(gòu) 需要設(shè)置為兩個，如圖所示。應(yīng)當(dāng)理解，回油口的數(shù)量限定不應(yīng)當(dāng)影響本申請請求保護(hù)的范 圍。另外，伸縮缸1需要在帶臂伸、空缸伸、帶臂縮和空缸縮等多種操作工況之間轉(zhuǎn) 換，顯然，各工況使用相同的系統(tǒng)壓力，則在帶臂與空缸的轉(zhuǎn)換過程中會造成系統(tǒng)的壓力沖 擊，以及系統(tǒng)發(fā)熱?；谠搯栴}，本方案還增設(shè)有多級壓力控制功能，具體由第一溢流閥6、 第二溢流閥7、第一開關(guān)閥8、第三溢流閥9、第二開關(guān)閥10和第四溢流閥11配合實現(xiàn)。其中，第一溢流閥6的進(jìn)液口與方向控制主閥4的第三油口連通，其出液口與第二 回油油路Tl連通；第二溢流閥7的進(jìn)液口與方向控制主閥4的第四油口連通，其出液口與 第二回油油路Tl連通。其中，第一開關(guān)閥8和第三溢流閥9依次串接，并與第一溢流閥方向控制主閥4并 聯(lián)于方向控制主閥4的第三油口和第二回油油路Tl之間，且第三溢流閥9的調(diào)定壓力小于 第一溢流閥6的調(diào)定壓力；第二開關(guān)閥10和第四溢流閥11依次串接，并與第二溢流閥7并 聯(lián)于方向控制主閥4的第四油口和第二回油油路Tl之間，且第四溢流閥11的調(diào)定壓力小 于第二溢流閥7的調(diào)定壓力。常態(tài)下，第一開關(guān)閥8和第二開關(guān)閥10處于非導(dǎo)通狀態(tài)。優(yōu) 選地，第一開關(guān)閥8和第二開關(guān)閥10具體為電控二位二通閥，以提高系統(tǒng)的可操作性。實際操作過程中，在帶臂作業(yè)工況，通過第一溢流閥6控制帶臂縮的使用壓力，通 過第二溢流閥7控制帶臂伸的使用壓力。在空缸作業(yè)工況，當(dāng)工況處于空缸縮時，第一開關(guān) 閥8的電磁閥得電導(dǎo)通，由于第三溢流閥9的調(diào)定壓力小于第一溢流閥6的調(diào)定壓力，因而 在空缸伸工況第三溢流閥9起作用，使用相對較小的壓力；當(dāng)工況處于空缸伸時，第二開關(guān) 閥10的電磁閥得電導(dǎo)通，同樣，第四溢流閥11的調(diào)定壓力小于第二溢流閥7的調(diào)定壓力， 在空缸伸工況第四溢流閥11起作用，使用相對較小的壓力。如此設(shè)計，使得在空缸作業(yè)和 帶臂作業(yè)工況使用不同的壓力，從而可以較好地實現(xiàn)不同工況下伸縮壓力的控制，減少了 系統(tǒng)的壓力沖擊和發(fā)熱量，進(jìn)而確保系統(tǒng)運(yùn)行更為平穩(wěn)。特別說明的是，從閥體設(shè)計的角度來說，前述用于實現(xiàn)多級壓力控制的各閥可以
7與方向控制主閥集成為一體，以利于系統(tǒng)管路布置。此外，在壓力油路P與先導(dǎo)控制閥5的進(jìn)液口之間的管路上，設(shè)置有第一減壓閥 12，以使得壓力油路P適應(yīng)先導(dǎo)控制閥5的額定工作壓力。在壓力油路P與方向控制主閥4 的進(jìn)油口之間的管路上，設(shè)置有起到壓力補(bǔ)償作用的第二減壓閥13，以保證方向控制主閥 4的前后壓差不變。再者，還設(shè)置有第五溢流閥14，其進(jìn)液口與液壓泵2的出液口連通，其出液口與第 一回油油路T連通，以提高系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。優(yōu)選地，第五溢流閥14具體為先導(dǎo)控制溢 流閥，可減小工作沖擊，提高穩(wěn)壓性能。請參見圖2，該圖示出了本實施方式所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。該起重機(jī)的底盤、卷揚(yáng)裝置、伸縮吊臂及動力裝置等主要功能部件與現(xiàn)有技術(shù)完 全相同，應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員基于技術(shù)完全可以實現(xiàn)，故本文不再贅述。該起 重機(jī)具有伸縮式吊臂，且該伸縮式吊臂采用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)控制各節(jié)臂的伸縮，采用 如前所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和 潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，用于控制伸縮缸的伸出和收回操作，該液控系統(tǒng)包括與壓力油路連通的液壓泵；和與第一回油油路和第二回油油路連通的油箱；其特征在于，還包括方向控制主閥，設(shè)置在伸縮缸與壓力油路和第一回油油路之間，以控制所述伸縮缸的無桿腔和有桿腔的進(jìn)液；和先導(dǎo)控制閥，其進(jìn)油口與壓力油路連通，其回油口與第二回油油路連通，其兩個控制油口分別作用于所述方向控制主閥的閥芯的兩端部，以控制所述方向控制主閥的工作位置、開度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)控制 閥具體為電控比例閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵 具體為負(fù)載敏感泵；且所述方向控制主閥具體為三位液控閥；其中，該閥位于左位狀態(tài)時，其進(jìn)油口與第一油 口和第四油口導(dǎo)通，其第二油口與回油口導(dǎo)通，其第三油口非導(dǎo)通；該閥位于中位狀態(tài)，其 第二油口與回油口導(dǎo)通，其進(jìn)油口、第一油口、第三油口和第四油口非導(dǎo)通；該閥位于右位 狀態(tài)時，其進(jìn)油口與第二油口和第三油口導(dǎo)通，其第一油口與回油口導(dǎo)通，其第四油口非導(dǎo) 通；且所述方向控制主閥在系統(tǒng)中，其進(jìn)油口與壓力油路連通，其回油口與第一回油油路連 通，其第一油口與所述伸縮缸的無桿腔連通，其第二油口與所述伸縮缸的有桿腔連通，其第 三油口和第四油口分別與所述負(fù)載敏感泵的控制端口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一溢流閥，其進(jìn)液口與所述方向控制主閥的第三油口連通，其出液口與第二回油油 路連通；和第二溢流閥，其進(jìn)液口與所述方向控制主閥的第四油口連通，其出液口與第二回油油 路連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第一開關(guān)閥和第三溢流閥，依次串接并與所述第一溢流閥并聯(lián)于所述方向控制主閥的第三油口和第二回油油路之間，且所述第三溢流閥的調(diào)定壓力小于第一溢流閥的調(diào)定壓 力；和第二開關(guān)閥和第四溢流閥，依次串接并與所述第二溢流閥并聯(lián)于所述方向控制主閥 的第四油口和第二回油油路之間，且所述第四溢流閥的調(diào)定壓力小于第二溢流閥的調(diào)定壓 力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開關(guān) 閥和所述第二開關(guān)閥具體為電控二位二通閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第一減壓閥，設(shè)置在壓力油路與所述先導(dǎo)控制閥的進(jìn)液口之間的管路上； 第二減壓閥，設(shè)置在壓力油路與所述方向控制主閥的進(jìn)油口之間的管路上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，還包括第五溢流閥，其進(jìn)液口與所述液壓泵的出液口連通，其出液口與第一回油油路連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，所述第五溢流 閥具體為先導(dǎo)控制溢流閥。
10.起重機(jī)，具有伸縮式吊臂，且該伸縮式吊臂采用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)控制各節(jié)臂的 伸縮，其特征在于，還包括如權(quán)利要求ι至9中任一項所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系 統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開一種單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，用于控制伸縮缸的伸出和收回操作，該液控系統(tǒng)包括與壓力油路連通的液壓泵和與第一回油油路和第二回油油路連通的油箱；還包括方向控制主閥和先導(dǎo)控制閥；其中，所述方向控制主閥設(shè)置在伸縮缸與壓力油路和第一回油油路之間，以控制所述伸縮缸的無桿腔和有桿腔的進(jìn)液；所述先導(dǎo)控制閥的進(jìn)油口與壓力油路連通，其回油口與第二回油油路連通，其兩個控制油口分別作用于所述方向控制主閥的閥芯的兩端部，以控制所述方向控制主閥的工作位置、開度。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種應(yīng)用該單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)的起重機(jī)。
文檔編號B66C23/693GK201647855SQ20102013214
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者劉邦才, 單增海, 周飛, 徐尚國 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司