專利名稱：基于機器視覺的全自動貼片拆片一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動半自動兩用貼片機，用于貼片元件的貼裝機械。
背景技術(shù)：
前的貼片機分為全自動貼片機與手動貼片機兩大類。全自動貼片機貼裝需要PCB 源文件，手動貼片機貼裝需要已經(jīng)印制好的PCB板即可，不需要PCB源文件。前者主要用于 工廠大批量生產(chǎn)，若遇到小批量無PCB源文件的印制電路板無法貼裝；后者主要用于小批 量生產(chǎn)，樣板研制，實驗室等領(lǐng)域，效率低下，定位不準。貼片元件拆卸機，智能化程度低，只 能完成單一元件的手工拆卸工作，無法批量拆卸。因此，提供一種即能夠用于全自動貼裝、拆卸，也可用于手動貼裝、拆卸的貼片 機，已是一個亟需解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種，既可用于全自動貼裝、 拆卸，也可用于手動貼裝、拆卸，既可用于批量貼裝，也可用于原件批量回收的基于機器視 覺的全自動貼片拆片一體機。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的基于機器視覺的全自動貼片拆片一體機，包括機身，機身上設置有觸摸顯示屏1 和控制鍵盤2，以及固定在機身上方的送料器8，其特征在于送料器8與貼片貼片固定平臺 11連接，在貼片固定平臺11上設置有下方加熱裝置7 ；貼片固定平臺11上設置有旋轉(zhuǎn)吸筆 3，以及與旋轉(zhuǎn)吸筆3固定連接的攝像頭10，攝像頭10與觸摸顯示屏1連接；在貼片固定平 臺11上設置有X向軸運動裝置5、Y軸向運動裝置6以及Z軸向運動裝置4。所述的Z軸運動裝置4包括Z軸向運動電機4-1，位于旋轉(zhuǎn)吸筆3的上方與旋轉(zhuǎn)吸 筆3連接，同時與設置在X軸導軌5-3上的X軸滑塊5-4固定連接。所述的X軸運動裝置5包括X軸向運動電機5-1以及與X軸向運動電機5-1連接 的X軸傳送皮帶5-2和X軸導軌5-3 ；在X軸導軌5-3上設置有X軸滑塊5_4 ；X軸滑塊5_4 固定連接有位于X軸導軌5-3間的上方遠紅外加熱裝置9。所述的Y軸向運動裝置6包括Y軸向運動電機6-1以及與Y軸向運動電機6-1連 接的Y軸傳動皮帶6-2和Y軸導軌6-3，在Y軸導軌6-3上設置有與X軸向運動裝置5固定 連接的Y軸滑塊6-4。積極有益效果可以批量貼裝、拆卸各種印制電路板，受條件制約小，操作簡單。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖中為觸摸顯示屏1、控制鍵2、旋轉(zhuǎn)吸筆3、Z軸向運動裝置4、X軸向運動裝置5、Y軸向運動裝置6、下方加熱裝置7、送料器8、上方遠紅外裝置9、攝像頭10、貼片固定平 臺11、Z軸向運動電機4-1、X軸向運動電機5-1、X軸傳送皮帶5-2、X軸導軌5_3、X軸滑塊 5-4、Y軸向運動電機6-1、Y軸傳送皮帶6-2、Y軸導軌6_3、Y軸滑塊6_4。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明基于機器視覺的全自動貼片拆片一體機，包括機身，機身上設置有觸摸顯示屏1 和控制鍵盤2，以及固定在機身上方的送料器8，其特征在于送料器8與貼片貼片固定平臺 11連接，在貼片固定平臺11上設置有下方加熱裝置7 ；貼片固定平臺11上設置有旋轉(zhuǎn)吸筆 3，以及與旋轉(zhuǎn)吸筆3固定連接的攝像頭10，攝像頭10與觸摸顯示屏1連接；在貼片固定平 臺11上設置有X向軸運動裝置5、Y軸向運動裝置6以及Z軸向運動裝置4。所述的Z軸運動裝置4包括Z軸向運動電機4-1，位于旋轉(zhuǎn)吸筆3的上方與旋轉(zhuǎn)吸 筆3連接，同時與設置在X軸導軌5-3上的X軸滑塊5-4固定連接。所述的X軸運動裝置5包括X軸向運動電機5-1以及與X軸向運動電機5-1連接 的X軸傳送皮帶5-2和X軸導軌5-3 ；在X軸導軌5-3上設置有X軸滑塊5_4 ；X軸滑塊5_4 固定連接有位于X軸導軌5-3間的上方遠紅外加熱裝置9。所述的Y軸向運動裝置6包括Y軸向運動電機6-1以及與Y軸向運動電機6-1連 接的Y軸傳動皮帶6-2和Y軸導軌6-3，在Y軸導軌6-3上設置有與X軸向運動裝置5固定 連接的Y軸滑塊6-4。與旋轉(zhuǎn)吸筆3連接的攝像頭10跟隨旋轉(zhuǎn)吸筆3移動，攝像頭10采集的圖像實時 顯示在觸摸顯示屏1 ；將所需貼裝的PCB印制電路板固定在提片固定平臺11好后，攝像頭 10由電機帶動將整個工作臺掃描一遍，獲取印制電路板、貼片元件的絕對坐標，掃描后得到 的圖像顯示在觸摸顯示屏1上。使用觸摸筆點取屏幕上的貼片元件，然后移動到貼裝的大 致位置，此時由嵌入式系統(tǒng)輔助定位到精確位置；重復上述動作，將所有元件貼裝到位；此 貼裝過程將被自動保存。下次貼裝相同印制電路板時，只需調(diào)入所保存的文件，系統(tǒng)即可自 動執(zhí)行貼裝任務。拆片功能所采用的技術(shù)方案是利用遠紅外加熱技術(shù)，固定在貼片固定裝 置11的PCB電路板的上下兩側(cè)各放置上方遠紅外加熱裝置9和下方加熱裝置7，下方加熱 裝置面積大，無需移動，用于PCB電路板的預熱。由攝像頭10自動識別PCB板位置，大小等 信息，通過處理器控制下方加熱裝置的加熱面積，從而達到環(huán)保節(jié)能的作用。上方遠紅外加 熱裝置9可以自由移動，精確定位。當溫度達到設定溫度時，加熱停止，加熱頭自動移開，貼 片頭自動將原件吸取放到指定位置。一塊PCB電路板完成后，由傳送帶送出，同時將下一塊 需要加工的電路板送入。積極有益效果可以批量貼裝、拆卸各種印制電路板，受條件制約小，操作簡單。以上實施例僅用于說明本實用新型的優(yōu)選實施方式，但本實用新型并不限于上述 實施方式，在所述領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，本實用新型的精神和原則之內(nèi) 所作的任何修改、等同替代和改進等，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求1.基于機器視覺的全自動貼片拆片一體機，包括機身，機身上設置有觸摸顯示屏(1) 和控制鍵盤(2)，以及固定在機身上方的送料器(8)，其特征在于送料器(8)與貼片貼片固 定平臺(11)連接，在貼片固定平臺(11)上設置有下方加熱裝置(7);貼片固定平臺(11)上 設置有旋轉(zhuǎn)吸筆(3)，以及與旋轉(zhuǎn)吸筆(3)固定連接的攝像頭(10)，攝像頭(10)與觸摸顯示 屏(1)連接；在貼片固定平臺(11)上設置有X向軸運動裝置(5)、Y軸向運動裝置(6)以及 Z軸向運動裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的全自動貼片拆片一體機，其特征在于所述 的Z軸運動裝置(4)包括Z軸向運動電機(4-1)，位于旋轉(zhuǎn)吸筆(3)的上方與旋轉(zhuǎn)吸筆(3) 連接，同時與設置在X軸導軌(5-3)上的X軸滑塊(5-4)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的全自動貼片拆片一體機，其特征在于所述 的X軸運動裝置(5)包括X軸向運動電機(5-1)以及與X軸向運動電機(5-1)連接的X軸 傳送皮帶(5-2)和X軸導軌(5-3)；在X軸導軌(5-3)上設置有X軸滑塊(5_4) ；X軸滑塊 (5-4)固定連接有位于X軸導軌(5-3)間的上方遠紅外加熱裝置(9)。
4 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的全自動貼片拆片一體機，其特征在于所述 的Y軸向運動裝置(6)包括Y軸向運動電機(6-1)以及與Y軸向運動電機(6-1)連接的Y 軸傳動皮帶(6-2)和Y軸導軌(6-3)，在Y軸導軌(6-3)上設置有與X軸向運動裝置(5)固 定連接的Y軸滑塊(6-4)。
專利摘要本實用新型公開了一種基于機器視覺的全自動貼片拆片一體機，包括機身，機身上設置有觸摸顯示屏(1)和控制鍵盤(2)，以及固定在機身上方的送料器(8)，送料器(8)與貼片貼片固定平臺(11)連接，在貼片固定平臺(11)上設置有下方加熱裝置(7)；貼片固定平臺(11)上設置有旋轉(zhuǎn)吸筆(3)，以及與旋轉(zhuǎn)吸筆(3)固定連接的攝像頭(10)，攝像頭(10)與觸摸顯示屏(1)連接；在貼片固定平臺(11)上設置有X向軸運動裝置(5)、Y軸向運動裝置(6)以及Z軸向運動裝置(4)。本實用新型可以批量貼裝、拆卸各種印制電路板，受條件制約小，操作簡單。
文檔編號H05K3/30GK201888033SQ20102064440
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者何清葉, 吳康樂, 張?zhí)旄? 石九龍, 董昊, 陳瑋 申請人:石九龍