專利名稱：安全電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在作為出入口的電梯門處設(shè)置有安全裝置的電梯，尤其適合在防止乘客和行李或者繩狀異物等被夾住的電梯中使用。
背景技術(shù)：
已知在現(xiàn)有的電梯中，在電梯出入口的門上安裝有檢測是否有乘客和行李被電梯門夾住的片狀的壓敏傳感器、以及用于檢測類似吸塵器電線那樣的繩狀異物和在電梯出入口的門即將關(guān)閉時跑入電梯的乘客的光電式傳感器等，并且通過控制電梯門開閉時的力矩和速度來保證乘客能夠安全和順利地上下電梯。例如，在電梯門上設(shè)置發(fā)光部，在與發(fā)光部相對向的位置上設(shè)置受光部，當(dāng)光線被遮斷時，使電梯門保持打開狀態(tài)，如果此時電梯門正在進(jìn)行關(guān)門動作，則使電梯門停止關(guān)門動作，并使電梯門重新打開。在上述電梯中，在電梯門正在進(jìn)行關(guān)門動作的情況下有乘客跑入電梯時，如果乘客跑入電梯的速度不快，則有充分的時間對該乘客作出反應(yīng)，但如果是不會遮擋住光線的小的異物，則無法將其檢測出來。也就是說，在異物不足以擋住光線因而無法檢測到時，例如在乘客牽著狗乘坐電梯時，在人還沒有進(jìn)入電梯但被牽狗繩牽著的狗已經(jīng)搶先乘入了電梯的情況下，可能會發(fā)生電梯因檢測不到該牽狗繩而使電梯門關(guān)閉，使電梯轎廂開始升降的情況。為了防止出現(xiàn)上述情況，在現(xiàn)有的技術(shù)中，通過監(jiān)視用攝像機(jī)來拍攝電梯門開閉通道處的空間，以此來檢測有無異物。此外，在專利文獻(xiàn)1中公開了一種方案，其為了減少攝像機(jī)和圖像處理裝置的設(shè)置數(shù)量，在電梯轎廂的出入口的上部設(shè)置攝像機(jī)組件，并且根據(jù)電梯門的開閉狀態(tài)，使拍攝區(qū)域依序在電梯轎廂內(nèi)部、電梯門的開閉通道以及電梯門廳之間進(jìn)行切換(參照專利文獻(xiàn)1)。此外，例如在專利文獻(xiàn)2中公開了一種技術(shù)，其為了切實地檢測到異物，并且避免在圖像處理中將正在關(guān)閉的電梯門檢測為異物，在電梯門的門檻的上表面設(shè)置檢測異物用的標(biāo)記，并對包括該標(biāo)記的出入口進(jìn)行攝像，以便根據(jù)該標(biāo)記來檢測是否有異物存在。專利文獻(xiàn)1 日本國專利特開2008-120548號公報專利文獻(xiàn)2 日本國專利特開2006-89190號公報在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于只是對拍攝區(qū)域進(jìn)行切換或設(shè)置標(biāo)記，所以無法做到在不受周圍環(huán)境的影響下有效地檢測出繩狀異物，也無法充分地做到根據(jù)乘客的情況，例如乘客或行李等將與電梯出入口的門發(fā)生碰撞等的情況采取有效的措施來提醒乘客加以注
辰、ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，進(jìn)一步實現(xiàn)高功能化和強(qiáng)化安全性。此外，本發(fā)明的其它目的在于減少電梯門附近的事故，消除妨礙電梯運(yùn)行效率的因素，同時使維護(hù)和檢查作業(yè)變得更為簡便。
為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的安全電梯中，在電梯出入口設(shè)置有攝像裝置，以對電梯門的開閉進(jìn)行監(jiān)視，該安全電梯具有電梯門控制裝置，其控制電梯門的開閉；以及圖像處理部，其根據(jù)攝像裝置的影像信號確定檢測區(qū)域，并對檢測物進(jìn)行檢測，該安全電梯能夠隨著電梯門的開閉來改變檢測區(qū)域的大小。根據(jù)本發(fā)明，由于能夠隨著電梯門的開閉來改變檢測區(qū)域的大小，所以能夠有效地檢測到乘客的動作和繩狀異物，能夠強(qiáng)化安全性。此外，通過提高檢測靈敏度和簡化處理方法，能夠縮短處理所需的時間和減少存儲器的容量，從而能夠使維修和保養(yǎng)變得更為簡便。


圖1是表示本發(fā)明一實施方式的主視圖和框圖。圖2是一實施方式的電梯出入口的俯視圖。圖3是表示一實施方式的控制(動作檢測)的流程圖。圖4是表示一實施方式的檢測區(qū)域(動作檢測)的俯視圖。圖5是表示本發(fā)明一實施方式的(繩狀異物檢測)的框圖。圖6是表示一實施方式的控制(繩狀異物檢測)的流程圖。圖7是表示一實施方式的檢測區(qū)域(繩狀異物檢測)的俯視圖。圖8是表示一實施方式(動作以及繩狀異物的檢測)的框圖。符號說明1電梯轎廂2電梯轎廂門3電梯門控制裝置4語音播放裝置5攝像裝置6、19、21圖像處理部7出入口上部框架8個人電腦(PC)11影像輸入部13控制部14時鐘信號生成部15檢測區(qū)域設(shè)定部16影像輸出部17動作檢測部18幀存儲器20繩狀異物檢測部
具體實施例方式以下參照附圖對一實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是表示安全電梯整體結(jié)構(gòu)的主視圖和框圖，該圖表示從電梯轎廂內(nèi)朝電梯門廳方向觀察時的情況，圖2是表示攝像機(jī)設(shè)置情況的俯視圖，該攝像機(jī)在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置在位于上方的出入口上部框架內(nèi)。在電梯轎廂1的出入口處設(shè)置有左右一對的進(jìn)行開閉動作的電梯轎廂門2，并且在電梯門廳處設(shè)置有開閉電梯門廳出入口的電梯門廳門。電梯轎廂門2在電梯轎廂?？吭陔娞蓍T廳的樓層上時與電梯門廳門卡合，電梯門廳門與電梯轎廂門2的開閉動作聯(lián)動地進(jìn)行開閉。電梯轎廂門2和電梯門廳門的開閉動作由電梯門控制裝置3進(jìn)行控制。電梯門控制裝置3和語音播放裝置4設(shè)置在電梯轎廂1的上部。此外，將電梯轎廂1的出入口和電梯門廳的出入口總稱為電梯出入口，將電梯轎廂門2和電梯門廳門總稱為電梯門。攝像裝置5設(shè)置在電梯出入口上部框架7的內(nèi)部，從電梯出入口的跨越電梯轎廂和電梯門廳之間的門檻附近區(qū)域朝電梯門廳方向進(jìn)行拍攝。作為攝像裝置5的攝像元件， 采用能夠?qū)崿F(xiàn)大約120萬像素的高清晰圖像的CMOS傳感器。針對在攝像裝置5的攝像元件中進(jìn)行了光電轉(zhuǎn)換的圖像信號，以構(gòu)成圖像信號的單位圖像區(qū)域為單位，進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換處理、增益調(diào)整處理、水平同步信號處理以及垂直同步信號處理等信號處理后，作為圖像信號輸出到圖像處理部6中。作業(yè)人員將個人電腦(以下略稱為“PC”)8與圖像處理部6連接，一邊觀察從攝像裝置5輸出并顯示在PC8的監(jiān)視器上的圖像，一邊進(jìn)行檢測區(qū)域的設(shè)定，在檢測區(qū)域被劃分為多個檢測區(qū)塊時，指定檢測區(qū)塊的塊數(shù)，并且指定電梯門的端面。圖像處理部6的內(nèi)部具有影像輸入部11，輸入攝像裝置5的影像信號；外部輸入部12，輸入從PC8輸入的檢測區(qū)域、檢測區(qū)域中的檢測區(qū)塊的塊數(shù)以及電梯門的端面信息； 控制部13，根據(jù)影像輸入部的輸入來生成控制信號；時鐘信號生成部14，根據(jù)由影像輸入部11輸入的影像信號的水平同步信號和垂直同步信號等的時鐘信號，來生成基于控制部 13的控制信號的檢測區(qū)域的時鐘信號；以及影像輸出部16，向外部輸出基于影像輸入部11 的影像信號和控制部13的控制信號的檢測區(qū)域的合成圖像?？刂撇?3獲取由外部輸入部12所設(shè)定的檢測區(qū)域的位置坐標(biāo)和尺寸信息、以及基于電梯門端面指定的位置坐標(biāo)信息，并且與電梯門的動作聯(lián)動地對電梯門端面位置坐標(biāo)信息、檢測區(qū)域的位置坐標(biāo)以及尺寸信息進(jìn)行更新，并輸出到時鐘信號生成部14。此外，將檢測區(qū)域的尺寸和檢測區(qū)域分割后的檢測區(qū)塊的塊數(shù)的信息輸出到動作檢測部17。檢測區(qū)域設(shè)定部15根據(jù)由時鐘信號生成部14生成的時鐘信號，針對由影像輸入部11輸入的影像信號進(jìn)行影像信號的選擇處理，并輸出到動作檢測部17。動作檢測部17采用基于背景差分方式的動作檢測，并設(shè)置有幀存儲器18，該幀存儲器18用于存儲檢測區(qū)域的影像信號的背景圖像。動作檢測部17對存儲在幀存儲器18 中的背景圖像的構(gòu)成單元即檢測區(qū)塊中的檢測像素的輝度值與所輸入的影像信號的檢測像素的輝度值進(jìn)行比較，在出現(xiàn)了規(guī)定值以上的變化時，判定為有動作存在。此后，對各個檢測區(qū)塊的動作進(jìn)行匯總以判斷動作的方向。由動作檢測部17檢測到的動作的信息被發(fā)送到電梯門控制裝置3，電梯門控制裝置3在使電梯門進(jìn)行開閉動作的同時，持續(xù)地跟蹤隨著電梯門的開閉動作而發(fā)生的動作的變化。以下參照圖3和圖4對圖像處理部6和電梯門控制裝置3的聯(lián)動動作進(jìn)行說明。圖3是表示圖1的圖像處理部6和電梯門控制裝置3聯(lián)動地控制伴隨著電梯門開閉的安全的流程圖。在步驟1中，電梯門控制裝置3在接收到電梯門的全開信號時，使攝像裝置5和圖像處理部6的電源接通，之后進(jìn)入到步驟2。在步驟2中，圖像處理部6判斷電梯門全開時的檢測區(qū)域內(nèi)是否有動作發(fā)生(參照圖4A的檢測區(qū)域A)。檢測區(qū)域A被設(shè)置成在寬度方向上橫跨電梯出入口的整個開口寬度、并且電梯門廳的進(jìn)深方向(乘客的行進(jìn)方向)上的寬度也較寬的從出入口跟前側(cè)的電梯門廳一直延伸到出入口的矩形形狀，該矩形形狀的面積以能夠捕捉到乘客的動作，并且讓乘客能夠從容地乘入電梯的方式設(shè)置。反復(fù)進(jìn)行上述有無動作的判斷，直到在檢測區(qū)域 A內(nèi)檢測不到動作為止，在檢測不到動作這一時間點(diǎn)進(jìn)入到步驟3。在步驟3中，電梯門控制裝置3使電梯門開始進(jìn)行關(guān)閉動作，此后進(jìn)入到步驟4。在步驟4中，在電梯門關(guān)閉的過程中，圖像處理部6刪除檢測區(qū)塊，使得檢測區(qū)域的寬度在電梯門開放寬度的范圍內(nèi)，同時，圖像處理部6刪除檢測區(qū)塊以縮小檢測區(qū)域，使得電梯門廳的進(jìn)深方向的檢測區(qū)域也與電梯門開放寬度聯(lián)動地縮小(相對于橫向6個檢測區(qū)塊和縱向5個檢測區(qū)塊的檢測區(qū)域A，圖4B的檢測區(qū)域B縮小到中央部分的橫向2個檢測區(qū)塊和縱向3個檢測區(qū)塊)。此后，圖像處理部6在檢測區(qū)域B內(nèi)檢測是否有朝向電梯轎廂的動作，在判定為有朝向電梯轎廂的動作時進(jìn)入到步驟6。在判斷為檢測區(qū)域B內(nèi)沒有朝向電梯轎廂的動作時， 進(jìn)入到步驟5。在步驟5中，電梯門控制裝置3判斷有無表示電梯門已經(jīng)完全關(guān)閉的電梯門關(guān)閉信號。在判斷為有表示電梯門已經(jīng)完全關(guān)閉的電梯門關(guān)閉信號時，進(jìn)入到步驟8，在判斷為沒有電梯門關(guān)閉信號時，返回到步驟4。在步驟6中，電梯門控制裝置3使電梯門朝相反方向進(jìn)行開門動作，之后進(jìn)入到步馬聚7 ο在步驟7中，圖像處理部6使檢測區(qū)塊與電梯門的開放寬度聯(lián)動地增加(擴(kuò)大檢測區(qū)域)，并判斷有無檢測區(qū)域內(nèi)的朝向電梯轎廂的動作。在朝向電梯轎廂的動作消失后，返回到步驟3。在步驟8中，使攝像裝置5和圖像處理部6的電源斷開。此外，對于電梯門開放寬度和檢測區(qū)域?qū)挾戎g的聯(lián)動，可以設(shè)置成根據(jù)在電梯門控制裝置3中預(yù)先設(shè)定的電梯門的開閉速度、或者根據(jù)電梯門控制裝置3的電梯門開閉信號，在經(jīng)過了規(guī)定的時間后刪除或增加檢測區(qū)塊的塊數(shù)，以縮小或擴(kuò)大檢測區(qū)域。此外， 檢測區(qū)域并不僅限于矩形，也可以設(shè)定為半圓形等。根據(jù)上述實施方式，由于在乘客或行李被夾住之前有更充分的時間來使電梯門朝相反方向打開，所以能夠提高乘客的安全感。此外，由于能夠減少乘客或行李與電梯門碰撞的頻度，所以能夠減少電梯出入口門的故障。另外，由于能夠以1臺攝像裝置5對電梯出入口進(jìn)行拍攝，能夠從所拍攝到的影像信號中限定檢測區(qū)域進(jìn)行圖像處理從而減輕圖像處理的負(fù)擔(dān)，提高檢測靈敏度，并且能夠通過簡化處理來縮短處理所需的時間，削減存儲器的容量等，所以能夠節(jié)約成本。以下參照圖5、圖6和圖7對類似吸塵器電線那樣的繩狀異物的檢測方法進(jìn)行說明。在圖5中，以設(shè)置有繩狀異物檢測部20的圖像處理部19取代了圖1所示的設(shè)置在電梯出入口門處的圖像處理部6的動作檢測部17。繩狀異物檢測部20采用輪廓提取方式，該輪廓提取方式適于從圖像數(shù)據(jù)中提取亮度急劇變化的部分以檢測物體的邊緣的直線部分。由繩狀異物檢測部20所設(shè)定的檢測區(qū)域是電梯出入口處的位于電梯轎廂和電梯門廳之間的門檻部分的周圍區(qū)域，隨著電梯門的開閉動作在電梯門開放寬度方向上縮小或擴(kuò)大。檢測區(qū)域的影像信號臨時性地存儲在幀存儲器18之后，根據(jù)與檢測區(qū)域內(nèi)的檢測區(qū)塊相對應(yīng)的行處理(line processing)，從相鄰的輝度值的變化程度來判斷物體的邊緣。從控制部13獲取檢測區(qū)域和檢測區(qū)塊塊數(shù)的信息，并檢測與電梯門開放寬度聯(lián)動的檢測區(qū)域(圖7的檢測區(qū)域C在橫向上有6個檢測區(qū)塊，在縱向上有2個檢測區(qū)塊，檢測區(qū)域D在中央部分，在橫向上有1個檢測區(qū)塊，在縱向上有2個檢測區(qū)塊)。以下參照附圖對圖像處理部19和電梯門控制裝置3的聯(lián)動動作進(jìn)行說明。圖6是表示圖5的圖像處理部19和電梯門控制裝置3聯(lián)動地控制伴隨著電梯門開閉時的安全的流程圖。在步驟11中，電梯門控制裝置3在接收到電梯門的全開信號時，使攝像裝置5和圖像處理部19的電源接通，之后進(jìn)入到步驟12。在步驟12中，圖像處理部19判斷電梯門全開時的檢測區(qū)域內(nèi)有無繩狀異物(參照圖7A的檢測區(qū)域C)。檢測區(qū)域C被設(shè)置成在寬度方向上橫跨電梯出入口的整個開口寬度，而在電梯門廳到電梯出入口的方向上寬度較窄的線狀的一維區(qū)域。如果在檢測區(qū)域C 內(nèi)有無繩狀異物的判斷中判斷為沒有檢測到異物，則進(jìn)入到步驟13。在步驟13中，電梯門控制裝置3使電梯門開始進(jìn)行關(guān)閉動作，此后進(jìn)入到步驟14。在步驟14中，在電梯門正在關(guān)閉的過程中，圖像處理部19刪除檢測區(qū)塊以縮小檢測區(qū)域，使得檢測區(qū)域的寬度在電梯門開放寬度的范圍內(nèi)(參照圖7B的檢測區(qū)域D)。此后，圖像處理部19判斷在上述檢測區(qū)域D內(nèi)有無繩狀異物，在判斷為有繩狀異物的情況下進(jìn)入到步驟16。在判斷為檢測區(qū)域D內(nèi)沒有朝向電梯轎廂的動作時，進(jìn)入到步馬聚15 ο在步驟15中，電梯門控制裝置3判斷有無表示電梯門已經(jīng)關(guān)閉的電梯門關(guān)閉信號。在判斷為有表示電梯門已經(jīng)關(guān)閉的電梯門關(guān)閉信號時，進(jìn)入到步驟23，在判斷為沒有電梯門關(guān)閉信號時，返回到步驟14。在步驟16中，電梯門控制裝置3使電梯門停止，并且通過語音播放裝置4播放“由于門檻部分檢測到繩索狀的異物，電梯門停止關(guān)閉動作。請馬上將異物除去”那樣的語音提示進(jìn)行提醒，之后進(jìn)入到步驟17。在步驟17中，在定時器中設(shè)定電梯門關(guān)閉動作停止的規(guī)定時間，在經(jīng)過了規(guī)定時間后，進(jìn)入到步驟18。在步驟18中，圖像處理部19判斷檢測區(qū)域內(nèi)有無繩狀異物，在判斷為已經(jīng)檢測不到繩狀異物時，返回到步驟13，在判斷為檢測到繩狀異物的狀態(tài)仍然在持續(xù)時，進(jìn)入到步驟 19。在步驟19中，電梯門控制裝置3使電梯門開始進(jìn)行打開動作，并進(jìn)入到步驟20。
在步驟20中，圖像處理部19使檢測區(qū)域與電梯門的開放寬度聯(lián)動地擴(kuò)大，并判斷在檢測區(qū)域內(nèi)有無繩狀異物，在判斷為檢測區(qū)域內(nèi)已經(jīng)沒有繩狀異物時，返回到步驟13，如果判斷為仍然有繩狀異物存在時，進(jìn)入到步驟21。在步驟21中，判斷從判斷為有繩狀異物存在時起是否已經(jīng)經(jīng)過了規(guī)定的時間，在判斷為還沒有經(jīng)過規(guī)定的時間時，返回到步驟20，在判斷為已經(jīng)經(jīng)過了規(guī)定的時間時，進(jìn)入到步驟22，向管制中心發(fā)送報警信號，并使電梯停止動作。在步驟23中，使攝像裝置5和圖像處理部19的電源斷開。如上所述，在檢測到跨越電梯門廳和電梯轎廂之間的類似吸塵器電線那樣的繩狀異物時，使電梯門停止關(guān)門動作，同時通過語音播放來提請注意，從而能夠提高乘客的安心感。以下參照圖8對采用相同的裝置來實現(xiàn)動作檢測以及繩索檢測的情況進(jìn)行說明。在圖8中，由圖像處理部21來取代圖1所示的電梯出入口門處的圖像處理部6。 圖像處理部21被設(shè)置成能夠通過操作輸入部獨(dú)立地設(shè)定進(jìn)行動作檢測的檢測區(qū)域和進(jìn)行繩狀異物檢測的檢測區(qū)域，并且通過動作檢測部和繩狀異物檢測部在各檢測區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢測判斷。由此，通過圖像處理部21能夠?qū)崿F(xiàn)檢測要乘入電梯轎廂的乘客和行李的同時，檢測是否有類似吸塵器電線那樣的繩狀異物。如所述，如果在進(jìn)行檢測區(qū)域的縮小或擴(kuò)大時，不是通過刪除或者增加一定大小的檢測區(qū)塊的塊數(shù)來進(jìn)行，而是設(shè)置成在縮小檢測區(qū)域時，在不改變檢測區(qū)塊的塊數(shù)的情況下同時縮小各個檢測區(qū)塊的大小，由此能夠提高對動作或者繩狀異物的檢測靈敏度。因此，在攝像裝置拍攝到的影像信號有很多噪聲時，或者受到周圍環(huán)境的影響而導(dǎo)致對比度不理想的情況下，仍然能夠切實地對檢測物進(jìn)行檢測。此外，根據(jù)如上所述的實施方式，由于在進(jìn)行檢測時能夠?qū)⒊丝统巳腚娞輹r的急劇的動作和繩狀異物被夾住的情況等與通常的電梯使用情況明確地區(qū)分開來，所以不會對通常的電梯使用狀況作出錯誤檢測，從而不會導(dǎo)致運(yùn)行效率下降。此外，通過提高檢測靈敏度和簡化處理方法，能夠縮短處理所需的時間，減少存儲器的容量，從而能夠使維修和保養(yǎng)變得更為簡便。
權(quán)利要求
1.一種安全電梯，在電梯出入口設(shè)置有攝像裝置，對電梯門的開閉進(jìn)行監(jiān)視，所述安全電梯的特征在于，具有電梯門控制裝置，其控制所述電梯門的開閉；以及圖像處理部，其根據(jù)所述攝像裝置的影像信號確定檢測區(qū)域，并對檢測物進(jìn)行檢測，所述安全電梯能夠隨著所述電梯門的開閉來改變所述檢測區(qū)域的大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，根據(jù)伴隨著所述電梯門開閉的開口寬度來決定所述檢測區(qū)域的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，隨著所述電梯門開閉時的開口寬度變小而縮小所述檢測區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述檢測區(qū)域被劃分成多個檢測區(qū)塊，隨著所述電梯門的開閉來改變所述檢測區(qū)塊的塊數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述檢測區(qū)域被劃分成多個檢測區(qū)塊，在開口寬度隨著所述電梯門的開閉而變小時， 在不改變所述檢測區(qū)塊的塊數(shù)的情況下縮小所述檢測區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述攝像裝置設(shè)置在所述電梯出入口的上部，所述檢測區(qū)域被設(shè)置成從電梯門廳到所述電梯出入口的方向上的寬度都較寬的矩形形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述攝像裝置設(shè)置在所述電梯出入口的上部，所述檢測區(qū)域被設(shè)置成從電梯門廳到所述電梯出入口的方向上的寬度都較窄的一維區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述檢測區(qū)域能夠被分別設(shè)定成從電梯門廳到所述電梯出入口的方向上的寬度都較寬的矩形形狀、和從電梯門廳到所述電梯出入口的方向上的寬度都較窄的一維區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，電梯門控制裝置根據(jù)所述圖像處理部的檢測結(jié)果來控制所述電梯門的開閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，電梯門控制裝置根據(jù)所述圖像處理部的檢測結(jié)果來控制所述電梯門的從全開狀態(tài)到完全關(guān)閉的過程中的停止動作或者反向打開動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種安全電梯。在電梯出入口處有效地檢測乘客的動作和繩狀異物，強(qiáng)化安全性，減少電梯門附近的事故，消除妨礙電梯運(yùn)行效率的因素，同時使維修和檢查作業(yè)變得更為簡便。在本發(fā)明的安全電梯中，在電梯出入口設(shè)置有攝像裝置(5)，以對電梯門的開閉進(jìn)行監(jiān)視，該安全電梯具有電梯門控制裝置(3)，控制電梯門的開閉；以及圖像處理部(6)，其根據(jù)攝像裝置(5)的影像信號確定檢測區(qū)域，并對檢測物進(jìn)行檢測，該安全電梯能夠隨著電梯門的開閉來改變檢測區(qū)域的大小。
文檔編號B66B13/14GK102241354SQ20111012859
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者關(guān)根英則, 岡田高廣, 山下大輔, 有川康之, 藪內(nèi)達(dá)志 申請人:株式會社日立制作所