專(zhuān)利名稱(chēng)：吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示與監(jiān)視設(shè)置的制作方法
吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示與監(jiān)視設(shè)置技術(shù)領(lǐng)域吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示與監(jiān)視設(shè)置(本設(shè)置，下同)，屬于起重機(jī)吊裝監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，確切地說(shuō)它是監(jiān)控起重機(jī)垂直吊裝的一種設(shè)置。
背景技術(shù)：
流動(dòng)式起重機(jī)或吊車(chē)(吊車(chē)，下同)，將臥置立式重物抬吊豎直時(shí)，輔機(jī)抬送速度與主機(jī)提升速度之比值，應(yīng)等于主機(jī)與輔機(jī)吊點(diǎn)連線的斜率，當(dāng)輔機(jī)抬送速度跟不上或過(guò)快時(shí)，吊鉤均會(huì)產(chǎn)生偏角，還有雙機(jī)抬吊重物提升不同步時(shí)，吊鉤也會(huì)產(chǎn)生偏角，而吊車(chē)穩(wěn)定性差要求垂直吊裝，然而現(xiàn)實(shí)中，司機(jī)卻無(wú)法判斷重物抬吊或二獨(dú)立吊點(diǎn)及以上同時(shí)受力時(shí)(不僅是雙機(jī)、多機(jī)吊裝，還有單機(jī)滑移法、旋轉(zhuǎn)法吊裝重物時(shí))，其吊鉤是否處于垂直狀態(tài)，而要由吊裝指揮者，依據(jù)監(jiān)視被吊重物垂直吊裝者提供的信息指揮司機(jī)操控，既不及時(shí)又不準(zhǔn)確……發(fā)明內(nèi)容鑒于抬吊或二獨(dú)立吊點(diǎn)及以上同時(shí)受力的吊裝是大量存在的(因?yàn)椴粌H是抬吊作業(yè)，還包括部分單機(jī)吊裝作業(yè))，且立式重物吊裝中主、輔機(jī)吊點(diǎn)間連線的斜率在不斷改變，尤其是大仰角下吊裝更難控制…因而增設(shè)顯示、監(jiān)視吊車(chē)垂直吊裝的設(shè)置， 克服抬吊中不垂直吊裝的風(fēng)險(xiǎn)，開(kāi)發(fā)既適合于所有單機(jī)吊裝，也適合于抬吊作業(yè)，變革吊車(chē)的監(jiān)視設(shè)置，和為銷(xiāo)除吊鉤偏角提供依據(jù)是當(dāng)務(wù)之急，本設(shè)置即因此應(yīng)運(yùn)而生。本設(shè)置與200910112531. 9起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置[P]相比，有如下特點(diǎn) 由于控制吊車(chē)垂直吊裝的核心是控制其吊鉤的偏角，本設(shè)置即實(shí)現(xiàn)對(duì)吊車(chē)吊鉤偏角的直接監(jiān)視，同時(shí)為控制銷(xiāo)除吊鉤偏角提供依據(jù)，這是本設(shè)置的一大特點(diǎn)；本設(shè)置另一特點(diǎn)是，在用激光作為吊車(chē)垂直吊裝基準(zhǔn)的同時(shí)，又用激光動(dòng)態(tài)顯示吊車(chē)吊鉤的偏斜，直觀、鮮明；特點(diǎn)之三，本設(shè)置基準(zhǔn)激光發(fā)生器與吊鉤偏角激光發(fā)生器，需要發(fā)射激光光束的高度或長(zhǎng)度， 與吊車(chē)吊裝中的吊臂長(zhǎng)度、角度無(wú)關(guān)；特點(diǎn)之四，本設(shè)置有多種型式的吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示器、吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱、吊車(chē)吊鉤偏角激光監(jiān)視裝置、吊車(chē)吊鉤偏角激光橫向放大監(jiān)視裝置供吊車(chē)選配。本設(shè)置之一，吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示器。其特點(diǎn)是，將基準(zhǔn)激光發(fā)生器經(jīng)球絞連接后，與吊鉤偏角激光發(fā)生器并排裝設(shè)于、與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)，且滿(mǎn)足吊鉤偏角顯示激光發(fā)生器發(fā)射的激光光束與動(dòng)滑輪組縱向中心線相平行，而基準(zhǔn)激光發(fā)生器由于經(jīng)球絞連接，在激光發(fā)生器自重和球絞自動(dòng)調(diào)整下，則發(fā)射鉛垂的基準(zhǔn)激光光束。本設(shè)置之二，吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱。其特點(diǎn)是，將經(jīng)球絞連接、始終發(fā)射鉛垂朝上激光光束的基準(zhǔn)激光發(fā)生器，裝設(shè)于與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)的下方位置；將吊鉤偏角激光發(fā)生器，裝設(shè)于與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)的上方位置，且滿(mǎn)足吊車(chē)吊鉤偏角0°時(shí)，吊鉤偏角激光發(fā)生器朝下發(fā)射的激光光束中心線，與基準(zhǔn)激光發(fā)生器鉛垂朝上發(fā)射的激光光束中心線相重合。本設(shè)置之三，吊車(chē)吊鉤偏角激光監(jiān)視裝置。其特點(diǎn)是，在與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)，在設(shè)置吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱的同時(shí)，設(shè)置經(jīng)球絞連接后的無(wú)線攝象頭， 在吊車(chē)操作室安設(shè)無(wú)線接收機(jī)，將吊裝中吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象， 再現(xiàn)于司機(jī)操作室的屏幕上。本設(shè)置之四，吊車(chē)吊鉤偏角激光橫向放大監(jiān)視裝置。其特點(diǎn)是，在與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)，在設(shè)置吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱的同時(shí)，設(shè)置經(jīng)球絞連接后的無(wú)線攝象頭，并在吊車(chē)操作室安設(shè)無(wú)線接收機(jī)，將吊裝中吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，經(jīng)畫(huà)面斜率處理器單獨(dú)將圖象橫向放大后，顯示于司機(jī)操作室的屏幕上。
具體實(shí)施例方式一、吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示器(1)首先將基準(zhǔn)激光發(fā)生器與球絞連接在一起；(2)由于同軸的動(dòng)滑輪組兩端設(shè)有護(hù)板，有的吊鉤軸兩端設(shè)有夾板，因而接著將與球絞連接在一起的基準(zhǔn)激光發(fā)生器，和吊鉤偏角激光發(fā)生器，并排裝設(shè)于與吊鉤相聯(lián)動(dòng)滑輪組護(hù)夾板(護(hù)板或夾板，下同)外側(cè)，且滿(mǎn)足吊鉤偏角激光發(fā)生器朝上發(fā)射的激光光束與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)動(dòng)滑輪組縱向中心線相平行；而基準(zhǔn)激光發(fā)生器由于經(jīng)球絞連接，在激光發(fā)生器自重和球絞自動(dòng)調(diào)整下，則發(fā)射鉛垂朝上的基準(zhǔn)激光光束。二、吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱(1)首先將經(jīng)球絞連接、始終發(fā)射鉛垂朝上激光光束的基準(zhǔn)激光發(fā)生器，裝設(shè)于與起重機(jī)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)的下方位置；(2)接著將吊鉤偏角激光發(fā)生器，裝設(shè)于與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)的下方位置，且滿(mǎn)足吊車(chē)吊鉤偏角0°時(shí)，吊鉤偏角激光發(fā)生器朝下發(fā)射(若為蘭色)的激光光束中心線，與基準(zhǔn)激光發(fā)生器鉛垂朝上發(fā)射(若為紅色)的激光光束中心線相重合。因而當(dāng)?shù)蹉^偏角0°時(shí)，紅色與蘭色相混發(fā)出紫光，當(dāng)?shù)蹉^產(chǎn)生偏角時(shí)，蘭色激光光束則偏離紅色的基準(zhǔn)激光光束，紅、蘭分明顯示出偏角的方向和偏斜的程度。三、吊鉤偏角激光監(jiān)視裝置(之一)(1)首先在與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)，在設(shè)置吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱的同時(shí)，設(shè)置經(jīng)球絞連接后的無(wú)線攝象頭；(2)在吊車(chē)操作室安設(shè)無(wú)線接收機(jī)，將吊裝中吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光圖象，顯示于司機(jī)操作室的屏幕上，且通過(guò)無(wú)線攝象頭、無(wú)線接收機(jī)到屏幕上顯示的調(diào)試，使基準(zhǔn)激光發(fā)生器發(fā)射的激光光束，從攝象到屏幕上顯示的基準(zhǔn)激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位。四、吊車(chē)吊鉤偏角激光監(jiān)視裝置(之二)(1)首先在與起重機(jī)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)，在設(shè)置起重機(jī)吊鉤偏角激光顯示柱的同時(shí)，選擇二個(gè)位置，各安設(shè)一個(gè)經(jīng)球絞連接后的無(wú)線攝象頭；(2)在吊車(chē)操作室安設(shè)無(wú)線接收機(jī)，(用不同的頻率)各將吊裝中吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，顯示于司機(jī)操作室的屏幕上，并使基準(zhǔn)激光發(fā)生器發(fā)射的激光光束，從攝象到屏幕上顯示的基準(zhǔn)激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位。五、吊車(chē)吊鉤偏斜激光橫向放大監(jiān)視裝置(之一)(1)首先在與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)，在設(shè)置吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱的同時(shí)，設(shè)置經(jīng)球絞連接后的無(wú)線攝象頭；(2)在吊車(chē)操作室安設(shè)無(wú)線接收機(jī)，將吊裝中吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，經(jīng)加入畫(huà)面斜率處理編程的、具有單獨(dú)將圖象橫向放大功能的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，顯示于司機(jī)操作臺(tái)旁的屏幕上，并使基準(zhǔn)激光發(fā)生器發(fā)射的激光光束，從攝象到屏幕上顯示的基準(zhǔn)激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位。。由于圖象中鉛垂的(基準(zhǔn))激光光束，經(jīng)單獨(dú)將圖象橫向放大后方向不變，而(吊鉤偏斜時(shí))非鉛垂的吊鉤偏角激光光束斜率的絕對(duì)值則變小，吊裝時(shí)司機(jī)仍以基準(zhǔn)激光光束為基準(zhǔn)，參看吊鉤偏角激光光束偏斜被放大的畫(huà)面， 操控吊車(chē)消除吊鉤的偏角，實(shí)現(xiàn)垂直吊裝。六、起重機(jī)吊鉤偏斜激光橫向放大監(jiān)視裝置(之二)(1)首先在與起重機(jī)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)，在設(shè)置起重機(jī)吊鉤偏角激光顯示柱的同時(shí)，選擇二個(gè)位置，各安設(shè)一個(gè)經(jīng)球絞連接后的無(wú)線攝象頭；(2)在吊車(chē)操作室安設(shè)無(wú)線接收機(jī)，(用不同的頻率)各將吊裝中吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，經(jīng)加入畫(huà)面斜率處理編程的、具有單獨(dú)將圖象橫向放大功能的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，顯示于司機(jī)操作臺(tái)旁的屏幕上，并使基準(zhǔn)激光發(fā)生器發(fā)射的激光光束， 從攝象到屏幕上顯示的基準(zhǔn)激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位。二個(gè)畫(huà)面取舍由司機(jī)操控，吊裝時(shí)司機(jī)仍以基準(zhǔn)激光光束為基準(zhǔn)，參看吊鉤偏角激光光束偏斜被放大的畫(huà)面，操控吊車(chē)消除吊鉤的偏角，實(shí)現(xiàn)垂直吊裝。
權(quán)利要求
1.吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示器，其特征是，將基準(zhǔn)激光發(fā)生器經(jīng)球絞連接后，與吊鉤偏角激光發(fā)生器并排裝設(shè)于與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)，且滿(mǎn)足吊鉤偏角激光發(fā)生器發(fā)射的激光光束與動(dòng)滑輪組縱向中心線相平行。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示器，其特征是，基準(zhǔn)激光發(fā)生器經(jīng)球絞連接，在激光發(fā)生器自重和球絞自動(dòng)調(diào)整下，發(fā)射鉛垂的基準(zhǔn)激光光束。
3.吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱，其特征是，將經(jīng)球絞連接、始終發(fā)射鉛垂朝上激光的基準(zhǔn)激光發(fā)生器，裝設(shè)于與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)的下方位置；將吊鉤偏角激光發(fā)生器，裝設(shè)于與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)的上方位置，且滿(mǎn)足吊車(chē)吊鉤偏角 0°時(shí)，吊鉤偏角激光發(fā)生器朝下發(fā)射的激光光束中心線，與基準(zhǔn)激光發(fā)生器發(fā)射鉛垂朝上的激光光束中心線相重合。
4.吊車(chē)吊鉤偏角激光監(jiān)視裝置，其特征是，在與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)， 設(shè)置吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱，并設(shè)置經(jīng)球絞連接的無(wú)線攝象頭，在吊車(chē)操作室安設(shè)無(wú)線接收機(jī)，將吊裝中吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，再現(xiàn)于操作室的屏幕上。
5.根據(jù)權(quán)利4所述的吊車(chē)吊鉤偏角激光監(jiān)視裝置，其特征是，從攝象到屏幕上顯示的基準(zhǔn)激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位。
6.吊車(chē)吊鉤偏角激光橫向放大監(jiān)視裝置，其特征是，在與吊車(chē)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)，設(shè)置吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱，并設(shè)置經(jīng)球絞連接的無(wú)線攝象頭，在吊車(chē)操作室安設(shè)無(wú)線接收機(jī)，將吊裝中吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，經(jīng)畫(huà)面斜率處理器單獨(dú)將圖象橫向放大后，顯示于操作室的屏幕上。
7.根據(jù)權(quán)利6所述的吊車(chē)吊鉤偏角激光橫向放大監(jiān)視裝置，其特征是，鉛垂的基準(zhǔn)激光光束從攝象到屏幕上顯示的基準(zhǔn)激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位，而非鉛垂的激光光束經(jīng)畫(huà)面斜率處理器后的斜率絕對(duì)值變小。
全文摘要
吊車(chē)吊鉤偏角激光顯示與監(jiān)視設(shè)置，是對(duì)吊裝中吊車(chē)吊鉤偏角的方向、大小用激光顯示與監(jiān)視，其特點(diǎn)是，將經(jīng)球絞連接的基準(zhǔn)激光發(fā)生器，裝設(shè)于與吊鉤聯(lián)接的動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)的下方，將吊鉤偏角激光發(fā)生器，裝設(shè)于動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)的上方，當(dāng)?shù)蹉^偏角0°時(shí)，吊鉤偏角激光發(fā)生器朝下發(fā)射的激光光束的中心線，和基準(zhǔn)激光發(fā)生器鉛垂朝上發(fā)射的激光光束中心線相重合，若基準(zhǔn)激光光束與吊鉤偏角激光光束分別為紅色和蘭色，則當(dāng)?shù)蹉^偏角0°時(shí)，紅色與蘭色相混發(fā)出紫光，當(dāng)?shù)蹉^產(chǎn)生偏角時(shí)，蘭色激光光束則偏離紅色的基準(zhǔn)激光光束，紅、蘭分明顯示出偏角的方向和偏斜的程度，并經(jīng)球絞連接安設(shè)于動(dòng)滑輪組護(hù)夾板外側(cè)的無(wú)線攝象頭，和吊車(chē)操作室的無(wú)線接收機(jī)，將吊裝中顯示吊鉤偏角方向、大小的激光光束圖象，再現(xiàn)于操作室的屏幕上。
文檔編號(hào)B66C13/16GK102249151SQ20111013440
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者林漢丁 申請(qǐng)人:林漢丁