專利名稱：一種起重機(jī)及其超起控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及伸縮臂式起重機(jī)的超起控制裝置。本實(shí)用新型還涉及設(shè)有所述超起控制裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
超起裝置是一種布置于起重機(jī)基本臂前上部的輔助設(shè)備，能明顯改善起重臂受力和截面變形狀況；同時(shí)還能增強(qiáng)起重臂在吊重狀態(tài)時(shí)的側(cè)向穩(wěn)定性。請(qǐng)參考圖1、圖2，圖1為一種安裝在起重機(jī)伸縮臂上的超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖 2為圖1所示超起裝置的A向視圖。如圖所示，左超起桅桿1-1和右超起桅桿1-2分別和起重臂2通過(guò)左銷軸3-1、右銷軸3-2鉸接在一起，左超起桅桿油缸4-1和右超起桅桿油缸4-2分別連接于左超起桅桿 1-1和右超起桅桿1-2與起重臂2之間。當(dāng)左超起桅桿油缸4-1伸出時(shí)，帶動(dòng)左超起桅桿 1-1擺出，左超起桅桿1-1和起重臂2會(huì)形成一定角度，根據(jù)角度要求不同來(lái)滿足條件；同理當(dāng)右超起桅桿油缸4-2伸出時(shí)，帶動(dòng)右超起桅桿1-2擺出，右超起桅桿1-2和起重臂2會(huì)形成一定角度，這樣就達(dá)到了左、右超起桅桿工作目的。各超起桅桿具有與其固定端相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)端，該活動(dòng)端與伸縮臂起重機(jī)任一伸縮臂(圖中所示為末節(jié)伸縮臂)的外端部之間設(shè)置第一拉緊裝置5-1 ；各超起桅桿的活動(dòng)端與基本臂的根部之間設(shè)有第二拉緊裝置5-2 ；第一拉緊裝置5-1以及第二拉緊裝置5-2通常為鋼絲繩，通過(guò)超起卷?yè)P(yáng)收、放實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的張緊和松開，控制超起裝置處于張緊或非張緊狀態(tài)。起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，超起桅桿需要變幅、展開、張緊才能有效工作，即超起桅桿需要根據(jù)工況展開一定角度并處于收緊狀態(tài)，才能夠提高吊重性能。請(qǐng)參考圖3、圖4，圖3為圖1中所示超起卷?yè)P(yáng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示超起卷?yè)P(yáng)的側(cè)視圖。如圖所示，當(dāng)超起卷?yè)P(yáng)結(jié)構(gòu)裝置主體結(jié)構(gòu)是由超起卷?yè)P(yáng)卷筒6和超起卷?yè)P(yáng)馬達(dá)7 組成時(shí)，兩者通過(guò)花鍵8進(jìn)行連接，超起卷?yè)P(yáng)馬達(dá)為液壓馬達(dá)，當(dāng)超起卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的A油口進(jìn)油時(shí)，超起卷?yè)P(yáng)馬達(dá)7通過(guò)花鍵8帶動(dòng)超起卷?yè)P(yáng)卷筒6進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)超起卷?yè)P(yáng)馬達(dá)B油口進(jìn)油時(shí)，超起卷?yè)P(yáng)馬達(dá)7通過(guò)花鍵8帶動(dòng)超起卷?yè)P(yáng)卷筒6進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了卷?yè)P(yáng)正、 反轉(zhuǎn)工作，從而將拉緊裝置收緊或放松。在現(xiàn)行方案中，起重機(jī)的左、右超起桅桿和左、右超起卷?yè)P(yáng)只能同時(shí)動(dòng)作，而在實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)會(huì)根據(jù)特殊要求需要左、右超起桅桿或左、右超起卷?yè)P(yáng)單獨(dú)動(dòng)作，由于沒(méi)有單獨(dú)控制功能，因此無(wú)法滿足這方面的使用要求，在一定程度上削弱了起重機(jī)的作業(yè)能力。因此，如何對(duì)左、右超起桅桿和左、右超起卷?yè)P(yáng)進(jìn)行單獨(dú)控制，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題
實(shí)用新型內(nèi)容
[0011]本實(shí)用新型的第一目的是提供一種超起控制裝置。該裝置可以對(duì)超起桅桿和超起卷?yè)P(yáng)單獨(dú)進(jìn)行控制，也可以同時(shí)進(jìn)行控制，能夠滿足特殊工況的使用要求，進(jìn)一步增強(qiáng)了起重機(jī)的作業(yè)能力。本實(shí)用新型的第二目的是提供一種設(shè)有上述超起控制裝置的起重機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供了一種超起控制裝置，用于起重機(jī)，包括控制開關(guān)、控制器以及電磁閥，所述控制開關(guān)連接于所述控制器的信號(hào)輸入端，所述控制器的信號(hào)輸出端與所述電磁閥在電路上連接；所述電磁閥中的第一電磁閥和第二電磁閥分別設(shè)于所述起重機(jī)左超起桅桿油缸和右超起桅桿油缸的液壓油路上，所述電磁閥中的第三電磁閥和第四電磁閥分別設(shè)于所述起重機(jī)左超起卷?yè)P(yáng)和右超起卷?yè)P(yáng)的液壓油路上。優(yōu)選地，所述左超起桅桿油缸和右超起桅桿油缸的液壓油路在油路上相并聯(lián)。優(yōu)選地，所述左超起卷?yè)P(yáng)和右超起卷?yè)P(yáng)的液壓油路在油路上相并聯(lián)。優(yōu)選地，所述左超起卷?yè)P(yáng)和右超起卷?yè)P(yáng)的驅(qū)動(dòng)裝置具體為液壓馬達(dá)。優(yōu)選地，所述控制開關(guān)包括超起桅桿擺出工作開關(guān)、超起桅桿收回工作開關(guān)以及超起卷?yè)P(yáng)正向運(yùn)轉(zhuǎn)工作開關(guān)、超起桅桿反向運(yùn)轉(zhuǎn)工作開關(guān)。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括左超起桅桿、超起卷?yè)P(yáng)工作選擇開關(guān)和右超起桅桿、超起卷?yè)P(yáng)工作選擇開關(guān)。優(yōu)選地，所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥均為三位四通電磁閥。優(yōu)選地，所述控制器具體為PLC控制器。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，具有超起裝置和超起控制裝置，所述超起控制裝置為上述任一項(xiàng)所述的超起控制裝置。優(yōu)選地，所述起重機(jī)具體為伸縮臂式起重機(jī)。本實(shí)用新型提供的超起控制裝置在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步改進(jìn)，將起重機(jī)左超起桅桿油缸和右超起桅桿油缸的液壓油路設(shè)計(jì)成相互獨(dú)立的兩條油路，同時(shí)將起重機(jī)左超起卷?yè)P(yáng)和右超起卷?yè)P(yáng)的液壓油路也設(shè)計(jì)成相互獨(dú)立的兩條油路，并通過(guò)獨(dú)立的電磁閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)超起桅桿、超起卷?yè)P(yáng)單控、雙控目的。使用時(shí)，在選擇不同的控制開關(guān)后，信號(hào)進(jìn)入控制器，由控制器輸出相應(yīng)的信號(hào)，控制電磁閥執(zhí)行所需的動(dòng)作，可以對(duì)超起桅桿和超起卷?yè)P(yáng)單獨(dú)進(jìn)行控制，也可以同時(shí)進(jìn)行控制，使左、右超起桅桿或左、右超起卷?yè)P(yáng)能夠單獨(dú)動(dòng)作，可滿足特殊工況的使用要求，進(jìn)一步增強(qiáng)了起重機(jī)的作業(yè)能力。本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)設(shè)有上述超起控制裝置，由于上述超起控制裝置具有上述技術(shù)效果，具有該超起控制裝置的起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖1為一種安裝在起重機(jī)伸縮臂上的超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示超起裝置的A向視圖；圖3為圖1中所示超起卷?yè)P(yáng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示超起卷?yè)P(yáng)的側(cè)視圖；圖5為本實(shí)用新型所提供超起控制裝置中超起桅桿的液壓原理圖；圖6為本實(shí)用新型所提供超起控制裝置中超起卷?yè)P(yáng)的液壓原理圖；[0031]圖7為本實(shí)用新型所提供超起控制裝置的控制框圖。圖1至圖4中1-1.左超起桅桿 1-2.右超起桅桿 2.起重臂 3-1.左銷軸3_2.右銷軸4-1.左超起桅桿油缸 4-2.右超起桅桿油缸 5-1.第一拉緊裝置5-2.
7.超起卷?yè)P(yáng)馬達(dá) 8.花鍵
第二拉緊裝置 6.超起卷?yè)P(yáng)卷筒圖5至圖7中10-1.左角度變換油缸 10-2.右角度變換油缸 20.分流閥 30_1.左第一電磁閥 30-2.第二電磁閥 30-3.第三電磁閥 30-4.第四電磁閥40-1.左卷?yè)P(yáng)液壓馬達(dá) 40-2.右卷?yè)P(yáng)液壓馬達(dá) 50-1.左超起卷?yè)P(yáng)卷筒50-2.右超起卷?yè)P(yáng)卷筒
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心在于提供一種超起控制裝置。該裝置可以對(duì)超起桅桿和超起卷?yè)P(yáng)單獨(dú)進(jìn)行控制，也可以同時(shí)進(jìn)行控制，能夠滿足特殊工況的使用要求，進(jìn)一步增強(qiáng)了起重機(jī)的作業(yè)能力。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種設(shè)有上述超起控制裝置的起重機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本文中的“第一、第二”等用語(yǔ)僅是為了便于描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。本實(shí)用新型提供的超起控制裝置主要在油路和控制方式兩方面作了進(jìn)一步改進(jìn)。請(qǐng)參考圖5，圖5為本實(shí)用新型所提供超起控制裝置中超起桅桿的液壓原理圖。為了能夠單獨(dú)控制超起桅桿的左角度變換油缸10-1和右角度變換油缸10-2，在其液壓油路的進(jìn)油口處增設(shè)有分流閥20，將液壓油路分為兩路，分別驅(qū)動(dòng)左角度變換油缸 10-1和右角度變換油缸10-2。液壓油從P油口進(jìn)油，經(jīng)過(guò)分流閥20后分為兩條獨(dú)立的液壓油路，一路經(jīng)第一電磁閥30-1向左角度變換油缸10-1供油，當(dāng)?shù)谝浑姶砰y30-1的右端得電時(shí)，可實(shí)現(xiàn)左角度變換油缸10-1伸出功能，當(dāng)?shù)谝浑姶砰y30-1左端得電時(shí)，可實(shí)現(xiàn)左角度變換油缸10-1縮回功能；另一路經(jīng)第二電磁閥30-2向右角度變換油缸10-2供油，當(dāng)?shù)诙姶砰y30-2左端得電時(shí)，可實(shí)現(xiàn)右角度變換油缸10-2伸出功能，當(dāng)?shù)诙姶砰y30-2右端得電時(shí)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)右角度變換油缸10-2縮回功能，通過(guò)第一電磁閥30-1和第二電磁閥30-2可控制左、右超起桅桿單獨(dú)動(dòng)作。上述第一電磁閥30-1和第二電磁閥30-2均為三位四通電磁閥。請(qǐng)參考圖6，圖6為本實(shí)用新型所提供超起控制裝置中超起卷?yè)P(yáng)的液壓原理圖。為了能夠單獨(dú)控制左超起卷?yè)P(yáng)和右超起卷?yè)P(yáng)，其液壓油路的進(jìn)油口分為兩路，分別驅(qū)動(dòng)左卷?yè)P(yáng)液壓馬達(dá)40-1和右卷?yè)P(yáng)液壓馬達(dá)40-2。液壓油從P油口進(jìn)油，分為兩條獨(dú)立的液壓油路，一路經(jīng)第三電磁閥30-3向左卷?yè)P(yáng)液壓馬達(dá)40-1供油，當(dāng)?shù)谌姶砰y30-3的左端或右端得電時(shí)，液壓油可以從Al油口或 Bl油口進(jìn)入左卷?yè)P(yáng)液壓馬達(dá)40-1，由左卷?yè)P(yáng)液壓馬達(dá)40-1帶動(dòng)左超起卷?yè)P(yáng)卷筒50-1實(shí)現(xiàn)正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路經(jīng)第四電磁閥30-4向右卷?yè)P(yáng)液壓馬達(dá)40-2供油，當(dāng)?shù)谒碾姶砰y30-4的左端或右端得電時(shí)，液壓油可以從A2油口或B2油口進(jìn)入右卷?yè)P(yáng)液壓馬達(dá)40-2，由右卷?yè)P(yáng)液壓馬達(dá)40-2帶動(dòng)右超起卷?yè)P(yáng)卷筒50-2實(shí)現(xiàn)正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左、右超起卷?yè)P(yáng)單獨(dú)動(dòng)作。上述第三電磁閥30-3和第四電磁閥30-4均為三位四通電磁閥。請(qǐng)參考圖7，圖7為本實(shí)用新型所提供超起控制裝置的控制框圖。如圖所示，為便于操作，這里共設(shè)有六個(gè)控制開關(guān)，其具體功能和名稱如下Sl 輸入信號(hào)，左超起桅桿、超起卷?yè)P(yáng)工作選擇開關(guān)S2 輸入信號(hào)，右超起桅桿、超起卷?yè)P(yáng)工作選擇開關(guān)S3 輸入信號(hào)，超起桅桿擺出工作開關(guān)S4 輸入信號(hào)，超起桅桿收回工作開關(guān)S5 輸入信號(hào)，超起卷?yè)P(yáng)正向運(yùn)轉(zhuǎn)工作開關(guān)S6 輸入信號(hào)，超起桅桿反向運(yùn)轉(zhuǎn)工作開關(guān)上述各控制開關(guān)分別連接于控制器的信號(hào)輸入端，控制器具體可采用PLC控制器，控制器的八個(gè)信號(hào)輸出端分別與各電磁閥在電路上連接，其具體功能如下Y45a 端口輸出，輸出至第一電磁閥，控制左超起桅桿回收Y45b 端口輸出，輸出至第一電磁閥，控制左超起桅桿擺出Y46a 端口輸出，輸出至第二電磁閥，控制右超起桅桿回收Y46b 端口輸出，輸出至第二電磁閥，控制右超起桅桿擺出Y28a 端口輸出，輸出至第三電磁閥，控制左超起卷?yè)P(yáng)卷筒正向轉(zhuǎn)動(dòng)Y28b 端口輸出，輸出至第三電磁閥，控制左超起卷?yè)P(yáng)卷筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)Y28c 端口輸出，輸出至第四電磁閥，控制右超起卷?yè)P(yáng)卷筒正向轉(zhuǎn)動(dòng)Y28d 端口輸出，輸出至第四電磁閥，控制右超起卷?yè)P(yáng)卷筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)下面對(duì)上述超起控制裝置的工作原理進(jìn)行說(shuō)明，具體如下當(dāng)Si、S3工作時(shí)，控制器輸出Y45b，左超起桅桿擺出當(dāng)Si、S4工作時(shí)，控制器輸出Y45a，左超起桅桿收回當(dāng)S2、S3工作時(shí)，控制器輸出Y46b，右超起桅桿擺出當(dāng)S2、S4工作時(shí)，控制器輸出Y46a，右超起桅桿收回當(dāng)Si、S2、S3工作時(shí)，控制器輸出W^、Y46b，左、右超起桅桿擺出當(dāng)S1、S2、S4工作時(shí)，控制器輸出Wfe、Y46a，左、右超起桅桿收回當(dāng)Si、S5工作時(shí)，控制器輸出Y^a，左超起卷?yè)P(yáng)卷筒正向轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)Si、S6工作時(shí)，控制器輸出Y^b，左超起卷?yè)P(yáng)卷筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)S2、S5工作時(shí)，控制器輸出Y^c，右超起卷?yè)P(yáng)卷筒正向轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)S2、S6工作時(shí)，控制器輸出Y^d，右超起卷?yè)P(yáng)卷筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)S1、S2、S5工作時(shí)，控制器輸出Y28a、Y^c，左、右超起卷?yè)P(yáng)卷筒正向轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)S1、S2、S6工作時(shí)，控制器輸出Y28b、Y^d，左、右超起卷?yè)P(yáng)卷筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)綜上所述，將起重機(jī)左超起桅桿油缸和右超起桅桿油缸的液壓油路設(shè)計(jì)成相互獨(dú)立的兩條油路，同時(shí)將起重機(jī)左超起卷?yè)P(yáng)和右超起卷?yè)P(yáng)的液壓油路也設(shè)計(jì)成相互獨(dú)立的兩條油路，并通過(guò)獨(dú)立的電磁閥進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)超起桅桿、超起卷?yè)P(yáng)單控、雙控目的。使用時(shí)，在選擇不同的控制開關(guān)后，信號(hào)進(jìn)入控制器，由控制器輸出相應(yīng)的信號(hào)，
6控制電磁閥執(zhí)行所需的動(dòng)作，可以對(duì)超起桅桿和超起卷?yè)P(yáng)單獨(dú)進(jìn)行控制，也可以同時(shí)進(jìn)行控制，能夠滿足左、右超起桅桿或左、右超起卷?yè)P(yáng)單獨(dú)動(dòng)作的使用要求，進(jìn)一步增強(qiáng)了起重機(jī)的作業(yè)能力。除了上述超起控制裝置，本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)。該起重機(jī)具有超起裝置和超起控制裝置，所述超起控制裝置采用如前所述的超起控制裝置，其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。上述起重機(jī)具體可以為伸縮臂式起重機(jī)。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)及其超起控制裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種超起控制裝置，用于起重機(jī)，其特征在于，包括控制開關(guān)、控制器以及電磁閥，所述控制開關(guān)連接于所述控制器的信號(hào)輸入端，所述控制器的信號(hào)輸出端與所述電磁閥在電路上連接；所述電磁閥中的第一電磁閥和第二電磁閥分別設(shè)于所述起重機(jī)左超起桅桿油缸和右超起桅桿油缸的液壓油路上，所述電磁閥中的第三電磁閥和第四電磁閥分別設(shè)于所述起重機(jī)左超起卷?yè)P(yáng)和右超起卷?yè)P(yáng)的液壓油路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起控制裝置，其特征在于，所述左超起桅桿油缸和右超起桅桿油缸的液壓油路在油路上相并聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起控制裝置，其特征在于，所述左超起卷?yè)P(yáng)和右超起卷?yè)P(yáng)的液壓油路在油路上相并聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起控制裝置，其特征在于，所述左超起卷?yè)P(yáng)和右超起卷?yè)P(yáng)的驅(qū)動(dòng)裝置具體為液壓馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起控制裝置，其特征在于，所述控制開關(guān)包括超起桅桿擺出工作開關(guān)、超起桅桿收回工作開關(guān)以及超起卷?yè)P(yáng)正向運(yùn)轉(zhuǎn)工作開關(guān)、超起桅桿反向運(yùn)轉(zhuǎn)工作開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超起控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括左超起桅桿、超起卷?yè)P(yáng)工作選擇開關(guān)和右超起桅桿、超起卷?yè)P(yáng)工作選擇開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的超起控制裝置，其特征在于，所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥均為三位四通電磁閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的超起控制裝置，其特征在于，所述控制器具體為 PLC控制器。
9.一種起重機(jī)，具有超起裝置和超起控制裝置，其特征在于，所述超起控制裝置為上述權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的超起控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，具體為伸縮臂式起重機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種超起控制裝置，用于起重機(jī)，包括控制開關(guān)、控制器以及電磁閥，所述控制開關(guān)連接于所述控制器的信號(hào)輸入端，所述控制器的信號(hào)輸出端與所述電磁閥在電路上連接；所述電磁閥中的第一電磁閥和第二電磁閥分別設(shè)于所述起重機(jī)左超起桅桿油缸和右超起桅桿油缸的液壓油路上，所述電磁閥中的第三電磁閥和第四電磁閥分別設(shè)于所述起重機(jī)左超起卷?yè)P(yáng)和右超起卷?yè)P(yáng)的液壓油路上。該裝置可以對(duì)超起桅桿和超起卷?yè)P(yáng)單獨(dú)進(jìn)行控制，也可以同時(shí)進(jìn)行控制，能夠滿足特殊工況的使用要求，進(jìn)一步增強(qiáng)了起重機(jī)的作業(yè)能力。本實(shí)用新型還公開了設(shè)有所述超起控制裝置的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C13/20GK201980875SQ201020685499
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者單增海, 曹廣志, 曹立峰, 金慧玲 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司