專利名稱：電動叉車控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及叉車電驅動控制器，尤其是涉及一種電動叉車控制器。
背景技術：
電動叉車是電動、油液壓型手動堆垛機。其可前進后退，一般可以在3. 5米的高度 內任意位置升降。目前，進口電動叉車控制電路一般采用PLC控制電路，雖然集成度很高、 科技感強，但在惡劣的工況下，遇到電機堵轉、超負荷工作，控制電路就比較“嬌氣”，特別容 易損壞，輕則影響控制器壽命，重則燒毀控制器。并且一旦壞了，維修成本很高，一般維修一 次得花上好幾萬元。
發(fā)明內容本實用新型目的是提供一種電動叉車控制器，以解決現(xiàn)有技術所存在的結構不甚 合理，容易損壞，維修成本高等技術問題。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是該電動叉車控制器包括控 制而板、蓄電池、控制電動叉車行走電機轉向的換向繼電器組、控制液壓舉升機構舉升的舉 升電機繼電器、控制液壓舉升機構下降的三通泄壓閥，所述行走電機的一接線端經過行走 電機換向繼電器組相應的繼電器觸點開關與行走調速勵磁驅動電路的功率輸出端連接，行 走電機的另一接線端經過行走電機換向繼電器組相應的繼電器觸點開關與蓄電池負極連 接，行走電機換向繼電器組相應的線圈與控制繼電器組中相應繼電器的觸點開關串聯(lián)后與 蓄電池正負極連接；所述舉升電機繼電器相應的觸點開關經過舉升電機與蓄電池正負極連 接，舉升電機繼電器的線圈、三通泄壓閥的電磁線圈分別與控制繼電器組中相應的繼電器 觸點開關串聯(lián)后與蓄電池正負極連接，控制繼電器組相應繼電器線圈分別與控制面板上的 進退開關、舉升開關串聯(lián)后與蓄電池正負極連接。作為優(yōu)選，所述控制面板上的霍爾調速開關與行走調速勵磁驅動電路的調速端口 連接，行走調速勵磁驅動電路的一電源端經過急停開關與蓄電池電極連接。作為優(yōu)選，所述行走電機還有兩個勵磁線圈接線端，該接線端與調速勵磁驅動電 路的勵磁輸出端連接。本實用新型具有結構合理，效率高，動作可靠，操作方便、靈活、維修費用低、維修 周期短等特點。按上述改進設計的控制器，經各種負載情況，各種路況實際行駛考驗，證明 其具有很高的可靠性。在堵轉運行和輸出端直接短路情況下均可實現(xiàn)可靠的保護，改進后 的控制器完全可以減少PLC控制電路的故障率，降低車輛返修率，相對于進口電動叉車控 制電路可延長使用壽命近10%。

圖1是本實用新型的電路結構原理圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。圖1是本實用新型的電路結構原理圖。由圖1可知，該電動叉車控制器9包括行 走電機換向繼電器組7、舉升電機繼電器91、行走調速勵磁驅動電路11、蓄電池12。電動叉車中有一個液壓舉升機構，液壓舉升機構包括舉升電機Ml、液壓泵5、油箱 6。舉升電機Ml與液壓泵5聯(lián)接，液壓舉升油缸1、液壓泵5、三通泄壓閥2、油箱6通過管路 連接構成回路，三通泄壓閥2的泄壓口 3通過管道返回油箱6。舉升電機Ml帶動液壓泵5 工作，將油箱6內的液壓油泵入液壓舉升油缸1內，推動液壓舉升油缸1的活塞上升，叉車 升至極限位時，由行程開關關閉J6而停止上升，以免做些無用功。三通換向液壓閥2通電 后，改變液體流向，液壓缸的常開油路變?yōu)槎搪酚吐?，液壓舉升油缸1內的液壓油通過泄壓 口 3閥門返回油箱6，在叉臂的自重作用下，使舉升油缸1的活塞下降。電動叉車的行走電機M(他勵式電機)有四個接線端，其中兩個接線端a、a’為勵 磁線圈端，該接線端a、a’與調速勵磁驅動電路11的輸出端P2連接，P2輸出電壓為DC8V。 另外兩個接線端b、b’中，其中接線端b經過行走電機換向繼電器組7相應的繼電器觸點開 關Jl-1、J4-1與行走調速勵磁驅動電路11的功率輸出端Pl連接，行走電機M的另一接線 端b’經過行走電機換向繼電器組7相應的繼電器觸點開關J2-1、J3-1與蓄電池12的負極 連接。行走電機換向繼電器組7相應繼電器線圈J1、J2—端并聯(lián)后與蓄電池12負極連接， J3、J4 一端并聯(lián)后與蓄電池12負極連接，Jl、J2的另一端并聯(lián)后經過控制繼電器組8相應 繼電器的觸點開關Ja-I與蓄電池12正極連接，J3、J4的另一端并聯(lián)后經過控制繼電器組 8相應繼電器的觸點開關Jb-I與蓄電池12正極連接。針對電動叉車實際使用情況，出現(xiàn)堵轉是可能出現(xiàn)的工況之一，行走調速勵磁驅 動電路11 (采用市售產品)必須可以對輸出端短路進行可靠保護，即使在電機M堵轉條件 下，行走調速勵磁驅動電路11同樣可以進行保護，并可保護電機M及蓄電池12的安全。行 走調速勵磁驅動電路11優(yōu)選采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，由于電流環(huán)存在，可以實現(xiàn)對電流的限 幅，即可以保護電動車在處于各種正常運行情況下最大電流輸出值不會超出設定的電流限 幅值，實現(xiàn)自動限流，如電機M處于最高轉速行動時(此時往往輸出最高電壓)直接短路控 制器8輸出端，驅動電路11也能很可靠的保護。這樣在任何運行情況下，蓄電池12均不會 出現(xiàn)超過設定值電流的放電過程，從而保證了蓄電池12的安全。另外由于雙閉環(huán)的配合作 用，可以使電機M實現(xiàn)最理想的啟動過程和加速過程，使蓄電池12的電流得到有效的利用， 并且可以增加電動叉車的行駛里程。舉升電機Ml的一接線端與蓄電池12的負極連接，舉升電機Ml的另一接線端經過 舉升電機繼電器91的觸點開關J6-1與蓄電池12正極連接。舉升電機繼電器91的線圈J6 —端與蓄電池12負極連接，線圈J6另一接線端經 過控制繼電器組8相應繼電器觸點開關Jc-I與蓄電池12正極連接。三通泄壓閥2的電磁 線圈的一接線端與蓄電池12的負極連接，該電磁線圈的另一接線端與控制繼電器組8中相 應繼電器的觸點開關Jd-I后與蓄電池正極12連接?？刂泼姘?0設有進退開關K1、舉升開關K2、下降開關K3、霍爾調速開關K4、急停 開關K5。繼電器線圈Ja、繼電器線圈Jb —接線端與蓄電池12負極連接，繼電器線圈Ja、繼 電器線圈Jb另一接線端經過進退開關Kl與蓄電池12正極連接。繼電器線圈Jc、Jd的一接線端與蓄電池12負極連接，繼電器線圈Jc另一接線端經過舉升開關K2、繼電器線圈Jd 另一接線端經過下降開關K3后分別與蓄電池12正極連接?；魻栒{速開關K4與行走調速勵磁驅動電路11的調速端口 P3連接，用來控制電動 叉車行走速度。行走調速勵磁驅動電路11的電源端P4正級經過急停開關K5與蓄電池12正級連 接。因此按下急停開關K5，可以切斷蓄電池12的供電電源，令電動叉車急停。工作過程向左(或者前方)撥動進退開關K1，控制繼電器組8相應繼電器觸點開 關Ja-I閉合，行走電機換向繼電器組4相應線圈J1、J2得電，觸點開關J1-1、J2-1閉合，行 走電機M正轉，于是電動叉車前進。向右(或者前后方)撥動進退開關Kl，控制繼電器組8 相應繼電器觸點開關Jb-I閉合，行走電機換向繼電器組7相應線圈J3、J4得電，觸點開關 J3-UJ4-1閉合，行走電機M反轉，于是電動叉車后退。按下開關K2，控制繼電器組8相應繼電器觸點開關Jc-I閉合，舉升電機繼電器91 的線圈J6得電，觸點開關J6-1閉合，舉升電機Ml工作，促使液壓舉升油缸1的活塞舉升； 按下開關K3，控制繼電器組8相應繼電器觸點開關Jd-I閉合，三通泄壓閥2的電磁線圈得 電，泄壓口 3閥門打開，液壓舉升油缸1的活塞下降。
權利要求1.一種電動叉車控制器，包括控制面板、蓄電池、控制電動叉車行走電機轉向的換向繼 電器組、控制液壓舉升機構舉升的舉升電機繼電器、控制液壓舉升機構下降的三通泄壓閥， 其特征是所述行走電機的一接線端經過行走電機換向繼電器組相應的繼電器觸點開關與 行走調速勵磁驅動電路的功率輸出端連接，行走電機的另一接線端經過行走電機換向繼電 器組相應的繼電器觸點開關與蓄電池負極連接，行走電機換向繼電器組相應的線圈與控制 繼電器組中相應繼電器的觸點開關串聯(lián)后與蓄電池正負極連接；所述舉升電機繼電器相應 的觸點開關經過舉升電機與蓄電池正負極連接，舉升電機繼電器的線圈、三通泄壓閥的電 磁線圈分別與控制繼電器組中相應的繼電器觸點開關串聯(lián)后與蓄電池正負極連接，控制繼 電器組相應繼電器線圈分別與控制面板上的進退開關、舉升開關串聯(lián)后與蓄電池正負極連 接。
2.根據權利要求1所述的電動叉車控制器，其特征是所述控制面板上的霍爾調速開關 與行走調速勵磁驅動電路的調速端口連接，行走調速勵磁驅動電路的一電源端經過急停開 關與蓄電池電極連接。
3.根據權利要求2所述的電動叉車控制器，其特征是所述行走電機還有兩個勵磁線圈 接線端，該接線端與調速勵磁驅動電路的勵磁輸出端連接。
專利摘要一種電動叉車控制器，包括蓄電池、控制電動叉車行走電機轉向的換向繼電器組，所述行走電機的一接線端經過行走電機換向繼電器組相應的繼電器觸點開關與行走調速勵磁驅動電路的功率輸出端連接，行走電機的另一接線端經過行走電機換向繼電器組相應的繼電器觸點開關與蓄電池負極連接，舉升電機繼電器的線圈、三通泄壓閥的電磁線圈分別與控制繼電器組中相應的繼電器觸點開關串聯(lián)后與蓄電池正負極連接。本實用新型具有結構合理，效率高，動作可靠，操作方便、靈活、維修費用低、維修周期短等特點。改進后的控制器完全可以減少PLC控制電路的故障率，降低車輛返修率，相對于進口電動叉車控制電路可延長使用壽命近10％。
文檔編號B66F9/075GK201882869SQ201020601848
公開日2011年6月29日 申請日期2010年10月31日 優(yōu)先權日2010年10月31日
發(fā)明者姚本海, 王小民, 胥云, 高登銀 申請人:湖北科倫藥業(yè)有限公司