專利名稱：集裝箱起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種集裝箱起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的岸邊集裝箱起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱岸橋)作業(yè)過程中，隨著船舶大型化的不斷發(fā)展，對(duì)岸橋的裝卸效率要求越來越高，而由于岸橋整機(jī)金屬結(jié)構(gòu)自身及碼頭許用輪壓的限制，導(dǎo)致岸橋不可能做得無限大，且受到司機(jī)操作舒適性的限制，也使岸橋機(jī)構(gòu)的工作速度不可能無限的提升，所以我們必須從裝卸的方法和集裝箱起重機(jī)的自身結(jié)構(gòu)入手，努力尋找新的裝卸工藝和方法。傳統(tǒng)的集裝箱起重機(jī)一般為單小車單吊具(或雙箱吊具)形式，它的作業(yè)流程為 小車在起重機(jī)最前端(從集裝箱船舶上)起吊集裝箱，然后小車運(yùn)行到集卡上部位置時(shí)，下放集裝箱到集卡上；吊具鎖銷扭轉(zhuǎn)后，空吊具沿原行程返回繼續(xù)作業(yè)。這樣的作業(yè)過程存在以下弊端若沒有集卡到來時(shí)，必須等待集卡到來，造成等待時(shí)間的發(fā)生；整個(gè)作業(yè)過程中小車在滿載和空載行程中的時(shí)間沒有得到充分利用，導(dǎo)致效率低下；若為雙箱吊具形式的起重機(jī)，對(duì)司機(jī)的操作技能要求較高，且高空作業(yè)同時(shí)對(duì)兩箱困難，而且當(dāng)下放到集卡時(shí)對(duì)集卡的停車位置和司機(jī)操作都要求很高，同樣造成了調(diào)整時(shí)的等待時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種集裝箱起重機(jī)，可以很好的消除等待集卡時(shí)間的產(chǎn)生，且易于用于舊設(shè)備的改造，作業(yè)效率明顯提高，而且不會(huì)增加成本。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種集裝箱起重機(jī)，包括起重機(jī)大梁；主小車，設(shè)置在起重機(jī)大梁上，可沿起重機(jī)大梁移動(dòng)；主小車吊具，設(shè)置在主小車下方，隨主小車運(yùn)動(dòng)；以及支撐柱，還包括升降平臺(tái)，可升降地設(shè)置在卸箱行程中主小車的下游，用于升降待裝卸集裝箱。進(jìn)一步地，升降平臺(tái)還可沿起重機(jī)大梁水平移動(dòng)。進(jìn)一步地，主小車吊具設(shè)置有高度傳感器，用于獲取主小車吊具的高度信號(hào)，升降平臺(tái)根據(jù)高度信號(hào)調(diào)整自身高度，與主小車吊具對(duì)準(zhǔn)。進(jìn)一步地，主小車吊具的鎖銷機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)器，觸發(fā)器用于在主小車吊具鎖住集裝箱后發(fā)出觸發(fā)信號(hào)至高度傳感器，使高度傳感器獲取主小車吊具的高度信號(hào)。進(jìn)一步地，集裝箱起重機(jī)還包括裝卸機(jī)構(gòu)，設(shè)置在卸箱行程中升降平臺(tái)的下游， 具有在升降平臺(tái)上裝卸集裝箱的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，升降平臺(tái)可升降地設(shè)置在支撐柱上。進(jìn)一步地，裝卸機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)械臂裝置，一端鉸接在起重機(jī)大梁上，另一端設(shè)置有吊運(yùn)部，吊運(yùn)部用于吊運(yùn)集裝箱；驅(qū)動(dòng)裝置，一端鉸接在起重機(jī)大梁上，另一端連接在伸縮機(jī)械臂裝置的機(jī)械臂上，控制伸縮機(jī)械臂裝置的擺動(dòng)。進(jìn)一步地，伸縮機(jī)械臂裝置還包括回轉(zhuǎn)部，回轉(zhuǎn)部連接吊運(yùn)部和機(jī)械臂，并控制吊運(yùn)部的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，吊運(yùn)部包括調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)油缸調(diào)節(jié)吊運(yùn)部的吊運(yùn)角度。進(jìn)一步地，集裝箱起重機(jī)還包括監(jiān)控室，監(jiān)控室可移動(dòng)地設(shè)置在起重機(jī)大梁上， 用于觀察并控制伸縮機(jī)械臂裝置的動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，集裝箱起重機(jī)包括可升降地設(shè)置在卸箱行程中主小車下游的升降平臺(tái)，將原來由主小車獨(dú)自完成的水平運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)分解為小車的水平運(yùn)動(dòng)和升降平臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)，可以很好的消除等待集卡時(shí)間的產(chǎn)生，有效提高了集裝箱起重機(jī)的工作效率，由于僅僅增加了升降平臺(tái)，因此自重較低，不會(huì)增加碼頭的建造成本。升降平臺(tái)還可沿起重機(jī)大梁水平移動(dòng)，可以根據(jù)主小車的水平移動(dòng)距離調(diào)整升降平臺(tái)和主小車之間轉(zhuǎn)接集裝箱的位置，進(jìn)一步提高工作效率。高度傳感器使升降平臺(tái)可以自動(dòng)調(diào)整與主小車吊具的對(duì)接高度，降低時(shí)間成本。裝卸機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得集裝箱起重機(jī)的靈活性更高，對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行了進(jìn)一步的劃分，分工更加合理，進(jìn)一步提高了工作效率。機(jī)械臂上的調(diào)節(jié)油缸使集裝箱的裝卸更加方便，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合使用，能夠滿足對(duì)集裝箱任意角度的對(duì)箱?？梢苿?dòng)地設(shè)置的監(jiān)控室，使得能夠?qū)ι炜s機(jī)械臂裝置和升降平臺(tái)的觀察和控制更加方便可靠。


此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)處于抓箱狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)處于卸箱狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)的裝卸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)的作業(yè)流程圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。傳統(tǒng)的集裝箱起重機(jī)，一般采用單小車作業(yè)方式，即主小車從集裝箱船舶上起吊集裝箱后，沿著起重機(jī)大梁的軌道一直運(yùn)行到集卡的上方，然后下放集裝箱至集卡，除了主小車必須沿原路返回外，還存在集卡未到造成的主小車的等待時(shí)間。主小車的較長(zhǎng)的往復(fù)行程和集卡未到造成的等待時(shí)間，降低了起重機(jī)的作業(yè)效率。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的集裝箱起重機(jī)，包括起重機(jī)大梁3、設(shè)置在起重機(jī)大梁3上并可沿起重機(jī)大梁3水平移動(dòng)的主小車1、設(shè)置在主小車1下方且隨主小車1 運(yùn)動(dòng)的主小車吊具2以及支撐柱4，它還包括可升降地設(shè)置在卸箱行程中主小車1運(yùn)動(dòng)方向下游，用于升降待裝卸集裝箱的升降平臺(tái)5。本實(shí)施例的集裝箱起重機(jī)，將原本由主小車系統(tǒng)獨(dú)自完成的從集裝箱船舶9裝載集裝箱，并將集裝箱從船舶上吊運(yùn)至在岸上的集卡處這一動(dòng)作分解為由主小車系統(tǒng)將集裝箱從船舶上吊運(yùn)至升降平臺(tái)5，然后由升降平臺(tái)5將集裝箱運(yùn)送至集卡處兩個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)作業(yè)。主小車系統(tǒng)包括主小車1和主小車吊具2。主小車系統(tǒng)的獨(dú)立作業(yè)中主小車1和主小車吊具2要完成兩個(gè)動(dòng)作，首先要完成將集裝箱從起重機(jī)大梁3的海側(cè)運(yùn)送至岸側(cè)，然后再將集裝箱從高處下降至低處集卡所在位置，完成集裝箱的搬運(yùn)，由于集卡的延誤等原因，容易造成小車的等待時(shí)間，導(dǎo)致起重機(jī)工作效率低下。而本發(fā)明的實(shí)施例的集裝箱起重機(jī)，將集裝箱的搬運(yùn)劃分為兩個(gè)部分，主小車系統(tǒng)的水平運(yùn)動(dòng)部分和升降平臺(tái)5的上下運(yùn)動(dòng)部分。主小車系統(tǒng)將集裝箱從起重機(jī)大梁3海側(cè)運(yùn)送至岸側(cè)后，將集裝箱卸載到升降平臺(tái)5上，然后主小車系統(tǒng)返回集裝箱船舶9處，準(zhǔn)備下一次的搬運(yùn)，而升降平臺(tái)5在接到主小車系統(tǒng)運(yùn)送的集裝箱后，開始向下運(yùn)動(dòng)，將集裝箱運(yùn)送至集卡8處，然后返回主小車系統(tǒng)中主小車吊具2的高度位置，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)接下一個(gè)集裝箱，在這個(gè)過程中，主小車系統(tǒng)由于不用做升降運(yùn)動(dòng)，而且不用等待集卡8的到來就可以進(jìn)行下一個(gè)集裝箱的搬運(yùn)，有效節(jié)省了等待時(shí)間以及一個(gè)作業(yè)流程所耗費(fèi)的時(shí)間，大大提高了集裝箱起重機(jī)的工作效率。在這里，升降平臺(tái)5的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式可以為機(jī)械驅(qū)動(dòng)，例如鏈條驅(qū)動(dòng)或者齒輪驅(qū)動(dòng)，也可以為液壓驅(qū)動(dòng)。升降平臺(tái)5的升降導(dǎo)引部分由剛性材料制成，保證了在升降平臺(tái)5的上下移動(dòng)過程中，集裝箱不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，具有穩(wěn)定的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)。在升降平臺(tái)5上還設(shè)置有相對(duì)于升降平臺(tái)5承載面傾斜設(shè)置的導(dǎo)板導(dǎo)向裝置，當(dāng)集裝箱放入升降平臺(tái)5時(shí)，沿導(dǎo)板導(dǎo)向裝置的傾斜面放置，能夠?qū)崿F(xiàn)集裝箱的快速安裝定位。在升降平臺(tái)5 上集裝箱安裝位置處還包括有限位裝置，例如微動(dòng)開關(guān)等，以確定集裝箱已放入升降平臺(tái)5 的預(yù)定位置處，可以開始對(duì)集裝箱進(jìn)行升降控制。假設(shè)主小車系統(tǒng)從集裝箱船舶9處開始運(yùn)送集裝箱至將集裝箱放送至集卡所需時(shí)間為40秒，主小車系統(tǒng)從集裝箱船舶9處開始運(yùn)送集裝箱至將集裝箱放送至升降平臺(tái) 5的時(shí)間為25秒，升降平臺(tái)5將集裝箱放送至集卡時(shí)間為15秒，那么主小車系統(tǒng)獨(dú)立作業(yè)一個(gè)工作流程所耗費(fèi)時(shí)間為80秒，加入升降平臺(tái)5之后，主小車系統(tǒng)的往返時(shí)間為50秒， 升降平臺(tái)5的往返時(shí)間為30秒，也就是說，在加入升降平臺(tái)5后，升降平臺(tái)5的往返時(shí)間被包含在主小車系統(tǒng)的往返時(shí)間里，整個(gè)工作流程只耗費(fèi)50秒，整個(gè)作業(yè)流程節(jié)省時(shí)間為30 秒，提升效率達(dá)到了 60%，因此，有效提高了工作效率?？紤]到上述實(shí)施例中升降平臺(tái)5除了與主小車系統(tǒng)共同作業(yè)的30秒外，還有20 秒的等待主小車系統(tǒng)吊運(yùn)集裝箱的空閑時(shí)間，為了縮短這一段等待時(shí)間，進(jìn)一步提升集裝箱起重機(jī)的工作效率，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的集裝箱起重機(jī)，升降平臺(tái)5還可沿起重機(jī)大梁3水平移動(dòng)。這樣，升降平臺(tái)5可以根據(jù)主小車系統(tǒng)的往返時(shí)間確定與主小車系統(tǒng)的集裝箱的水平轉(zhuǎn)接位置，縮短或者消除升降平臺(tái)5的等待時(shí)間，縮短主小車系統(tǒng)的工作行程， 從而提升工作效率。為了獲取主小車系統(tǒng)中主小車吊具2的吊運(yùn)高度信息，在主小車吊具2上設(shè)置有高度傳感器，高度傳感器將獲取的高度信號(hào)發(fā)送到升降平臺(tái)5，升降平臺(tái)5根據(jù)這一高度信號(hào)調(diào)整自身高度，從而達(dá)到與主小車吊具2同樣高度，并與主小車吊具2進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)主小車系統(tǒng)將集裝箱調(diào)運(yùn)過來后，可以直接將集裝箱從主小車系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)5，縮短了轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間。優(yōu)選地，在主小車吊具2上還設(shè)置有觸發(fā)器，該觸發(fā)器用于在主小車系統(tǒng)與集裝箱對(duì)箱后發(fā)出觸發(fā)信號(hào)至高度傳感器，使高度傳感器根據(jù)觸發(fā)信號(hào)獲取此時(shí)主小車吊具2的高度信號(hào)，從而將此高度信號(hào)發(fā)送至升降平臺(tái)5。在本實(shí)施例的集裝箱起重機(jī)中，高度傳感器是通過這樣一種方式獲取主小車吊具2的高度信號(hào)的，當(dāng)主小車吊具2與船舶9上的集裝箱完成對(duì)箱后，設(shè)置在主小車吊具2上的鎖銷在油缸的作用下將集裝箱鎖住，此時(shí)會(huì)觸發(fā)設(shè)置在鎖銷上的觸發(fā)器，觸發(fā)器將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給高度傳感器，通過現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)計(jì)算機(jī)計(jì)算后，高度傳感器開始獲取此時(shí)的主小車吊具2的高度信號(hào)，進(jìn)而通過PLC控制裝置來控制升降平臺(tái)5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使升降平臺(tái)5根據(jù)接收到的高度信號(hào)調(diào)整自身高度，達(dá)到與主小車吊具2相對(duì)準(zhǔn)的高度，主小車吊具2高度不變或者微微上移，將集裝箱從船舶9上轉(zhuǎn)送到升降平臺(tái)5上。此處的高度傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)旋轉(zhuǎn)參數(shù)以及主小車吊具 2的原始高度數(shù)據(jù)可以得出主小車吊具2上在鎖住集裝箱后的高度。如圖1、圖2所示，作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，集裝箱起重機(jī)還包括裝卸機(jī)構(gòu) 6，裝卸機(jī)構(gòu)6設(shè)置在卸箱行程中升降平臺(tái)5的下游，具有在升降平臺(tái)5上裝卸集裝箱的結(jié)構(gòu)。裝卸結(jié)構(gòu)6包括伸縮機(jī)械臂裝置61，一端鉸接在起重機(jī)大梁3上，另一端設(shè)置有吊運(yùn)部611，吊運(yùn)部611用于吊運(yùn)集裝箱至集卡8 ；驅(qū)動(dòng)裝置62，一端鉸接在起重機(jī)大梁3上，另一端連接在伸縮機(jī)械臂裝置61的機(jī)械臂612上，控制伸縮機(jī)械臂裝置61的擺動(dòng)。本實(shí)施例中的升降平臺(tái)5可升降地設(shè)置在支撐柱4上，由于裝卸機(jī)構(gòu)6的存在，可以只保留升降平臺(tái)5的升降部分的作用，起重機(jī)的各部分功能更加細(xì)化，效率更加提高。將升降平臺(tái)5設(shè)置在中間支撐柱4上，一方面是考慮到升降平臺(tái)5對(duì)起重機(jī)的平衡的影響，設(shè)置在中間支撐柱4上，可以將這種影響最小化，另一方面也可以使升降平臺(tái)5有穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，又不會(huì)影響主小車系統(tǒng)的運(yùn)行。如圖3所示，伸縮機(jī)械臂裝置61還包括回轉(zhuǎn)部613，回轉(zhuǎn)部613連接吊運(yùn)部611和機(jī)械臂612，并控制吊運(yùn)部611的轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)部613的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可以為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。優(yōu)選地，吊運(yùn)部611上還包括調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)油缸調(diào)節(jié)吊運(yùn)部611的吊運(yùn)角度。伸縮式機(jī)械臂裝置61的油缸支座a和動(dòng)臂支座b起固定作用，焊接于起重機(jī)大梁3下方，驅(qū)動(dòng)裝置612為驅(qū)動(dòng)油缸，可以實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)械臂裝置61的擺動(dòng)，回轉(zhuǎn)部613可以實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)部611 的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于完成對(duì)升降平臺(tái)5上的集裝箱的對(duì)箱，且吊運(yùn)部611上帶有可以傾斜的調(diào)節(jié)油紅，當(dāng)其與回轉(zhuǎn)部613組合操作時(shí)，可以滿足對(duì)集裝箱任意角度的對(duì)箱，增加了伸縮機(jī)械臂裝置61的適用性，裝卸更加便利。本實(shí)施例的伸縮機(jī)械臂裝置61的機(jī)械臂612由內(nèi)部驅(qū)動(dòng)油缸和鋼絲繩纏繞繩系組成，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂612的伸縮，以便更好地在升降平臺(tái)5上裝卸集裝箱。機(jī)械臂612上的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置還可以由鏈條或者齒條等其它裝置來代替，實(shí)現(xiàn)伸縮臂612的伸縮功能。驅(qū)動(dòng)裝置62與機(jī)械臂612之間的連接關(guān)系可以為鉸接，也可以是在機(jī)械臂612上設(shè)置有滑動(dòng)槽，驅(qū)動(dòng)裝置61沿滑動(dòng)槽可滑動(dòng)地設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)械臂裝置61的擺動(dòng)控制。驅(qū)動(dòng)裝置62與機(jī)械臂612的連接還可以為其它方式，這里的其它方式包括能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)伸縮機(jī)械臂裝置61的擺動(dòng)控制的所有明顯變形方式和等同替換方式。如圖1和圖2所示，作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，集裝箱起重機(jī)還包括監(jiān)控室7， 監(jiān)控室7可移動(dòng)地設(shè)置在起重機(jī)大梁3上，用于觀察并控制伸縮機(jī)械臂裝置61以及升降平臺(tái)5的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)制伸縮機(jī)械臂裝置61以及升降平臺(tái)5的半自動(dòng)化和手動(dòng)控制，具有更多的操作方式，可靠性更高。如圖4所示，為根據(jù)本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)的作業(yè)流程圖。在本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)中，將起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域分為主小車作業(yè)區(qū)域A和升降平臺(tái)作業(yè)區(qū)域B，以及伸縮式機(jī)械臂的作業(yè)區(qū)域C。以將集裝箱從集裝箱船舶9上搬運(yùn)至集卡8上為例，其具體實(shí)現(xiàn)過程如下主小車系統(tǒng)運(yùn)行至集裝箱船舶9上的待搬運(yùn)集裝箱處，與集裝箱完成對(duì)箱之后，主小車系統(tǒng)中的主小車吊具2上的鎖銷將集裝箱鎖住，設(shè)置在鎖銷上的觸發(fā)器向旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，旋轉(zhuǎn)編碼器通過現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算，并獲取此時(shí)的主小車吊具2的對(duì)箱高度， 然后將這一高度信號(hào)傳遞給升降平臺(tái)5上的PLC控制裝置，PLC控制裝置根據(jù)接收到的高度信號(hào)控制升降平臺(tái)5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使升降平臺(tái)5處于與主小車吊具2對(duì)接的高度。然后主小車系統(tǒng)在作業(yè)區(qū)域C中沿起重機(jī)大梁3水平移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到升降平臺(tái)5的位置時(shí)，將集裝箱從主小車吊具2轉(zhuǎn)運(yùn)到升降平臺(tái)5上，然后主小車系統(tǒng)沿原路返回，繼續(xù)吊運(yùn)作業(yè)。 升降平臺(tái)5將集裝箱下放到合適的位置，在監(jiān)控室7內(nèi)的工作人員操控伸縮機(jī)械臂裝置61 的機(jī)械臂612運(yùn)動(dòng)，使伸縮機(jī)械臂裝置61的吊運(yùn)部611抓取集裝箱，然后通過驅(qū)動(dòng)裝置62 的驅(qū)動(dòng)油缸的作用以及機(jī)械臂612的伸縮動(dòng)作的組合，實(shí)現(xiàn)集裝箱從升降平臺(tái)5到集卡8 的轉(zhuǎn)運(yùn)。在伸縮機(jī)械臂裝置61將集裝箱放入集卡8并進(jìn)行對(duì)箱的過程中，升降平臺(tái)5根據(jù)獲取的主小車吊具2的高度信號(hào)調(diào)整自身高度，進(jìn)行下一輪的吊運(yùn)。從集卡8到集裝箱船舶9的轉(zhuǎn)運(yùn)過程為上述過程的逆過程。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果集裝箱起重機(jī)包括可升降地設(shè)置在卸箱行程中主小車下游的升降平臺(tái)，將原來由主小車獨(dú)自完成的水平運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)分解為小車的水平運(yùn)動(dòng)和升降平臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)，可以很好的解決等待集卡時(shí)間的發(fā)生，有效提高了集裝箱起重機(jī)的工作效率，由于僅僅增加了升降平臺(tái)，因此自重較低，不會(huì)增加碼頭的建造成本。升降平臺(tái)還可沿起重機(jī)大梁水平移動(dòng)，可以根據(jù)主小車的水平移動(dòng)距離調(diào)整升降平臺(tái)和主小車之間轉(zhuǎn)接集裝箱的位置，進(jìn)一步提高工作效率。高度傳感器使升降平臺(tái)可以自動(dòng)調(diào)整與主小車吊具的對(duì)接高度，降低時(shí)間成本。裝卸機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得集裝箱起重機(jī)的靈活性更高，對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行了進(jìn)一步的劃分，分工更加合理，進(jìn)一步提高了工作效率。機(jī)械臂上的調(diào)節(jié)油缸使集裝箱的裝卸更加方便，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合使用，能夠滿足對(duì)集裝箱任意角度的對(duì)箱?？梢苿?dòng)地設(shè)置的監(jiān)控室，使得能夠?qū)ι炜s機(jī)械臂裝置和升降平臺(tái)的觀察和控制更加方便可靠。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種集裝箱起重機(jī)，包括起重機(jī)大梁(3)；主小車(1)，設(shè)置在所述起重機(jī)大梁C3)上，可沿所述起重機(jī)大梁C3)移動(dòng)；主小車吊具O)，設(shè)置在所述主小車(1)下方，隨所述主小車(1)運(yùn)動(dòng)；以及支撐柱G)，其特征在于，還包括升降平臺(tái)(5)，可升降地設(shè)置在卸箱行程中所述主小車(1)的下游，用于升降待裝卸集裝箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述升降平臺(tái)( 還可沿所述起重機(jī)大梁C3)水平移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述主小車吊具( 設(shè)置有高度傳感器，用于獲取所述主小車吊具( 的高度信號(hào)，所述升降平臺(tái)( 根據(jù)所述高度信號(hào)調(diào)整自身高度，與所述主小車吊具( 對(duì)準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述主小車吊具(2)的鎖銷機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)器，所述觸發(fā)器用于在所述主小車吊具( 鎖住集裝箱后發(fā)出觸發(fā)信號(hào)至所述高度傳感器，使所述高度傳感器獲取所述主小車吊具O)的高度信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，還包括裝卸機(jī)構(gòu)(6)，設(shè)置在卸箱行程中所述升降平臺(tái)(5)的下游，具有在所述升降平臺(tái)(5) 上裝卸所述集裝箱的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述升降平臺(tái)( 可升降地設(shè)置在所述支撐柱(4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述裝卸機(jī)構(gòu)(6)包括伸縮機(jī)械臂裝置(61)，一端鉸接在所述起重機(jī)大梁(3)上，另一端設(shè)置有吊運(yùn)部 (611)，所述吊運(yùn)部(611)用于吊運(yùn)所述集裝箱；驅(qū)動(dòng)裝置(62)，一端鉸接在所述起重機(jī)大梁C3)上，另一端連接在所述伸縮機(jī)械臂裝置(61)的機(jī)械臂(612)上，控制所述伸縮機(jī)械臂裝置(61)的擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述伸縮機(jī)械臂裝置(61)還包括回轉(zhuǎn)部陽(yáng)13)，所述回轉(zhuǎn)部(613)連接所述吊運(yùn)部(611)和所述機(jī)械臂(612)，并控制所述吊運(yùn)部(611)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述吊運(yùn)部(611)包括調(diào)節(jié)油缸，所述調(diào)節(jié)油缸調(diào)節(jié)所述吊運(yùn)部(611)的吊運(yùn)角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，還包括監(jiān)控室(7)，所述監(jiān)控室(7)可移動(dòng)地設(shè)置在所述起重機(jī)大梁C3)上，用于觀察并控制所述伸縮機(jī)械臂裝置(61)的動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種集裝箱起重機(jī)。該集裝箱起重機(jī)包括起重機(jī)大梁(3)；主小車(1)，設(shè)置在起重機(jī)大梁(3)上，可沿起重機(jī)大梁(3)移動(dòng)；主小車吊具(2)，設(shè)置在主小車(1)下方，隨主小車(1)運(yùn)動(dòng)；以及支撐柱(4)，還包括升降平臺(tái)(5)，可升降地設(shè)置在卸箱行程中主小車(1)的下游，用于升降待裝卸集裝箱。根據(jù)本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)，可以很好的消除等待集卡時(shí)間的產(chǎn)生，且易于用于舊設(shè)備的改造，作業(yè)效率明顯提高，而且不會(huì)增加成本。
文檔編號(hào)B66C19/00GK102173365SQ20111004551
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者呂國(guó)振, 李國(guó)杰, 郝偉 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司