專利名稱：從印刷電路板去除和分離元件的制作方法
從印刷電路板去除和分離元件
背景技術：
除非本文中另外指出，該部分描述的方法對于本申請的權利要求而言不是現(xiàn)有技術，并且不認為該部分包含的內(nèi)容是現(xiàn)有技術。來自電子工業(yè)的廢物包括材料的混合物，如塑料、金屬、陶瓷、玻璃纖維、貴金屬、有毒材料及其它材料。從電子廢物去除和分離材料可能是耗時且困難的。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一些實現(xiàn)方式，用于從印刷電路板上去除元件的方法包括固定印刷電路板、采用定向空氣源將空氣引導至印刷電路板的表面上以從印刷電路板去除元件、以及收集元件。根據(jù)一些實現(xiàn)方式，設置成從印刷電路板去除元件的系統(tǒng)可以包括配置為固定印刷電路板的組件、配置為將空氣引導至印刷電路板的表面上的定向空氣源、以及收集從印刷電路板上去除的元件的收集器。根據(jù)一些實現(xiàn)方式，一種產(chǎn)品可以包括計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品中存儲有指令，如果由處理單元執(zhí)行，則所述指令將處理單元配置為固定印刷電路板、采用定向空氣源將空氣引導至印刷電路板的表面上以從印刷電路板去除元件、以及從印刷電路板收集元件。以上發(fā)明內(nèi)容僅僅是說明性的，而絕不是限制性的。除了上述示例性的各方面、各實施例和各特征之外，參照附圖和以下詳細說明，將清楚其他方面、其他實施例和其他特征。


在本說明書的結(jié)論部分具體指出主題以及明確要求保護的主題。根據(jù)以下說明和所附權利要求，結(jié)合附圖，本公開的前述和其他特征將更加清楚。應當認識到，這些附圖僅僅示出了根據(jù)本公開的一些實施例，因此不應被認為是限制本公開范圍，通過使用附圖以額外的特征和細節(jié)來詳細描述本公開。在附圖中圖1說明用于從印刷電路板去除和分離元件的示例設備；圖2說明用于從印刷電路板去除和分離元件的示例設備；圖3說明用于從印刷電路板去除元件的示例方法的流程圖；圖4說明用于從印刷電路板去除和分離元件的示例方法的流程圖；圖5說明用于從印刷電路板去除和分離元件的示例設備；圖6說明用于從印刷電路板去除和分離元件的示例設備；圖7說明用于從印刷電路板去除和分離元件的示例系統(tǒng)；圖8說明示例計算機程序產(chǎn)品；以及圖9是說明全部根據(jù)本公開至少一些實施例設置的示例計算裝置的框圖。
具體實施例方式以下的描述闡明各種示例以及特定的細節(jié)以提供對要求保護的主題的全面理解。然而，本領域的技術人員將理解在沒有本文公開的特定細節(jié)中的一些或更多細節(jié)的情形下也可以實踐要求保護的主題。而且，在一些情形下沒有詳細描述公知的方法、過程、系統(tǒng)、組件和/或電路，以避免不必要地混淆要求保護的主題。在以下詳細說明中，參考作為詳細說明的一部分的附圖。在附圖中，類似符號通常表示類似部件，除非上下文另行指明。在具體實施方式
部分、附圖和權利要求書中記載的示例性實施例并不是限制性的。在不脫離在此給出的主題的精神或范圍的情況下，可以利用其他實施例，且可以進行其他改變。將容易理解，在本文中一般性描述以及在附圖中圖示的本公開的各方面可以按照很多種不同的配置來設置、替換、組合和設計，這些是明確可以預期的，并且作為本公開的一部分。本公開尤其涉及與從印刷電路板去除和分離元件相關的方法、設備、系統(tǒng)和計算機可讀介質(zhì)。希望分離電子廢物使得分離材料可以得到更高效的處置、循環(huán)或再利用。在一些示例中，電子廢物可以包括印刷電路板，在印刷電路板的一側(cè)或兩側(cè)附著有元件。印刷電路板和附著的元件例如可以包括聚合物、其它非金屬材料、銅、焊料、鐵和鐵氧體、鎳、銀、金、鈀、鉍、銻或鉭等。可能希望將銅和玻璃纖維印刷電路板從不同類型的附著元件自動分離。在本文描述的各種實施例中，可以分離廢棄材料以改善處置。在一個實施例中，可以提供或接收其上附著有多種元件的印刷電路板，并且可以固定印刷電路板用于處理。定向空氣源或多個定向空氣源可以配置為將空氣引導至印刷電路板的一個或多個表面上，以幫助移除一些元件或全部元件?？梢允占瞥蛉コ脑糜谶M一步的處理。在一些示例中，可以將元件收集到單個收集器中，并且如果需要，可以隨后分離這些元件。在另外的示例中，可以在去除元件時將元件分離到各個單獨的收集器中。通常，不同的元件可能需要不同量的能量(動能和熱能)或不同的力從印刷電路板去除。在一些示例中，加熱的空氣可以用于去除元件。在其它的示例中，可以使用冷卻的空氣。較容易去除的元件可以在較不極端的溫度或較低的空氣速度經(jīng)過較短的處理持續(xù)時間來去除，而較難以去除的元件可能需要較極端的溫度或較高的速度經(jīng)過較長的處理持續(xù)時間。通過首先以較低的預定速度或較不極端的溫度或較短的處理持續(xù)時間提供空氣，可以去除一些元件，而其它元件可以保留在印刷電路板上。隨后，空氣的另一溫度或速度或處理持續(xù)時間可以去除一些剩余元件至各個單獨的收集器中?？梢灾貜皖愃频奶幚?，使得在從印刷電路板去除元件時，可以將元件分離至單獨的收集器中。這種分離可以提供更快的、更高效的以及更高度自動化的處理。在去除和分離元件后，可以進一步分離元件用于處置、循環(huán)或再利用。圖1說明根據(jù)本文描述的至少一些實施例的可以配置為從印刷電路板110去除和/分離元件的示例設備100。設備100可以包括配置成固定印刷電路板110的夾具150、155，以及配置成從印刷電路板110去除元件的定向空氣源160。設備110還可以包括配置成收集去除的元件的收集器170。印刷電路板110例如可以在印刷電路板110的表面180上具有多種元件120、130、140。
圖2說明根據(jù)本文描述的至少一些示例而設置的設備100和印刷電路板110的側(cè)視圖。如圖所示，印刷電路板Iio可以在印刷電路板110的表面250上包括元件220。在圖2中，為了表示清楚，沒有示出夾具150、155。定向空氣源160可以配置為經(jīng)由端口 240將空氣210引導至印刷電路板210的表面180上?？諝?10通常可以具有足夠的能量以去除元件120、130、140、220中的一些元件或全部元件，使得可以在收集器170中收集這些元件。定向空氣源160可以配置為沿著任意方向在表面180上掃描，以便于去除元件120、130、140和/或220。圖3說明根據(jù)本文描述的至少一些示例用于從印刷電路板去除元件的示例方法300的流程圖。正如方框310、320、330和/或340中的一個或更多個所說明的那樣，方法300可以包括一個或更多個功能、操作或動作。在一些示例中，方法300可以在計算機系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)，正如本文進一步討論的那樣。方法300的處理開始于方框310。在方框310，可以提供或獲得其上附著有元件的印刷電路板，并且固定印刷電路板。在一個示例中，可以采用夾具150、155來固定印刷電路板110(請參照圖1)。處理可以在方框320處繼續(xù)。在方框320，可以選擇一個參數(shù)或多個參數(shù)，用于從印刷電路板去除元件。正如本文討論的那樣，可以選擇多種參數(shù)，例如但不限于所提供的空氣的速度、所提供的空氣的溫度、掃描持續(xù)時間、掃描方向等。除了加熱空氣的持續(xù)流動，或者代替加熱空氣的持續(xù)流動，可以使用脈動式流動(pulsed flow)。通常，可以選擇參數(shù)以提供足夠的能量或力，從固定住的印刷電路板去除一些元件或全部元件，并且可以采用本文討論的任何技術選擇參數(shù)。在各種示例中，可以通過用戶或者如參照圖7描述的那樣通過處理單元選擇參數(shù)。處理可以在方框330處繼續(xù)。在方框330，可以將空氣引導至印刷電路板上。在一個示例中，可以將定向空氣源160配置為采用選定的一個參數(shù)或多個參數(shù)將空氣210引導至印刷電路板110的表面180上。處理可以在方框340處繼續(xù)。在方框340，可以去除和收集元件。在一個示例中，可以從印刷電路板110去除元件120、130、140中的一些元件或全部元件，并且在收集器170中收集這些元件?？梢元毩⒂谟∷㈦娐钒鍋硖幹?、循環(huán)或再利用收集的元件。在一些示例中，可以進一步分離元件以用于處置。圖4說明根據(jù)本公開至少一些實施例用于從印刷電路板去除和分離元件的流程圖。方法400可以配置為從印刷電路板去除和自動分離元件。正如方框410、420、430、440、450和/或460中的一個或更多個所說明的那樣，方法400可以包括一個或更多個功能、操作或動作。在一些示例中，方法400可以在計算機系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)，正如本文進一步描述的那樣。方法400的處理開始于方框410。在方框410，可以提供或獲得其上附著有多種元件的印刷電路板，并且固定印刷電路板。在一個示例中，可以采用夾具150、155固定印刷電路板110。在一些示例中，可以按照從印刷電路板去除元件需要多少能量，將要去除的元件分類。為了示例說明以及清楚討論，可以基于從印刷電路板110去除的容易程度將元件120、130、140分類，從而元件120相對最容易去除，元件140相對最難以去除，而元件130與元件140相比更容易去除，但相對于元件120更難以去除。處理可以從方框410繼續(xù)至方框420。
在方框420，可以選擇一個去除參數(shù)或多個去除參數(shù)?？梢允褂糜糜谶x擇多個去除參數(shù)和本文討論的任意去除參數(shù)的方法或技術。在一些示例中，可以基于空氣的速度或溫度、處理持續(xù)時間或定向空氣源掃描速率、掃描通過的次數(shù)、或掃描路徑或配置，選擇去除技術或參數(shù)?？梢赃x擇工藝參數(shù)，以從印刷電路板去除第一類型或種類的元件，而不去除其它類型或種類的元件。在所說明的示例中，可以選擇能量，使得可以從印刷電路板110去除元件120，同時不去除元件130、140。在各種示例中，可以通過用戶或者如參照圖7描述的那樣通過處理單元選擇參數(shù)。處理可以從方框420繼續(xù)至方框430。在方框430，可以采用選定的一個參數(shù)或多個參數(shù)將空氣引導至印刷電路板的表面上。在一個示例中，可以將定向空氣源160配置為采用選定的參數(shù)將空氣210引導至印刷電路板110的表面180上。在一些示例中，在方框430之前可以有包括但不限于清洗步驟或預加熱步驟的一個或多個預處理步驟。處理可以從方框430繼續(xù)至方框440。在方框440，可以基于在印刷電路板上施加空氣來去除元件，并且收集元件。在一個示例中，可以去除和收集第一類型或種類的元件。在所說明的示例中，可以基于采用選定的一個或多個參數(shù)施加空氣210，來去除元件120并將其收集到收集器170中。處理可以從方框440繼續(xù)至方框450。在方框450，可以判定處理是否完成。該判定例如可以基于是否從印刷電路板去除附加的元件。在一個示例中，如果計數(shù)器變量與預定次數(shù)的處理循環(huán)匹配，則處理可以完成。在其它的示例中，可以分析印刷電路板從而例如確定是否已經(jīng)去除所需的元件使得處理可以完成。在一個示例中，可以對收集器稱重以確定是否從印刷電路板去除了期望質(zhì)量的元件，或者可以對印刷電路板110進行視頻檢查，并且確定處理可以完成。在各種示例中，可以通過用戶或者如參照圖7描述的那樣通過處理單元進行判定。如果確定處理完成，則方法可以從方框450繼續(xù)至方框460處結(jié)束。如果確定處理未完成，則方法可以從方框450繼續(xù)至方框420。在一些示例中，可能期望采用不同的處理參數(shù)去除附加的元件類型或種類，因而處理可以返回方框420。在所說明的示例中，元件130、140可以保留在印刷電路板110上，并且處理可以返回至方框420去除這些元件中的一些或全部。在方框420，可以再次選擇參數(shù)用于從印刷電路板去除元件。在一個示例中，通常參數(shù)可以增加至更高的閾值，如更高或更低的空氣溫度，使得可以從印刷電路板110去除更難以去除的元件。可以采用本文討論的任何方法或技術來選擇去除參數(shù)。在各種示例中，可以通過用戶或者如參照圖7描述的那樣通過處理單元選擇參數(shù)。方法400可以再次從方框420繼續(xù)至方框430、440和450，使得可以去除和收集附加的元件。在一個示例中，可以去除第二類型或種類的元件，并將其收集到不同的收集器中，使得在從印刷電路板去除元件時可以自動分離元件。例如與先前去除的類型或種類的元件相比，第二類型或種類可能更難以從印刷電路板去除。在所說明的示例中，可以將元件130去除到單獨的收集器中，同時元件140可以保持附著于印刷電路板110上。方法可以繼續(xù)至方框450，使得可以確定處理是否可以完成。如果處理完成，則方法可以繼續(xù)至方框460處結(jié)束。如果處理未完成，則方法可以通過返回至方框420而繼續(xù)，并且處理可以如本文描述的那樣繼續(xù)，直至可以從印刷電路板去除和分離全部所需類型和種類的元件。在所說明的示例中，可以通過進一步的處理去除和分離元件140，并且一旦返回至方框450，則處理可以在方框460處結(jié)束。因而，方法400可以提供將不同類型的元件去除和自動分離到單獨的收集器中。盡管所說明的示例提供三種種類或類型的元件，然而可以采用任意數(shù)量的種類。在一些示例中，可以采用兩個種類。在其它的示例中，可以采用兩個、四個或五個種類?？梢韵鄬τ诔叽?XXmnT2)、類型(表面安裝、貫穿板)、管腳/焊盤數(shù)量(2焊盤電阻器、100焊盤BGA)或相關元件的其它參數(shù)來限定元件的種類或類型。如圖1所示，可以采用夾具150、155固定印刷電路板110。在一個示例中，夾具可以是機器人夾持組件的一部分。在一個示例中，夾具150、155可以是自動的來固定印刷電路板110。在其它示例中，采用印刷電路板夾持器(holder)、印刷電路板夾鉗(vice)、印刷電路板支架(cradle)等固定印刷電路板110。在一個示例中，采用具有內(nèi)置的氣刀(airknife)的印刷電路板處理系統(tǒng)固定印刷電路板110。如圖所示，設備100可以包括收集器170。收集器170可以是在從印刷電路板110去除元件120、130、140、220時適合于收集這些元件的任何裝置。在各種示例中，收集器170可以是料斗、容器、桶、輸送設備等。如圖2所示，可以將定向空氣源160配置為將空氣210引導至印刷電路板110的表面180上。在各種示例中，定向空氣源160可以配置為在印刷電路板110上掃描?？諝?10可以具有足以去除元件120、130、140、220中的一些或全部元件的能量。可以控制各種參數(shù)以改變所提供的能量去除元件120、130、140、220。在一些示例中，參數(shù)可以是空氣210的速度或空氣速度。在其它示例中，參數(shù)可以是空氣210的溫度或空氣溫度。在其它示例中，參數(shù)可以是定向空氣源160的掃描速率或掃描速度，或者氣刀掃描速率。在其它示例中，參數(shù)可以是定向空氣源160的掃描持續(xù)時間、兀件浸潰時間(soaktime)、或者氣刀掃描持續(xù)時間。通常，較大的空氣速度可以提供較高的去除能量或力，較高的加熱空氣溫度或較低的冷卻空氣溫度可以提供較大的去除能量或力，較慢的氣刀掃描速率可以提供較大的去除能量或力，并且較長的氣刀掃描持續(xù)時間可以提供較大的去除能量或力。定向空氣源160可以配置為按照多種模式或路徑掃描，使得空氣210可以從多個方向以多種角度接觸元件120、130、140、220。在一個示例中，定向空氣源160可以配置為沿著向下的方向掃描。在其它示例中，定向空氣源160可以配置為沿著向上的方向或者沿著水平的方向掃描。正如本文描述的那樣，在其它示例中，定向空氣源160可以配置為采用多種其它掃描路徑進行掃描。在一些示例中，在定向空氣源160移動的同時，印刷電路板110可以固定不動。在其它示例中，在印刷電路板110移動的同時，定向空氣源160可以不動。在其它示例中，印刷電路板110和定向空氣源160 二者可以移動。在一些示例中，可以從表面180去除元件120、130、140，并且印刷電路板110和定向空氣源160的取向可以改變，使得定向空氣源160被定位為去除元件220。在一個示例中，定向空氣源160可以是適合從印刷電路板110去除元件的氣刀?？梢园凑斩喾N形狀和配置提供定向空氣源160。在一個示例中，定向空氣源160可以比印刷電路板110的邊緣的長度更長或與之相當，使得定向空氣源160可以橫跨整個印刷電路板110，并且在單次通過或掃描期間整個板可以接觸空氣210。在其它示例中，定向空氣源160可以比印刷電路板110的邊緣更小，使得定向空氣源160可以橫跨印刷電路板110的僅僅一部分，并且，如果需要，定向空氣源160可以在印刷電路板100的區(qū)域周圍移動，以使板接觸空氣。在各種示例中，定向空氣源160可以具有范圍在約0. 125英寸至約30英寸上的長度。
如圖所示，在一些示例中，可以使用一個定向空氣源。在其它示例中，并且如本文討論的那樣，可以使用任意數(shù)量的定向空氣源。在一些示例中，可以使用兩個至六個定向空氣源。在其它示例中，可以使用6個至20個定向空氣源。定向空氣源160可以包括一個或多個排氣槽、一個或多個排氣孔、或者一個或多個排氣噴嘴。在一些示例中，定向空氣源160可以具有長度為約0. 001英寸至約0. 5英寸的一個或多個排氣槽。在其它示例中，定向空氣源160可以具有長度為約0.5英寸至約12英寸的一個或多個排氣槽。在其它示例中，定向空氣源160可以具有長度為約12英寸至約30英寸的排氣槽。在一些示例中，排氣槽可以延伸過定向空氣源160的實質(zhì)上整個長度。在其它示例中，定向空氣源160可以具有沿著定向空氣源160的長度延伸的一系列排氣槽。在這種示例中，排氣槽可以具有相同的長度，或者可以具有不同的長度。排氣槽可以具有任何合適的寬度。在各種示例中，排氣槽可以具有范圍在約0. 001英寸至約1. 5英寸上的寬度。在一些示例中，定向空氣源160可以具有直徑為約0. 001英寸至約0. 5英寸的排氣孔、端口或噴嘴開口。在其它示例中，定向空氣源160可以具有直徑為約0.5英寸至約1.5英寸的排氣孔、端口或噴嘴開口。在一些示例中，排氣孔、端口或噴嘴可以延伸過定向空氣源160的長度，并且排氣孔或噴嘴可以具有相同的直徑，或者可以具有不同的直徑。正如討論的那樣，在一些示例中，定向空氣源160可以包括多個槽、孔、端口或噴嘴。在這些示例中，可以獨立地控制從每個槽、孔、端口或噴嘴提供的空氣的速度和/或溫度?？梢酝ㄟ^與其它處理設備相連的管線或管道向定向空氣源160送氣，其它處理設備例如是但不限于壓縮機、鼓風機、空氣發(fā)生器、加熱器、冷卻器等。為了清楚表示，未示出用于向所說明的定向空氣源送氣的任何管線、管道或附加的處理設備。正如本文參照圖7討論的那樣，設備100可以與處理控制單元相連，該處理控制單元可以控制處理單元或設備100的各種元件。在各種示例中，定向空氣源160可以配置為以足以去除元件120、130、140、220中的一些或全部元件的任何速度和溫度向印刷電路板110的表面180、250上提供空氣210。在一些示例中，空氣速度可以在約5，000ft/min至約20，000ft/min的范圍內(nèi)。在其它示例中，空氣速度可以在約20，000ft/min至約50，000ft/min的范圍內(nèi)。在其它示例中，空氣速度可以在約50，000ft/min至約65，000ft/min的范圍內(nèi)?？諝馑俣瓤梢栽谟∷㈦娐钒?10上是恒定的，或者可以改變。在一個示例中，空氣速度可以在表面180的第一部分上采用第一設置，在表面180的第二部分上方采用不同的設置。在一些示例中，可以使用加熱的空氣。室溫以上的空氣溫度可以提供焊料和粘合劑的軟化或熔化，使得可以去除元件。例如，鉛錫和錫焊料可以在大約150°C至300°C的溫度熔化，諸如聚氨酯的粘合劑可以在大約250°C的溫度分解，并且在更低的溫度軟化。在一些示例中，加熱空氣溫度可以在約150°C至約300°C的范圍內(nèi)。在其它示例中，加熱空氣溫度可以在約300°C至約400°C的范圍內(nèi)。在其它示例中，加熱空氣溫度可以在約400°C至約600°C的范圍內(nèi)。在其它的示例中，可以使用冷卻的空氣。由于低溫導致的焊料或粘合劑的CTE(熱膨脹系數(shù))失配和/或同時脆化(embrittling)，室溫以下的空氣溫度可以用于在元件和印刷電路板之間提供應力。應力和脆化相結(jié)合，可能導致斷裂以及釋放所安裝的元件。例如，PVC材料在大約o°c的溫度可以容易地經(jīng)歷脆性斷裂。在一些示例中，冷卻空氣溫度可以在約-50°c至約0°C的范圍內(nèi)。在其它示例中，冷卻空氣溫度可以在約-150°c至約-50°c的范圍內(nèi)?？諝?10可以按照任何合適角度提供到表面180、250上。在一些示例中，可以與印刷電路板110的表面實質(zhì)上平行地提供加熱的空氣201。在其它示例中，表面和加熱的空氣之間的角度可以約0°至約30°的范圍內(nèi)。在一些示例中，該角度可以在約30°至約60°的范圍內(nèi)。在其它示例中，該角度可以在約60°至約90°的范圍內(nèi)。定向空氣源160可以配置為沿著任何合適的方向以及沿著任何合適的路徑在表面180、250上掃描。在一個示例中，氣刀可以從板的一個邊緣向另一個邊緣延伸，氣刀可以旋轉(zhuǎn)，并且氣刀可以掃描至第一邊緣，使得空氣210可以接觸元件120、130、140、220的相對側(cè)。路徑的其它示例可以包括但不限于圓形圖案、Z字形圖案、X形圖案或交叉圖案。定向空氣源160可以配置為采用任何合適的掃描速度進行掃描。在一些示例中，定向空氣源160可以采用約0. 01英寸每秒至約I英寸每秒的速率進行掃描。在其它示例中，定向空氣源160可以采用約I英寸每秒至約5英寸每秒的速率進行掃描。在其它示例中，定向空氣源160可以采用約5英寸每秒至約40英寸每秒的速率進行掃描。掃描速率可以在印刷電路板110的不同部分上恒定或發(fā)生改變。在各種示例中，掃描速率可以對應于處理持續(xù)時間，使得處理持續(xù)時間可以是掃描路徑的長度除以掃描速率。在一個示例中，在一個或多個元件處可以暫停掃描，使得元件可以浸潰延長的持續(xù)時間或浸潰時間。印刷電路板110可以是任何合適的印刷電路板。在一些示例中，印刷電路板110可以是計算機主板。在其它示例中，印刷電路板110可以是來自電子設備的電路板，電子設備包括但不限于蜂窩電話、個人數(shù)據(jù)助理、個人媒體播放設備、無線web瀏覽設備、個人頭戴式耳機設備、應用專用設備、或混合設備。元件120、130、140、220可以包括可以通過安裝到印刷電路板上而包含在電子設備中的任何合適的元件或器件。在各種示例中，元件120、130、140、220可以是包括但不限于電阻器、電容器、微處理器、存儲器件、或貫穿孔裝置(如芯片管座(chipheader)或擴展槽)的器件。在圖1中，元件可以在印刷電路板110上成組在一起。然而，這種成組是為了清楚表示。通常，元件可以按照任何方式位于表面130周圍。在一些示例中，元件120可以包括采用相對較小的能量或力從印刷電路板110去除的小表面安裝器件。例如，元件120可以包括采用相對較少的焊料附著于印刷電路板110的電阻器或電容器，可以具有相對較少的管腳數(shù)，或者具有相對較低的熱質(zhì)量(thermalmass)。在一些示例中，元件130可以包括較大表面安裝元件。例如,元件130可以包括微處理器或存儲器件。在一些示例中，元件140可以包括諸如芯片管座或擴展槽的貫穿孔裝置，貫穿孔裝置可以具有穿過印刷電路板110的管腳。將元件分成所描述的種類或類型可以只是一個示例種類。在其它應用或示例中，可以進行其它分類。在一些示例中，在采用定向空氣源160從印刷電路板110去除元件時，可以在收集器170中收集元件。收集器170可以包括適合于捕獲或收集元件的設備。在一些示例中，所收集的元件可以在隨后的處理步驟中被進一步分類整理。分類整理可以是手工的，或者例如使用自動化的整理設備而是自動化的。在一些示例中，可以基于其類型來分類整理元件。在其它示例中，可以按照其包含的一種或多種材料分類整理元件。正如討論的那樣，在一些示例中，可以將元件依次從印刷電路板110去除到單獨的收集器中，使得基于元件的去除來預分類或分離元件，其中將較容易去除的元件與較難以去除的元件預分類或分離開。圖5說明根據(jù)本文描述的至少一些實施例用于從印刷電路板110去除和分離元件的示例設備500的側(cè)視圖。設備500可以包括定向空氣源160、定向空氣源510、收集器530和收集器540。設備500也可以如本文討論的那樣包括夾具用于固定印刷電路板，為了清楚表示而未示出夾具?？梢允褂帽疚挠懻摰墓潭ǚ椒?、技術或設備中的任何一種。如圖5所示，設備可以包括配置為將空氣520引導至印刷電路板110的表面250上的定向空氣源510。定向空氣源510可以包括本文參照定向空氣源160描述的任何特性。定向空氣源510可以配置為采用本文與空氣210和定向空氣源160相關地討論的任何方式或任何參數(shù)將空氣520引導至表面250上。元件220可以包括本文討論的任何元件,并且可以采用本文討論的任何方法或技術進行分類以用于按照類型來分離。在一個示例中，定向空氣源160可以配置為針對印刷電路板110的前側(cè)提供空氣，而定向空氣源510可以針對印刷電路板110的背側(cè)提供空氣。在一個示例中可以同時提供空氣210和空氣520。在另一個示例中，可以獨立地提供空氣210和空氣520。可以一起操作或控制氣刀，或者可以獨立地操作或控制氣刀。設備500可以包括收集器530、540。收集器530、540可以包括本文描述的任何一種設備。在一個示例中，收集器530可以配置為從印刷電路板110的前側(cè)收集元件，而收集器540可以配置為從印刷電路板110的背側(cè)收集元件。正如本文參照圖1至4討論的那樣，可以在去除元件120、130、140時將其一起收集在收集器530中，或者在從印刷電路板110去除元件120、130、140時分離這些元件。類似地，可以去除元件220并且一起收集到收集器540中，或者可以在從印刷電路板110去除元件220時分離到單獨的收集器中。在一些示例中，可以在收集元件120、130、140時分離這些元件，而可以收集元件220但不分離。在其它示例中，可以在收集元件220時分離元件，而收集元件120、130、140但不分離。在其它示例中，可以在收集元件120、130、140時分離這些元件，并且可以在收集元件220時分離這些元件。具體地，可以采用本文與圖4相關地描述的方法和技術，與去除元件120、130、140同時地或者串行地去除元件220。在一些示例中，可以在移動定向空氣源160、510時安裝印刷電路板110。在一些示例中，可以在移動印刷電路板110時安裝定向空氣源160、510。正如討論的那樣，定向空氣源160、510可以按照任意組合來采用本文描述的任何參數(shù)。定向空氣源160、510可以在處理期間采用相同的參數(shù)，或者可以采用不同的參數(shù)。如圖所示，在一些示例中，可以針對印刷電路板110的每一個表面使用一個定向空氣源。在其它不例中，可以在印刷電路板110的側(cè)面上使用任意數(shù)量的定向空氣源。在一些示例中，可以使用兩個至六個定向空氣源。在其它示例中，可以使用6個至20個定向空氣源。印刷電路板110的每一側(cè)可以具有相同數(shù)量的定向空氣源，或者可以具有不同數(shù)量的定向空氣源。正如本文參照圖7進一步討論的那樣，設備500可以與處理控制單元相連，該處理控制單元可以控制處理單元或設備500的各種部件。圖6說明根據(jù)本文描述的至少一些示例設置的用于從印刷電路板110去除和分離元件的示例設備600的側(cè)視圖。設備600可以包括定向空氣源160、定向空氣源610、定向空氣源630、收集器640和收集器650。設備600也可以如本文描述的那樣包括夾具用于固定印刷電路板100，為了清楚表示而未示出夾具?？梢允褂帽疚拿枋龅墓潭ǚ椒ā⒓夹g或設備中的任何一種。如圖6所示，設備600可以包括可以配置為將空氣620引導至印刷電路板110的表面180上的定向空氣源610。設備還可以包括定向空氣源630，定向空氣源630配置為將空氣660引導至印刷電路板110的表面180上。定向空氣源610、630可以包括本文與定向空氣源160相關地描述的任何特性，并且可以按照本文描述的任何方式或任何參數(shù)將空氣引導至表面180上。設備600還可以如本文參照圖5討論的那樣針對表面250包括一個或多個定向空氣源。在各種示例中，定向空氣源160、610、630可以配置為將空氣引導至表面180上?？梢詫⑦@些定向空氣源配置為采用相同的參數(shù)引導空氣，或者可以采用不同的參數(shù)。在一個示例中，可以將定向空氣源配置為沿著向下的方向移動，并且在表面180上施加的能量可以在定向空氣源串行地在表面180上掃描時增大。例如，定向空氣源630可以采用施加相對最小的能量或力的參數(shù)，定向空氣源160可以施加相對最大的能量或力，而定向空氣源610可以采用與定向空氣源630相比施加更大的能量或力但與定向空氣源160相比施加更小的能量或力的參數(shù)。在該示例中，當定向空氣源630完成掃描表面180時，可以去除某種類型的元件，而其它元件可以保留。在所說明的示例中，在空氣660已經(jīng)掃描過表面180上時可以已經(jīng)將元件120去除到收集器640中。在定向空氣源610在表面180上掃描時，可以將另一類型或種類的元件收集到收集器650中，例如元件130。當定向空氣源160在表面180上掃描，可以將最后一種類型或種類的元件收集到收集器中(為了清楚表示而未示出)。正如本文參照圖7進一步討論的那樣，設備100可以與處理控制單元相連，該處理控制單元可以控制處理單元或設備100的各種部件?？梢允褂萌魏魏线m數(shù)量的定向空氣源。在所說明的示例中，可以使用三個空氣源。在一個示例中，可以使用兩個至六個定向空氣源。在其它示例中，可以使用4個至20個或更多個定向空氣源。設備600可以包括收集器640、650。收集器640、650可以包括本文描述的任何收集器。正如本文參照圖1至5討論的那樣，可以在去除元件120、130、140時將其一起收集在單個收集器中，或者在從印刷電路板110去除元件120、130、140時分離這些元件。類似地，正如討論的那樣，設備600可以用于在從印刷電路板110分離元件120、130、140時分離這些元件。在一個示例中，本文與圖3或4相關地描述的方法或技術可以用于采用設備600 去除元件 120、130、140。在一些示例中，可以在移動定向空氣源160、610、630時安裝印刷電路板110。在一些示例中，可以在移動印刷電路板110時安裝定向空氣源160、610、630。正如討論的那樣，定向空氣源160、610、630可以按照任意組合采用本文描述的任何參數(shù)配置。在一些示例中，可以從表面180去除元件120、130、140，并且印刷電路板110和定向空氣源160的取向可以改變，使得定向空氣源160定位為去除組分220。定向空氣源160、610、630可以在處理期間采用相同的參數(shù)，或者可以采用不同的參數(shù)?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向可以執(zhí)行本文描述的任何方法的其它實施例，圖7說明根據(jù)本公開的至少一些實施例用于從印刷電路板去除和分離元件的示例系統(tǒng)700。系統(tǒng)700可以用于執(zhí)行本文結(jié)合圖1至6描述的一些或全部功能。系統(tǒng)700可以包括可操作地耦合至處理器730的處理單元710，處理器730可以包括處理單元控制邏輯電路720。處理單元710可以包括本文描述的任何或全部處理單元特性。在一些示例中，處理單元710可以包括配置為固定印刷電路板的夾具，定向空氣源和配置為收集去除的元件的收集器。在一個示例中，處理單元的部件可以容納在腔室中。處理單元還可以包括可以配置為致動各種部件的機電設備。在一些示例中，夾具、一個或多個定向空氣源、或者一個或多個收集器可以是自動化的或者是機器人致動的。在一些不例中，系統(tǒng)700可以包括處理器730。在一些不例中，處理器730可以實現(xiàn)為計算機系統(tǒng)的一部分。系統(tǒng)700可以包括處理單元控制邏輯電路720，該處理單元控制邏輯電路720配置為執(zhí)行例如之前針對圖1至6描述的各種方法、功能操作、動作、或方框。進一步地，系統(tǒng)700可以包括附加的項目，如存儲器、路由器、網(wǎng)絡接口邏輯電路等。處理單元控制邏輯電路720可以配置為提供本文描述的任何功能，并且要求保護的主題不限于特定類型或表現(xiàn)的處理邏輯電路。例如，處理器730可以是微處理器或中央處理單元(CPU)。在其它實現(xiàn)方式中，處理器730可以是專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器(DSP)或其它集成的形式。處理器730和處理單元710可以通過任何合適的方式通信，例如，通有線連接或無線連接。圖8說明根據(jù)本公開的至少一些實施例設置的示例計算機程序產(chǎn)品800。計算機程序產(chǎn)品800可以包括信號承載介質(zhì)802。信號承載介質(zhì)802可以包括一個或更多個機器可讀指令804，在由一個或更多個處理器執(zhí)行時，所述一個或更多個機器可讀指令804可操作地使得計算設備可以提供本文參照圖1至7描述的功能。因而，例如，參照圖7的系統(tǒng)，處理器730可以響應由介質(zhì)802傳達的指令804而執(zhí)行圖1至6中示出的一個或更多個動作。在一些實現(xiàn)方式中，信號承載介質(zhì)802可以包括計算機可讀介質(zhì)806，例如但不限于硬盤驅(qū)動、壓縮盤(CD)、數(shù)字通用盤(DVD)、數(shù)字磁帶、存儲器等。在一些實現(xiàn)方式中，信號承載介質(zhì)802可以包括可記錄介質(zhì)808，例如但不限于存儲器、讀/寫(R/W)⑶、R/WDVD等。在一些實現(xiàn)方式中，信號承載介質(zhì)802可以包括通信介質(zhì)810，例如但不限于數(shù)字和/或模擬通信介質(zhì)(例如光纖電纜、波導、有線通信鏈接、無線通信鏈接等)。圖9是說明根據(jù)本公開至少一些實施例設置的示例計算裝置900的框圖。在一個示例基本配置901中，計算設備900可以包括一個或多個處理器910、以及系統(tǒng)存儲器920。存儲器總線930可以用于處理器910與系統(tǒng)存儲器920之間的通信。根據(jù)所期望的配置，處理器910可以是任何類型的，包括但不限于微處理器(UP)、微控制器(UC)、數(shù)字信號處理器(DSP)或其任何組合。處理器910可以包括一級或更多級緩存(例如，一級高速緩存911和二級高速緩存912)、處理器核913、以及寄存器914。處理器核913可以包括算術邏輯單元(ALU)、浮點單元(FPU)、數(shù)字信號處理核(DSP核)或其任何組合。存儲器控制器915也可以與處理器910 —起使用，或者在一些實施方式中，存儲器控制器915可以是處理器910的內(nèi)部部件。根據(jù)所期望的配置，系統(tǒng)存儲器920可以是任何類型的，包括但不限于易失性存儲器(如RAM)、非易失性存儲器(如ROM、閃存等)或其任何組合。系統(tǒng)存儲器920可以包括操作系統(tǒng)921、一個或更多個應用922和程序數(shù)據(jù)924。應用922可以包括處理單元控制應用923，該處理單元控制應用923可以設置為執(zhí)行本文描述的功能、動作、和/或操作，包括與圖1至7相關地描述的功能框、動作、和/或操作。程序數(shù)據(jù)924可以包括與閃存算法923 一起使用的處理單元數(shù)據(jù)925。在一些示例實施例中，可以將應用922設置為在操作系統(tǒng)921上采用程序數(shù)據(jù)924工作。這里所描述的基本配置在圖9中由虛線901內(nèi)的那些部件來圖示。計算設備900可以具有附加的特征或功能以及附加的接口，以便于基本配置901與任何所需設備和接口之間進行通信。例如，總線/接口控制器940可以便于基本配置901與一個或更多個數(shù)據(jù)存儲設備950之間經(jīng)由存儲接口總線941進行通信。數(shù)據(jù)存儲設備950可以是可移除存儲設備951、不可移除存儲設備952或其組合?？梢瞥鎯υO備和不可移除存儲設備的示例包括磁盤設備(如軟盤驅(qū)動器和硬盤驅(qū)動器(HDD))、光盤驅(qū)動器(如壓縮盤(CD)驅(qū)動器或數(shù)字通用盤(DVD)驅(qū)動器)、固態(tài)驅(qū)動器(SSD)以及磁帶驅(qū)動器，這僅僅是極多例子中的一小部分。示例計算機存儲介質(zhì)可以包括以用于信息存儲的任何方法和技術實現(xiàn)的易失性和非易失性、可移除和不可移除介質(zhì)，如計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構、程序模塊或其他數(shù)據(jù)。系統(tǒng)存儲器920、可移除存儲設備951和不可移除存儲設備952均是計算機存儲介質(zhì)的示例。計算機存儲介質(zhì)包括但不限于RAM、ROM、EEPR0M、閃存或其他存儲器技術，CD-ROM、數(shù)字通用盤(DVD)或其他光存儲設備，磁盒、磁帶、磁盤存儲設備或其他磁存儲設備，或可以用于存儲所需信息并可以由計算設備900訪問的任何其他介質(zhì)。任何這種計算機存儲介質(zhì)可以是設備900的一部分。計算設備900還可以包括接口總線942，以便于各種接口設備(例如，輸出接口、外圍設備接口和通信接口)經(jīng)由總線/接口控制器940與基本配置901進行通信。示例輸出接口 960可以包括圖形處理單元961和音頻處理單元962，其可以配置為經(jīng)由一個或多個A/V端口 963與各種外部設備(如顯示器或揚聲器)進行通信。示例外圍接口 970包括串行接口控制器971或并行接口控制器972，它們可被配置為經(jīng)由一個或多個I/O端口 973與外部設備(如輸入設備，例如鍵盤、鼠標、筆、語音輸入設備、觸摸輸入設備等)或其他外圍設備(例如，打印機、掃描儀等)進行通信。示例通信接口 980包括網(wǎng)絡控制器981，其可以設置為便于經(jīng)由一個或多個通信端口 982與一個或多個其他計算設備983通過網(wǎng)絡通信進行通信。該通信連接可以是通信介質(zhì)的一個示例。通信介質(zhì)典型地可以由調(diào)制數(shù)據(jù)信號(如載波或其他傳輸機制)中的計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構、程序模塊或其他數(shù)據(jù)來體現(xiàn)，并可以包括任何信息傳送介質(zhì)。“調(diào)制數(shù)據(jù)信號”可以是設置或改變信號的一個或多個特性而在該信號中實現(xiàn)信息編碼的信號。例如，但并非限制性地，通信介質(zhì)可以包括有線介質(zhì)(如有線網(wǎng)絡或直接有線連接)、以及無線介質(zhì)(例如聲、射頻(RF)、紅外(IR)和其他無線介質(zhì))。這里所使用的術語計算機可讀介質(zhì)可以包括存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)。計算設備900可以實現(xiàn)為小型便攜式(或移動)電子設備的一部分，如蜂窩電話、個人數(shù)據(jù)助理(PDA)、個人媒體播放設備、無線web瀏覽設備、個人頭戴式耳機設備、應用型專用設備或包括任何上述功能的混合設備。計算設備900也可以實現(xiàn)為個人計算機，包括膝上型計算機和非膝上型計算機配置。此外，計算設備900可以實現(xiàn)為無線基站或其它無線系統(tǒng)或設備的一部分。上文詳細描述的一些部分按照操作的算法或符號表現(xiàn)為計算系統(tǒng)存儲器(如計算機存儲器)內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)位或二進制數(shù)字信號。這些算法描述或表示是數(shù)據(jù)處理領域的普通技術人員用于將其工作的實質(zhì)方面轉(zhuǎn)移至本領域的其它技術人員的技術的示例。此處算法通常認為是導致期望結(jié)果的操作或者類似處理的自一致序列。在這種情形下，操作或處理包含物理量的物理處理。典型地但非必要地，這種物理量可以是能夠存儲、轉(zhuǎn)移、組合、比較或進行其它處理的電信號或磁信號。已經(jīng)證明主要由于通常用法的原因，將這種信號稱為位、數(shù)據(jù)、值、要素、符號、特性、術語、數(shù)值、數(shù)字等有時是方便的。然而，應當理解，所有的這些及類似的術語與合適的物理量相關聯(lián)，并且僅僅是方便的標識。除非另外特別指出，正如從下文的討論明顯可知的那樣，應當理解，在本說明書全文中，采用諸如“處理”、“計算”、“運算”、“確定”等術語的討論指計算設備處理或轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)表現(xiàn)為計算設備的存儲器、寄存器或其它信息存儲設備、發(fā)送設備、或顯示設備內(nèi)的物理電或磁量。上文的詳細描述已經(jīng)采用框圖、流程圖、和/或示例闡明設備和/或處理的各種實施例。在這些框圖、流程圖和/或示例包含一個或更多個功能和/或操作的情形下，本領域的技術人員應當理解，這種框圖、流程圖或示例內(nèi)的每一個功能和/或操作可以通過廣泛的硬件、軟件、固件或?qū)嶋H上其任意組合來單獨實現(xiàn)和/或共同實現(xiàn)。在一些實施例中，本文描述的主題的數(shù)個部分可以通過專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器(DSP)或其它集成的形式實現(xiàn)。然而，本領域的技術人員應當認識到本文描述的實施例的一些方面可以整體上或部分地、以等同方式在集成電路中實現(xiàn)為在一個或更多個計算機上運行的一個或更多個計算機程序(例如，在一個或更多個計算機系統(tǒng)上運行的一個或更多個程序)、在一個或更多個處理器上運行的一個或更多個程序(例如在一個或更多個微處理器上運行的一個或更多個程序)、固件，或者實際上其任何組合，以及認識到在本公開的基礎上設計電路和/或?qū)懭胲浖?或固件的代碼是本領域的熟練技術人員公知的。此外，本領域的熟練技術人員將認識到本文描述的主題的機制能夠發(fā)布為各種形式的程序產(chǎn)品，以及認識到本文描述的主題的示例性實施例適用，無論用于實際進行發(fā)布的信號承載介質(zhì)的特定類型如何。信號承載介質(zhì)的示例包括但不限于以下介質(zhì)可記錄型介質(zhì)，如軟盤、硬盤驅(qū)動器(HDD)、壓縮盤(CD)、數(shù)字通用盤、數(shù)字磁帶、計算機存儲器等，以及傳輸型介質(zhì)，如數(shù)字和/或模擬通信介質(zhì)(例如光纖電纜、波導、有線通信鏈接、無線通信鏈接等)。本公開所述的主題有時說明不同部件包含在不同的其他部件內(nèi)或者與不同的其他部件相連。應當理解，這樣描述的架構只是示例，事實上可以實現(xiàn)許多能夠?qū)崿F(xiàn)相同功能的其他架構。在概念上，有效地“關聯(lián)”用以實現(xiàn)相同功能的部件的任何設置，從而實現(xiàn)所需功能。因此，這里組合任何兩個部件以實現(xiàn)特定功能可以被視為彼此“關聯(lián)”從而實現(xiàn)所需功能，而無論架構或中間部件如何。同樣，任何兩個如此關聯(lián)的部件也可以看作是彼此“操作性連接”或“操作性耦合”以實現(xiàn)所需功能，且能夠如此關聯(lián)的任何兩個部件也可以被視為彼此“可操作性耦合”以實現(xiàn)所需功能。可操作性耦合的具體示例包括但不限于物理上可配對和/或物理上交互的部件，和/或無線交互和/或可無線交互的部件，和/或邏輯交互和/或可邏輯交互的部件。至于本文中任何關于復數(shù)和/或單數(shù)術語的使用，本領域技術人員可以從復數(shù)形式轉(zhuǎn)換為單數(shù)形式，和/或從單數(shù)形式轉(zhuǎn)換為復數(shù)形式，以適合具體環(huán)境和/或應用。為清楚起見，在此明確提出各種單數(shù)形式/復數(shù)形式的互換。本領域技術人員應當理解，一般而言，所使用的術語，特別是所附權利要求中(例如，在所附權利要求的主體部分中)使用的術語，一般地應理解為“開放”術語(例如，術語“包括”應解釋為“包括但不限于”，術語“具有”應解釋為“至少具有”等)。本領域技術人員還應理解，如果意在所引入的權利要求中標明具體數(shù)目，則這種意圖將在該權利要求中明確指出，而在沒有這種明確標明的情況下，則不存在這種意圖。例如，為幫助理解，所附權利要求可能使用了引導短語“至少一個”和“一個或多個”來引入權利要求中的詳述。然而，這種短語的使用不應被解釋為暗示著由不定冠詞“一”或“一個”引入的權利要求特征將包含該特征的任何特定權利要求限制為僅包含一個該特征的實施例，即便是該權利要求既包括引導短語“一個或多個”或“至少一個”又包括不定冠詞如“一”或“一個”(例如，“一”和/或“一個”應當被解釋為意指“至少一個”或“一個或多個”)；在使用定冠詞來引入權利要求中的特征時，同樣如此。另外，即使明確指出了所引入權利要求特征的具體數(shù)目，本領域技術人員應認識到，這種列舉應解釋為意指至少是所列數(shù)目(例如，不存在其他修飾語的短語“兩個特征”意指至少兩個該特征，或者兩個或更多該特征)。另外，在使用類似于“A、B和C等中至少一個”這樣的表述的情況下，一般來說應該按照本領域技術人員通常理解該表述的含義來予以解釋(例如，“具有A、B和C中至少一個的系統(tǒng)”應包括但不限于單獨具有A、單獨具有B、單獨具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系統(tǒng)等)。在使用類似于“A、B或C等中至少一個”這樣的表述的情況下，一般來說應該按照本領域技術人員通常理解該表述的含義來予以解釋(例如，“具有A、B或C中至少一個的系統(tǒng)”應包括但不限于單獨具有A、單獨具有B、單獨具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系統(tǒng)等)。本領域技術人員還應理解，實質(zhì)上任何表示兩個或更多替代項目的轉(zhuǎn)折連詞和/或短語，無論是在說明書、權利要求書還是附圖中，都應被理解為給出了包括這些項目之一、這些項目任一個、或兩個項目的可能性。例如，短語“A或B”應當被理解為包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。盡管本文已經(jīng)采用各種方法和系統(tǒng)描述和示出了特定的示例技術，但本領域的熟練技術人員應當理解，在未背離要求保護的主題的情形下，可以進行各種其它的更改，并且可以替代等同物。此外，在未背離本文描述的中心概念的情形下，可以進行許多更改以使特定的情形適合于要求保護的主題的教導。因此，希望要求保護的主題不限于所公開的特定示例，相反，要求保護的主題還可以包括落入后附的權利要求及其等同物的范圍內(nèi)的所有實現(xiàn)方式。
權利要求
1.一種用于從印刷電路板去除元件的方法，包括 固定印刷電路板； 采用定向空氣源將空氣引導至印刷電路板的表面上從而從印刷電路板去除第一元件；以及 收集第一兀件。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中定向空氣是冷卻的空氣，或者是加熱的空氣。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括 選擇用于將空氣引導至表面上的參數(shù)，其中選擇所述參數(shù)使得空氣去除第一元件但不去除弟~■兀件。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中用于引導空氣的參數(shù)包括以下至少一項空氣速度、空氣溫度、定向空氣源掃描持續(xù)時間或定向空氣源掃描路徑。
5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中第一元件是表面安裝器件。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中第二元件是通孔器件。
7.根據(jù)權利要求3所述的方法，還包括 選擇用于引導第二空氣的第二參數(shù)； 采用定向空氣源將第二空氣引導至印刷電路板的表面上從而從印刷電路板去除第二元件；以及 收集第二元件，其中將第一元件收集在第一收集器中，將第二元件收集在第二收集器中。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括 采用第二定向空氣源將第二空氣引導至印刷電路板的第二表面上，從而從印刷電路板去除第二元件，其中引導所述空氣和引導所述第二空氣實質(zhì)上同時進行。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，還包括 收集第二元件，其中將第一元件收集在第一收集器中，將第二元件收集在第二收集器中。
10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中將空氣引導至印刷電路板的表面上包括在表面的第一部分上以第一速度提供空氣，以及在表面的第二部分上以第二速度提供空氣。
11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中固定印刷電路板包括采用機器人夾持組件夾持印刷電路板。
12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中定向空氣源包括氣刀。
13.一種設置為從印刷電路板去除元件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 配置為固定印刷電路板的組件； 配置為將空氣引導至印刷電路板的表面上的定向空氣源；以及 配置為收集從印刷電路板去除的第一元件的收集器。
14.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)，還包括 配置為將第二空氣引導至印刷電路板的第二表面上的第二定向空氣源。
15.根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)，還包括 配置為收集從印刷電路板去除的第二元件的第二收集器。
16.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)，還包括配置為將第二空氣引導至印刷電路板的表面上的第二定向空氣源。
17.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)，還包括 與組件和定向空氣源耦合的處理單元控制邏輯電路，其中處理單元控制邏輯電路配置為指示所述組件固定印刷電路板以及指示所述定向空氣源將空氣引導至印刷電路板的表面上。
18.—種產(chǎn)品，包括其中存儲有指令的計算機程序產(chǎn)品，在由處理單元執(zhí)行時指令將處理單元配置為 固定印刷電路板； 采用定向空氣源將空氣引導至印刷電路板的表面上從而從印刷電路板去除第一元件；以及 從印刷電路板收集第一元件。
19.根據(jù)權利要求18所述的產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品存儲有另外的指令，在由處理單元執(zhí)行時所述另外的指令將處理單元配置為 選擇用于引導空氣的參數(shù)，其中所述參數(shù)包括以下至少一項空氣速度、空氣溫度、定向空氣源掃描持續(xù)時間或定向空氣源掃描路徑。
20.根據(jù)權利要求19所述的產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品存儲有另外的指令，在由處理單元執(zhí)行時所述另外的指令將處理單元配置為 選擇用于引導第二空氣的第二參數(shù)；以及 采用定向空氣源將第二空氣引導至印刷電路板的表面上以去除第二元件。
21.根據(jù)權利要求20所述的產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品存儲有另外的指令，在由處理單元執(zhí)行時所述另外的指令將處理單元配置為 收集第二元件，其中將第一元件收集在第一收集器中，將第二元件收集在第二收集器中。
22.根據(jù)權利要求18所述的產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品存儲有另外的指令，在由處理單元執(zhí)行時所述另外的指令將處理單元配置為 采用第二定向空氣源將第二空氣引導至印刷電路板的第二表面上以去除第二元件。
全文摘要
一種用于從印刷電路板去除元件的方法，包括固定印刷電路板，以及采用參數(shù)將空氣引導至印刷電路板的表面上，使得定向空氣源從印刷電路板去除第一元件而保留第二元件。此外，公開了一種包括計算機程序產(chǎn)品的系統(tǒng)和產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品用于采用上述的方法從印刷電路板去除元件。
文檔編號H05K3/00GK103052461SQ201080068441
公開日2013年4月17日 申請日期2010年8月9日 優(yōu)先權日2010年8月9日
發(fā)明者馬克·梅洛尼 申請人:英派爾科技開發(fā)有限公司