專利名稱：節(jié)能型液壓絞車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷繞鋼絲繩的絞車，尤其是涉及一種節(jié)能型液壓絞車。
背景技術(shù)：
為解決帶離合器的液壓絞車聯(lián)接結(jié)構(gòu)復(fù)雜加工困難、液壓絞車存在的動(dòng)力軸的受力不平衡、機(jī)架上承受軸向推力和無法實(shí)現(xiàn)離合器部件模塊化的問題，本發(fā)明人提出了名為“傳動(dòng)末級(jí)有離合器的液壓絞車”(授權(quán)公告號(hào)CN 101190770 B)的技術(shù)，示出了一種動(dòng)力軸受力平衡、結(jié)構(gòu)簡單、加工和拆裝方便的傳動(dòng)末級(jí)有離合器的液壓絞車，其由液壓馬達(dá)、 液壓制動(dòng)器、行星齒輪減速器、液壓離合器、卷筒及控制其工作的液壓控制回路組成，設(shè)置在卷筒內(nèi)的液壓離合器處在系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的末端，行星齒輪減速器設(shè)置在卷筒內(nèi)，其末級(jí)行星架的右側(cè)輸出端就是連接多片式摩擦離合器的花鍵軸，花鍵軸的右端就是離合器控制油缸的活塞，其行星齒輪減速器的行星架與離合器的花鍵軸及活塞為一體化的結(jié)構(gòu)。該授權(quán)專利有效地解決了現(xiàn)有的液壓絞車其聯(lián)接結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工和裝配困難及動(dòng)力軸的受力不平衡，機(jī)架受軸向力聯(lián)結(jié)處容易磨損，機(jī)械效率低及使用壽命短的問題；在長期的生產(chǎn)實(shí)踐和使用過程，發(fā)現(xiàn)其仍存在一些不足1、離合器摩擦片之間的相對(duì)摩擦、行星齒輪減速器內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、制動(dòng)器的制動(dòng)動(dòng)作，均會(huì)制造有大量的熱量，由于離合器、減速器、制動(dòng)器均設(shè)于卷筒內(nèi)，空間封閉，熱量難以向外界擴(kuò)散，造成卷筒內(nèi)溫升嚴(yán)重，尤其是炎熱環(huán)境下，卷筒內(nèi)溫度更高，過高的溫度會(huì)導(dǎo)致離合器性能下降，影響絞車的穩(wěn)定運(yùn)行；2、離合器摩擦片的摩擦，會(huì)造成碎屑，這些碎屑沉積在卷筒及摩擦片表面，可嚴(yán)重影響離合器的性能；3、離合器的花鍵軸與末級(jí)行星架花鍵連接、另一端套在輸油軸上，這種固定結(jié)構(gòu)，使花鍵軸處于懸置的狀態(tài)，存在徑向定位不足的問題，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易產(chǎn)生跳動(dòng)和噪音，會(huì)導(dǎo)致花鍵軸上的定摩擦片與動(dòng)摩擦片的平行度不足，從而影響離合的性能；4、其離合器外筒固定于在卷筒中部的內(nèi)壁上、卷筒通過軸承固定在支承軸上的結(jié)構(gòu)，使離合器的震動(dòng)直接傳遞到卷筒使卷筒運(yùn)行不穩(wěn)定，還使結(jié)構(gòu)不夠緊湊，并且不易裝配和拆卸；5、支承軸與花鍵軸之間設(shè)置輸油軸的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝不便。另外，絞車具有自由下放功能，自由下放功能有兩種工作狀態(tài)，其一是不掛重物的空鉤自由下放，其二是掛重物的重鉤自由下放；現(xiàn)有的重鉤自由下放過程中的速度控制和制動(dòng)，是采用設(shè)置在卷筒外部、機(jī)殼安裝在機(jī)架上的專用制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的，這種結(jié)構(gòu)不但加大了絞車的體積、長度和重量，還在自由下放工況中卷筒內(nèi)行星架和齒輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)， 從而增加了阻力，為此這種絞車無法實(shí)現(xiàn)空鉤自由下放的功能，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本昂貴；因此，本發(fā)明人提出了名為“集成式自由下放速度可控的液壓絞車”(授權(quán)公告號(hào)CN 2876042Y)技術(shù)，通過在卷筒外部設(shè)置帶式制動(dòng)器，可控制自由下放的速度，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用卷筒外部空間的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要目的是提供一種可為離合器、行星齒輪減速器散熱，尤其是對(duì)離合器摩擦片散熱的節(jié)能型液壓絞車。本發(fā)明另一目的是利用重物的勢能并控制卷筒內(nèi)液壓離合器摩擦片的摩擦阻力進(jìn)行重物自由下放的速度控制和制動(dòng)的液壓絞車。本發(fā)明再一目的是提供一種提供一種離合定摩擦片與動(dòng)摩擦片具有較高平行度、 離合器性能更良好、運(yùn)行更穩(wěn)定的液壓絞車。本發(fā)明再一目的是提供一種結(jié)構(gòu)更緊湊、更易于裝配的液壓絞車。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的節(jié)能型液壓絞車， 其包括機(jī)架、卷筒、液壓馬達(dá)、液壓控制系統(tǒng)，以及設(shè)于卷筒內(nèi)的液壓制動(dòng)器、行星齒輪減速器和液壓離合器；所述液壓離合器包括外筒、定摩擦片、動(dòng)摩擦片以及驅(qū)動(dòng)兩摩擦片離合的離合器油缸，所述離合器油缸包括缸體、活塞以及碟簧，定摩擦片、動(dòng)摩擦片交錯(cuò)設(shè)置在外筒、活塞上，其特征在于還設(shè)有冷卻系統(tǒng)，該冷卻系統(tǒng)包括冷卻腔和給冷卻腔供給循環(huán)冷卻介質(zhì)的供液系統(tǒng)；冷卻腔包括設(shè)于活塞中部的內(nèi)腔、包容離合摩擦片的外腔；所述活塞的圓周上設(shè)有若干個(gè)連通內(nèi)腔和外腔的導(dǎo)液孔，該導(dǎo)液孔位于設(shè)置動(dòng)摩擦片的活塞段上。 供液系統(tǒng)、內(nèi)腔、導(dǎo)液孔、外腔構(gòu)成一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)，制冷介質(zhì)在循環(huán)系統(tǒng)中流動(dòng)，可對(duì)浸沒在外腔中的定摩擦片、動(dòng)摩擦片進(jìn)行冷卻，使摩擦片處于較佳的工作溫度，由此保證了離合器的性能；其次，流動(dòng)的冷卻介質(zhì)可帶走離合摩擦片產(chǎn)生的碎屑等雜質(zhì)，使摩擦片上附著的雜質(zhì)被清理干凈，尤其是使摩擦面保持清潔狀態(tài)；再次，外腔中的冷卻介質(zhì)可對(duì)行星齒輪減速器的外殼、制動(dòng)器外殼吸熱，使減速器、制動(dòng)器內(nèi)部的溫度得以下降。作為優(yōu)選，所述供液系統(tǒng)包括泵，由泵通過進(jìn)油回路給冷卻腔供液。以泵供液的方式，可根據(jù)具體使用環(huán)境，選擇并更換不同的冷卻介質(zhì)，以取得較好的散熱效果。作為上述泵供液的等同方案，供液系統(tǒng)的進(jìn)液回路直接連接于主液壓系統(tǒng)的回油油道，利用回油油道的背壓給冷卻腔供液，并通過節(jié)流閥控制流量；回油油道的背壓為 0. 2—0.8 MPa?；赜陀偷赖谋硥嚎刂茷?. 2—0.8 Mpa，可在不影響液壓控制系統(tǒng)的情況下， 使冷卻介質(zhì)能以合適流速在冷卻系統(tǒng)中進(jìn)行流動(dòng)；這種供液方式，可簡化供液結(jié)構(gòu)，降低成本。為了取得較好的散熱效果，能靠流動(dòng)的介質(zhì)沖走摩擦片碎屑等雜質(zhì)，液壓控制系統(tǒng)的回油油道的背壓不小于0. 2MPa。作為優(yōu)選，離合器油缸的液壓回路上設(shè)有空鉤自由下放的控制回路或重鉤自由下放的控制回路；空鉤自由下放的控制回路包括減壓閥、單向閥、二位三通換向閥和單向調(diào)速閥；重鉤自由下放的控制回路包括減壓閥、單向閥、二位三通換向閥和電液比例調(diào)壓閥，該電液比例調(diào)壓閥為腳踏式或手動(dòng)式。重鉤自由下放時(shí)，利用電液比例調(diào)壓閥可使液壓離合器油缸中油壓實(shí)現(xiàn)可控，因此在重載下放時(shí)，可將液壓離合器當(dāng)做制動(dòng)器工況，其制動(dòng)扭矩與離合器油缸中的壓力成比例，這樣，隨著制動(dòng)扭矩大小的變化，重鉤自由下放的速度可調(diào)節(jié)，且可以在下放的任意位置上實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；這種利用卷筒內(nèi)的液壓離合器的離合摩擦力進(jìn)行重物自由下放時(shí)的速度控制和制動(dòng)的方式，減輕了減速器的所承受的制動(dòng)扭矩，使行星齒輪減速器內(nèi)的齒輪所受的沖擊較小，延長了其使用壽命，同時(shí)還使整體結(jié)構(gòu)緊湊；另外， 液壓離合器摩擦片的更換比較方便，維修和維護(hù)成本較低。作為優(yōu)選，所述機(jī)架上固定有支承軸，該支承軸與外筒、活塞同軸設(shè)置，外筒通過軸承固定在該支承軸的中部，活塞的右端為中空并通過軸承套設(shè)于該支承軸的端部、左端設(shè)有花鍵并以該花鍵與行星齒輪減速器的行星架輸出端構(gòu)成浮動(dòng)的花鍵連接，該花鍵為漸開線花鍵；所述卷筒為等直徑內(nèi)孔貫通兩端的筒體結(jié)構(gòu)，其一端固定于外筒、另一端通過軸承套設(shè)在液壓制動(dòng)器的外殼上。外筒和活塞都固定于支承軸上，使外筒和活塞易于具有較高的同軸度，分別設(shè)于外筒和活塞上的動(dòng)摩擦片和定摩擦片亦具有較高的平行度，使動(dòng)摩擦片和定摩擦片可獲得良好的接觸，使離合性能穩(wěn)定可靠；活塞與行星架的連接為浮動(dòng)連接，使行星架與活塞之間的同軸度要求較低，利于制造、裝配，更重要的是，在整個(gè)傳動(dòng)鏈中，由于各種傳動(dòng)零部件制造中的形位誤差，而造成制動(dòng)器和行星減速器的傳動(dòng)輸出端與離合器之間存在較大的不同軸度的問題，可通過浮動(dòng)的花鍵連接來解決。由于支承軸固定在機(jī)架上，因此離合器運(yùn)作時(shí)震動(dòng)、沖擊，均直接通過支承軸轉(zhuǎn)移到機(jī)架上，而非卷筒上，使卷筒的運(yùn)轉(zhuǎn)受沖擊的影響較小，從而提高了卷筒運(yùn)行的穩(wěn)定性。另外，這種結(jié)構(gòu)充分地利用了卷筒的內(nèi)部空間，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊?，F(xiàn)有的卷筒為一端全開口、另一端半封閉的結(jié)構(gòu)，半封閉端多有向內(nèi)延伸的側(cè)壁，該側(cè)壁的存在，限制了卷筒內(nèi)的減速器、離合器的裝配操作空間，因此作為優(yōu)選，所述卷筒為等直徑內(nèi)孔貫通兩端的筒體結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)，卷筒兩端均為全敞開式，為卷筒內(nèi)的零部件裝配和拆卸提供了更大的操作空間。作為優(yōu)選，所述支承軸設(shè)有連通于內(nèi)腔的第一油口、連通于外腔的第二油口以及連通于離合油腔A腔的第三油口。將油口設(shè)于支承軸上，易于加工，并易于布設(shè)管道。為了提高冷卻效果，所述外筒的外圓周為階梯狀，其階梯段與卷筒內(nèi)壁形成導(dǎo)液腔，外筒在遠(yuǎn)離行星齒輪減速器的一端設(shè)有與導(dǎo)液腔相通的孔。冷卻介質(zhì)流過導(dǎo)液腔，既可吸收卷筒的熱量，又可帶走沉積在卷筒底部的雜質(zhì)。為了進(jìn)一步提高散熱效果，所述油缸上設(shè)有環(huán)形凸肩，環(huán)形凸肩的外周與卷筒內(nèi)壁間隙配合，并設(shè)塑料環(huán)密封。環(huán)形凸肩將外腔分割開來，使冷卻介質(zhì)在外腔各部分布的更均勻，也易于控制冷卻介質(zhì)的流速；環(huán)形凸肩上可設(shè)有通液孔，通液孔可調(diào)節(jié)冷卻介質(zhì)在外腔中的流動(dòng)方向，根據(jù)不同部位的需要選擇控制冷卻介質(zhì)在外腔的流量分布。作為優(yōu)選，所述液壓制動(dòng)器包括外殼、制動(dòng)主軸、制動(dòng)摩擦片、制動(dòng)碟簧，以及可抵靠在制動(dòng)摩擦片側(cè)壁的制動(dòng)活塞；制動(dòng)活塞中部與外殼間設(shè)有制動(dòng)腔B，外殼上設(shè)有通入該制動(dòng)油腔B的制動(dòng)油道。這種制動(dòng)結(jié)構(gòu)，制動(dòng)可靠、結(jié)構(gòu)更緊湊。為了進(jìn)一步提高整體結(jié)構(gòu)的緊湊度、整體結(jié)構(gòu)的集約度，作為優(yōu)選，所述外殼內(nèi)設(shè)有制動(dòng)擋塊，該制動(dòng)擋塊一側(cè)壁與制動(dòng)摩擦片相抵、另一側(cè)壁上設(shè)有平面軸承并以該平面軸承與行星架構(gòu)成傳動(dòng)連接。這種結(jié)構(gòu)，將行星架直接與液壓制動(dòng)器集成，由平面軸承作為行星架的軸向限位，從而簡化了行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)，使液壓制動(dòng)器與行星齒輪減速器的集成度更高，減少了制動(dòng)器和減速器的體積，使制動(dòng)器和減速器更易于內(nèi)置于卷筒。作為優(yōu)選，所述行星齒輪減速器的太陽輪左端延伸為軸，該軸設(shè)有花鍵并以該花鍵與制動(dòng)主軸構(gòu)成傳動(dòng)連接。這種結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，尤其是更進(jìn)一步地簡化了整體結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明具有以下有益效果
1、可對(duì)離合器的定摩擦片、動(dòng)摩擦片進(jìn)行有效地冷卻，使摩擦片處于較佳的工作溫度， 由此保證了離合器性能穩(wěn)定性；
2、流動(dòng)的冷卻介質(zhì)可帶走離合摩擦片產(chǎn)生的碎屑等雜質(zhì)，使摩擦片的摩擦面保持清潔狀態(tài)；
53、可對(duì)行星齒輪減速器的外殼、制動(dòng)器外殼吸熱，使減速器、制動(dòng)器內(nèi)部的溫度得以下
降；
4、利用卷筒內(nèi)的液壓離合器的離合摩擦力進(jìn)行重物自由下放時(shí)速度控制和制動(dòng)，控制穩(wěn)定、制動(dòng)可靠，有效地減輕了減速器的制動(dòng)力矩，延長了減速器內(nèi)齒輪的使用壽命，降低了維護(hù)和維修成本；另外，無需為重鉤自由下方另外設(shè)置專用的制動(dòng)裝置，使整體結(jié)構(gòu)緊湊；
5、外筒和活塞都通過軸承固定在支承軸上，使外筒和活塞具有較高的同軸度，使動(dòng)摩擦片和定摩擦片具有較高的平行度而接觸良好，使離合器的離合性能穩(wěn)定可靠；兩端完全開口式的卷筒結(jié)構(gòu)，使卷筒內(nèi)的離合器、減速器、制動(dòng)器有了更大的轉(zhuǎn)配操作空間，使之更易于安裝和拆卸；
6、離合器運(yùn)作時(shí)的震動(dòng)、沖擊，均可直接通過支承軸轉(zhuǎn)移到機(jī)架上，使卷筒的運(yùn)轉(zhuǎn)受沖擊的影響較小，從而提高了卷筒運(yùn)行的穩(wěn)定性；
7、外筒和活塞都通過軸承固定在支承軸上的結(jié)構(gòu)充分地利用了卷筒的內(nèi)部空間，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊；具有集成度較高的液壓制動(dòng)器和減速器結(jié)構(gòu)，簡化了行星齒輪減速器的軸向限位結(jié)構(gòu)，節(jié)約了卷筒內(nèi)部空間。


附圖1是本發(fā)明的一種液壓原理圖； 附圖2是本發(fā)明的另一種液壓原理圖； 附圖3是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4是油環(huán)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例本發(fā)明節(jié)能型液壓絞車，如附圖1、附圖3所示，其包括機(jī)架、卷筒13、液壓馬達(dá)20、液壓控制塊1、冷卻系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及設(shè)于卷筒13內(nèi)的液壓制動(dòng)器、行星齒輪減速器4和液壓離合器；液壓離合器包括外筒11、定摩擦片10、動(dòng)摩擦片9以及驅(qū)動(dòng)兩摩擦片離合的離合器油缸，離合器油缸包括缸體12、活塞7以及碟簧14 ；缸體12中部設(shè)有側(cè)壁，該側(cè)壁與活塞7間設(shè)有離合油腔A ；碟簧14通過擋塊15固定在活塞7上。定摩擦片 10、動(dòng)摩擦片9交錯(cuò)設(shè)置在外筒11、活塞7上。冷卻系統(tǒng)包括冷卻腔和給冷卻腔供給循環(huán)冷卻介質(zhì)的供液系統(tǒng)；冷卻腔包括設(shè)于活塞7中部的內(nèi)腔D、包容離合摩擦片的外腔C ；活塞7的圓周上設(shè)有若干個(gè)連通內(nèi)腔D和外腔C的導(dǎo)液孔30，該導(dǎo)液孔30位于設(shè)置動(dòng)摩擦片9的活塞段上。供液系統(tǒng)包括泵M,由泵M通過進(jìn)油回路給冷卻腔供液。支承軸17設(shè)有連通于內(nèi)腔D的第一油口 Q、連通于外腔C的第二油口 0’和連通離合油腔A腔的第三油口 L。外筒11的外圓周為階梯狀，其階梯段與卷筒13內(nèi)壁形成導(dǎo)液腔31，外筒11在遠(yuǎn)離行星齒輪減速器4的一端設(shè)有與導(dǎo)液腔31相通的孔34。缸體12上設(shè)有環(huán)形凸肩32，環(huán)形凸肩32上設(shè)有通液孔33 ；環(huán)形凸肩32的外周與卷筒13內(nèi)壁間隙配合，并設(shè)塑料環(huán)密封。離合器油缸的液壓回路上設(shè)有空鉤自由下放的控制回路或重鉤自由下放的控制回路。空鉤自由下放的控制回路包括減壓閥41、單向閥42、二位三通換向閥43和單向調(diào)速閥44，如附圖2所示；工作時(shí)，二位三通換向閥43切換通道，液壓油經(jīng)單向調(diào)速閥44進(jìn)入離合器油缸，缸體12移動(dòng)并壓縮碟簧14，使定摩擦片10和動(dòng)摩擦片9分離，絞車卷筒13 進(jìn)入自由下放的工作狀態(tài)，接近目標(biāo)位置時(shí)，二位三通換向閥43復(fù)位，離合器油缸內(nèi)的液壓油經(jīng)單向調(diào)速閥44流回油箱，此時(shí)，單向調(diào)速閥44控制回油的速度，從而控制了卷筒13 的轉(zhuǎn)速，使卷筒13較為平穩(wěn)地停止在目標(biāo)位置，避免了停止時(shí)的沖擊、抖動(dòng)現(xiàn)象。 重鉤自由下放的控制回路包括減壓閥51、單向閥52、二位三通換向閥53和電液比例調(diào)壓閥M，如附圖1所示，該電液比例調(diào)壓閥M為腳踏式或手動(dòng)式。重鉤自由下放時(shí)，二位三通換向閥53切換通道，液壓油經(jīng)電液比例調(diào)壓閥M進(jìn)入離合器油缸，利用電液比例調(diào)壓閥M可使離合器油缸中的油壓實(shí)現(xiàn)可控，此時(shí)在缸體12和碟簧14的共同作用下，使定摩擦片10和動(dòng)摩擦片9間的摩擦力可控，因此，可將液壓離合器當(dāng)做制動(dòng)器工況，其制動(dòng)扭矩與油缸中的壓力成比例，這樣，隨著制動(dòng)扭矩大小的變化，重鉤自由下放的速度可調(diào)節(jié)， 且可以在下放的任意位置上實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。需要說明的是，上述重鉤自由下放的控制方案，由于電液比例調(diào)壓閥M的壓力調(diào)整范圍較寬，當(dāng)其輸出端壓力高至使定摩擦片10和動(dòng)摩擦片9分離時(shí)，也就實(shí)現(xiàn)了空鉤自由下放的功能；但與前述空鉤自由下放的控制方案相比，重鉤自由下放的控制方案的成本較高，所以可作為空鉤自由下放的一種選擇方案。機(jī)架上固定有支承軸17，該支承軸17與外筒11、活塞7三者同軸設(shè)置，外筒11通過軸承16固定在該支承軸17的中部，活塞7的右端為中空并通過軸承21套設(shè)于該支承軸 17的端部、左端設(shè)有花鍵并以該花鍵與行星齒輪減速器4的行星架5輸出端構(gòu)成花鍵連接， 該花鍵連接為浮動(dòng)連接，該花鍵為漸開線花鍵；卷筒13 —端固定于外筒11、另一端通過軸承3支撐在液壓制動(dòng)器的外殼四上?；钊?的中間孔左端設(shè)有密封端蓋6。支承軸17上設(shè)有通入該離合油腔A的離合油道L。離合摩擦片包括定摩擦片10、 動(dòng)摩擦片9。支承軸17和活塞7之間設(shè)有油環(huán)22 ；油環(huán)22與支承軸17為緊配合，并與支承軸 17構(gòu)成滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)。如附圖4所示，油環(huán)22設(shè)有外環(huán)槽222、與離合油道L端口相通的內(nèi)環(huán)槽221以及連接外環(huán)槽222和內(nèi)環(huán)槽221的導(dǎo)油孔Li，內(nèi)環(huán)槽221、外環(huán)槽222分別位于油環(huán)22的內(nèi)、 外圓周上且均為環(huán)形槽。機(jī)架包括左支架2、右支架19，液壓制動(dòng)器的外殼四固定于左支架2，支承軸17固定于右支架19。卷筒13為等直徑內(nèi)孔貫通兩端的筒體結(jié)構(gòu)。外筒11的右端外圓周上設(shè)有外側(cè)壁 131，卷筒13右端固定連接在外側(cè)壁131上，外側(cè)壁131的外緣凸出于卷筒13的外圓周面。 外筒11的右端設(shè)有內(nèi)側(cè)壁132，內(nèi)側(cè)壁132通過軸承16固定在支承軸17上。
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液壓制動(dòng)器包括外殼四、制動(dòng)主軸觀、制動(dòng)摩擦片沈、制動(dòng)碟簧27，以及可抵靠在制動(dòng)摩擦片26側(cè)壁的制動(dòng)活塞36 ；制動(dòng)活塞36中部與外殼四間設(shè)有制動(dòng)腔B，外殼四上設(shè)有通入該制動(dòng)油腔B的制動(dòng)油道p4。外殼四內(nèi)設(shè)有制動(dòng)擋塊25，該制動(dòng)擋塊25 —側(cè)壁與制動(dòng)摩擦片26相抵、另一側(cè)壁上設(shè)有平面軸承M并以該平面軸承M與行星架5構(gòu)成傳動(dòng)連接。行星齒輪減速器4的太陽輪38左端延伸為軸，該軸設(shè)有花鍵并以該花鍵與制動(dòng)主軸28構(gòu)成傳動(dòng)連接。制動(dòng)碟簧27可壓縮地設(shè)于制動(dòng)活塞36、制動(dòng)器端蓋37之間。外筒11右端設(shè)有齒圈M，該齒圈M與支承軸17同軸設(shè)置；所述支承軸17固定連接有右支架19，右支架19設(shè)有轉(zhuǎn)軸18，轉(zhuǎn)軸18上設(shè)有與齒圈M嚙合的齒輪23。外筒11 的右端設(shè)有內(nèi)側(cè)壁132，內(nèi)側(cè)壁132通過軸承16固定在支承軸17上，內(nèi)側(cè)壁132上設(shè)有凸臺(tái)，齒圈M固定在該凸臺(tái)上。實(shí)施例2 如附圖2所示，供液系統(tǒng)的進(jìn)液回路直接連接于主液壓系統(tǒng)的回油油道，利用回油油道的背壓給冷卻腔供液，并通過節(jié)流閥45控制流量；回油油道的背壓為 0. 2—0. 8 MPa0回油油道的背壓不小于0. 2MPa。其余同實(shí)施例1。
權(quán)利要求
1.一種節(jié)能型液壓絞車，包括機(jī)架、卷筒(13)、液壓馬達(dá)(20)、液壓控制系統(tǒng)，以及設(shè)于卷筒(13)內(nèi)的液壓制動(dòng)器、行星齒輪減速器(4)和液壓離合器；所述液壓離合器包括外筒(11)、定摩擦片(10)、動(dòng)摩擦片(9)以及驅(qū)動(dòng)兩摩擦片離合的離合器油缸，所述離合器油缸包括缸體(12)、活塞(7)以及碟簧(14)，其特征在于還設(shè)有冷卻系統(tǒng)，該冷卻系統(tǒng)包括冷卻腔和給冷卻腔供給循環(huán)冷卻介質(zhì)的供液系統(tǒng)；冷卻腔包括設(shè)于活塞(7)中部的內(nèi)腔 (D)、包容離合摩擦片的外腔(C);所述活塞(7)的圓周上設(shè)有若干個(gè)連通內(nèi)腔(D)和外腔 (C)的導(dǎo)液孔(30)，該導(dǎo)液孔(30)位于設(shè)置動(dòng)摩擦片(9)的活塞段上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能型液壓絞車，其特征在于所述供液系統(tǒng)包括泵(M)，由泵(M)通過進(jìn)油回路給冷卻腔供液。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能型液壓絞車，其特征在于所述供液系統(tǒng)的進(jìn)液回路直接連接于主液壓系統(tǒng)的回油油道，利用回油油道的背壓給冷卻腔供液，并通過節(jié)流閥(45) 控制流量；回油油道的背壓為0. 2-0. 8 MPa0
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的節(jié)能型液壓絞車，其特征在于進(jìn)入冷卻系統(tǒng)的油壓不小于 0.2MPa。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的節(jié)能型液壓絞車，其特征在于離合器油缸的液壓回路上設(shè)有空鉤自由下放的控制回路或重鉤自由下放的控制回路；空鉤自由下放的控制回路包括減壓閥(41)、單向閥(42 )、二位三通換向閥(43 )和單向調(diào)速閥(44)；重鉤自由下放的控制回路包括減壓閥(51)、單向閥(52)、二位三通換向閥(53)和電液比例調(diào)壓閥 (54)，該電液比例調(diào)壓閥(54)為腳踏式或手動(dòng)式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的節(jié)能型液壓絞車，其特征在于所述機(jī)架上固定有支承軸(17)，該支承軸(17)與外筒(11)、活塞(7)同軸設(shè)置，外筒(11)通過軸承(16) 固定在該支承軸(17)的中部，活塞(7)的右端為中空并通過軸承(21)套設(shè)于該支承軸(17) 的端部、左端設(shè)有花鍵并以該花鍵與行星齒輪減速器(4)的行星架(5)輸出端構(gòu)成浮動(dòng)的花鍵連接，該花鍵為漸開線花鍵；所述卷筒(13)為等直徑內(nèi)孔貫通兩端的筒體結(jié)構(gòu)，其一端固定于外筒(11)、另一端通過軸承(3)套設(shè)在液壓制動(dòng)器的外殼(29)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的節(jié)能型液壓絞車，其特征在于所述支承軸(17)設(shè)有連通于內(nèi)腔(D)的第一油口(Q)、連通于外腔(C)的第二油口(0’)和連通A腔的第三油口(L)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的節(jié)能型液壓絞車，其特征在于所述外筒(11) 的外圓周為階梯狀，其階梯段與卷筒(13)內(nèi)壁形成導(dǎo)液腔(31)，外筒(11)在遠(yuǎn)離行星齒輪減速器(4)的一端設(shè)有與導(dǎo)液腔(31)相通的孔(34)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的節(jié)能型液壓絞車，其特征在于所述油缸(12) 上設(shè)有環(huán)形凸肩(32)，環(huán)形凸肩(32)的外周與卷筒(13)內(nèi)壁間隙配合，并設(shè)塑料環(huán)密封。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的節(jié)能型液壓絞車，其特征在于所述液壓制動(dòng)器包括外殼(29)、制動(dòng)主軸(28)、制動(dòng)摩擦片(26)、制動(dòng)碟簧(27)，以及促動(dòng)制動(dòng)摩擦片 (26)的制動(dòng)活塞(36)；制動(dòng)活塞(36)中部與外殼(29)間設(shè)有制動(dòng)腔(B)，外殼(29)上設(shè)有通入該制動(dòng)油腔(B)的制動(dòng)油道(p4)；所述外殼(29)內(nèi)設(shè)有制動(dòng)擋塊(25)，該制動(dòng)擋塊 (25)—側(cè)壁與制動(dòng)摩擦片(26)相抵、另一側(cè)壁上設(shè)有平面軸承(24)并以該平面軸承(24) 與行星架(5)構(gòu)成傳動(dòng)連接；所述行星齒輪減速器(4)的太陽輪(38)左端延伸為軸，該軸設(shè)有花鍵并以該花鍵與制動(dòng)主軸(28)構(gòu)成傳動(dòng)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種節(jié)能型液壓絞車，其包括液壓制動(dòng)器、行星齒輪減速器、液壓離合器、液壓控制系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)的冷卻腔包括設(shè)于離合器油缸的活塞中部的內(nèi)腔和包容離合摩擦片的外腔，活塞圓周上設(shè)有若干個(gè)連通內(nèi)腔和外腔的導(dǎo)液孔，供液系統(tǒng)、內(nèi)腔、導(dǎo)液孔、外腔構(gòu)成一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)，制冷介質(zhì)在循環(huán)系統(tǒng)中流動(dòng)，對(duì)浸沒在外腔中的離合摩擦片進(jìn)行冷卻、帶走離合摩擦片產(chǎn)生的碎屑等雜質(zhì)，還可使減速器、制動(dòng)器降溫；另外，液壓離合器的控制回路上設(shè)有重鉤自由下放的控制回路，利用離合摩擦力進(jìn)行重物自由下放時(shí)的速度控制和制動(dòng)，控制穩(wěn)定、制動(dòng)可靠，有效地減輕了減速器的制動(dòng)力矩，延長了減速器內(nèi)齒輪的使用壽命，降低了維護(hù)和維修成本。
文檔編號(hào)B66D5/26GK102205931SQ20111007118
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者胡世璇 申請(qǐng)人:胡世璇